用于车辆的车载玻璃的呈现控制方法、装置以及车辆与流程

1.本公开内容涉及与车辆有关的控制技术领域，更具体地，涉及一种用于车辆的车载玻璃的呈现控制方法、用于车辆的车载玻璃的呈现控制装置、包括该用于车辆的车载玻璃的呈现控制装置的车辆、计算机可读存储介质、以及计算机程序产品。


背景技术：

2.随着汽车智能化的发展趋势的形成，人与汽车之间的交互需求日益增长。在人与汽车交互的过程中，信息的呈现尤为重要。
3.在现有的车载信息呈现的技术方案之中，汽车的诸如后挡玻璃上可以显示广告信息。但是这样的信息呈现较为固定，后挡玻璃上基本上也只能呈现预先录制的广告。


技术实现要素：

4.在现有技术中，通常只能呈现预先录制的广告，这一方面使得信息呈现方式较为单一，不能满足信息高效传输的应用需求；另一方面，这样的信息呈现方式也不会随着车辆所处的环境或者周围物体的变化而发生改变，并不能动态地进行信息呈现。
5.针对上述技术问题，本公开内容的发明人想到利用与车辆相关联的物理参数来动态地确定车载玻璃上呈现的内容，从而提高信息的呈现效果。
6.具体而言，本公开内容的第一方面提出了一种用于车辆的车载玻璃的呈现控制方法，所述呈现控制方法包括：
7.获取与所述车辆相关联的物理参数；以及
8.根据所述物理参数确定在所述车载玻璃上呈现的内容。
9.以这样的方式能够动态地根据所获取的与所述车辆相关联的物理参数来确定在所述车载玻璃上呈现的内容，从而能够更有针对性地进行信息的呈现，提高信息的呈现效率和效果。
10.在依据本公开内容的一个实施例之中，所述呈现控制方法还包括在所述物理参数发生改变时改变在所述车载玻璃上呈现的内容。以这样的方式能够在所述物理参数发生改变时改变在所述车载玻璃上呈现的内容，从而能够与所述物理参数相关联地动态调整在所述车载玻璃上呈现的内容，进而使得在所述车载玻璃上呈现的内容更具有针对性。
11.在依据本公开内容的一个实施例之中，所述呈现控制方法还包括：
12.根据所述物理参数确定所述内容的呈现方向，其中，所述呈现方向包括向所述车辆外呈现和向所述车辆内呈现。
13.以这样的方式能够动态地确定所述内容的呈现方向，从而在需要时改变所述内容的呈现方向，进而能够更好地更有针对性地进行内容的呈现，减少不需要的呈现并由此提高内容的呈现效率。
14.在依据本公开内容的一个实施例之中，根据所述物理参数确定所述内容的呈现方向进一步包括：检测目标对象和所述车辆的相对位置；以及根据所述相对位置确定所述内
容的呈现方向。优选地，在依据本公开内容的一个实施例之中，根据所述相对位置确定所述内容的呈现方向进一步包括：当所述目标对象位于所述车辆外部时，所述内容呈现在所述车载玻璃的第一区域，以向所述车辆外呈现所述内容；或者当所述目标对象位于所述车辆内部时，所述内容呈现在所述车载玻璃的第二区域，以向所述车辆内呈现所述内容，其中，所述第二区域不同于所述第一区域。
15.在依据本公开内容的一个实施例之中，所述物理参数包括以下各项中的至少一种：所述车辆和目标对象之间的距离；所述目标对象位于车内或者车外；所述车辆的发动机是否处于启动状态；以及所述车辆的相应的座椅上是否坐有驾驶员或者乘客。以这样的方式将物理参数具体化表现为与车辆相关的状态，例如发动机状态、座位空闲状态或者目标对象位置等，进而有针对性地进行内容的呈现，更有针对性地提高内容的呈现效率并由此增强人与车辆的信息交互。
16.在依据本公开内容的一个实施例之中，获取与所述车辆相关联的物理参数进一步包括：借助于设置在所述车辆上的传感器确定所述物理参数。
17.在依据本公开内容的一个实施例之中，获取与所述车辆相关联的物理参数进一步包括：借助于距离探测单元测量目标对象和所述车辆之间的距离；借助于图像识别技术确定所述物理参数；借助于设置在所述车辆的座椅内的压力传感器确定所述物理参数；或者借助于设置在车身上的处理器确定与所述车辆相关联的电子设备和所述车辆之间的距离。以这样的方式能够借助于距离探测单元、压力传感器、处理器等具体部件实现相应的物理参数的确定，从而为后续的所呈现的内容的确定提供依据，也就为内容的呈现效率的提升提供了保障。
18.在依据本公开内容的一个实施例之中，所述电子设备包括所述车辆的遥控钥匙。以这样的方式，本公开内容能够在持有遥控钥匙的驾驶员接近所述车辆时根据遥控钥匙和车辆之间的距离决定车辆的车窗玻璃上所呈现的内容，从而为驾驶员提供所需要的信息。
19.在依据本公开内容的一个实施例之中，借助于图像识别技术确定所述物理参数包括：借助于图像识别技术识别所述目标对象。以这样的方式能够借助于图像识别技术来实现上述技术方案，此时，例如能够在车辆的存储器之中存储目标对象的预存储图像，然后在例如借助于车载摄像头获取了车辆周围的图像之后通过图像识别技术获取目标对象的图像并且在需要时能够与预存储的图像进行比较并确定目标对象是否具有相应的权限并且有针对性地呈现相应的内容。
20.在依据本公开内容的一个实施例之中，借助于图像识别技术确定所述物理参数进一步包括：借助于图像识别和处理技术确定所述目标对象和所述车辆之间的距离。以这样的方式能够例如利用已知的图像识别和处理技术来确定相应的目标对象在所获取的图像之中的相对位置的景深，进而确定所述目标对象和所述车辆之间的距离。
21.在依据本公开内容的一个实施例之中，所述呈现控制方法还包括：借助于图像识别技术识别所述目标对象的运动姿势；将所述运动姿势与所述内容中相应的运动姿势进行比较；以及根据比较结果呈现提示信息。以这样的方式能够进行运动姿态的确定并将其与所述内容中相应的运动姿态进行比较，进而能够根据比较结果呈现提示信息，以帮助使用者纠正或者优化其运动姿态。
