一种自动化绿植供应系统的制作方法

1.本技术涉及绿植建植辅助设备领域，尤其是涉及一种自动化绿植供应系统。


背景技术：

2.目前随着国民经济的发展越来越多的荒地开始逐渐被利用起来，我国西部的绿色植物覆盖面积也在逐渐变大。
3.针对西藏高原地区，因海拔较高，多为高山深谷地貌，太阳辐射强度大，如果需要在当地扩大绿色植物覆盖面积，多采用移栽的方式，在西藏周边的平原区域种植绿植，然后将绿植转运至西藏高原种植区域进行移栽。发明人发现，目前提高西藏高原地区绿植覆盖率，对绿植进行移栽的方法会浪费大量的时间与人力，而且也会出现绿植在转运的路途中枯萎死亡的可能性。


技术实现要素：

4.本技术为了提高西藏高原地区绿植覆盖率，节省时间与人力，降低绿植枯萎死亡对可能性，提供了一种自动化绿植供应系统。
5.本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种自动化绿植供应系统，包括长条状的种植板，沿着种植板的长度方向在种植板的上表面均匀间隔开设有多个种植孔，种植孔共开设有多列，种植孔内部设置有用于栽种绿植的种植盆，种植盆内部设置有隔离层，种植盆与种植板可拆卸连接，种植板上还设置有用于为绿植供水的供水组件，种植板的下方设置有用于存放土壤的存储箱、用于存放绿植种子的种子箱以及用于存放隔离层的放置盒。
7.通过采用上述方案，需要在西藏高原等高山深谷的确种植绿植时，人们可以在高山深谷附近的地面较为平坦的位置放置种植板，然后再种植板上的种植孔中放置种植盆，在种植盆内部的栽种植物，种植板上的供水组件可以为种植盆内部的绿植提供水资源；需要移栽绿植的时候，人们可以将绿植从种植盆中取出，种植盆中的隔离层可以作用绿植土壤的固定袋，减少土壤丢失，而且被移栽的绿植转运至高陡边坡所需时间较少，距离较短，这样就可以达到了提高西藏高原地区绿植覆盖率，节省时间与人力，降低绿植枯萎死亡对可能性的效果；而且，将绿植从种植盆中取走之后，取用人员可以在放置盒中取出一隔离层放置到种植盆中，在存储箱中取出一些土壤放置在隔离层中，然后在种植在土壤中埋入一绿植种子，这样就可以使绿植供应系统实现可重复利用。
8.优选的，每列种植孔均对应设置一门型架，门型架架设在种植板上，种植板上设置有带动门型架沿竖直方向上下移动的升降件，门型架的横梁上设置有移动块以及带动移动块沿着种植板的长度方向在门型架上往复移动的驱动件，移动块的下方设置有两个用于抓取种植盆的抓取杆，移动块上设置有带动两个抓取杆向相互靠近或者远离的方向移动的抓取件。
9.优选的，抓取件包括驱动块，驱动块固定在抓取杆的上端头并且嵌入到移动块下
表面内部，移动块内部设置有双向丝杠，双向丝杠的长度方向与种植板的长度方向相同，双向丝杠与移动块转动连接，双向丝杠贯穿两个驱动块并且与驱动块螺纹连接，移动块上开设有供驱动块移动让位槽。
10.优选的，双向丝杠的一端设置有转动电机，转动电机连接有蓄电池，蓄电池上连接有光伏板。
11.优选的，两个抓取杆相互靠近的侧面上设置有辅助块，辅助块远离抓取杆的侧面呈弧状。
12.优选的，供水组件包括设置在种植板下方的供水箱，供水箱上连接有供水管，供水管远离供水箱的一端向靠近门型架的方向延伸至横梁的下表面内部、最终在门型架的横梁上沿着种植板的长度方向延伸，供水管远离供水箱的一端封闭，供水管上连接有与蓄电池连接的供水泵，供水管上开设有供水孔，供水孔位于种植盆的正上方。
13.优选的，种植盆的最高点高于种植板的上表面高度，种植板的边缘位置设置有凸棱，种植板上开设有多个收水孔，收水孔向下贯穿种植板并且与供水箱内部联通，种植板内部设置有过滤盖。
