一种带锁止结构的多级缓冲器的制作方法

1.本发明涉及缓冲器技术领域，具体为一种带锁止结构的多级缓冲器。


背景技术：

2.油-气缓冲器主要由外筒和活塞杆组成，外筒与活塞杆构成油腔与气室，油腔充填阻尼油液，气室采用干燥空气或是惰性气体填充。在缓冲器工作时，外力通过活塞杆“推动”油腔的油液流向气室内，此时油液在外力作用下，流经小孔产生阻尼消散缓冲器冲击能，在这个阻尼过程中，机械能转化为热能，一般而言，缓冲器可以设定为收缩缓冲和拉伸缓冲，市场上收缩缓冲器较为常见；目前，许多机械装置上安装的多级缓冲器大都是采用恒定阻尼力或多级定阻尼力的方式，对装置的缓冲系统进行控制，阻尼力存在于整个缓冲过程，这种结构存在的问题是体积大，重量较重，缓冲行程较大，阻尼力较难精确控制，而对于一些特定的使用环境中，需要缓冲器具有在初步伸长阶段快速伸出，且在伸长至行程中段后完成机构动作，然后进入末段阻尼缓冲减速阶段，阻尼缓冲减速阶段需要具有较大且平稳的阻尼力以实现快速平稳的减速缓冲，专利公开号为cn109319099b公开了一种伸长行程变油孔起落架缓冲器，通过多级缓冲器的变油孔实现初步伸长阶段的快速伸长和伸长末尾阻尼缓冲减速阶段的速度快速降低及具有较大的阻尼缓冲力，但是存在快速伸长阶段仍具有较大的阻尼力，快速伸长效果较差，在伸长末尾阻尼缓冲减速阶段的减速不平稳，阻尼缓冲力不平稳，无法兼顾速度和平稳性，过程中易出现阻尼冲击和自身振动，且移动到位后没有机械锁止机构，使得终末状态会随着载体机构的重力环境变化而变化，造成使用性能不稳定等问题。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带锁止结构的多级缓冲器，快速伸长阶段突伸阻力小、伸出速度快，伸长末尾阻尼缓冲减速阶段兼顾速度和平稳性，且一级活塞杆和二级活塞杆上均设有移动到位后的机械锁止机构，伸缩平稳，体积小，重量轻，结构紧凑，缓冲行程短，缓冲阻力平稳，操作方便，占用空间小，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带锁止结构的多级缓冲器，包括滑动嵌套在外缸筒内的一级活塞杆，一级活塞杆内滑动嵌套有二级活塞杆，所述一级活塞杆和二级活塞杆均为空心管结构，所述二级活塞杆外侧端口固定连接有耳环，且二级活塞杆内设有浮动活塞；所述二级活塞杆内侧端的内壁上固定连接有导向活塞套，二级活塞杆内壁上靠近导向活塞套的位置处设有阻尼环；所述一级活塞杆内侧端的内壁上固定连接有与其同轴设置的缓冲杆，所述缓冲杆包括中间轴，中间轴的外侧端设有台阶轴，台阶轴的外径大于中间轴的外径并小于阻尼环的内径，台阶轴的外侧端设有与二级活塞杆内径相适配的缓冲杆活塞，且缓冲杆活塞与浮动活塞相贴合；所述中间轴外侧端的圆周侧壁上开设有流通孔，缓冲杆活塞外侧端的端面上开设有与流通孔相连通的连通孔，所述台阶轴内侧端
的圆周外壁上开设有与流通孔相互连通的缓冲槽，且缓冲槽朝缓冲杆活塞方向其截面面积的变化曲线近似抛物线减小；所述导向活塞套滑动嵌套在中间轴上，且阻尼环位于流通孔的内侧；所述二级活塞杆内壁、缓冲杆外壁和导向活塞套之间形成缓冲油腔，所述二级活塞杆的内壁、耳环和浮动活塞之间形成缓冲气腔，且缓冲油腔和缓冲气腔内分别填充有减震油和气体。
5.进一步的，所述一级活塞杆内侧端的圆周方向侧壁上开设有多个容纳孔一，且钢球容纳孔一内设有一级锁止钢球，所述一级活塞杆内设有向外挤压一级锁止钢球并使其脱出容纳孔一的锁套结构一，所述外缸筒外侧端的内壁上位于对应一级锁止钢球位置处均开设有一级钢球锁止沟槽。