22.在依据本公开内容的一个实施例之中，所述内容与目标对象相关联。以这样的方
式能够改变传统的呈现方式，即固定地呈现预存储的内容，与之相反地，在本公开内容的技术方案之中，所述内容能够与目标对象相关联，从而能够呈现与目标对象相关联的内容，进而使得内容呈现更具有针对性，提高了信息呈现的效率。
23.在依据本公开内容的一个实施例之中，所述物理参数包括所述车辆与处于所述车辆周围的目标对象之间的最短距离，所述呈现控制方法还包括：确定所述最短距离是否低于预设阈值；以及在所述最短距离低于所述预设阈值的情况下，所述内容包括告警信息。以这样的方式能够在其他车辆、人、或障碍物靠近车辆时，例如出现距离过近的情况时，呈现告警信息，例如发光警示光或图标等。
24.在依据本公开内容的一个实施例之中，所述内容包括图片或者影像。以这样的方式，依据本公开内容的呈现控制方法不仅能够呈现各个孤立的图片，也能够呈现连续的影像。
25.此外，本公开内容的第二方面涉及一种用于车辆的车载玻璃的呈现控制装置，所述呈现控制装置包括：处理器；以及存储器，其用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使得所述处理器执行根据本公开内容的第一方面各个实施例中的任何一个实施例所述的呈现控制方法。以这样的方式能够以硬件装置的形式来实现呈现控制，如前所述，这样的呈现控制能够动态地根据所获取的与所述车辆相关联的物理参数来确定在所述车载玻璃上呈现的内容，从而能够更有针对性地进行信息的呈现，提高信息的呈现效率和效果。
26.在依据本公开内容的一个实施例之中，所述呈现控制装置还包括：输出单元，所述输出单元被构造用于输出所述内容。以这样的方式能够将所确定的呈现内容进行输出，进而进行呈现。
27.在依据本公开内容的一个实施例之中，所述输出单元包括投影仪和/或显示屏。在此，本领域的技术人员应当理解，投影仪能够进行投影，该投影例如能够在包括投影膜(例如，聚合物分散液晶(pdlc：polymer dispersed liquid crystal))的车窗玻璃上进行呈现。此外，车载玻璃上也能够例如设置有进行主动显示的显示屏，从而对所确定的内容进行呈现。
28.在依据本公开内容的一个实施例之中，所述呈现控制装置还包括：图像采集单元，所述图像采集单元被配置用于获取与所述目标对象相关联的图片或影像。以这样的方式能够获取与所述目标对象相关联的图片或影像，为后续的图像识别以及距离确定等提供依据。
29.在依据本公开内容的一个实施例之中，所述呈现控制装置还包括：距离探测单元，所述距离探测单元被构造用于测量目标对象和所述车辆之间的距离。以这样的方式能够测量出目标对象和所述车辆之间的距离，从而为后续的内容的确定提供依据。
30.在依据本公开内容的一个实施例之中，所述距离探测单元被设置在所述车辆的a柱或b柱上。当然，本领域的技术人员应当了解，这样的距离探测单元也能够设置在其他位置，只要这样的设置位置能够测量出目标对象和所述车辆之间的距离即可。
31.再者，本公开内容的第三方面涉及一种车辆，所述车辆包括根据本公开内容的第二方面各个实施例中的任何一个实施例所述的呈现控制装置。
32.此外，本公开内容的第四方面涉及一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存
储介质具有存储在其上的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行根据本公开内容的第一方面的各个实施例中的任何一个实施例所述的呈现控制方法。
33.最后，本公开内容的第五方面涉及一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机可读存储介质上，并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使得至少一个处理器执行根据本公开内容的第一方面各个实施例中的任何一个实施例所述的呈现控制方法。
34.综上所述，在依据本公开内容的技术方案之中，所述呈现控制方法或者呈现控制装置能够动态地根据所获取的与所述车辆相关联的物理参数来确定在所述车载玻璃上呈现的内容，从而能够更有针对性地进行信息的呈现，提高信息的呈现效率和效果。
附图说明
35.结合附图并参考以下详细说明，本公开内容各实施例的特征、优点及其他方面将变得更加明显，在此以示例性而非限制性的方式示出了本公开内容的若干实施例，在附图中：
36.图1示出了根据本公开内容的一个实施例的呈现控制方法100的流程图；
37.图2示出了根据本公开内容的另一个实施例的呈现控制方法200的流程图；
38.图3示出了根据本公开内容的又一个实施例的呈现控制方法300的流程图；
39.图4示出了根据本公开内容的一个实施例的呈现控制装置400的示意图；
40.图5示出了根据本公开内容的另一个实施例的呈现控制装置500的示意图；以及
41.图6示出了根据本公开内容的又一个实施例的呈现控制装置600的示意图。
具体实施方式
42.以下参考附图详细描述本公开内容的各个示例性实施例。虽然以下所描述的示例性方法、装置包括在其它组件当中的硬件上执行的软件和/或固件，但是应当注意，这些示例仅仅是说明性的，而不应看作是限制性的。例如，考虑在硬件中独占地、在软件中独占地、或在硬件和软件的任何组合中可以实施任何或所有硬件、软件和固件组件。因此，虽然以下已经描述了示例性的方法和装置，但是本领域的技术人员应当容易理解，所提供的示例并不用于限制用于实现这些方法和装置的方式。
