一种针对锂电池极片切割的真空吸附装置的制作方法

1.本技术涉及锂电池极片加工设备技术领域，尤其是涉及一种针对锂电池极片切割的真空吸附装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，电子产品越来越受到消费者的青睐，各种电子产品的销量也呈良好的发展趋势，锂电池是一种高容量、长寿命且质量较轻的环保电池，因其具有诸多优点，被广泛应用于电子产品中，锂电池作为电子产品的重要部件，其质量关系到电子产品的质量；锂电池极片作为锂电池的动力基础，直接决定锂电池的电化学性能以及安全性，因此对锂电池极片的加工制造极为严格。
3.相关技术中，对锂电池加工工艺可分为卷绕加工与叠片加工，因叠片加工具有良好的散热性能以及较好的空间利用率，被广泛应用，叠片加工工艺一般分为：搅拌、涂布、辊压、分切与制片；搅拌工艺是将正、负极固态电池材料混合均匀后加入溶剂搅拌成浆状；涂布工艺是将搅拌后的浆料均匀涂覆在金属箔片上并烘干制成正、负极片；辊压工艺是将涂布后的极片进一步压实，提高电池的能量密度，此外，辊压后极片的平整程度会直接影响后序分切工艺加工效果，而极片活性物质的均匀程度也会间接影响电芯性能；分切工艺是较宽的整卷极片连续纵切成若干所需宽度的窄片；制片工艺是将模切工序中制作的单体极片叠成锂离子电池的电芯；通过上述工序将多个锂电池极片通过叠片封装加工成锂电池。
4.相关技术中，对锂电池极片的叠片过程具体为：分切机构将整卷极片切割为所需的宽度，切割后的锂电池极片根据极性不同输送至不同的上料框体内，上料框体内的抬升结构将锂电池极片抬升至吸附组件处，吸附组件将锂电池极片吸附运送至叠片台，对锂电池极片进行叠片加工。
5.针对上述相关技术，存在如下的技术缺陷：在对锂电池极片进行分切时，锂电池极片边缘存在出现毛刺的现象，使用带有毛刺的锂电池极片加工锂电池，会降低锂电池的品质。


技术实现要素：

6.为了提高对锂电池极片的加工效率，本技术提供一种针对锂电池极片切割的真空吸附装置。
7.本技术提供的一种针对锂电池极片切割的真空吸附装置采用如下的技术方案：
8.一种针对锂电池极片切割的真空吸附装置，包括用于对锂电池极片吸附前进行毛刺检测的检测单元以及对检测后锂电池极片进行吸附运送的吸取单元；
9.所述检测单元包括多个检测支架、多个吸附组件以及扫描组件；
10.多个所述检测支架滑动连接于上料框体上，所述检测支架关于锂电池极片的上料方向对称设置，且所述检测支架的运动方向与锂电池极片的上料方向垂直；
11.所述吸附组件连接于所述检测支架上，用于对锂电池极片进行吸附；
12.所述扫描组件与所述吸附组件连接，用于对锂电池极片的一侧进行毛刺检测；
13.所述吸取单元与上料框体连接，位于上料框体的正上方。
14.通过采用上述技术方案，锂电池极片在上料框体内上升，当锂电池极片上升至一定高度后，检测支架运动，检测支架带动吸附组件运动，吸附支架靠近锂电池极片，吸附组件对锂电池极片进行吸附，扫描组件对锂电池极片一侧进行扫描，并将扫描后的图像传至显示器，上料框体上另一吸附支架运动，吸附支架带动吸附组件运动，吸附组件对锂电池极片进行吸附，此时，上一吸附组件断开，另一扫描组件对锂电池极片的另一侧进行扫描，实现对锂电池极片全面检测的目的，当锂电池极片为不合格状况时，将不合格的锂电池极片取下，当锂电池极片为合格状态时，吸附单元运动，吸附单元伸入到上料框体内，吸附单元对合格的锂电池极片进行吸取，以进行后续的叠片作业；通过调节检测支架，检测支架带动吸附组件运动，吸附组对上料框体内的锂电池极片进行吸附，另一侧的扫描组件对锂电池极片的一侧进行扫描，同样的，吸附组件断开，另一吸附组件对锂电池极片进行吸附，扫描组件对锂电池极片的另一侧进行扫描，实现对锂电池极片的全方位检测，减少使用不合格锂电池极片进行叠片的现象，进而提高了对锂电池加工的品质。