6.进一步的，所述锁套结构一包括弹簧座一和一级锁套，所述弹簧座一螺纹连接在一级活塞杆内侧端的端口处，一级锁套滑动嵌套在一级活塞杆内位于容纳孔一的位置处，所述一级锁套外侧端的圆周外壁上开设有用于支撑一级锁止钢球底端的凹面一，且当一级锁套向外侧端移动时该凹面一使一级锁止钢球沿缸筒的径向方向朝外侧顶起。
7.进一步的，所述缓冲杆的内侧端螺纹连接有定位法兰，且定位法兰与一级活塞杆的内壁螺纹连接；所述定位法兰的一端面上开设有定位孔，且该定位孔内滑动嵌套有顶杆，顶杆的两端分别与一级锁套的外侧端和导向活塞套的内侧端面相贴合。
8.进一步的，所述外缸筒圆周外壁上位于对应一级钢球锁止沟槽的位置处固定设有微动开关一，且微动开关一的检测端贯穿至一级钢球锁止沟槽内。
9.进一步的，所述一级活塞杆外侧端的圆周方向侧壁上开设有容纳孔二，且钢球容纳孔耳内设有二级锁止钢球，且二级活塞杆的外壁与一级活塞杆外侧端的内壁相贴合；所述一级活塞杆外侧端的圆周外壁上设有向内挤压二级锁止钢球并使其脱出容纳孔二的锁套结构二，所述二级活塞杆外侧端的内壁上位于对应二级锁止钢球内侧的位置处均开设有二级钢球锁止沟槽。
10.进一步的，所述锁套结构二包括一级活塞杆外侧端圆周侧壁上设有可沿其轴向方向滑动的二级锁套，二级锁套通过弹簧三与一级活塞杆连接，且弹簧三对二级锁套产生的弹力使其朝一级活塞杆外侧端移动；所述二级锁套外侧端的圆周内壁上开设有用于支撑二级锁止钢球顶端的凹面二，且当二级锁套向外侧端移动时该凹面二使二级锁止钢球沿二级活塞杆的径向方向朝内侧顶出。
11.进一步的，所述二级活塞杆圆周侧壁上位于对应二级锁套的外侧端固定设有微动开关二，微动开关二的检测端朝向二级锁套，且当二级锁止钢球嵌套在二级钢球锁止沟槽后二级锁套会朝向微动开关二移动。
12.进一步的，所述缓冲槽为矩形槽，且缓冲槽的底面为向上弯曲且凹陷的弧形面结构。
13.进一步的，所述台阶轴的圆周侧壁上开设有连通孔，所述中间轴的内侧端面沿其轴向方向开设有与连通孔相连通的检测腔，且检测腔内密封的固定设有温压传感器。
14.进一步的，所述缓冲杆活塞的外侧端面上开设有储油槽，且连通孔均位于储油槽内。
15.进一步的，所述中间轴的内侧端设有凸轴，且凸轴上螺纹连接有锁紧螺帽，锁紧螺帽的外侧端与定位法兰的内侧端面相贴合。
16.进一步的，所述耳环内侧端固定连接有与二级活塞杆内壁相贴合的弹簧座二，且弹簧座二与浮动活塞之间设有弹簧二，耳环上设有与缓冲气腔相连通的防水透气阀。
17.进一步的，所述外缸筒外侧端的内壁上固定设有导向键，所述一级活塞杆外壁上位于对应导向键的位置处沿其轴向方向开设有导向槽。
18.进一步的，所述阻尼环与二级活塞杆为一体结构。
19.进一步的，所述阻尼环与二级活塞杆为分体结构，且二级活塞杆位于对应阻尼环轴向两端的位置处均开设有容纳槽，该容纳槽内均固定嵌套有限制阻尼环轴向移动的弹性挡圈。
20.进一步的，所述外缸筒为空心管结构，且外缸筒的内侧端端口螺纹连接有端盖，且端盖的圆周侧壁上嵌套有密封圈。