43.此外，附图中的流程图和框图示出了根据本公开内容的各个实施例的方法和系统的可能实现的体系架构、功能和操作。应当注意，方框中所标注的功能也可以按照不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，或者它们有时也可以按照相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能。同样应当注意的是，流程图和/或框图中的每个方框、以及流程图和/或框图中的方框的组合，可以使用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以使用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
44.本公开内容中所使用的术语“包括”、“包含”及类似术语是开放性的术语，即“包括/包含但不限于”，表示还可以包括其他内容。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”等等。
45.如前所述，现有的信息呈现方式不会随着车辆所处的环境或者周围物体的变化而
发生改变，并不能动态地进行信息呈现，而且另一方面人与车辆需要交互的信息越来越多样，这必然形成矛盾。针对这样的矛盾，本公开内容的发明人想到利用与车辆相关联的物理参数来动态地确定车载玻璃上呈现的内容，从而提高信息的呈现效果。
46.下面根据若干个实施例来详细说明本公开的内容，首先介绍依据本公开内容的用于车辆的车载玻璃的呈现控制方法。具体而言，图1示出了根据本公开内容的一个实施例的呈现控制方法100的流程图。从图1之中可以看出，为了能够根据与现实世界中具体物理量相关联的物理参数来确定车载玻璃上的呈现内容，根据本公开内容的一个实施例的呈现控制方法100将首先在方法步骤110中获取与所述车辆相关联的物理参数，例如根据车载摄像头所拍摄的图片所确定的物理距离、车载传感器所测量出的物理距离、车辆内外的温度、湿度、车载雷达所测量出的目标对象的运动方向、速度、加速度等物理参数。然后，呈现控制方法100将接下来在方法步骤120中根据所述物理参数确定在所述车载玻璃上呈现的内容。例如向车辆的驾驶员呈现欢迎信息、导航信息、天气预报等，也可以例如向后排乘客呈现影音娱乐信息、教育信息或者工作计划信息等等。
47.与现有的固定呈现信息的方式相比，呈现控制方法100以这样的方式能够根据所获取的与所述车辆相关联的物理参数来确定在所述车载玻璃上呈现的内容，从而能够更有针对性地进行信息的呈现，提高信息的呈现效率和效果。
48.在确定了车载玻璃上呈现的内容之后，该内容也是可以动态地进行调整的。为了示出这样的调整过程，图2示出了根据本公开内容的另一个实施例的呈现控制方法200的流程图。从图2之中可以看出，为了能够根据与现实世界中具体物理量相关联的物理参数来确定车载玻璃上的呈现内容，呈现控制方法200将首先在方法步骤210中获取与所述车辆相关联的物理参数。然后，呈现控制方法200将接下来在方法步骤220中根据所述物理参数确定在所述车载玻璃上呈现的内容。和图1之中所示出的呈现控制方法100的不同之处在于，图2之中所示出的呈现控制方法200还包括方法步骤230，在该方法步骤230之中，在所述物理参数发生改变时改变在所述车载玻璃上呈现的内容。例如，当车辆的蓝牙钥匙在车外一定的探测范围内，例如小于5米但是超过3米的位置范围内时，车辆的靠近蓝牙钥匙一侧的前部车窗的车载玻璃上例如能够显示驾驶员的昵称或者发出提示光，以便向驾驶员显示欢迎信息，让驾驶员有更好的用户体验效果。当然，这样的昵称显示以及所发出的提示光也能够使得驾驶员能够更为容易地找到自己的车辆。而当蓝牙钥匙离车辆的距离越来越近时，例如小于1米时则能够向驾驶员呈现当前的天气信息或者当前车辆的车内温度信息。概括而言，以这样的方式能够在所述物理参数发生改变时改变在所述车载玻璃上呈现的内容，从而能够与所述物理参数相关联地动态调整在所述车载玻璃上呈现的内容，进而使得在所述车载玻璃上呈现的内容更具有针对性。
49.除了能够调整在所述车载玻璃上呈现的内容之外，依据本公开内容的呈现控制方法还能够改变这些所呈现的内容的呈现方向。为了示出这样的调整过程，图3示出了根据本公开内容的一个实施例的呈现控制方法300的流程图。从图3之中可以看出，为了能够根据与现实世界中具体物理量相关联的物理参数来确定车载玻璃上的呈现内容，呈现控制方法300将首先在方法步骤310中获取与所述车辆相关联的物理参数。然后，呈现控制方法300将接下来在方法步骤320中根据所述物理参数确定在所述车载玻璃上呈现的内容。和图1之中所示出的呈现控制方法100的不同之处在于，图3之中所示出的呈现控制方法300还包括方
法步骤330，在该方法步骤330之中，呈现控制方法300还会根据所述物理参数确定所述内容的呈现方向，其中，所述呈现方向包括向所述车辆外呈现和向所述车辆内呈现。在此，根据所述物理参数确定所述内容的呈现方向例如能够通过如下方式来实现，即首先检测目标对象和所述车辆的相对位置(在此相对位置例如包括所述目标对象位于所述车辆的内部还是外部)，然后根据所述相对位置确定所述内容的呈现方向。具体而言，根据所述相对位置确定所述内容的呈现方向进一步包括：当所述目标对象位于所述车辆外部时，所述内容呈现在所述车载玻璃的第一区域，以向所述车辆外呈现所述内容；或者当所述目标对象位于所述车辆内部时，所述内容呈现在所述车载玻璃的第二区域，以向所述车辆内呈现所述内容，其中，所述第二区域不同于所述第一区域。例如，当车辆的车载摄像头检测出驾驶员位于车辆的外部时，车辆的靠近驾驶员一侧的前部车窗的车载玻璃上例如能够向车辆外部显示驾驶员的昵称，以使得驾驶员能够更为容易地找到自己的车辆；而当驾驶员从车辆外部进入车辆内部并且已经坐在驾驶室之内时，车辆如果此时还向所述车辆外部呈现内容，则驾驶员是无法看到的，此时则需要将所需呈现的内容向所述车辆内部呈现。