14.优选的，种植板上设置有遮挡机构，遮挡机构包括支撑杆，支撑杆共设置有两个，两个支撑杆分别设置在种植板的两端，支撑杆整体呈开口朝下的拱形，支撑杆的两端设置有滑动块，支撑杆贯穿滑动块并且与滑动块滑动连接，种植板上表面靠近两侧面的位置设置有与支撑杆固定连接的遮挡布，种植板上设置有带动两个滑动块在支撑杆上滑动的推动组件。
15.优选的，支撑杆的内部中空，推动组件包括设置在支撑杆内部的推动块，推动块的两侧面设置有连接块，连接块延伸至支撑杆外侧并且与滑动块固定连接，种植板内部设置有气泵，气泵的输出端在两个滑动块相互远离的一侧与支撑杆内部联通，两个滑动块相互靠近的侧面内部嵌设有电磁铁。
16.优选的，种植板上表面对应遮挡布的位置开设有放置槽，放置槽内部设置有收卷杆，遮挡布的一端固定在收卷杆上，收卷杆上设置有带动收卷杆转动以对遮挡布进行收卷的扭簧。
17.综上所述，本技术具有以下技术效果：
18.1.通过设置了供应系统，供应系统可以放置在高陡边坡附近的较小的平原区域，然后在供应系统中种植绿植，需要在高斗边坡上种植绿植的时候，人们可以从附近的供应系统中取用绿植，这样就会缩短转运绿植所需要的时间，提高绿植的存活率；而且人们将绿植从供应系统中取出之后，可以在相应的位置种植新的绿植种子，这样就可以实现供应系统中绿植不间断供应；
19.2.通过设置了门型架、抓取杆以及抓取件，人们需要从供应系统中取用绿植的时候，可以通过控制抓取杆将位于种植板中心位置的绿植取出，这样可以方便人们使用供应系统；
20.3.通过设置了遮挡机构，供应系统所在地遇到强风或者强降水天气时，遮挡机构中的遮挡布会罩设在绿植的上方，遮挡布可以保护绿植不受损伤。
附图说明
21.图1是本技术实施例中的自动化绿植供应系统的整体结构图；
22.图2是本技术实施例中的自动化绿植供应系统另一角度的整体结构图；
23.图3是本技术实施例中的自动化绿植供应系统的局部剖视图；
24.图4是图3中a处局部放大图；
25.图5是本技术实施例中控制中心的控制逻辑框图。
26.图中，1、种植板；11、种植孔；12、收水孔；13、过滤盖；2、种植组件；21、种植盆；22、隔离层；23、放置盒；3、供水组件；31、供水箱；32、供水管；33、湿度传感器；34、供水泵；4、存储箱；5、种子箱；6、抓取机构；61、门型架；62、升降件；621、升降电机；622、升降套；623、升降齿轮；63、移动块；64、驱动件；641、驱动电机；642、驱动丝杠；65、抓取杆；66、辅助块；67、抓取件；671、驱动块；672、双向丝杠；673、转动电机；7、遮挡机构；71、支撑杆；72、滑动块；73、遮挡布；74、推动组件；742、气泵；743、气管；746、收卷杆；8、光伏板；81、光伏蓄电池；82、控制中心；83、压力传感器；84、风速测量传感器。
具体实施方式
27.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
28.参照图1，本技术提供了一种自动化绿植供应系统，包括种植板1、种植组件2、供水组件3、存储箱4以及种子箱5，存储箱4设置在地面上，存储箱4的一侧面为活动面，存储箱4的活动面与存储箱4主体转动连接使存储箱4的活动面可以转动打开；种子箱5设置在存储箱4的一端面上，种子箱5的上端面转动连接在种子箱5侧面上使种子箱5上端面可以转动打开；种植板1整体呈矩形条状，种植板1水平设置在存储箱4的上方，种植组件2设置在种植板1上用于栽种绿植，供水组件3设置在种植板1上用于为栽种的绿植提供水资源。
