一种车用服务型区域控制器的制作方法

1.本发明涉及一种车用控制器，尤其是涉及一种使用于现代汽车上的车用服务型区域控制器。


背景技术：

2.当前汽车电子电气架构主要包含由众多分散的运算单元和控制单元组成的电子单元、由发动机、伺服电机和电磁阀等组成的电气单元、以及由机械、液压和气门机构等组成机构组成的执行机构等。如图1所示大部分汽车普遍采用分布式电子电气架构，几十甚至上百个车用控制器(电子单元)按照其对车身、底盘、动力、信息娱乐等进行功能域的控制划分，通过can、lin等总线连接到车载网关，由车载网关进行各总线间的报文路由和信号路由。车用控制器及其连接的传感器和执行器各自单独供电，整车架构十分复杂，设计和制造成本很高。以下在本技术技术方案所涉及到的车用控制器均指上述车用控制器。
3.随着汽车需要实现的相关功能越来越复杂，车用控制器数量也越来越多，如图2所示部分汽车开始对各个功能域进行整合，每个功能域由一个高性能域控制器实现该域内的软件功能，并通过一个can总线连接多个传感器和执行器，通过以太网与高性能以太网关连接实现跨域信息交互。虽然现有域控制器的逻辑是按照电子部件的功能将整车划分为几个功能域，再采用有更加优秀处理能力的核心处理器对每个域进行控制，达到取代目前分布式汽车电子电气架构的目的。由于每个域内控制器功能繁多(例如包括底盘域控制器、动力域控制器、车身域控制器、信息域控制器、自动驾驶域控制器等等域控制器)，特别是动力域内控制器功能十分复杂，所以域控制器开发难度很大，目前只能将域内一部分控制器整合到域控制器中，达到了部分减轻控制器和线束重量、降低成本和功耗的目的。以下在本技术技术方案所涉及到的域控制器均指上述域控制器。
4.在车辆智能化和网联化的发展趋势下，通过软件定义汽车(车辆功能可通过软件进行配置)对汽车的电子电气架构提出了新的需求，电子电气架构也由分布式逐渐向集中式演进，形成了对车辆分区管理的概念。如图3所示在中央集中式电子电气架构下，左前区域、左后区域、右前区域和右后区域等这些不同区域内的区域控制器通过主干以太网与中央计算机连接，区域内智能传感器和执行器通过can、lin或flexray网络连接到区域控制器，双电源冗余供电和区域内智能分级供电。区域控制器需要承担区域内网关角色，负责区域内控制器、传感器、执行器的通信数据分发，并以时间敏感网络tsn(time-sensitive networking)向中央计算机提供实时服务；承担区域内的智能配电盒角色，通常采用分布式分级配电网络模式，其中一级配电网络采用双电源冗余供电将电力输送到区域控制器，二级配电网络由区域控制器负责将电力继续向下输送到区域内各控制器、执行器和传感器；此外区域控制器还需要实现特定区域的功能特性控制，如涉及到功能安全等级要求比较高的功能，区域控制器则需要具备安全输出功能，以保证达到功能安全目标。然而目前车载智能配电盒和网关均为各自独立的单元部件，发生配电故障时无法及时检测并对功能安全相关控制器提供冗余的安全输出；同时整车线束也过于复杂，也容易导致增加整车分布结构
复杂性、增加整车重量和整车制造成本。以下在本技术技术方案所涉及到的区域控制器均指上述区域控制器，所涉及到的区域均指上述区域。


技术实现要素：

5.本发明为解决现有车用服务型控制器存在着网关均为各自独立的功能构件，发生配电故障时无法及时检测并对功能安全相关区域控制器提供冗余的安全输出，整车线束也过于复杂，容易导致增加整车分布结构复杂性、增加整车重量和整车制造成本等现状而提供的一种采用区域配电管理、区域网关管理和安全输出管理相结合的功能管理模式，可减少整车线束复杂程度，减小车用服务型控制器整体体积和重量，提高配电控制速度效率及安全性的车用服务型区域控制器。
6.本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种车用服务型区域控制器，其特征在于：包括多核异构的微处理器、电源模块、区域网关模块、区域配电模块和安全输出模块；
7.多核异构的微处理器内置微控制单元和微处理单元；
8.微控制单元采用双核锁步模式，用于处理对实时性能和安全性能有要求的区域配电模块、安全输出模块和区域网关模块的功能策略；
9.微处理单元与微控制单元通过内部总线和消息机制通讯，用于对区域内的车用控制器或传感器信号进行预处理；