这一点在相对位置发生变化时显得尤为重要。例如当经由所述车辆的车载摄像头或者所述车辆的遥控钥匙检测出驾驶员从车外进入车内时，能够将所述内容的呈现位置进行改变，例如从第一区域移到第二区域。与之相对应地，例如当经由所述车辆的车载摄像头或者所述车辆的遥控钥匙检测出驾驶员从车内出去达到车外时，也能够将所述内容的呈现位置进行改变，例如从第二区域移到第一区域。在此，具体的呈现区域与车载玻璃的不同区域的光学特性有关，例如第一区域例如被设计成适于从车内进行背投，以用于向车外呈现所述内容，而第二区域例如被设计成适于从车内进行正投，以用于向车内呈现所述内容。其中，第一区域和第二区域可以位于同一车载玻璃上，也可以位于不同车载玻璃上。概括而言，呈现控制方法300以这样的方式能够动态地确定所述内容的呈现方向，从而在需要时改变所述内容的呈现方向，进而能够更好地更有针对性地进行内容的呈现，减少不需要的呈现并由此提高内容的呈现效率。
50.在此，本领域的技术人员应当了解，此处根据所述物理参数确定所述内容的呈现方向的方法步骤也能够和图2中的在所述物理参数发生改变时改变在所述车载玻璃上呈现的内容的方法步骤进行组合，即在一个技术方案中同时具有这两个技术特征，这样便能够即改变呈现内容也改变呈现方向。
51.在上述的图1至图3所示出的呈现控制方法100、200以及300之中，所涉及的物理参数能够是各种各样的物理量。除了前面所提及的例如根据车载摄像头所拍摄的图片所确定的物理距离、车载传感器所测量出的物理距离、车辆内外的温度、湿度、车载雷达所测量出的目标对象的运动方向、速度、加速度等物理参数之外，还能够涉及其他的物理量。
52.更具体而言，所述物理参数至少包括以下各项中的至少一种：首先，该物理参数例如能够是所述车辆和目标对象之间的距离，例如车辆和驾驶员之间的距离或者车辆与周围物体(其他车辆、障碍物或者行人)之间的距离，所需要接送的乘客离车辆之间的距离等；其次，该物理参数例如能够是所述目标对象位于车内或者车外，例如车辆的驾驶员(例如车主)或者乘客是否位于车辆之内或者之外；再者，该物理参数例如能够是所述车辆的发动机是否处于启动状态，例如当车辆的发动机处于停止运转的状态时，例如能够显示车载电瓶的电量或者轮胎的胎压等，或者例如车辆为电动汽车时，当此时作为发动机的电动机处于
停止状态时能够显示是否需要充电或者车载蓄电池的剩余电量或者充电时的计费信息等等。
53.当然，该物理参数也能够例如是所述车辆的相应的座椅上是否坐有驾驶员或者乘客，以此来在有驾驶员或者乘客就坐的座椅最近或便于观看的车载玻璃上相应地进行显示。以这样的方式将物理参数具体化表现为与车辆相关的状态，例如发动机状态、座位空闲状态或者目标对象位置等，进而有针对性地进行内容的呈现，更有针对性地提高内容的呈现效率并由此增强人与车辆的信息交互。
54.在本公开内容的各个实施例之中，上述的物理参数能够通过多种多样的方式来获得，例如借助于设置在所述车辆上的传感器确定所述物理参数，或者也能够例如从外部的信号发射器接收这样的物理参数，例如通过与车辆相互配对的智能设备例如手机或者平板电脑等电子设备接收这样的物理参数。当需要确定所述物理参数时，例如能够借助于距离探测单元测量目标对象和所述车辆之间的距离。此时，例如能够通过目标对象所携带的与所述车辆相关联的电子设备来确定目标对象的方位，然后使得所述距离探测单元朝向所述目标对象所在的方位发射用于距离探测的光波、超声波、电磁波或者其他距离探测信号，以此来实现距离的测量；当然，本领域的技术人员应当了解，此处关于目标对象的识别也能够通过诸如图像识别技术的其他技术来实现，关于图像识别技术的具体细节在此不再赘述。优选地，所述距离探测单元被设置在所述车辆的a柱或b柱上。当然，本领域的技术人员应当了解，这样的距离探测单元也能够设置在其他位置，只要这样的设置位置能够测量出目标对象和所述车辆之间的距离即可。
55.除了上述的通过距离探测单元来实现的途径之外，还能够例如借助于图像识别技术确定所述物理参数、借助于设置在所述车辆的座椅内的压力传感器确定所述物理参数、或者借助于设置在车身上的处理器确定与所述车辆相关联的电子设备和所述车辆之间的距离。例如能够借助于图像识别技术来实现，此时车辆上需要设置有图像采集单元，例如摄像头。此时，将需要首先借助于车载摄像头来获取相应的图像，例如拍摄车辆周围场景的图片，然后借助于图像识别技术识别出车辆周围的人，例如识别出驾驶员，然后通过图像处理技术例如通过分析图片中相对位置的景深的方式来确定相应的物理参数，例如确定出车辆的驾驶员离车辆的距离。当需要确定车辆的各个座位上是否坐有驾驶员或者乘客时，能够例如借助于图像采集单元(例如，摄像头)通过图像识别技术来实现，或者也能够借助于设置在所述车辆的座椅内的压力传感器确定各个座位上是否坐有人。
56.举例来说，如果该车辆是一辆商务车辆，其例如在机场、火车站或者宾馆进行客人接送服务时，则能够显示所接送的客人的相关信息，例如姓名等，其能够例如显示在后侧窗位置，以便客人能够快速找到车辆并落座，以使得客人有宾至如归的良好体验。具体而言，例如也能够使用图像识别技术识别所接送的客人是否位于车辆周围的一定范围内，例如当探测到客人处于离车辆20米的范围之内时，能够将车辆的天窗玻璃上对外投影特定的颜色，以便客人找到该车辆；当客人走到离车辆五米至三米的范围内时，在后侧窗上显示所接送的客人的相关信息或者欢迎语，以使得客人有宾至如归的良好体验。