29.自动化绿植供应系统使用时，在存储箱4中填满种植用的土壤，在种子箱5中添加不同种类绿植的多个种子，然后将存储箱4放置在供应系统的设置位置，将种植板1水平安装在存储箱4上；通过种植组件2，人们可以在种植板1上种植多个绿植，供水组件3可以为种植板1上种植的绿植提供生长所需要的水资源；需要在高陡边坡上移栽绿植的时候，可以直接从种植板1上取用，这样就可以缩短绿植转运所需要的时间，进而提高绿植的成活率；更进一步的，人们将绿植从种植板1上取走的同时，可以在存储箱4中取出部分土壤，添加到种植组件2中，从种子箱5中取出一粒种植放置到种植组件2中，过段时间之后，种植板1上又会充满可以移栽的绿植。
30.参照图1和图2，种植组件2包括种植盆21、隔离层22以及放置盒23，沿着种植板1的长度方向在种植板1上均匀间隔开设多个种植孔11，沿着种植板1的宽度方向种植孔11共开设有三列，种植盆21放置在种植孔11中，并且种植盆21的最高点位于种植板1的上表面上方；隔离层22为铺设在种植盆21内部的一层结构，放置盒23固定在存储箱4一端面上并且位于种子箱5的一侧。种植组件2使用时，多个隔离层22叠放在放置盒23中，种植绿植时，从放置盒23中取出一隔离层22铺设到种植盆21中，种植用的土壤添加在隔离层22中；后续移栽绿植的时候，人们可以通过隔离层22对绿植以及土壤一起转动，隔离层22可以减少转运过程中土壤的流失，进一步降低绿植枯萎死亡的可能性。
31.在本实施例中，种植板1的具体尺寸为：长*宽＝10*2米，为了方便人们将位于种植
板1中心位置的绿植从种植板1上取下，在种植板1上设置有抓取机构6，抓取机构6共设置有三组，三组抓取机构6分别对应三列种植孔11。
32.参照图1、图3和图4，抓取机构6包括门型架61、升降件62、移动块63、驱动件64、抓取杆65、辅助块66以及抓取件67，门型架61假设在种植板1上，门型架61上的横梁长度方向与种植板1的长度方向相同，升降件62设置在种植板1上并且可以带动门型架61沿着竖直方向往复移动；移动块63设置在门型架61上横梁的下方，移动块63的上端面嵌入到横梁的下表面内部，驱动件64设置在门型架61上并且可以带动移动块63沿着种植板1的长度方向在门型架61上往复移动；抓取杆65共设置有两个，两个抓取杆65竖直设置在移动块63的下方，辅助块66设置在两个抓取杆65相互靠近的侧面上并且与抓取杆65固定连接，辅助块66远离抓取杆65的侧面为弧面，抓取件67设置在移动块63上并且可以带动两个抓取杆65向相互靠近或者远离的方向移动。
33.当人们需要取用种植板1中心区域的绿植的时候，人们可以通过驱动件64带动移动块63移动至待抓取的绿植的正上方；然后升降件62带动门型架61以及门型架61上移动块63向下移动，当抓取杆65移动至绿植的一侧时，抓取件67带动两个抓取杆65向相互靠近的方向移动，辅助块66远离抓取杆65的面为弧面，这样可以扩大辅助块66与种植盆21之间的接触面积；抓取杆65以及辅助块66夹紧种植盆21之后，升降件62带动门型架61以及移动块63向上移动，抓取杆65以及辅助块66会将种植盆21从种植板1的种植孔11中取出，然后驱动件64带动移动块63向靠近种植板1边缘的位置移动，最终人们可以将种植盆21从两个抓取杆65之间取下。
34.在本实施例中，升降件62包括升降电机621、升降套622以及升降齿轮623，升降套622固定在种植板1的两端面上，门型架61的两端头向下从升降套622中穿过并且与升降套622滑动连接；升降齿轮623固定在种植板1的端面上并且升降齿轮623位于门型架61的一侧，在门型架61的侧面上开设有与升降齿轮623相啮合的齿槽，升降电机621固定在种植板1上并且可以带动升降齿轮623转动。升降电机621工作时，会带动升降齿轮623转动，升降齿轮623与门型架61侧面上的齿槽相啮合，升降齿轮623转动时会带动门型架61沿竖直方向在升降套622内部往复移动。