15.可选的，所述吸附组件包括吸附板、吸附杆、吸附盘、第一抽真空源以及转动件；
16.所述吸附杆的一端通过转动连接于所述检测支架上，所述吸附板可活动连接于所述吸附杆的另一端；
17.所述吸附盘通过所述第一抽真空源设于所述吸附板上，所述吸附盘能够与锂电池极片接触，所述第一抽真空源用于使所述吸附盘内产生负压。
18.通过采用上述技术方案，调节转动件，转动件运动，转动件带动吸附杆运动，吸附杆带动吸附盘运动，吸附盘翻转靠近锂电池极片，调节第一抽真空源，第一抽真空源向吸附杆产生负压，锂电池极片被吸至吸附盘上，转动件运动，转动件带动吸附杆运动，吸附杆带动吸附盘运动，吸附盘回归原位，扫描组件对吸附盘上的锂电池极片进行扫描检测，另一吸附组件运动，另一吸附组件靠近锂电池极片，上一吸附组件断开，锂电池极片被吸附在另一相对的吸附盘上，另一扫描组件对锂电池极片的另一侧进行检测；通过第一抽真空源向吸附杆产生吸负压，吸附盘靠近锂电池极片，实现对锂电池极片吸附的目的，并通过相对设置的两个吸附盘，交替对锂电池极片进行吸附，便于实现对锂电池极片进行全方位扫描检测，提高了对锂电池极片检测的准确度，进而提高了锂电池加工的品质。
19.可选的，还包括用于驱使所述吸附杆转动的转动件；
20.所述转动件包括主动齿轮、从动齿轮以及转动电机；
21.所述从动齿轮转动连接于所述吸附杆与所述检测支架的转动轴上；
22.所述主动齿轮转动连接于所述检测支架上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；
23.所述转动电机设于所述检测支架上，所述转动电机与所述主动齿轮连接，用于驱使所述主动齿轮转动。
24.通过采用上述技术方案，调节转动电机，转动电机运动，转动电机带动主动齿轮运动，主动齿轮带动从动齿轮运动，从动齿轮带动吸附杆运动，吸附杆在检测支架上转动，实现吸附杆转动的目的，进而便于实现对上料框体内竖直方向上升锂电池极片的吸附，同时由于吸附面垂直与锂电池极片，减少对锂电池夹片吸附时存在坏的现象。
25.可选的，所述吸附组件还包括用于将多个锂电池极片分开的分离毛刷；
26.所述分离毛刷设于上料框体上，所述分离毛刷的长度方向与锂电池极片的上料方向垂直，所述分离毛刷能够与锂电池极片接触。
27.通过采用上述技术方案，吸附盘对上料框体内的锂电池极片进行吸附，锂电池极片在上料框体内向上运动，锂电池极片与分离毛刷接触，分离毛刷对锂电池极片相吸附的另一锂电池极片进行阻挡；锂电池极片厚度较小，在上料过程中较容易与下层锂电池极片吸附，由于吸附盘对吸附的锂电池极片的吸力大于锂电池极片相附着的吸力，设置的分离毛刷有助将吸附的锂电池极片进行分离，进而提高了对锂电池极片的检测准确度。
28.可选的，所述吸附组件还包括进一步减少多个锂电池极片出现附着现象的晃动件；
29.所述晃动件包括晃动气缸；
30.所述晃动气缸的一端与所述吸附杆铰接，另一端与所述吸附板铰接。
31.通过采用上述技术方案，吸附盘对锂电池极片进行吸附时，晃动气缸运动，晃动气缸运动带动吸附板运动，吸附板产生晃动，吸附板产生的晃动传递至吸附杆以及吸附盘，锂电池极片产生晃动，锂电池极片的晃动带动下层锂电池极片晃动，减少出现多个锂电池极片相互附着影响检测精度现象的发生。
32.可选的，还包括用于驱使所述检测支架运动的滑移组件；
33.所述滑移组件包括滑移齿轮、滑移齿条以及滑移电机；
34.所述滑移齿条滑动连接于上料框体上，所述滑动齿条的运动方向与锂电池极片的上料方向垂直，所述检测支架设于所述滑移齿条上；
35.所述滑移齿轮转动连接于上料框体上，所述滑移齿轮与所述滑移齿条啮合；
36.所述滑移电机设于上料框体上，所述滑移电机与所述滑移齿轮连接，用于驱使所述滑移齿轮转动。
37.通过采用上述技术方案，滑移电机转动，滑移电机运动带动滑移齿轮转动，滑移齿轮转动带动滑移齿条运动，滑移齿条在上料框体上运动，滑移齿条运动带动检测支架运动，检测支架带动吸附组件、扫描组件运动，实现将锂电池极片传递至另一吸附组件的目的。