57.除了上述的实现方式之外，也能够例如借助于设置在车身上的处理器确定与所述车辆相关联的电子设备和所述车辆之间的距离。在此，所述电子设备包括所述车辆的遥控钥匙。以这样的方式，本公开内容能够在持有遥控钥匙的车主或驾驶员接近所述车辆时根
据遥控钥匙和车辆之间的距离决定车辆的车窗玻璃上所呈现的内容，从而为车主或驾驶员提供所需要的信息。此时，遥控钥匙和车辆之间例如能够通过蓝牙或者wifi或者红外、zigbee等标准的通信协议进行通信，此时能够例如通过信号衰减的程度来判断车辆和相应的遥控钥匙之间的距离。概括而言，以这样的方式能够借助于距离探测单元、压力传感器、处理器等具体部件实现相应的物理参数的确定，从而为后续的所呈现的内容的确定提供依据，也就为内容的呈现效率的提升提供了保障。
58.在上述的实施例之中，所述内容包括图片或者影像。以这样的方式，依据本公开内容的呈现控制方法不仅能够呈现各个孤立的图片，也能够呈现连续的影像。此外，所述内容与目标对象相关联。例如所呈现的就是识别出的目标对象的姓名或者昵称，或者是该目标对象对于目的地的规划路径等。
59.除了上述的实现方式之外，在当前人们日益注重身体健康的大背景之下，给车辆的驾驶员或者乘客在休闲时，例如等待车辆充电的空闲时间，向驾驶员或者乘客提供例如健身视频或者教学视频将是有益的。此时，为了给相应的驾驶员或者乘客提供健身效果的提示或者展示，能够借助于图像识别技术识别所述目标对象，在目标对象被识别了之后能够进一步借助于图像识别技术识别所述目标对象的运动姿势；将所述运动姿势与所述内容中相应的运动姿势进行比较；并且根据比较结果呈现提示信息。例如给驾驶员或者乘客的运动动作打分、提示哪里需要改进等。以这样的方式能够进行运动姿态的确定并将其与所述内容中相应的运动姿态进行比较，进而能够根据比较结果呈现提示信息，以帮助使用者纠正或者优化其运动姿态。
60.此外，依据本公开内容的呈现控制方法也能够实现告警功能。此时，所述物理参数包括所述车辆与处于所述车辆周围的目标对象之间的最短距离，所述呈现控制方法还包括：确定所述最短距离是否低于预设阈值；以及在所述最短距离低于所述预设阈值的情况下，所述内容包括告警信息。具体而言，在实施时，所述车辆上例如设置有能够进行360度扫描的雷达，其能够测量所述车辆离所述车辆周围的多个目标对象之间的多个距离，然后根据所获取的多个距离来确定所述最短距离。此外，也能够例如在所述车辆上设置有能够获取所述车辆周围的全方位图像的摄像头，然后利用图像识别技术确定所述车辆离所述车辆周围的多个目标对象之间的多个距离，再根据所获取的多个距离来确定所述最短距离。再者，所述车辆上能够设置有多个传感器，此时最短距离也能够是指多个传感器与同一个目标对象之间的多个距离中的最短距离，例如分别设置在车头和车尾的传感器对于靠近车头的其他车辆或人所测量出的距离是车头侧的传感器所测量出的距离更短。本领域的技术人员应当了解，此处列举的雷达以及摄像头仅仅是示例性的而非限制性的，只要能够确定所述车辆离所述车辆周围的多个目标对象之间的多个距离并以此来确定最短距离的实现方式均落入本公开内容的保护范围之内。以这样的方式能够在其他车辆、人、或障碍物靠近车辆时，例如出现距离过近的情况时，呈现告警信息，例如发光警示光或图标等。
61.上述的技术方案除了以软件等控制方法的方式来实现之外，也能够例如通过相应的硬件电路来实现。换句话说，上述呈现控制方法能够通过计算机可读存储介质中所存储的软件结合相应的硬件部件来实现。计算机可读存储介质上载有用于执行本公开内容的各个实施例的计算机可读程序指令。计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电存储设备、磁存
储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
62.图4示出了根据本公开内容的一个实施例的呈现控制装置400的示意图。从图4中可以看出，呈现控制装置400包括处理器(例如，中央处理单元(cpu))410以及与处理器410耦合的存储器420。存储器420用于存储计算机可执行指令，当计算机可执行指令被执行时使得处理器410执行以上实施例中的呈现控制方法100、200、300。处理器410和存储器420通过总线彼此相连，输入/输出(i/o)接口也连接至总线。所述呈现控制装置400还包括：输出单元，所述输出单元被构造用于输出所述内容。以这样的方式能够将所确定的呈现内容进行输出，进而进行呈现。
63.此外，呈现控制装置400还能够包括连接至i/o接口的多个部件(图4中未示出)，包括但不限于：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许该呈现控制装置400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。除此之外，所述呈现控制装置400还例如包括距离探测单元，例如距离传感器，所述距离探测单元被构造用于测量目标对象和所述车辆之间的距离。以这样的方式能够测量出目标对象和所述车辆之间的距离，从而为后续的内容的确定提供依据。所述距离探测单元被设置在所述车辆的a柱或b柱上。当然，本领域的技术人员应当了解，这样的距离探测单元也能够设置在其他位置，只要这样的设置位置能够测量出目标对象和所述车辆之间的距离即可。
64.此时，在存储器420中所存储的所述计算机可执行指令在被执行时使得所述处理器410执行根据本公开内容的图1、图2和图3的各个实施例中的任何一个实施例所述的呈现控制方法。以这样的方式能够以呈现控制装置的形式来实现呈现控制，如前所述，这样的呈现控制能够动态地根据所获取的与所述车辆相关联的物理参数来确定在所述车载玻璃上呈现的内容，从而能够更有针对性地进行信息的呈现，提高信息的呈现效率和效果。
