一种SLA自动添加液体材料的结构及方法与流程

一种sla自动添加液体材料的结构及方法
技术领域
1.本发明涉及打印机领域，具体为一种sla自动添加液体材料的结构及方法。


背景技术：

2.sla光固化3d打印是通过激光与树脂触碰，使不饱和聚酯树脂的c—c键断裂，产生自由基从而使树脂固化。故sla光固化3d打印就是将树脂原材料固化形成设定的形状。
3.sla光固化3d打印设备在打印过程中需要通过平衡块的升降使设备内液位保持在固定的高度，在打印过程中会不断的消耗树脂，树脂量不断减少，当树脂被消耗到一定程度，设备内的液位无法达到打印所需高度时，需要手工倒入树脂料，或者以手动按键的方式以泵入树脂料，使设备内的树脂液位达到打印所需高度。此种方式需要人工看管并及时进行加料；单纯的看管加料工作造成了人工的浪费。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种sla自动添加液体材料的结构及方法，增加一个额外的装有树脂液的树脂料盒、隔膜泵，使树脂料盒内的树脂液输送至料槽内，在设备进行打印前可预先加料，加大了设备的整体树脂液量，延长了设备的可打印时间，并在较长时间内不需要人工加料，为无实现无人操作车间奠定相关基础。
5.本发明的上述优化结构是通过以下技术方案得以实现的：一种sla自动添加液体材料的结构，用于自动往料槽内加料，包括固定座，所述固定座上设有盛装树脂液的树脂料盒，所述固定座内固定有隔膜泵，所述隔膜泵的进料口与所述树脂料盒连通，所述隔膜泵的出料口设有进料管，所述进料管的出料口与所述料槽连通，所述料槽内设有可调节所述料槽内液位高度的平衡块；
6.所述料槽内设有检测器，所述检测器可检测所述料槽内液位的高度，所述隔膜泵、所述平衡块以及所述液位检测器均电连接处理器。
7.在一些实施例中，所述料槽包括连通的树脂槽、调节槽，所述调节槽内设有所述平衡块。
8.在一些实施例中，所述调节槽上方设有驱动所述平衡块纵向移动的驱动机构，所述驱动机构所述驱动机构包括导轨纵向布置的导轨板、与所述导轨板滑动连接的升降板以及带动所述升降板沿着所述导轨上下运动的驱动结构；所述驱动结构与所述处理器电连接，所述升降板与所述平衡块固定连接。
9.在一些实施例中，所述驱动结构为伺服电机，所述驱动结构的输出轴在纵向方向做往复运动，所述驱动结构的输出轴固定在所述升降板的中部。
10.在一些实施例中，所述进料管为s型，所述进料管出料口与所述调节槽连通。
11.在一些实施例中，所述树脂料盒盖设有观测窗。
12.在一些实施例中，所述固定座底部设有至少三个万向轮。
13.在一些实施例中，所述树脂料盒包括盒体、盒盖，所述盒盖上设有所述观测窗。
14.在一些实施例中，所述树脂料盒的容量大于每一次打印的材料消耗量。
15.一种sla自动添加液体材料的结构方法，其特征在于，包括以下步骤：
16.s1：在打印之前，所述检测器检测所述平衡块的高度，并将信号反馈给所述处理器，所述处理器对反馈信号进行处理分析，若用于调节液位高度的所述平衡块下降到一定位置时，所述处理器即发出需要添加树脂的信号；
17.s2：所述驱动机构先将所述平衡块升高，所述料槽内的树脂液位自然降低，然后起动所述隔膜泵将所述树脂料盒内的树脂液通过进料管泵入所述料槽内，所述检测器实时检测所述料槽内的树脂液位并将信号反馈给所述处理器；
18.s3：当所述料槽内的树脂液位达到设定的高度以后，所述处理器即发出断电信号给所述隔膜泵，所述隔膜泵断电停止加料，然后再通过调节所述平衡块的高度，使所述料槽内的树脂液位达到需要的高度。
19.本发明实施例中上述的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
20.增加一个额外的树脂料盒，树脂料盒内装有树脂液，并通过隔膜泵将树脂料盒内的树脂液输送至料槽内，在设备进行打印前可预先加料，加大了设备的整体树脂液量，延长了设备的可打印时间，并在较长时间内不需要人工加料，为实现无人操作车间奠定相关基础。