38.可选的，所述扫描组件包括多个扫描摄像头；
39.多个所述扫描摄像头设于所述吸附盘上，且能够对另一所述吸附板上的锂电池极片进行检测。
40.通过采用上述技术方案，锂电池极片被吸附在吸附盘上，扫描摄像头对锂电池极片的一侧进行扫描，当锂电池极片被传递至另一吸附盘上时，另一扫描摄像头对锂电池极片的另一侧进行扫描，并将扫描的结果传递至显示装置，进而实现对锂电池极片的全面检测，有助于提高对锂电池制造加工的品质。
41.可选的，还包括用于对检测不合格锂电池极片进行处理的收集框体；
42.所述收集框体设于上料框体内，位于所述吸附盘的正下方。
43.通过采用上述技术方案，当锂电池极片检测不合格时，断开第一抽真空源，吸附盘的吸力消失，锂电池极片在重力作用下掉落至收集框体内，实现对不合格锂电池极片的收集，便于后期对不合格原因分析。
44.可选的，所述吸取单元包括吸取支架、多个吸取杆、吸取盘以及第二抽真空源；
45.所述吸取支架与上料框体可滑移连接，所述吸取支架的运动方向与锂电池极片的
上料方向相同；
46.所述吸取杆滑动连接于所述吸取支架上；
47.所述吸取盘设于所述吸取杆的一端，所述吸取盘能够与锂电池极片接触；
48.所述第二抽真源设于所述吸取杆的另一端，所述第二抽真源用于使所述吸取盘内产生负压。
49.通过采用上述技术方案，锂电池极片被检测合格后，锂电池极片被重新放置在上料框体内，调节吸附支架，吸取支架伸入到上料框体内，第二抽真空源运动，第二抽真空源使吸取盘内产生负压，合格的锂电池极片被吸取至叠片平台上，进行后期的叠片加工。
50.可选的，还包括用于驱使所述吸取杆在所述吸取支架上移动的驱使件；
51.所述驱使件包括驱使电机、驱使双向螺杆以及驱使滑块；
52.所述驱使双向螺杆转动连接在所述吸取支架上；
53.所述驱使滑块分别螺纹连接于所述驱使双向螺杆的正螺纹段以及反螺纹段上；
54.所述吸取杆穿过所述驱使滑块，并与所述驱使滑块固定连接；
55.所述驱使电机设于所述吸取支架上，所述驱使电机与所述驱使双向螺杆连接，用于驱使所述驱使双向螺杆转动。
56.通过采用上述技术方案，驱使电机运动，驱使电机带动驱使双向螺杆转动，驱使双向螺杆转动带动驱使滑块运动，驱使滑块运动调动吸取杆运动，多个吸取杆相互靠近或远离，便于更好实现对不同规格锂电池极片的吸取。
57.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
58.1.本技术通过调节检测支架，检测支架带动吸附组件运动，吸附组对上料框体内的锂电池极片进行吸附，另一侧的扫描组件对锂电池极片的一侧进行扫描，同样的，吸附组件断开，另一吸附组件对锂电池极片进行吸附，扫描组件对锂电池极片的另一侧进行扫描，实现对锂电池极片的全方位检测，减少使用不合格锂电池极片进行叠片的现象，进而提高了对锂电池加工的品质；
59.2.本技术通过第一抽真空源向吸附杆产生吸负压，吸附盘靠近锂电池极片，实现对锂电池极片吸附的目的，并通过相对设置的两个吸附盘，交替对锂电池极片进行吸附，便于实现对锂电池极片进行全方位扫描检测，提高了对锂电池极片检测的准确度，进而提高了锂电池加工的品质；
60.本技术通过调节转动电机，转动电机运动，转动电机带动主动齿轮运动，主动齿轮带动从动齿轮运动，从动齿轮带动吸附杆运动，吸附杆在检测支架上转动，实现吸附杆转动的目的，进而便于实现对上料框体内竖直方向上升锂电池极片的吸附，同时由于吸附面垂直与锂电池极片，减少对锂电池夹片吸附时存在坏的现象。
附图说明
61.图1是本技术一种针对锂电池极片切割的真空吸附装置的整体结构示意图；
62.图2是本技术一种针对锂电池极片切割的真空吸附装置的部分结构示意图；。
63.图3是图2的a部放大图；
64.图4是本技术一种针对锂电池极片切割的真空吸附装置的部分结构示意图；