21.进一步的，所述一级活塞杆的圆周外壁上设有导向带一，一级活塞杆通过导向带一与外缸筒的内壁滑动连接；二级活塞杆的圆周外壁上设有导向带二，二级活塞杆通过导向带二与一级活塞杆的内壁滑动连接。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本带锁止结构的多级缓冲器，在缓冲器初步伸长时，首先一级活塞杆相对于外缸筒向外侧快速伸出，且一级活塞杆在快速伸出的过程中仅存在轻微的摩擦力和阻尼力，满足缓冲器突伸的需求，且突伸速度快、阻力小；当一级活塞杆伸出到位锁止后，二级活塞杆受到的阻尼力会瞬间增大，从而降低二级活塞杆的伸出速度，当一级活塞杆继续伸出后，通过改变缓冲器阻尼截面面积，阻尼截面面积变化曲线近似抛物线减小，使二级活塞杆受到的阻尼力为恒值，从而使二级活塞杆减速加速度为恒值，当二级活塞杆伸出到位后与一级活塞杆锁止，该多级缓冲器快速伸长阶段突伸阻力小、伸出速度快，在阻尼缓冲减速阶段兼顾速度和平稳性，且一级活塞杆和二级活塞杆上均设有移动到位后的机械锁止机构，伸缩平稳，体积小，重量轻，结构紧凑，缓冲行程短，缓冲阻力平稳，操作方便，占用空间小。
附图说明
23.图1为本发明结构示意图；图2为本发明二级活塞杆内部结构示意图；图3为本发明外缸筒内侧端内部结构示意图；图4为本发明外缸筒外侧端内部结构示意图；图5为本发明缓冲杆结构示意图；图6为本发明缓冲杆正视图；图7为本发明缓冲杆沿流通孔轴向方向的剖视图；图8为本发明缓冲杆沿连通孔轴向方向的剖视图；图9为本发明二级活塞杆的阻尼环初上台阶轴时结构示意图；图10为本发明二级活塞杆的阻尼环全面接触台阶轴时结构示意图；图11为本发明二级活塞杆的阻尼环在台阶轴上相对滑动时结构示意图；图12为本发明二级活塞杆的阻尼环在台阶轴上运动到位时结构示意图；图13为本发明二级活塞杆与阻尼环为一体结构示意图；图14为本发明二级活塞杆与阻尼环为分体结构示意图；
图15为本发明阻尼环初上台阶轴至运动到位阶段阻尼截面面积变化示意图；图16为本发明阻尼环初上台阶轴至运动到位阶段的阻尼器缓冲力变化示意图。
24.图中：1外缸筒、101一级钢球锁止沟槽、102导向槽、2一级活塞杆、201导向带一、3二级活塞杆、301导向带二、302导向活塞套、303阻尼环、304二级钢球锁止沟槽、305弹性挡圈、4缓冲杆、41中间轴、411流通孔、412检测腔、42台阶轴、421缓冲槽、422连通孔、43缓冲杆活塞、431连通孔、432储油槽、44倒角、45凸轴、5端盖、6弹簧座一、7一级锁套、8弹簧一、9定位法兰、91顶杆、10一级锁止钢球、11耳环、111防水透气阀、12弹簧座二、13浮动活塞、14弹簧二、15缓冲气腔、16缓冲油腔、17二级锁套、18弹簧三、19二级锁止钢球、20微动开关二、21微动开关一、22温压传感器、23锁紧螺帽、24导向键、25挤压油腔。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
26.请参阅图1-16，本发明提供一种技术方案：一种带锁止结构的多级缓冲器，包括滑动嵌套在外缸筒1内的一级活塞杆2，一级活塞杆2内滑动嵌套有二级活塞杆3，所述一级活塞杆2和二级活塞杆3均为空心管结构，所述二级活塞杆3外侧端口固定连接有耳环11，耳环11上设有与缓冲气腔15相连通的防水透气阀111，且二级活塞杆3内设有浮动活塞13；所述二级活塞杆3内侧端的内壁上固定连接有导向活塞套302，二级活塞杆3内壁上靠近导向活塞套302的位置处设有阻尼环303；所述一级活塞杆2内侧端的内壁上固定连接有与其同轴设置的缓冲杆4，所述缓冲杆4包括中间轴41，中间轴41的外侧端设有台阶轴42，台阶轴42的外径大于中间轴41的外径并小于阻尼环303的内径，台阶轴42的外侧端设有与二级活塞杆3内径相适配的缓冲杆活塞43，且缓冲杆活塞43与浮动活塞13相贴合；所述中间轴41外侧端的圆周侧壁上开设有流通孔411，缓冲杆活塞43外侧端的端面上开设有与流通孔411相连通的连通孔431，所述台阶轴42