21.设置检测器、处理器，检测器检测平衡块的高度以及料槽内树脂液位的高度，处理器控制隔膜泵的启动与停止，在料槽内的树脂液位下降到一定高度时，处理器发松信号给隔膜泵，隔膜泵启动将树脂料盒内的树脂液输送至料槽内，使料槽内的树脂液得到自动补充，实现树脂液的自动添加，避免了人工实时看管、及时加料，同时降低了人工加料的频率，实现了树脂液的自动加料。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明的结构图；
24.图2为本发明自动添加液体材料的结构分解图。
25.图中：1、固定座；2、树脂料盒；21、盒体；22、盒盖；3、隔膜泵；4、进料管；5、料槽；51、树脂槽；52、调节槽；6、平衡块。
具体实施方式
26.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.参考图1-图2，一种sla自动添加液体材料的结构，可用于自动往料槽5内加料，包括固定座1、树脂料盒2、隔膜泵3、进料管4，固定座1可为带底板的固定架，树脂料盒2可固定在固定座1上，固定座1底部可设有至少三个万向轮，便于整个结构的移动，使整个结构灵活运用。
31.树脂料盒2盛装有树脂液，树脂料盒盖2设有观测窗，树脂料盒2包括盒体21、盒盖22，盒体21内盛装有树脂液，盒体21的内部可设有刻度线，可便于识别盒体21内树脂液位的高度，从而判断是否需要往盒体21内加料；盒盖22可盖设在盒体21开口上，盒盖22上可设有观测窗，可便于观察树脂料盒2内的树脂液位高度。树脂料盒2的容量可大于料槽5的容量，可使树脂料盒2作为料槽5的树脂液补充来源，增加设备内的整体树脂液量，延长了设备的可打印时间，并在较长时间内不需要人工加料，并可大于每一次打印的材料消耗量，使每次打印时只需添加一次树脂即可完成打印任务，为实现无人操作车间奠定相关基础。
32.隔膜泵3可固定在固定座1内，可降低结构的整体体积，提高空间利用率；隔膜泵3的进料口可与树脂料盒2内部连通，隔膜泵3的出料口设有进料管4，进料管4可为s型，可在停止加料，打印设备启动时，进料管4内的余料仍输送至料槽5内，从而影响料槽5内的树脂液位高度，进而影响打印效果；进料管4的出料口可与料槽5连通，可通过隔膜泵3将树脂料盒2内的树脂液输送至料槽5内，料槽5内设有可调节料槽5内液位高度的平衡块机构6；
33.料槽5可包括树脂槽51、调节槽52，树脂槽51可为方形，调节槽52可为方形，树脂槽51可与调节槽52连通，可在树脂槽51与调节槽52下侧开设通口，实现树脂槽51与调节槽52内树脂液的流通，调节槽52内可设有平衡块，可通过调节平衡块在调节槽52内的高度，调节平衡块在调节槽52内占用体积大小，调节树脂槽51与调节槽52内的树脂液量，进而调节树脂槽51内树脂液位的高度。
34.料槽5内设有检测器，检测器可检测料槽5内液位以及平衡块6的高度，隔膜泵3、液位检测器均电连接处理器，检测器可将检测的信号反馈给处理器，处理器处理反馈信号后，对隔膜泵3发出相应指令；若用于调节液位高度的平衡块下降到一定位置时，处理器即发出需要添加树脂的信号；当料槽5内的树脂液位达到设定的高度以后，处理器即发出断电信号给隔膜泵3，隔膜泵3断电停止加料；实现自动加料。
35.平衡块机构6包括平衡块、驱动平衡块纵向移动的驱动机构，驱动机构可包括导轨纵向布置的导轨板、与导轨板滑动连接的升降板以及带动升降板沿着导轨上下运动的驱动
结构；升降板与平衡块固定连接；驱动结构可为伺服电机，伺服电机的输出轴可固定在升降板的中部，在伺服电机的输出轴带动下带动升降板在导轨板上做纵向方向的往复运动，进而带动平衡块在调节槽52内高度的变化。
36.一种sla自动添加液体材料的结构方法，包括以下步骤：
37.s1：在打印之前，检测器检测平衡块6的高度，并将信号反馈给处理器，处理器对反馈信号进行处理分析，若用于调节液位高度的平衡块6下降到一定位置时，处理器即发出需要添加树脂的信号；
38.s2：驱动机构先将平衡块升高，料槽5内的树脂液位自然降低，然后起动隔膜泵3将树脂料盒2内的树脂液通过进料管4泵入料槽5内，检测器实时检测料槽5内的树脂液位并将信号反馈给处理器；
39.s3：当料槽5内的树脂液位达到设定的高度以后，处理器即发出断电信号给隔膜泵3，隔膜泵3断电停止加料，然后再通过调节平衡块6的高度，使料槽5内的树脂液位达到需要的高度。