65.为了更为形象地对依据本公开内容的呈现控制装置进行描述，除了上述的处理器和存储器之外，图5还示出了可能在某些实现形式之中所需要的摄像头530和投影仪540。在此，图5示出了根据本公开内容的另一个实施例的呈现控制装置500的示意图。从图5中可以看出，呈现控制装置500包括处理器(例如，中央处理单元(cpu))510以及与处理器510耦合的存储器520。除此之外，在图5所示出的实施例之中，该呈现控制装置500还包括一个摄像头530，该呈现控制装置500能够借助于该诸如摄像头530的图像采集单元来获取相应区域的图像，然后基于所获取的图像能够确定对应的物理参数，例如驾驶员和车辆之间的距离。在此，相应的物理参数的确定能够借助于图像识别技术来实现，例如在相应的处理器之中实现。然后，经过处理器510的处理并以此来确定投影仪540所投射出的内容，以便显示在诸
如前部驾驶员侧的车载玻璃550之上。也就是说，此时的输出单元可以包括投影仪和/或显示屏。在此，本领域的技术人员应当理解，投影仪能够进行投影，该投影能够在包括例如投影膜(例如，聚合物分散液晶pdlc)的车窗玻璃上进行呈现，该投影膜可以夹层至车窗玻璃中或附接至车窗玻璃表面。此外，车载玻璃上也能够例如设置有进行主动显示的显示屏，从而对所确定的内容进行呈现。该显示屏例如可以为柔性oled显示器、lcd显示器，其可以夹层至车载玻璃中或附接至车载玻璃表面。
66.因此，在另一个实施例中，本公开内容提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质具有存储在其上的计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行本公开内容的各个实施例中的呈现控制方法。
67.本公开内容还提出了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被有形地存储在计算机可读存储介质上，并且包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行本公开内容的各个实施例中的方法。
68.一般而言，本公开内容的各个示例实施例可以在硬件或专用电路、软件、固件、逻辑，或其任何组合中实施。某些方面可以在硬件中实施，而其他方面可以在可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件中实施。当本公开内容的实施例的各方面被图示或描述为框图、流程图或使用某些其他图形表示时，将理解此处描述的方框、装置、系统、技术或方法可以作为非限制性的示例在硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备，或其某些组合中实施。
69.图6示出了依据本公开内容的另一个实施例的呈现控制装置600的示意图。应当理解，呈现控制装置600可以实现为实现图1中的呈现控制方法100、图2中的呈现控制方法200或者图3中的呈现控制方法300的功能。从图6中可以看出，呈现控制装置600包括中央处理单元(cpu)601(例如处理器)，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的计算机程序指令或者从存储单元608加载到随机访问存储器(ram)603中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在ram 603中，还可存储该装置600操作所需的各种程序和数据。cpu 601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
70.装置600中的多个部件连接至i/o接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许该装置600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
71.上文所描述的各种方法，例如呈现控制方法能够由处理单元601执行。例如，在一些实施例中，呈现控制方法100可以实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到该装置600上。当计算机程序被加载到ram 603并由cpu 601执行时，可以执行上文描述的方法100中的一个或多个动作或步骤，即：
72.获取与所述车辆相关联的物理参数；以及
73.根据所述物理参数确定在所述车载玻璃上呈现的内容。
74.在依据本公开内容的一个实施例之中，当计算机程序被加载到ram 603并由cpu 601执行时会使得所述cpu 601在所述物理参数发生改变时改变在所述车载玻璃上呈现的内容。
75.在依据本公开内容的一个实施例之中，当计算机程序被加载到ram 603并由cpu 601执行时会使得所述cpu 601：
76.根据所述物理参数确定所述内容的呈现方向，其中，所述呈现方向包括向所述车辆外呈现和向所述车辆内呈现。
77.在依据本公开内容的一个实施例之中，所述物理参数包括以下各项中的至少一种：所述车辆和目标对象之间的距离；所述目标对象位于车内或者车外；所述车辆的发动机是否处于启动状态；以及所述车辆的相应的座椅上是否坐有驾驶员或者乘客。
78.在依据本公开内容的一个实施例之中，获取与所述车辆相关联的物理参数进一步包括：借助于设置在所述车辆上的传感器确定所述物理参数。