10.所述电源模块用于给微处理器和外围器件供电；
11.所述的安全输出模块采用同时驱动两个h桥电机的h桥电机驱动芯片，h桥电机驱动芯片通过spi总线与微处理器通信连接，电机驱动pwm信号通过pwm1引脚与微处理器的pwm输出引脚连接，电机驱动输出电流通过cso1引脚输出到微处理器的adc采集通道，实时反馈输出电流值。
12.采用区域配电管理、区域网关管理和安全输出管理相结合的功能管理模式，可减少整车线束复杂程度，减小车用服务型控制器整体体积和重量，提高配电控制速度效率及安全性的车用服务型区域控制器。利用内置满足功能安全要求的双核锁步微控制单元作为区域电源分配模块、安全输出模块和区域网关的控制核心，安全冗余输出模块有效实现安全冗余输出管理，运行对实时性能和安全性能都有特定要求的软件功能；利用内置微处理单元为区域内控制器和传感器数据处理提供处理支持，并为域控制器或中央计算机提供服务接口；对区域内控制器、智能传感器和智能执行器进行供电管理、网络管理、功耗管理和功能安全管理，通过高速以太网对区域外控制器提供高速处理服务接口。当区域内的控制器或智能执行器供电发生故障时，根据功能安全需求冗余替代控制器或智能执行器功能，保证满足功能安全目标。提高车用服务型区域控制器安全输出管理有效性。
13.作为优选，多核异构的微处理器至少包含3个双核锁步、安全等级为asil b以上的微控制单元，至少包含1个微处理单元。如nxp的s32g274a芯片包含3个arm cortex-m7双核锁步微控制单元和4个arm cortex-a53内核微处理单元，微控制单元满足asil d安全等级。提高对车用服务型区域控制器的微处理管理能效。
14.作为优选，所述的电源模块采用的电源芯片型号为nxp的vr5510，电源模块的电源芯片内置看门狗，基于时间窗口的问答通讯监测微处理器运行状态，微处理器运行异常时
通过复位信号控制微处理器复位。提高对车用服务型区域控制器各功能模块的电源管理效率。
15.作为优选，所述的电源模块与微处理器通过i2c通讯连接，微处理器通过i2c通讯对电源模块进行配置和进行窗口看门狗喂狗。在微处理器复位时该电源模块提供安全输出控制智能高边驱动芯片对外提供持续供电，提高车用区域控制器各功能模块的可持续供电稳定可靠有效性。
16.作为优选，所述的区域配电模块，采用具有诊断、保护和电流采样功能的智能高边驱动芯片替代传统继电器和保险丝组合，管理区域内控制器、智能执行器和智能传感器的供电。提高车用服务型区域控制器对区域内供电的诊断、保护和功能安全输出功能有效性。
17.作为优选，所述的微处理器通过adc功能引脚连接到区域配电模块采用的智能高边驱动芯片的is功能引脚，用于采集输出电流值及根据特定的电流值判断故障状态。提高区域配电模块对供电电流监测和供电故障检查的有效性。
18.作为优选，所述的区域配电模块和安全输出模块采用各自独立电源线，在区域配电电源线连接异常时仍可提供功能安全输出功能，其中区域配电电源线采用第1电源线，安全输出模块采用第2电源线。提高车用服务型区域控制器在区域配电异常时仍可提供所需功能安全输出管理有效性。
19.作为优选，所述的区域网关模块设有以太网关、can/canfd网关、lin网关、flexray车载网络总线和sent通讯接口功能。提高车用服务型区域控制器的网络通讯服务连接多方位安全可靠有效性。
20.作为优选，所述的以太网关至少支持3路1000base-t1和至少4路100base-t1以太网接口，所述can/canfd网关至少支持16路can/canfd接口，传输速率最高支持5mbits/s。提高车用服务型区域控制器的区域控制传输效率。
21.本发明的有益效果是：采用区域配电管理、区域网关管理和安全输出管理相结合的功能管理模式，可减少整车线束复杂程度，减小车用服务型控制器整体体积和重量，提高配电控制速度效率及安全性的车用服务型区域控制器。利用内置满足功能安全要求的双核锁步微控制单元作为区域电源分配模块、安全输出模块和区域网关的控制核心，安全冗余输出模块有效实现安全冗余输出管理，运行对实时性能和安全性能都有特定要求的软件功能；利用内置微处理单元为区域内控制器和传感器数据处理提供处理支持，并为域控制器或中央计算机提供服务接口；对区域内控制器、智能传感器和智能执行器进行供电管理、网络管理、功耗管理和功能安全管理，配置通过高速以太网对区域外控制器提供服务接口，进一步满足软件定义汽车的需求。