65.图5是图4的b部放大图；
66.图6是本技术一种针对锂电池极片切割的真空吸附装置的部分结构示意图；
67.图7是图6的c部放大图。
68.附图标记：1、检测单元；11、检测支架；12、吸附组件；121、吸附板；122、吸附杆；123、吸附盘；124、第一抽真空源；125、转动件；1251、主动齿轮；1252、从动齿轮；1253、转动电机；126、分离毛刷；127、晃动气缸；13、扫描组件；131、扫描摄像头；2、吸取单元；21、吸取支架；22、吸取杆；23、吸取盘；24、第二抽真空源；25、驱使件；251、驱使电机；252、驱使双向螺杆；253、驱使滑块；3、上料框体；4、滑移组件；41、滑移齿轮；42、滑移齿条；43、滑移电机；5、收集框体；6、升降组件；61、升降螺杆；62、升降电机。
具体实施方式
69.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
70.本技术实施例公开一种针对锂电池极片切割的真空吸附装置。
71.参照图1，一种针对锂电池极片切割的真空吸附装置，用于锂电池极片叠片前的检测以及吸附；包括收集框体5、升降组件6、检测单元1以及吸取单元2；检测单元1安装在上料框体3内，检测单元1用于对锂电池极片进行全面的检测，以提高对锂电池加工的品质；吸取单元2通过升降组件6与上料框体3连接，升降组件6用于驱使吸取单元2伸入到上料框体3内；吸取单元2位于上料框体3的正上方，吸取单元2用于对检测合格的锂电池极片进行吸附，运至叠片加工台；收集框体5安装在上料框体3内，收集框体5位于检测单元1的下方，收集框体5用于对检测不合格的锂电池极片进行收集，以分析锂电池极片不合格原因。
72.参照图1、图2，检测单元1包括多个检测支架11、吸附组件12以及扫描组件13；多个检测支架11通过滑移组件4滑动连接于上料框体3上，检测支架11关于锂电池极片的上料方向对称设置，检测支架11的运动方向与锂电池极片的上料方向垂直；吸附组件12连接于检测支架11上，吸附组件12用于对锂电池极片进行吸附；扫描组件13与吸附组件12连接，扫描组件13用于对锂电池极片的一侧进行毛刺检测；滑移组件4用于驱使检测支架11运动。
73.参照图2、图3，滑移组件4包括滑移齿轮41、滑移齿条42以及滑移电机43；滑移齿条42滑动连接于上料框体3上，滑移齿条42的运动方向与锂电池极片的上料方向垂直，检测支架11与滑移齿条42通过焊接的方式连接固定；滑移齿轮41转动连接于上料框体3上，滑移齿轮41与滑移齿条42啮合；滑移电机43的机壳通过螺栓固定在上料框体3上，滑移电机43的输出轴与滑移齿轮41通过键连接的方式固定连接，其中，滑移电机43输出轴的轴向与滑移齿条42的运动方向垂直，滑移电机43用于驱使所述滑移齿轮41转动。
74.参照图3，吸附组件12包括吸附板121、吸附杆122、吸附盘123、第一抽真空源124以及转动件125；吸附杆122的一端通过转动件125转动连接于检测支架11上，吸附板121可活动连接于吸附杆122的另一端；吸附盘123通过第一抽真空源124安装在吸附板121上，吸附盘123能够与锂电池极片接触，第一抽真空源124用于使吸附盘123内产生负压；第一抽真空源124运动，第一抽真空源124产生吸力，吸附盘123处产生负压，实现对锂电池极片的吸附。
75.参照图4、图5，转动件125包括主动齿轮1251、从动齿轮1252以及转动电机1253；从动齿轮1252转动连接于吸附杆122与检测支架11的转动轴上；主动齿轮1251转动连接于检测支架11上，主动齿轮1251与从动齿轮1252啮合；转动电机1253的机壳通过螺栓固定在检
测支架11上，转动电机1253的输出轴与主动齿轮1251通过键连接的方式固定连接，转动电机1253用于驱使主动齿轮1251转动，其中，转动电机1253输出轴的轴向与检测支架11的运动方向垂直。