79.在依据本公开内容的一个实施例之中，获取与所述车辆相关联的物理参数进一步包括：：借助于距离探测单元测量目标对象和所述车辆之间的距离；借助于图像识别技术确定所述物理参数；借助于设置在所述车辆的座椅内的压力传感器确定所述物理参数；或者借助于设置在车身上的处理器确定与所述车辆相关联的电子设备和所述车辆之间的距离。
80.在依据本公开内容的一个实施例之中，所述电子设备包括所述车辆的遥控钥匙。
81.在依据本公开内容的一个实施例之中，借助于图像识别技术确定所述物理参数包括：借助于图像识别技术识别所述目标对象。
82.在依据本公开内容的一个实施例之中，借助于图像识别技术确定所述物理参数进一步包括：借助于图像识别和处理技术确定所述目标对象和所述车辆之间的距离。
83.在依据本公开内容的一个实施例之中，当计算机程序被加载到ram 603并由cpu 601执行时会使得所述cpu 601：
84.借助于图像识别技术识别所述目标对象的运动姿势；将所述运动姿势与所述内容中相应的运动姿势进行比较；以及根据比较结果呈现提示信息。
85.在依据本公开内容的一个实施例之中，所述内容与目标对象相关联。
86.在依据本公开内容的一个实施例之中，所述物理参数包括所述车辆与处于所述车辆周围的目标对象之间的最短距离，所述呈现控制方法还包括：确定所述最短距离是否低于预设阈值；以及在所述最短距离低于所述预设阈值的情况下，所述内容包括告警信息。
87.在依据本公开内容的一个实施例之中，所述内容包括图片或者影像。
88.虽然上面描述了本公开内容的各种示例实施例可以在硬件或专用电路中实现，但是上述的呈现控制装置既可以以硬件的形式来实现，也可以通过软件的形式来实现，这是因为：在20世纪90年代，能够很容易地确定一个技术改进属于硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是属于软件上的改进(例如对于方法流程的改进)。然而，随着技术的持续发展，如今的很多方法流程的改进几乎都能够通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来实现，换句话说，通过对于硬件电路编程不同的程序从而得到相应的硬件电路结构，即实现了硬件电路结构的改变，故这样的方法流程的改进也可以被视为硬件电路结构的直接改进。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(programmable logic device：pld)(例如现场可编程门阵列(field programmable gate array：fpga))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片可编程逻辑器件上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今取代手工地制
作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compi1er)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(hardware description language：hdl)，而hdl也并非仅有—种，而是有许多种，如abel(advanced boolean expression language)、ahdl(altera hardware description language)、confluence、cupl(cornell university programming language)、hdcal、jhdl(java hardware description language)、lava、lola、myhdl、palasm、rhdl(ruby hardware description language)等，目前最普遍使用的是vhdl(very-high-speed integrated circuit hardware description language)与verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
89.用于执行本公开内容的各个实施例的计算机可读程序指令或者计算机程序产品也能够存储在云端，在需要调用时，用户能够通过移动互联网、固网或者其他网络访问存储在云端上的用于执行本公开内容的一个实施例的计算机可读程序指令，从而实施依据本公开内容的各个实施例所公开内容的技术方案。
90.以上所述仅为本公开内容的可选实施例，并不用于限制本公开内容的实施例，对于本领域的技术人员来说，本公开内容的实施例可以有各种更改和变化。凡在本公开内容的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等效替换、改进等，均应包含在本公开内容的实施例的保护范围之内。
91.虽然已经参考若干具体实施例描述了本公开内容的实施例，但是应当理解，本公开内容的实施例并不限于所公开内容的具体实施例。本公开内容的实施例旨在涵盖在所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。权利要求的范围符合最宽泛的解释，从而包含所有这样的修改及等同结构和功能。

技术特征：