附图说明：
22.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
23.图1是现有技术中按域划分的分布式电子电气架构示意图；
24.图2是现有技术中以域控制器为核心的域集中式电子电气架构示意图；
25.图3是本发明一种车用服务型区域控制器应用于以中央计算机为核心的中央集中式电子电气架构示意图；
26.图4是本发明一种车用服务型区域控制器的结构示意图；
27.图5是本发明一种车用服务型区域控制器中电源模块结构示意图；
28.图6是本发明一种车用服务型区域控制器中配电模块结构示意图；
29.图7是本发明一种车用服务型区域控制器中安全输出模块结构示意图；
30.图8是本发明一种车用服务型区域控制器中区域网关模块结构示意图。
具体实施方式
31.实施例：
32.图4、图5、图6、图7、图8所示的实施例中，一种车用服务型区域控制器，包括多核异构的微处理器20、电源模块10、区域网关模块50、区域配电模块40和安全输出模块40；多核异构的微处理器内置微控制单元和微处理单元；微控制单元采用双核锁步模式，用于处理对实时性能和安全性能有特定要求的所述区域配电模块、安全输出模块和区域网关模块的功能策略软件策略；微处理单元与微控制单元通过内部总线和消息机制通讯，用于对区域内的车用控制器或传感器信号进行预处理，并向其他区域控制器或中央计算机提供服务接口；所述电源模块用于给微处理器和其他外围器件供电；安全输出模块采用同时驱动两个h桥电机的h桥电机驱动芯片，h桥电机驱动芯片采用的芯片型号为tle92104-232qx，h桥电机驱动芯片通过spi总线与微处理器20通信连接，电机驱动pwm信号通过pwm1引脚与微处理器20的pwm输出引脚连接，电机驱动输出电流通过cso1引脚输出到微处理器20的adc采集通道，实时反馈输出电流值；当区域内的控制器或智能执行器供电发生故障时，根据功能安全需求冗余替代控制器或智能执行器功能，保证满足功能安全目标。
33.多核异构的微处理器至少包含3个双核锁步、安全等级为asil b以上的微控制单元，至少包含1个微处理单元。如nxp的s32g274a芯片包含3个arm cortex-m7双核锁步微控制单元(见图4所示微控制单元1、微控制单元2、微控制单元3)和4个arm cortex-a53内核微处理单元(见图4所示微处理单元1～4)，微控制单元满足asil d安全等级。微处理器20与安全输出模块之间设有但不限于输出控制线、诊断控制线、电流采样接口和spi是串行外设接口，微处理器20与区域配电模块之间设有但不限于输出控制线、诊断控制线和电流采样接口。
34.电源模块采用的电源芯片型号为nxp的vr5510，电源模块的电源芯片内置看门狗，基于时间窗口的问答通讯监测微处理器运行状态，微处理器运行异常时通过复位信号控制微处理器复位。电源模块与微处理器通过i2c通讯连接，微处理器通过i2c通讯对电源模块进行配置和进行窗口看门狗喂狗。微处理器在初始化时可以通过i2c通信配置电源模块内看门狗的周期、喂狗时间窗口占空比，在有效时间窗口内，微处理器通过i2c通信读取电源模块内的种子寄存器并按照预定算法计算结果写入电源模块的结果寄存器，电源模块内的看门狗计算结果寄存器内的结果是否正确，如果正确则喂狗成功并生成16位伪随机数更新电源模块的种子寄存器。上述所述“窗口看门狗喂狗”中的“喂狗”是指我们在设计程序时，先根据看门狗计数器的位数和系统的时钟周期算一下计满数需要的时间，就是说在这个时间内“看门狗”计数器是不会装满的，然后在这个时间内告诉它重新开始计数，就是把计数器清零，这个过程叫“喂狗”，这样隔一段时间喂一次狗，只要程序正常运行他就永远计不满，一旦出现死循环之类的故障，没有及时来清零计数器，就会导致装满了溢出，他就重启系统，这就是看门狗的看门原理。
35.区域配电模块采用具有诊断、保护和电流采样功能的英飞凌bts70012-1esp智能高边驱动芯片替代传统继电器和保险丝组合，管理区域内控制器、智能执行器和智能传感器的供电。微处理器20通过adc功能引脚连接到区域配电模块采用的智能高边驱动芯片的is功能引脚，用于采集输出电流值及根据特定的电流值判断故障状态。