内侧端的圆周外壁上开设有与流通孔411相互连通的缓冲槽421，所述缓冲槽421为矩形槽，且缓冲槽421的底面为向上弯曲且凹陷的弧形面结构，缓冲槽421朝缓冲杆活塞43方向其截面面积的变化曲线近似抛物线减小；所述导向活塞套302滑动嵌套在中间轴41上，且阻尼环303位于流通孔411的内侧；所述二级活塞杆3内壁、缓冲杆4外壁和导向活塞套302之间形成缓冲油腔16，所述二级活塞杆3的内壁、耳环11和浮动活塞15之间形成缓冲气腔15，且缓冲油腔16和缓冲气腔15内分别填充有减震油和气体。
27.所述一级活塞杆2内侧端的圆周方向侧壁上开设有多个容纳孔一，且钢球容纳孔一内设有一级锁止钢球10，所述一级活塞杆2内设有向外挤压一级锁止钢球10并使其脱出容纳孔一的锁套结构一；所述锁套结构一包括弹簧座一6和一级锁套7，所述弹簧座一6螺纹连接在一级活塞杆2内侧端的端口处，一级锁套7滑动嵌套在一级活塞杆2内位于容纳孔一的位置处，所述一级锁套7外侧端的圆周外壁上开设有用于支撑一级锁止钢球10底端的凹面一，且当一级锁套7向外侧端移动时该凹面一使一级锁止钢球10沿缸筒1的径向方向朝外
侧顶起；所述缓冲杆4的内侧端螺纹连接有定位法兰9，且定位法兰9与一级活塞杆2的内壁螺纹连接；所述定位法兰9的一端面上开设有定位孔，且该定位孔内滑动嵌套有顶杆91，顶杆91的两端分别与一级锁套7的外侧端和导向活塞套302的内侧端面相贴合；所述外缸筒1外侧端的内壁上位于对应一级锁止钢球10位置处均开设有一级钢球锁止沟槽101；所述外缸筒1圆周外壁上位于对应一级钢球锁止沟槽101的位置处固定设有微动开关一21，且微动开关一21的检测端贯穿至一级钢球锁止沟槽101内；所述一级活塞杆2外侧端的圆周方向侧壁上开设有容纳孔二，且钢球容纳孔耳内设有二级锁止钢球19，且二级活塞杆3的外壁与一级活塞杆2外侧端的内壁相贴合；所述一级活塞杆2外侧端的圆周外壁上设有向内挤压二级锁止钢球19并使其脱出容纳孔二的锁套结构二，所述二级活塞杆3外侧端的内壁上位于对应二级锁止钢球19内侧的位置处均开设有二级钢球锁止沟槽304；所述锁套结构二包括一级活塞杆2外侧端圆周侧壁上设有可沿其轴向方向滑动的二级锁套17，二级锁套17通过弹簧三18与一级活塞杆2连接，且弹簧三18对二级锁套17产生的弹力使其朝一级活塞杆2外侧端移动；所述二级锁套17外侧端的圆周内壁上开设有用于支撑二级锁止钢球19顶端的凹面二，且当二级锁套17向外侧端移动时该凹面二使二级锁止钢球19沿二级活塞杆3的径向方向朝内侧顶出；所述二级活塞杆3圆周侧壁上位于对应二级锁套17的外侧端固定设有微动开关二20，微动开关二20的检测端朝向二级锁套17，且当二级锁止钢球19嵌套在二级钢球锁止沟槽304后二级锁套17会朝向微动开关二20移动。
28.所述台阶轴42的圆周侧壁上开设有连通孔422，所述中间轴41的内侧端面沿其轴向方向开设有与连通孔422相连通的检测腔412，且检测腔412内密封的固定设有温压传感器22。
29.工作原理：通过将二级活塞杆3外侧端的耳环11与外部设备固定连接，在二级活塞杆3初步伸出阶段时，二级活塞杆3受到外部设备的重力使其相对于外缸筒1向外伸出，二级活塞杆3上的导向活塞套302和阻尼环303沿着缓冲杆4上的中间轴41滑动，导向活塞套302和阻尼环303会挤压缓冲油腔16内的油液，缓冲油腔16内的油液依次经过流通孔411、连通孔431后流至缓冲杆活塞43和浮动活塞13之间，并使浮动活塞13对缓冲气腔15内的气体进行挤压，使得缓冲气腔15内的气体通过耳环11上