35.在本实施例中，驱动件64包括驱动电机641以及驱动丝杠642，驱动丝杠642设置在门型架61的横梁内部并且与横梁转动连接，驱动丝杠642贯穿移动块63并且与移动块63螺纹连接，驱动电机641固定在门型架61上并且可以调动驱动丝杠642转动，在门型架61的横梁上开设有供移动块63沿着种植板1的长度方向往复移动的移动槽。
36.在本实施例中，抓取件67包括驱动块671、双向丝杠672以及转动电机673，驱动块671固定在抓取杆65的上端头并且嵌入到移动块63下表面内部，双向丝杠672设置在移动块63内部，双向丝杠672的长度方向与种植板1的长度方向相同，双向丝杠672与移动块63转动连接，双向丝杠672贯穿两个驱动块671并且与驱动块671螺纹连接，移动块63上开设有供驱动块671移动让位槽。
37.参照图2和图5，供水组件3包括供水箱31、供水管32、湿度传感器33以及供水泵34，供水箱31设置在存储箱4与种植板1之间，供水管32的一端与供水箱31内部联通，另一端向靠近门型架61的方向延伸至横梁的下表面内部、最终在门型架61的横梁上沿着种植板1的长度方向延伸，供水管32远离供水箱31的一端封闭，供水管32上开设有供水孔，供水孔位于
种植盆21的正上方，供水泵34安装在供水管32上；湿度传感器33固定在种植盆21的底部中心位置，并且湿度传感器33的上端头向上贯穿隔离层22的底部延伸至隔离层22内部。种植盆21内部加入土壤种植绿植的时候，湿度传感器33可以检测土壤的湿度；需要向种植土壤中加入水溶液时，供水泵34启动，供水泵34会将供水箱31中的水溶液输送至供水管32中，供水管32远离供水箱31的一端封闭，最终供水管32中的水溶液会在供水孔的位置下落在种植土壤中。
38.为了能够提高自然水资源的利用率，实现自然水资源的回收，在种植板1的边缘位置设置有凸棱，在种植板1上向下开设有多个收水孔12，收水孔12避开种植孔11的位置，收水孔12向下贯穿种植板1并且与供水箱31内部联通，种植板1内部设置有与收水孔12相适配的过滤盖13。
39.参照图3，在本实施例中，为了能够对供应系统中的绿植进行保护，在种植板1上设置有遮挡机构7。
40.遮挡机构7包括支撑杆71、滑动块72、遮挡布73以及推动组件74，支撑杆71共设置有三个，其中两个支撑杆71设置在靠近种植板1两端的位置，另外一个支撑杆71设置在种植板1上表面的中心位置，支撑杆71在种植板1上设置呈开口朝下的拱形；每个支撑杆71对应设置两个滑动块72，两个滑动块72设置在支撑杆71两端的位置，支撑杆71贯穿滑动块72并且与滑动块72滑动连接；遮挡布73设置在相邻两个支撑杆71之间，在种植板1的上表面开设有用于容纳遮挡布73的放置槽，遮挡布73设置在放置槽内部，遮挡布73的两端与支撑杆71上的滑动块72固定连接；推动组件74设置在种植板1上并且可以推动支撑杆71上的两个滑动块72向相互靠近或者相互远离的方向移动。
41.遇到强降水或者强风天气时，强降水或者强风有可能会导致绿植受损，此时可以通过推动组件74带动两个滑动块72在支撑杆71上向相互靠近的方向移动，此时滑动块72也会带动遮挡布73一起移动，当两个滑动块72对接到一起时，种植板1上的遮挡布73就会罩设到绿植的上方，对绿植进行保护。