76.参照图1，为减少对锂电池极片吸附时，上层锂电池极片带动多个锂电池极片一同运动，影响对锂电池极片的检测准确度，本技术中的吸附组件12还包括用于将多个锂电池极片分开的分离毛刷126；分离毛刷126通过自攻钉的方式固定在上料框体3上，分离毛刷126的长度方向与锂电池极片的上料方向垂直，分离毛刷126能够与锂电池极片接触；锂电池极片被抬升，锂电池极片与分离毛刷126接触，相附着的锂电池极片被分离。
77.参照图4，为进一步减少多个锂电池极片相附着的现象，吸附组件12还包括进一步减少多个锂电池极片出现附着现象的晃动件；晃动件包括晃动气缸127；晃动气缸127的一端与吸附杆122铰接，晃动气缸127的另一端与吸附板121铰接；其中晃动气缸127与吸附杆122铰接轴的轴向与吸附杆122的轴向垂直，晃动气缸127与吸附板121铰接轴的轴向与晃动气缸127与吸附杆122铰接轴的轴向相同，吸附盘123与锂电池夹片接触时，晃动气缸127运动，晃动气缸127带动吸附板121晃动，实现将附着锂电池极片脱离的目的。
78.参照图4，本技术实施例中的扫描组件13包括多个扫描摄像头131；多个扫描摄像头131通过自攻钉的方式连接在吸附盘123上，扫描摄像头131能够对另一吸附板121上的锂电池极片进行检测，并且扫描摄像头131与显示终端连接，此外，需要说明的是，通过扫描摄像头131与显示终端检测属于现有技术，本领域人员能够根据上述描述知晓如何使用，因此在本技术实施中不做赘述。
79.参照图1、图2，收集框体5放置在上料框体3内，收集框体5位于吸附盘123的正下方；为减少出现不合格锂电池极片落至收集框体5时分离毛刷126会对下落的锂电池极片产生干涉的现象，在本技术实施例中，在上料框体3一侧安装收集框体5时，其正下方不安装分离毛刷126，需要说明的是，本技术实施例中对收集框体5与分离毛刷126的相对分布不做具体限制。
80.参照图1，本技术实施例中，为便于不合格锂电池极片的下落，上料框体3相对于吸附盘123的一侧为倾斜设置；第一抽真空源124断开，吸附盘123上的负压消失，不合格锂电池极片掉落至收集框体5内。
81.参照图6，吸取单元2包括吸取支架21、多个吸取杆22、吸取盘23以及第二抽真空源24；吸取支架21与上料框体3通过升降组件6可滑移连接，吸取支架21的运动方向与锂电池极片的上料方向相同；吸取杆22滑动连接于吸取支架21上；吸取盘23安装在吸取杆22的一端，吸取盘23能够与锂电池极片接触，第二抽真空源24安装在吸取杆22的另一端，第二抽真空源24用于使吸取盘23内产生负压,其中，需要说明的是本技术实施例中的吸取杆22为中空设置；升降组件6用于驱使吸取支架21上升或者下降。
82.参照图6、图7，本技术实施例中还包括用于驱使吸取杆22在吸取支架21上移动的驱使件25；驱使件25包括驱使电机251、驱使双向螺杆252以及驱使滑块253；驱使双向螺杆252转动连接在吸取支架21上，驱使双向螺杆252的轴向与锂电池极片的上料方向垂直；驱使滑块253分别螺纹连接于驱使双向螺杆252的正螺纹段以及反螺纹段上；吸取杆22穿过驱使滑块253，并与驱使滑块253固定连接；驱使电机251的机壳通过螺栓固定在吸取支架21上，驱使电机251的输出轴通联轴器与驱使双向螺杆252同轴连接，驱使电机251用于驱动驱
使双向螺杆252转动。
83.参照图1，升降组件6包括升降电机62以及升降螺杆61；升降螺杆61转动连接在上料框体3的一侧，升降螺杆61的轴向与锂电池极片的上料方向相同，吸取支架21螺纹来你姐与升降螺杆61上；升降电机62的机壳通过螺栓固定在上料框体3的一侧，升降电机62的输出轴通过联轴器与升降螺杆61同轴连接，升降电机62用于驱使升降螺杆61转动。