的防水透气阀111排放到外部环境中，通过减震油对阻尼环303和导向活塞套302产生的阻尼力实现对二级活塞杆3及外部设备缓冲，由于缓冲杆4固定设置于一级活塞杆2上，且一级活塞杆2与外缸筒1之间为滑动配合连接，其摩擦力远小于阻尼力，因此在二级活塞杆3初步伸出阶段时，一级活塞杆2会跟随二级活塞杆3快速向外伸出，满足缓冲器突伸的需求；当一级活塞杆2上的一级锁止钢球10移动至外缸筒1上设有的一级钢球锁止沟槽101时，通过弹簧一8对一级锁套7施加的弹力使其凹面一将一级锁止钢球10顶入一级锁止沟槽101内，一级活塞杆2和外缸筒1之间互锁；通过微动开关一21检测到一级锁止钢球10后，从而确定一级活塞杆2移动到位；一级活塞杆2和外缸筒1互锁后二级活塞杆3相对于一级活塞杆2继续向外伸长；当二级活塞杆3上的阻尼环303移动至台阶轴42时，阻尼环303与台阶轴42之间为0.01mm～0.05mm间隙配合，阻尼环303的内壁与缓冲杆4之间的间隙变小，阻尼环303与缓冲杆4之间的阻尼截面面积减小，二级活塞杆3沿着缓冲杆4滑动时的阻尼力会瞬间增大，二级
活塞杆3受到阻尼力而减缓其伸缩速度，阻尼环303与缓冲杆活塞43之间的减震油经过阻尼环303和台阶轴42之间的间隙及缓冲槽421流入流通孔411内，随着二级活塞杆3继续向外伸长，阻尼环303与缓冲槽421之间形成阻尼截面面积变化曲线近似抛物线减小，从而使二级活塞杆3受到的阻尼力为恒值，使二级活塞杆3减速加速度为恒值；当阻尼环303移动至缓冲槽421的末端时，二级活塞杆3上的二级钢球锁止沟槽304移动至二级锁止钢球19的位置处，二级锁套17受到弹簧三18的弹力使其凹面二将二级锁止钢球19压至二级钢球锁止沟槽304内，使二级活塞杆3与一级活塞杆2互锁，而二级锁套17受到弹簧三18的弹力使其沿一级活塞杆2向外滑动，最终二级锁套17触发微动开关二20，通过微动开关二20检测到二级锁套17，从而确定二级活塞杆3移动到位；缓冲油腔16内的减震油流至缓冲杆活塞43与浮动活塞13之间的挤压油腔25内，在二级活塞杆2向外伸出的过程中，挤压油腔25内的减震油不断增加，从而使浮动活塞13不断压缩缓冲气腔15内的气体，使得缓冲气腔15内的气体通过耳环11上的防水透气阀111排放到外部环境中；多级缓冲器在使用时，缓冲油腔16内的减震油通过连通孔422流至检测腔412内，并通过温压传感器22对缓冲油腔16内减震油的温度及压力进行实时检测；多级缓冲器的解锁方式为向内侧推动二级锁套17，并向内侧推动二级活塞杆3，使二级锁止钢球19脱离二级钢球锁止沟槽304，从而解锁二级活塞杆3，且二级锁止钢球19又恢复至与二级锁套17凹面二接触的状态；通过缓冲气腔15内的气压使浮动活塞13挤压挤压油腔25内的减震油流向缓冲油腔16内，使二级活塞杆3向一级活塞杆2内侧滑动；当二级活塞杆3向内侧移动至原位置后导向活塞套302向内侧挤压顶杆91，顶杆91挤压一级锁套7使其克服弹簧一8的弹力向并内侧移动，从而使一级锁止钢球10脱离一级钢球锁止沟槽101，从而解锁一级活塞杆2，且一级锁止钢球10又恢复至与一级锁套7凹面一接触的状态；本实施例公开的多级缓冲器，在缓冲器初步伸长时，首先一级活塞杆2和二级活塞杆3相对于外缸筒1向外侧快速伸出，且一级活塞杆2在快速伸出的过程中仅存在轻微的摩擦力，满足缓冲器突伸的需求，且突伸速度快、阻力小；当一级活塞杆2伸出到位锁止后二级活塞杆3受到的阻尼力会瞬间增大，降低二级活塞杆3的伸出速度，一级活塞杆2继续伸出后，通过改变缓冲器阻尼截面面积，阻尼截面