42.推动组件74包括推动块、气泵742、气管743、电磁铁、磁石、收卷杆746以及扭簧，支撑杆71的内部中空，推动块设置在支撑杆71内部并且与支撑杆71滑动连接，推动块的两端延伸至支撑杆71外侧并且与滑动块72固定连接，支撑杆71的侧面上开设有供推动块与滑动块72的连接处穿过的穿过槽；气泵742固定在种植板1上，气泵742的输出端与气管743的一端连接，气管743远离气泵742的一端在两个滑动块72相互远离的一侧与支撑杆71内部联通；电磁铁以及磁石分别嵌设在两个滑动块72相互靠近的侧面内部，收卷杆746水平设置在放置槽内部并且与种植板1转动连接，遮挡布73远离滑动块72的一端固定在收卷杆746上，扭簧套设在收卷杆746上并且可以带动收卷杆746转动以对遮挡布73进行收卷。
43.遇到强风或者强降水天气时，气泵742启动，气泵742会经过气管743向支撑杆71内部瞬间鼓入大量推动气体，气体会驱动推动块带动滑动块72向靠近支撑杆71中心的位置移动，同时，电磁铁通电，其中一个滑动块72上的电磁铁会吸引另外一个滑动块72上的磁石，将两个滑动块72连接固定到一起，此时遮挡布73已经罩设在了绿植的上方；强风或者强降水过后，电磁铁断电，此时扭簧带动收卷杆746在放置槽内部转动，收卷杆746转动的过程中对遮挡布73进行收卷，两个滑动块72分离。
44.参照图5，在本实施例中，因供应系统主要应用于西藏高原的确，太阳辐射较强，为
了进一步提高资源利用率，减少资源浪费，在存储箱4的一侧设置有光伏板8，光伏板8上连接有光伏蓄电池81，光伏蓄电池81与升降电机621、驱动电机641、转动电机673、供水泵34、磁石以及气泵742连接；更进一步的，在存储箱4上还设置有控制中心82，此处控制中心82为单片机，单片机与湿度传感器33耦接，在种植板1的上表面嵌设有压力传感器83以及风速测量传感器84，压力传感器83主要用于检测降水强度，风速测量传感器84主要用于检测外界风力大小，压力传感器83以及风速测量传感器84均与控制中心82耦接，控制中心82还与气泵742、电磁铁耦接。
45.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：
1.一种自动化绿植供应系统，其特征在于：包括长条状的种植板(1)，沿着种植板(1)的长度方向在种植板(1)的上表面均匀间隔开设有多个种植孔(11)，种植孔(11)共开设有多列，种植孔(11)内部设置有用于栽种绿植的种植盆(21)，种植盆(21)内部设置有隔离层(22)，种植盆(21)与种植板(1)可拆卸连接，种植板(1)上还设置有用于为绿植供水的供水组件(3)，种植板(1)的下方设置有用于存放土壤的存储箱(4)、用于存放绿植种子的种子箱(5)以及用于存放隔离层(22)的放置盒(23)。2.根据权利要求1所述的一种自动化绿植供应系统，其特征在于：每列种植孔(11)均对应设置一门型架(61)，门型架(61)架设在种植板(1)上，种植板(1)上设置有带动门型架(61)沿竖直方向上下移动的升降件(62)，门型架(61)的横梁上设置有移动块(63)以及带动移动块(63)沿着种植板(1)的长度方向在门型架(61)上往复移动的驱动件(64)，移动块(63)的下方设置有两个用于抓取种植盆(21)的抓取杆(65)，移动块(63)上设置有带动两个抓取杆(65)向相互靠近或者远离的方向移动的抓取件(67)。3.根据权利要求2所述的一种自动化绿植供应系统，其特征在于：抓取件(67)包括驱动块(671)，驱动块(671)固定在抓取杆(65)的上端头并且嵌入到移动块(63)下表面内部，移动块(63)内部设置有双向丝杠(672)，双向丝杠(672)的长度方向与种植板(1)的长度方向相同，双向丝杠(672)与移动块(63)转动连接，双向丝杠(672)贯穿两个驱动块(671)并且与驱动块(671)螺纹连接，移动块(63)上开设有供驱动块(671)移动让位槽。