84.本技术实施例一种针对锂电池极片切割的真空吸附装置的实施原理为：锂电池极片在上料框体3内上升，当锂电池极片上升至一定高度后，调节滑移电机43，滑移电机43转动，滑移电机43带动滑移齿轮41转动，滑移齿轮41带动滑移齿条42运动，滑移齿条42带动检测支架11运动，检测支架11带动吸附杆122运动、吸附杆122带动吸附盘123运动，运动至合适位置后，转动电机1253运动，转动电机1253带动主动齿轮1251运动，主动齿轮1251带动从动齿轮1252运动，吸附杆122翻转，吸附杆122带动吸附盘123翻转，吸附盘123与锂电池极片接触，第一抽真空源124运动，锂电池极片被吸附至吸附盘123上，转动件125运动，吸附杆122回归原位，另一侧吸附板121上的扫描摄像头131对锂电池极片的一侧进行扫描，扫描完成后，另一侧吸附盘123靠近锂电池极片的另一侧，对锂电池极片的另一侧进行吸附，扫描摄像头131对锂电池极片的另一侧进行扫描，实现对锂电池极片的全方位检测，当锂电池极片检测合格后，升降电机62运动，升降电机62带动升降螺杆61运动，升降螺杆61带动吸取支架21伸入到上料框体3内，第二抽真空源24运动，吸取盘23对锂电池极片进行吸附，吸取支架21在升降组件6的作用下伸出上料框体3，并将锂电池极片移动至叠片加工平台进行叠片加工；当锂电池极片不合格时，断开第一抽真空源124，不合格的锂电池极片与吸附盘123脱离，不合格的锂电池极片落至收集框体5内，以备后续回收使用。
85.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种针对锂电池极片切割的真空吸附装置，其特征在于：包括用于对锂电池极片吸附前进行毛刺检测的检测单元(1)以及对检测后锂电池极片进行吸附运送的吸取单元(2)；所述检测单元(1)包括多个检测支架(11)、多个吸附组件(12)以及扫描组件(13)；多个所述检测支架(11)滑动连接于上料框体(3)上，所述检测支架(11)关于锂电池极片的上料方向对称设置，且所述检测支架(11)的运动方向与锂电池极片的上料方向垂直；所述吸附组件(12)连接于所述检测支架(11)上，用于对锂电池极片进行吸附；所述扫描组件(13)与所述吸附组件(12)连接，用于对锂电池极片的一侧进行毛刺检测；所述吸取单元(2)与上料框体(3)连接，位于上料框体(3)的正上方。2.根据权利要求1所述的一种针对锂电池极片切割的真空吸附装置，其特征在于：所述吸附组件(12)包括吸附板(121)、吸附杆(122)、吸附盘(123)、第一抽真空源(124)以及转动件(125)；所述吸附杆(122)的一端通过转动连接于所述检测支架(11)上，所述吸附板(121)可活动连接于所述吸附杆(122)的另一端；所述吸附盘(123)通过所述第一抽真空源(124)设于所述吸附板(121)上，所述吸附盘(123)能够与锂电池极片接触，所述第一抽真空源(124)用于使所述吸附盘(123)内产生负压。3.根据权利要求2所述的一种针对锂电池极片切割的真空吸附装置，其特征在于：还包括用于驱使所述吸附杆(122)转动的转动件(125)；所述转动件(125)包括主动齿轮(1251)、从动齿轮(1252)以及转动电机(1253)；所述从动齿轮(1252)转动连接于所述吸附杆(122)与所述检测支架(11)的转动轴上；所述主动齿轮(1251)转动连接于所述检测支架(11)上，所述主动齿轮(1251)与所述从动齿轮(1252)啮合；所述转动电机(1253)设于所述检测支架(11)上，所述转动电机(1253)与所述主动齿轮(1251)连接，用于驱使所述主动齿轮(1251)转动。4.根据权利要求2所述的一种针对锂电池极片切割的真空吸附装置，其特征在于：所述吸附组件(12)还包括用于将多个锂电池极片分开的分离毛刷(126)；所述分离毛刷(126)设于上料框体(3)上，所述分离毛刷(126)的长度方向与锂电池极片的上料方向垂直，所述分离毛刷(126)能够与锂电池极片接触。