面积变化曲线近似抛物线减小，使二级活塞杆3受到的阻尼力为恒值，从而使二级活塞3杆减速加速度为恒值，当二级活塞杆3伸出到位后与一级活塞杆2锁止，该多级缓冲器快速伸长阶段突伸阻力小、伸出速度快，在阻尼缓冲减速阶段兼顾速度和平稳性，且一级活塞杆2和二级活塞杆3上均设有移动到位后的机械锁止机构，运行平稳，体积小，重量轻，结构紧凑，缓冲行程短，缓冲阻力相对平稳，减弱了阻尼冲击带来的机体振动，操作方便，占用空间小；且移动到位后设有的机械锁止机构使得终末状态不会随着载体机构的重力环境变化而变化，使用状态稳定。
30.进一步的，所述缓冲杆活塞43的外侧端面上开设有储油槽432，且连通孔431均位于储油槽432内。
31.进一步的，所述中间轴41的内侧端设有凸轴45，且凸轴45上螺纹连接有锁紧螺帽23，锁紧螺帽23的外侧端与定位法兰9的内侧端面相贴合。
32.进一步的，所述耳环11内侧端固定连接有与二级活塞杆3内壁相贴合的弹簧座二12，且弹簧座二12与浮动活塞13之间设有弹簧二14，多级缓冲器解锁后通过弹簧二14使浮
动活塞13快速恢复至原始位置。
33.进一步的，所述外缸筒1外侧端的内壁上固定设有导向键24，所述一级活塞杆2外壁上位于对应导向键24的位置处沿其轴向方向开设有导向槽102，通过导向键24对一级活塞杆2的伸缩起到导向作用，防止其在伸缩的过程中发生转动。
34.进一步的，所述阻尼环303与二级活塞杆3为一体结构，便于二级活塞杆3的装配。
35.进一步的，所述阻尼环303与二级活塞杆3为分体结构，且二级活塞杆3位于对应阻尼环303轴向两端的位置处均开设有容纳槽，该容纳槽内均固定嵌套有限制阻尼环303轴向移动的弹性挡圈305，便于阻尼环303和二级活塞杆3的加工，且装配方便。
36.进一步的，所述外缸筒1为空心管结构，且外缸筒1的内侧端端口螺纹连接有端盖5，且端盖5的圆周侧壁上嵌套有密封圈。
37.进一步的，所述一级活塞杆2的圆周外壁上设有导向带一201，一级活塞杆2通过导向带一201与外缸筒1的内壁滑动连接；二级活塞杆3的圆周外壁上设有导向带二301，二级活塞杆3通过导向带二301与一级活塞杆2的内壁滑动连接，通过导向带一201和导向带二301分别起到减小一级活塞杆2和二级活塞杆3滑动摩擦力的作用。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种带锁止结构的多级缓冲器，包括滑动嵌套在外缸筒（1）内的一级活塞杆（2），一级活塞杆（2）内滑动嵌套有二级活塞杆（3），其特征在于：所述一级活塞杆（2）和二级活塞杆（3）均为空心管结构，所述二级活塞杆（3）外侧端口固定连接有耳环（11），且二级活塞杆（3）内设有浮动活塞（13）；所述二级活塞杆（3）内侧端的内壁上固定连接有导向活塞套（302），二级活塞杆（3）内壁上靠近导向活塞套（302）的位置处设有阻尼环（303）；所述一级活塞杆（2）内侧端的内壁上固定连接有与其同轴设置的缓冲杆（4），所述缓冲杆（4）包括中间轴（41），中间轴（41）的外侧端设有台阶轴（42），台阶轴（42）的外径大于中间轴（41）的外径并小于阻尼环（303）的内径，台阶轴（42）的外侧端设有与二级活塞杆（3）内径相适配的缓冲杆活塞（43）；所述中间轴（41）外侧端的圆周侧壁上开设有流通孔（411），缓冲杆活塞（43）外侧端的端面上开设有与流通孔（411）相连通的连通孔（431），所述台阶轴（42）内侧端的圆周外壁上开设有与流通孔（411）相互连通的缓冲槽（421），且缓冲槽（421）朝缓冲杆活塞（43）方向其截面面积的变化曲线近似抛物线减小；所述导向活塞套（302）滑动嵌套在中间轴（41）上；所述二级活塞杆（3）内壁、缓冲杆（4）外壁和导向活塞套（302）之间形成缓冲油腔（16），所述二级活塞杆（3）的内壁、耳环（11）和浮动活塞（15）之间形成缓冲气腔（15），且缓冲油腔（16）和缓冲气腔（15）内分别填充有减震油和气体。