4.根据权利要求3所述的一种自动化绿植供应系统，其特征在于：双向丝杠(672)的一端设置有转动电机(673)，转动电机(673)连接有蓄电池，蓄电池上连接有光伏板(8)。5.根据权利要求2所述的一种自动化绿植供应系统，其特征在于：两个抓取杆(65)相互靠近的侧面上设置有辅助块(66)，辅助块(66)远离抓取杆(65)的侧面呈弧状。6.根据权利要求3所述的一种自动化绿植供应系统，其特征在于：供水组件(3)包括设置在种植板(1)下方的供水箱(31)，供水箱(31)上连接有供水管(32)，供水管(32)远离供水箱(31)的一端向靠近门型架(61)的方向延伸至横梁的下表面内部、最终在门型架(61)的横梁上沿着种植板(1)的长度方向延伸，供水管(32)远离供水箱(31)的一端封闭，供水管(32)上连接有与蓄电池连接的供水泵(34)，供水管(32)上开设有供水孔，供水孔位于种植盆(21)的正上方。7.根据权利要求6所述的一种自动化绿植供应系统，其特征在于：种植盆(21)的最高点高于种植板(1)的上表面高度，种植板(1)的边缘位置设置有凸棱，种植板(1)上开设有多个收水孔(12)，收水孔(12)向下贯穿种植板(1)并且与供水箱(31)内部联通，种植板(1)内部设置有过滤盖(13)。8.根据权利要求1所述的一种自动化绿植供应系统，其特征在于：种植板(1)上设置有遮挡机构(7)，遮挡机构(7)包括支撑杆(71)，支撑杆(71)共设置有两个，两个支撑杆(71)分别设置在种植板(1)的两端，支撑杆(71)整体呈开口朝下的拱形，支撑杆(71)的两端设置有滑动块(72)，支撑杆(71)贯穿滑动块(72)并且与滑动块(72)滑动连接，种植板(1)上表面靠近两侧面的位置设置有与支撑杆(71)固定连接的遮挡布(73)，种植板(1)上设置有带动两个滑动块(72)在支撑杆(71)上滑动的推动组件(74)。9.根据权利要求8所述的一种自动化绿植供应系统，其特征在于：支撑杆(71)的内部中空，推动组件(74)包括设置在支撑杆(71)内部的推动块，推动块的两侧面设置有连接块，连
接块延伸至支撑杆(71)外侧并且与滑动块(72)固定连接，种植板(1)内部设置有气泵(742)，气泵(742)的输出端在两个滑动块(72)相互远离的一侧与支撑杆(71)内部联通，两个滑动块(72)相互靠近的侧面内部嵌设有电磁铁。10.根据权利要求9所述的一种自动化绿植供应系统，其特征在于：种植板(1)上表面对应遮挡布(73)的位置开设有放置槽，放置槽内部设置有收卷杆(746)，遮挡布(73)的一端固定在收卷杆(746)上，收卷杆(746)上设置有带动收卷杆(746)转动以对遮挡布(73)进行收卷的扭簧。

技术总结
本申请涉及绿植建植辅助设备领域，尤其是涉及一种自动化绿植供应系统，包括长条状的种植板，沿着种植板的长度方向在种植板的上表面均匀间隔开设有多个种植孔，种植孔共开设有多列，种植孔内部设置有用于栽种绿植的种植盆，种植盆内部设置有隔离层，种植盆与种植板可拆卸连接，种植板上还设置有用于为绿植供水的供水组件，种植板的下方设置有用于存放土壤的存储箱、用于存放绿植种子的种子箱以及用于存放隔离层的放置盒，达到了提高西藏高原地区绿植覆盖率，节省时间与人力，降低绿植枯萎死亡对可能性的效果。可能性的效果。可能性的效果。


技术研发人员：薛春晓 王晓勇 唐玉龙 韩侃 刘忠磊 贾卫东 王伟 刘同江 王旭华 侯剑 冯文山 王宝龙 孔德桃
受保护的技术使用者：中铁十四局集团有限公司 兰州铁道设计院有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/9/22