1.一种用于车辆的车载玻璃的呈现控制方法，其特征在于，所述呈现控制方法包括：获取与所述车辆相关联的物理参数；以及根据所述物理参数确定在所述车载玻璃上呈现的内容。2.根据权利要求1所述的呈现控制方法，其特征在于，所述呈现控制方法还包括：在所述物理参数发生改变时改变在所述车载玻璃上呈现的内容。3.根据权利要求1所述的呈现控制方法，其特征在于，所述呈现控制方法还包括：根据所述物理参数确定所述内容的呈现方向，其中，所述呈现方向包括向所述车辆外呈现和向所述车辆内呈现。4.根据权利要求3所述的呈现控制方法，其特征在于，根据所述物理参数确定所述内容的呈现方向进一步包括：检测目标对象和所述车辆的相对位置；以及根据所述相对位置确定所述内容的呈现方向。5.根据权利要求4所述的呈现控制方法，其特征在于，根据所述相对位置确定所述内容的呈现方向进一步包括：当所述目标对象位于所述车辆外部时，所述内容呈现在所述车载玻璃的第一区域，以向所述车辆外呈现所述内容；或者当所述目标对象位于所述车辆内部时，所述内容呈现在所述车载玻璃的第二区域，以向所述车辆内呈现所述内容，其中，所述第二区域不同于所述第一区域。6.根据权利要求1所述的呈现控制方法，其特征在于，所述物理参数包括以下各项中的至少一种：所述车辆和目标对象之间的距离；所述目标对象位于车内或者车外；所述车辆的发动机是否处于启动状态；以及所述车辆的相应的座椅上是否坐有驾驶员或者乘客。7.根据权利要求1所述的呈现控制方法，其特征在于，获取与所述车辆相关联的物理参数进一步包括：借助于设置在所述车辆上的传感器确定所述物理参数。8.根据权利要求1所述的呈现控制方法，其特征在于，获取与所述车辆相关联的物理参数进一步包括：借助于距离探测单元测量目标对象和所述车辆之间的距离；借助于图像识别技术确定所述物理参数；借助于设置在所述车辆的座椅内的压力传感器确定所述物理参数；或者借助于设置在车身上的处理器确定与所述车辆相关联的电子设备和所述车辆之间的距离。9.根据权利要求8所述的呈现控制方法，其特征在于，所述电子设备包括所述车辆的遥控钥匙。10.根据权利要求8所述的呈现控制方法，其特征在于，借助于图像识别技术确定所述物理参数包括：
借助于图像识别技术识别所述目标对象。11.根据权利要求10所述的呈现控制方法，其特征在于，借助于图像识别技术确定所述物理参数进一步包括：借助于图像识别和处理技术确定所述目标对象和所述车辆之间的距离。12.根据权利要求10所述的呈现控制方法，其特征在于，所述呈现控制方法还包括：借助于图像识别技术识别所述目标对象的运动姿势；将所述运动姿势与所述内容中相应的运动姿势进行比较；以及根据比较结果呈现提示信息。13.根据权利要求1所述的呈现控制方法，其特征在于，所述内容与目标对象相关联。14.根据权利要求1所述的呈现控制方法，其中，所述物理参数包括所述车辆与处于所述车辆周围的目标对象之间的最短距离，所述呈现控制方法还包括：确定所述最短距离是否低于预设阈值；以及在所述最短距离低于所述预设阈值的情况下，所述内容包括告警信息。15.根据权利要求1至14中任一项所述的呈现控制方法，其特征在于，所述内容包括图片或者影像。16.一种用于车辆的车载玻璃的呈现控制装置，其特征在于，所述呈现控制装置包括：处理器；以及存储器，其用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使得所述处理器执行根据权利要求1至15中任一项所述的呈现控制方法。17.根据权利要求16所述的呈现控制装置，其特征在于，所述呈现控制装置还包括：输出单元，所述输出单元被构造用于输出所述内容。18.根据权利要求17所述的呈现控制装置，其特征在于，所述输出单元包括投影仪和/或显示屏。19.根据权利要求16所述的呈现控制装置，其特征在于，所述呈现控制装置还包括：图像采集单元，所述图像采集单元被配置用于获取与所述目标对象相关联的图片或影像。20.根据权利要求16所述的呈现控制装置，其特征在于，所述呈现控制装置还包括：距离探测单元，所述距离探测单元被构造用于测量目标对象和所述车辆之间的距离。21.根据权利要求20所述的呈现控制装置，其特征在于，所述距离探测单元被设置在所述车辆的a柱或b柱上。22.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求16至权利要求21中任一项所述的呈现控制装置。23.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有存储在其上的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行根据权利要求1至15中任一项所述的呈现控制方法。24.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机可读存储介质上，并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使得至少一个处理器执行根据权利要求1至15中任一项所述的呈现控制方法。

技术总结
本公开内容涉及一种用于车辆的车载玻璃的呈现控制方法。所述呈现控制方法包括：获取与所述车辆相关联的物理参数；以及根据所述物理参数确定在所述车载玻璃上呈现的内容。此外，本公开内容还涉及一种用于车辆的车载玻璃的呈现控制装置，所述呈现控制装置包括：处理器；以及存储器，其用于存储计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被执行时使得所述处理器执行上述的呈现控制方法。再者，本公开内容还涉及一种车辆、一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序产品。及一种计算机程序产品。及一种计算机程序产品。


技术研发人员：张孝楠 张翊恒 王璐 史策
受保护的技术使用者：法国圣戈班玻璃公司
技术研发日：2022.09.01
技术公布日：2023/9/22