2.根据权利要求1所述的一种带锁止结构的多级缓冲器，其特征在于：所述一级活塞杆（2）内侧端的圆周方向侧壁上开设有多个容纳孔一，且钢球容纳孔一内设有一级锁止钢球（10），所述一级活塞杆（2）内设有向外挤压一级锁止钢球（10）并使其脱出容纳孔一的锁套结构一，所述外缸筒（1）外侧端的内壁上位于对应一级锁止钢球（10）位置处均开设有一级钢球锁止沟槽（101）。3.根据权利要求2所述的一种带锁止结构的多级缓冲器，其特征在于：所述锁套结构一包括弹簧座一（6）和一级锁套（7），所述弹簧座一（6）螺纹连接在一级活塞杆（2）内侧端的端口处，一级锁套（7）滑动嵌套在一级活塞杆（2）内位于容纳孔一的位置处，所述一级锁套（7）外侧端的圆周外壁上开设有用于支撑一级锁止钢球（10）底端的凹面一，且当一级锁套（7）向外侧端移动时该凹面一使一级锁止钢球（10）沿缸筒（1）的径向方向朝外侧顶起。4.根据权利要求3所述的一种带锁止结构的多级缓冲器，其特征在于：所述缓冲杆（4）的内侧端螺纹连接有定位法兰（9），且定位法兰（9）与一级活塞杆（2）的内壁螺纹连接；所述定位法兰（9）的一端面上开设有定位孔，且该定位孔内滑动嵌套有顶杆（91），顶杆（91）的两端分别与一级锁套（7）的外侧端和导向活塞套（302）的内侧端面相贴合。5.根据权利要求3所述的一种带锁止结构的多级缓冲器，其特征在于：所述外缸筒（1）圆周外壁上位于对应一级钢球锁止沟槽（101）的位置处固定设有微动开关一（21），且微动开关一（21）的检测端贯穿至一级钢球锁止沟槽（101）内。6.根据权利要求1所述的一种带锁止结构的多级缓冲器，其特征在于：所述一级活塞杆（2）外侧端的圆周方向侧壁上开设有容纳孔二，且钢球容纳孔耳内设有二级锁止钢球（19），且二级活塞杆（3）的外壁与一级活塞杆（2）外侧端的内壁相贴合；所述一级活塞杆（2）外侧端的圆周外壁上设有向内挤压二级锁止钢球（19）并使其脱出容纳孔二的锁套结构二，所述二级活塞杆（3）外侧端的内壁上位于对应二级锁止钢球（19）内侧的位置处均开设有二级钢球锁止沟槽（304）。7.根据权利要求6所述的一种带锁止结构的多级缓冲器，其特征在于：所述锁套结构二
包括一级活塞杆（2）外侧端圆周侧壁上设有可沿其轴向方向滑动的二级锁套（17），二级锁套（17）通过弹簧三（18）与一级活塞杆（2）连接，且弹簧三（18）对二级锁套（17）产生的弹力使其朝一级活塞杆（2）外侧端移动；所述二级锁套（17）外侧端的圆周内壁上开设有用于支撑二级锁止钢球（19）顶端的凹面二，且当二级锁套（17）向外侧端移动时该凹面二使二级锁止钢球（19）沿二级活塞杆（3）的径向方向朝内侧顶出。8.根据权利要求6所述的一种带锁止结构的多级缓冲器，其特征在于：所述二级活塞杆（3）圆周侧壁上位于对应二级锁套（17）的外侧端固定设有微动开关二（20），微动开关二（20）的检测端朝向二级锁套（17），且当二级锁止钢球（19）嵌套在二级钢球锁止沟槽（304）后二级锁套（17）会朝向微动开关二（20）移动。9.根据权利要求1所述的一种带锁止结构的多级缓冲器，其特征在于：所述缓冲槽（421）为矩形槽，且缓冲槽（421）的底面为向上弯曲且凹陷的弧形面结构。