36.区域配电模块和安全输出模块采用各自独立电源线，在区域配电电源线连接异常时仍可提供功能安全输出功能，其中区域配电电源线采用第1电源线power1，安全输出模块采用第2电源线power2(见图4)。区域网关模块设有以太网关、can/canfd网关、lin网关、flexray车载网络总线和sent通讯等接口功能。以太网关至少支持3路1000base-t1和至少4路100base-t1以太网接口，所述can/canfd网关至少支持16路can/canfd接口，传输速率最高支持5mbits/s。
37.如图4所示，本技术提供一种服务型区域控制器，服务型区域控制器用于负责区域内控制器、执行器和传感器的分级配电、数据分发和车辆特定区域的功能特性实现，其主要包括：电源模块10、微处理器20、区域配电模块30、安全输出模块40和区域网关模块50。
38.电源模块10采用nxp vr5510电源管理芯片，对输入电源进行处理，向微处理器20和外围芯片供电；同时内置基于时间窗口问答的窗口看门狗11，对微处理器运行状态进行监控。
39.微处理器模块20采用nxp s32g274a多核异构芯片，内置三个双核锁步满足asil d功能安全等级的arm cortex-m7内核，用于运行区域配电、安全输出和区域网关功能软件；内置四个arm cortex-a53内核，用于处理实时性要求不高但运算量需求比较大的功能软件。
40.区域配电模块30用于管理区域内控制器、执行器和传感器的供电，每个供电接口可根据负载情况设定过流电流值，包含配电区域内的供电安全。
41.安全输出模块40按照功能安全需求，在区域内控制器和微处理器20内部模块故障时，执行安全策略，提供备份的输出功能，保证达到区域内的功能安全目标。
42.区域网关模块50负责区域内控制器、执行器和传感器的数据分发，包含can、lin、以太网、flexray车载网络和sent等多种接口；同时提供1000base-t1接口用于连接其他区域控制器和中央计算机，对其提供该区域的服务接口。
43.基于上述说明，本技术公开了一种车用服务型区域控制器，在中央集中式电子电气架构下对车辆进行分区管理，充当划分区域内的网关、交换机和智能配电盒的角色，提供数据分发和配电管理，并实现车辆特定区域的功能特性。车用服务型区域控制器对区域内的控制器和执行器功能进行服务封装向中央计算机提供服务接口；并对区域内的传感器数据进行预处理通过服务接口提供给中央计算机。同时，车用服务型区域控制器还负责区域内控制器的远程升级，实现区域内功能灵活配置，满足汽车功能个性化配置和持续升级的需求。下面对各模块具体实施进行详细描述。
44.电源模块10将上一级配电输入的12v直流电源进行滤波处理以后输入到vr5510电源管理芯片，如图5所示，该芯片首先将12v输入电源进行dcdc预处理降压到3.3v电源vpre；该电源管理芯片内置三个降压模块buck1、buck2和buck3，以vpre作为输入电源，buck1和buck2并联输出0.8v电压用于给微处理器20内核供电，buck3输出1.1v用于给微处理器20外围的lpddr(low power double data rate sdram低功耗双倍速率同步动态随机存储器)芯
片供电。
45.该电源管理芯片内置三个ldo(low dropout regulator低压差线性稳压器)模块ldo1、ldo2和ldo3，以vpre作为输入电源，ldo1输出1.8v用于给为处理器20供电，ldo2输出1.8v用于给微处理器20外围的lpddr芯片供电，ldo3输出3.3v用于给微处理器20的外围芯片io供电。
46.该电源管理芯片内置一个升压模块vboost，以vpwr作为输入电源，输出5v用于给微处理器20外围的芯片供电；该电源管理芯片内置一个高电压低压差线性稳压器hvldo，以vpre作为输入电源，经过hvldo处理后输出0.8v电压用于在待机模式下给微处理器20内核供电。