40.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种sla自动添加液体材料的结构，用于自动往料槽(5)内加料，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)上设有盛装树脂液的树脂料盒(2)，所述固定座(1)内固定有隔膜泵(3)，所述隔膜泵(3)的进料口与所述树脂料盒(2)连通，所述隔膜泵(3)的出料口设有进料管(4)，所述进料管(4)的出料口与所述料槽(5)连通，所述料槽(5)内设有可调节所述料槽(5)内液位高度的平衡块机构(6)；所述料槽(5)内设有检测器，所述检测器可检测所述料槽(5)内液位的高度，所述隔膜泵(3)、所述液位检测器均电连接处理器。2.根据权利要求1所述的sla自动添加液体材料的结构，其特征在于：所述料槽(5)包括连通的树脂槽(51)、调节槽(52)，所述调节槽(52)内设有所述平衡块机构(6)。3.根据权利要求2所述的sla自动添加液体材料的结构，其特征在于：所述平衡块机构(6)包括设于所述调节槽(52)内的平衡块、驱动所述平衡块纵向移动的驱动机构，所述驱动机构包括导轨纵向布置的导轨板、与所述导轨板滑动连接的升降板以及带动所述升降板沿着所述导轨上下运动的驱动结构；所述升降板与所述平衡块固定连接。4.根据权利要求3所述的sla自动添加液体材料的结构，其特征在于：所述驱动结构为伺服电机，所述驱动结构的输出轴在纵向方向做往复运动，所述驱动结构的输出轴固定在所述升降板的中部。5.根据权利要求1所述的sla自动添加液体材料的结构，其特征在于：所述进料管(4)为s型，所述进料管(4)的出料口与所述调节槽(52)连通。6.根据权利要求1所述的一种sla自动添加液体材料的结构，其特征在于：所述树脂料盒盖(2)设有观测窗。7.根据权利要求1所述的sla自动添加液体材料的结构，其特征在于：所述固定座(1)底部设有至少三个万向轮。8.根据权利要求6所述的sla自动添加液体材料的结构，其特征在于：所述树脂料盒(2)包括盒体(21)、盒盖(22)，所述盒盖(22)上设有所述观测窗。9.根据权利要求1所述的sla自动添加液体材料的结构，其特征在于：所述树脂料盒(2)的容量大于每一次打印的材料消耗量。10.一种用于权利要求1-9任一项所述的sla自动添加液体材料的结构方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：在打印之前，所述检测器检测所述平衡块的高度，并将信号反馈给所述处理器，所述处理器对反馈信号进行处理分析，若用于调节液位高度的所述平衡块下降到一定位置时，所述处理器即发出需要添加树脂的信号；s2：所述驱动机构先将所述平衡块升高，所述料槽(5)内的树脂液位自然降低，然后起动所述隔膜泵(3)将所述树脂料盒(2)内的树脂液通过进料管(4)泵入所述料槽(5)内，所述检测器实时检测所述料槽(5)内的树脂液位并将信号反馈给所述处理器；s3：当所述料槽(5)内的树脂液位达到设定的高度以后，所述处理器即发出断电信号给所述隔膜泵(3)，所述隔膜泵(3)断电停止加料，然后再通过调节所述平衡块的高度，使所述料槽(5)内的树脂液位达到需要的高度。

技术总结
本发明公开了一种SLA自动添加液体材料的结构及方法，用于自动往料槽内加料，涉及打印机领域，包括固定座，所述固定座上设有树脂料盒，所述固定座内固定有隔膜泵，所述隔膜泵的进料口与所述树脂料盒连通，所述隔膜泵的出料口设有进料管，所述进料管设于所述料槽上方，所述料槽内设有平衡块；所述料槽内设有检测器，所述检测器可检测所述料槽内液位的高度，所述隔膜泵、所述平衡块以及所述液位检测器均电连接处理器；增加装有树脂液的树脂料盒、隔膜泵，使树脂料盒内的树脂液输送至料槽内，可预先加料，加大了设备的整体树脂液量，延长了设备的可打印时间，并在较长时间内不需要人工加料，为无实现无人操作车间奠定相关基础。为无实现无人操作车间奠定相关基础。为无实现无人操作车间奠定相关基础。


技术研发人员：杨华杰 周猛 邱海平 吴杰华
受保护的技术使用者：江西金石三维智能制造科技有限公司
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/9/22