10.根据权利要求1所述的一种带锁止结构的多级缓冲器，其特征在于：所述台阶轴（42）的圆周侧壁上开设有连通孔（422），所述中间轴（41）的内侧端面沿其轴向方向开设有与连通孔（422）相连通的检测腔（412），且检测腔（412）内密封的固定设有温压传感器（22）。11.根据权利要求1所述的一种带锁止结构的多级缓冲器，其特征在于：所述缓冲杆活塞（43）的外侧端面上开设有储油槽（432），且连通孔（431）均位于储油槽（432）内。12.根据权利要求3所述的一种带锁止结构的多级缓冲器，其特征在于：所述中间轴（41）的内侧端设有凸轴（45），且凸轴（45）上螺纹连接有锁紧螺帽（23），锁紧螺帽（23）的外侧端与定位法兰（9）的内侧端面相贴合。13.根据权利要求1所述的一种带锁止结构的多级缓冲器，其特征在于：所述耳环（11）内侧端固定连接有与二级活塞杆（3）内壁相贴合的弹簧座二（12），且弹簧座二（12）与浮动活塞（13）之间设有弹簧二（14），耳环（11）上设有与缓冲气腔（15）相连通的防水透气阀（111）。14.根据权利要求1所述的一种带锁止结构的多级缓冲器，其特征在于：所述外缸筒（1）外侧端的内壁上固定设有导向键（24），所述一级活塞杆（2）外壁上位于对应导向键（24）的位置处沿其轴向方向开设有导向槽（102）。15.根据权利要求1所述的一种带锁止结构的多级缓冲器，其特征在于：所述阻尼环（303）与二级活塞杆（3）为一体结构。16.根据权利要求1所述的一种带锁止结构的多级缓冲器，其特征在于：所述阻尼环（303）与二级活塞杆（3）为分体结构，且二级活塞杆（3）位于对应阻尼环（303）轴向两端的位置处均开设有容纳槽，该容纳槽内均固定嵌套有限制阻尼环（303）轴向移动的弹性挡圈（305）。17.根据权利要求1所述的一种带锁止结构的多级缓冲器，其特征在于：所述外缸筒（1）为空心管结构，且外缸筒（1）的内侧端端口螺纹连接有端盖（5），且端盖（5）的圆周侧壁上嵌套有密封圈。18.根据权利要求1所述的一种带锁止结构的多级缓冲器，其特征在于：所述一级活塞杆（2）的圆周外壁上设有导向带一（201），一级活塞杆（2）通过导向带一（201）与外缸筒（1）的内壁滑动连接；二级活塞杆（3）的圆周外壁上设有导向带二（301），二级活塞杆（3）通过导向带二（301）与一级活塞杆（2）的内壁滑动连接。

技术总结
本发明公开了一种带锁止结构的多级缓冲器，包括滑动嵌套在外缸筒内的一级活塞杆，一级活塞杆内滑动嵌套有二级活塞杆，二级活塞杆外侧端设有浮动活塞；所述二级活塞杆内侧端的内壁上固定连接有导向活塞套及阻尼环；一级活塞杆内侧端的内壁上固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆包括中间轴的外侧端依次设有台阶轴和缓冲杆活塞；中间轴的圆周侧壁上开设有流通孔，缓冲杆活塞外侧端的端面上开设有与流通孔相连通的连通孔，台阶轴内侧端的圆周外壁上开设有与流通孔相互连通的缓冲槽，且缓冲槽朝缓冲杆活塞方向其截面面积的变化曲线近似抛物线减小；本发明具有突伸阻力小、伸出速度快，阻尼缓冲减速阶段兼顾速度和平稳性，结构紧凑，缓冲行程短等优点。冲行程短等优点。冲行程短等优点。


技术研发人员：杜志朋 王宝辉 樊亚谱 赵安 白燚 岳新
受保护的技术使用者：新乡市新华液压机械有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/9/22