47.该电源模块管理芯片内置基于时间窗口问答的窗口看门狗11，微处理器20通过i 2c总线接口连接电源模块管理芯片(见图4)，在设定的时间窗口内微处理器20发送种子数据到电源模块10管理芯片，然后按照指定算法计算出结果并发送到电源模块管理芯片；电源模块管理芯片对窗口看门狗11错误进行计数，当错误数值达到设定最大值时，按照设定的策略输出复位信号reset和安全输出信号power supply，复位信号reset将复位微处理器20使其恢复正常运行，安全输出信号power supply用于在微处理器20复位期间使各功能模块输出安全的状态，如驱动区域配电模块继续给区域内的控制器供电。
48.区域配电模块30采用英飞凌型号为bts70012-1esp的智能高边驱动芯片u1控制区域内控制器、执行器和传感器供电。如图6所示，智能高边驱动芯片的vs引脚连接到上一级配电输入的电源1power1，微处理器20通过一个gpio连接到智能高边驱动芯片的in引脚，用于控制电源的输出；此外，微处理器20通过gpio连接到智能高边驱动芯片的den引脚，用于控制该芯片的诊断功能；微处理器20通过adc连接到智能高边驱动芯片的is引脚，用于采集输出电流值及根据特定的电流值判断故障状态。
49.安全输出模块40主要包含高边驱动、低边驱动、h桥电机驱动和三相无刷直流电机bldc驱动等，根据特定区域的特定功能需求进行配置。如图7所示，h桥电机m驱动采用英飞凌tle92104-232qx预驱芯片u5，可以驱动两个h桥；该芯片通过spi总线与微处理器20通信，电机驱动pwm信号通过pwm1引脚与微处理器20的pwm输出引脚连接，电机驱动输出电流通过cso1引脚输出到微处理器20的adc采集通道，实时反馈输出电流值。
50.区域网关模块50支持can、canfd、flexray车载网络、lin、sent通讯和车载以太网多种网络之间的报文路由和信号路由等功能，其中车载以太网支持ieee 100base-t1和ieee 1000base-t多种物理层方式，满足区域内控制器、执行器和传感器的通信需求。如图8所示，微处理器20内置llce(low latency communication engine低时延通信引擎)对区域内的can/canfd、lin、flexray通信按照设定的路由表进行报文路由，将大部分路由运算从微处理器20内部的微控制单元转移到llce内部完成，无需将报文再传输给微控制单元；但对于信号路由或微控制单元需要接收处理的报文，llce根据路由表配置会将报文传输到微控制单元进行处理。
51.微处理器20内置pfe(packet forwarding engine)模块支持三个mii(media independent interface媒体独立接口)、rmii(reduced media independent interface简化媒体独立接口)、rgmii(reduced gigabit media independent interface简化千兆媒体独立接口)、sgmii(serial gigabit media independent interface串行千兆媒体独立接
口)可选择的以太网接口pfe_mac0、pfe_mac1、pfe_mac2，并且内置满足avb(audio video bridging以太网音视频桥接)和tsn(time sensitive network时间敏感型网络)要求的交换功能。图8为区域网关模块50中车载以太网实施的一种示例，采用pfe_mac0配置为sgmii模式连接外部的marvel 88q5050交换芯片的port7连接，同时通过smi(serial management interface串行管理接口)接口对交换芯片进行配置；pfe_mac1和pfe_mac2配置为rgmii接口，连接外部marvel 88q2110以太网收发器，实现ieee 1000base-t通信。marvel的88q5050为8端口的交换芯片，端口7是sgmii接口用于连接微处理器20，端口5和端口8配置为rgmii接口，连接外部marvel88q2110以太网收发器，实现ieee 1000base-t通信；端口1至端口4内置ieee100base-t1收发器，提供4路ieee 100base-t1通信接口；端口6内置ieee100base-tx收发器，用于对外的诊断通信。综上所述，该示例中提供4路ieee1000base-t通信接口，4路ieee 100base-t1通信接口，以及1路ieee 100base-tx通信接口。