5.根据权利要求2所述的一种针对锂电池极片切割的真空吸附装置，其特征在于：所述吸附组件(12)还包括进一步减少多个锂电池极片出现附着现象的晃动件；所述晃动件包括晃动气缸(127)；所述晃动气缸(127)的一端与所述吸附杆(122)铰接，另一端与所述吸附板(121)铰接。6.根据权利要求1所述的一种针对锂电池极片切割的真空吸附装置，其特征在于：还包括用于驱使所述检测支架(11)运动的滑移组件(4)；所述滑移组件(4)包括滑移齿轮(41)、滑移齿条(42)以及滑移电机(43)；所述滑移齿条(42)滑动连接于上料框体(3)上，所述滑移齿条(42)的运动方向与锂电池极片的上料方向垂直，所述检测支架(11)设于所述滑移齿条(42)上；所述滑移齿轮(41)转动连接于上料框体(3)上，所述滑移齿轮(41)与所述滑移齿条
(42)啮合；所述滑移电机(43)设于上料框体(3)上，所述滑移电机(43)与所述滑移齿轮(41)连接，用于驱使所述滑移齿轮(41)转动。7.根据权利要求2所述的一种针对锂电池极片切割的真空吸附装置，其特征在于：所述扫描组件(13)包括多个扫描摄像头(131)；多个所述扫描摄像头(131)设于所述吸附盘(123)上，且能够对另一所述吸附板(121)上的锂电池极片进行检测。8.根据权利要求2所述的一种针对锂电池极片切割的真空吸附装置，其特征在于：还包括用于对检测不合格锂电池极片进行处理的收集框体(5)；所述收集框体(5)设于上料框体(3)内，位于所述吸附盘(123)的正下方。9.根据权利要求1所述的一种针对锂电池极片切割的真空吸附装置，其特征在于：所述吸取单元(2)包括吸取支架(21)、多个吸取杆(22)、吸取盘(23)以及第二抽真空源(24)；所述吸取支架(21)与上料框体(3)可滑移连接，所述吸取支架(21)的运动方向与锂电池极片的上料方向相同；所述吸取杆(22)滑动连接于所述吸取支架(21)上；所述吸取盘(23)设于所述吸取杆(22)的一端，所述吸取盘(23)能够与锂电池极片接触；所述第二抽真源设于所述吸取杆(22)的另一端，所述第二抽真源用于使所述吸取盘(23)内产生负压。10.根据权利要求9所述的一种针对锂电池极片切割的真空吸附装置，其特征在于：还包括用于驱使所述吸取杆(22)在所述吸取支架(21)上移动的驱使件(25)；所述驱使件(25)包括驱使电机(251)、驱使双向螺杆(252)以及驱使滑块(253)；所述驱使双向螺杆(252)转动连接在所述吸取支架(21)上；所述驱使滑块(253)分别螺纹连接于所述驱使双向螺杆(252)的正螺纹段以及反螺纹段上；所述吸取杆(22)穿过所述驱使滑块(253)，并与所述驱使滑块(253)固定连接；所述驱使电机(251)设于所述吸取支架(21)上，所述驱使电机(251)与所述驱使双向螺杆(252)连接，用于驱使所述驱使双向螺杆(252)转动。

技术总结
本申请涉及锂电池极片加工设备技术领域，尤其是涉及一种针对锂电池极片切割的真空吸附装置；包括检测单元以及吸取单元；检测单元包括检测支架、吸附组件以及扫描组件；检测支架滑动连接于上料框体上；吸附组件用于对锂电池极片进行吸附；扫描组件用于对锂电池极片的一侧进行毛刺检测；通过调节检测支架，检测支架带动吸附组件运动，吸附组对上料框体内的锂电池极片进行吸附，另一侧的扫描组件对锂电池极片的一侧进行扫描，吸附组件断开，另一吸附组件对锂电池极片进行吸附，扫描组件对锂电池极片的另一侧进行扫描，实现对锂电池极片的全方位检测，减少使用不合格锂电池极片进行叠片的现象，提高了对锂电池加工的品质。提高了对锂电池加工的品质。提高了对锂电池加工的品质。


技术研发人员：张福平 王文强 曹凯强 陈龙 杨坚
受保护的技术使用者：江苏先进光源技术研究院有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/9/22