52.本技术提供了一种车用服务型区域控制器，上述是结合附图对权利要求相关部分做进一步详细描述，具体电路连接见图4、图5、图6、图7、图8电路结构所示，不再进行对每一处电路连接展开描述。需要说明的是，所描述的实施示例只是本技术方案相关的一部分实施细节，并非完整的技术实施方案。
53.以上内容和结构描述了本发明产品的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解。上述实例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本发明范围之内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种车用服务型区域控制器，其特征在于：包括多核异构的微处理器、电源模块、区域网关模块、区域配电模块和安全输出模块；多核异构的微处理器内置微控制单元和微处理单元；微控制单元采用双核锁步模式，用于处理对实时性能和安全性能有要求的区域配电模块、安全输出模块和区域网关模块的功能策略；微处理单元与微控制单元通过内部总线和消息机制通讯，用于对区域内的车用控制器或传感器信号进行预处理；所述电源模块用于给微处理器和外围器件供电；所述的安全输出模块采用同时驱动两个h桥电机的h桥电机驱动芯片，h桥电机驱动芯片通过spi总线与微处理器通信连接，电机驱动pwm信号通过pwm1引脚与微处理器的pwm输出引脚连接，电机驱动输出电流通过cso1引脚输出到微处理器的adc采集通道，实时反馈输出电流值。2.按照权利要求1所述的车用服务型区域控制器，其特征在于：所述的微处理器至少包含3个双核锁步、安全等级为asil b以上的微控制单元，至少包含1个微处理单元。3.按照权利要求1所述的车用服务型区域控制器，其特征在于：所述的电源模块采用的电源芯片型号为nxp的vr5510，电源模块的电源芯片内置看门狗，基于时间窗口的问答通讯监测微处理器运行状态，微处理器运行异常时通过复位信号控制微处理器复位。4.按照权利要求1所述的车用服务型区域控制器，其特征在于：所述的电源模块与微处理器通过i2c通讯连接，微处理器通过i2c通讯对电源模块进行配置和进行窗口看门狗喂狗。5.按照权利要求1所述的车用服务型区域控制器，其特征在于：所述的区域配电模块采用具有诊断、保护和电流采样功能的智能高边驱动芯片替代传统继电器和保险丝组合，管理区域内控制器、智能执行器和智能传感器的供电。6.按照权利要求1所述的车用服务型区域控制器，其特征在于：所述的微处理器通过adc功能引脚连接到区域配电模块采用的智能高边驱动芯片的is功能引脚，用于采集输出电流值及根据特定的电流值判断故障状态。7.按照权利要求1所述的车用服务型区域控制器，其特征在于：所述的区域配电模块和安全输出模块采用各自独立电源线，在区域配电电源线连接异常时仍可提供功能安全输出功能，其中区域配电电源线采用第1电源线，安全输出模块采用第2电源线。8.按照权利要求1所述的车用服务型区域控制器，其特征在于：所述的区域网关模块设有以太网关、can/canfd网关、lin网关、flexray车载网络总线和sent通讯接口功能。9.按照权利要求8所述的车用服务型区域控制器，其特征在于：所述的以太网关至少支持3路1000base-t1和至少4路100base-t1以太网接口，所述can/canfd网关至少支持16路can/canfd接口，传输速率最高支持5mbits/s。

技术总结
本发明公开了一种车用服务型区域控制器，将集成微控制单元和微处理单元内核的多核异构微处理器作为服务型区域控制器的核心芯片，利用内置满足功能安全要求的双核锁步微控制单元作为区域电源分配模块、安全冗余输出模块和区域网关的控制核心，运行对实时性能和安全性能都有特定要求的软件功能；利用内置微处理单元为区域内控制器和传感器数据处理提供算力支持，并为域控制器或中央计算机提供服务接口；对区域内控制器、智能传感器和智能执行器进行供电管理、网络管理、功耗管理和功能安全管理，通过高速以太网对区域外控制器提供服务接口，满足软件定义汽车的需求。满足软件定义汽车的需求。满足软件定义汽车的需求。


技术研发人员：赵俊鹏 邵德 徐旭 全剑敏 李巍
受保护的技术使用者：杭州云动智能汽车技术有限公司
技术研发日：2022.06.13
技术公布日：2023/9/22