双动力大升力垂直起降慢速飞行器的制作方法

1.本发明涉及一种飞行器，尤其是以垂直起降方式进行慢速巡航飞行的双动力大升力垂直起降慢速飞行器。


背景技术：

2.飞行是人类的梦想，这个梦想早已实现，快速飞行的喷气飞机和直升机，慢速飞行的飞艇热气球等等飞行器琳琅满目，但是，喷气飞机和直升机飞行成本极高，留空时间太短，飞艇热气球虽然留空时间长，但行动慢速，没有行动能力。
3.有没有一种飞行器既不需要很高的飞行成本，又有很强的飞行能力和行动能力，更有很长的留空时间，如果有了这样的飞行器，农业生产，旅游观光，森林巡视，边防巡逻，空中预警，国土监控等方面就能够有了很好的飞行平台。
4.目前在市场上尚无这样既不需要很高的飞行成本，又有很强的飞行能力和行动能力，还有很长的留空时间的飞行器，这就促使本发明的研发和申请。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种双动力大升力垂直起降慢速飞行器，其采用多个固定机翼和多个偏转翼为飞行器提供强大升力，采用偏转推进器和起降旋翼为飞行器提供垂直起降升力，采用尾推进旋翼和偏转推进器为飞行器提供巡航推力，其起飞时使用燃油动力或者电力，巡航时使用太阳能作为辅助动力，这样，飞行器就既不需要很高的飞行成本，又有很强的飞行能力和行动能力，还有很长的留空时间，并且飞行速度可以做到非常慢速甚至进行一定时间的空中悬停。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：为了达到上述目的，本发明的双动力大升力垂直起降慢速飞行器其特征是在飞行器的前翼和后翼上设有偏转推进器，并且在前翼和后翼之间设有起降旋翼，包括：机舱1，包括有人驾驶机舱和无人驾驶机舱；机翼架13，其包括上机翼架、下机翼架、起降旋翼架，其中起降旋翼架设置在机架的中部；起落架10；机翼，包括上机翼、下机翼、垂直尾翼；起降旋翼，包括右起降旋翼6和左起降旋翼7；偏转推进器；尾推进旋翼8；太阳能动力系统；燃油或电力动力系统；飞行控制系统；所述飞行控制系统控制飞行器的飞行姿态和状态，燃油或电力动力系统为飞行器的起降提供充沛动力，太阳能动力系统为飞行器巡航飞行提供辅助动力，在飞行器的起飞准备阶段，右前翼2上的右前上偏转翼2b、左前翼3上的左前上偏转翼3b、右后翼4上的右后上偏转翼4b、左后翼5上的左后上偏转翼5b向下偏转，同时左前偏转翼11、左后偏转翼11a、右前偏转翼12、右后偏转翼12a同时向下偏转，之后右起降旋翼6和左起降旋翼7和各偏转推进器启动，推动飞行器垂直起飞，当飞行器上升到一定高度后尾推进旋翼8启动，各偏转推进器由垂直推进逐渐改为水平推进，推动飞行器进入水平飞行状态，当飞行器机翼获得足够升力后所有偏转翼逐步改成水平状态，所有起降旋翼关闭，飞行器依靠所有机翼包括所有起降旋翼产生的升力飞行。
7.所述有人驾驶机舱的顶部设有太阳能电池板，包括：驾驶舱和机舱，其中机舱包括载客舱，或者载货舱，或者观光舱，或者军事舱。所述无人驾驶机舱的顶部设有太阳能电池板，包括控制舱、功能舱或货舱，其中控制舱中设有飞行器飞控系统，功能舱中设有飞行器功能机构，货舱为飞行器货运提供装载空间。
8.所述机翼架13包括上机翼架、下机翼架、起降旋翼架，其中起降旋翼架设置在机翼架的中部，上机翼架安装有右前翼2、左前翼3、右后翼4和左后翼5，其中右前翼2上设有右前翼太阳能电池板2a和右前上偏转翼2b，左前翼3上设有左前翼太阳能电池板3a和左前上偏转翼3b，右后翼4上设有右后翼太阳能电池板4a和右后上偏转翼4b，左后翼5上设有左后翼太阳能电池板5a和左后上偏转翼5b；下机翼架上设有左前偏转翼11、左后偏转翼11a、右前偏转翼12、右后偏转翼12a；起降旋翼架上设有右起降旋翼6和左起降旋翼7。
9.所述偏转推进器包括：设置在左前翼3上的左前偏转推进器14，设置在右前翼2上的右前偏转推进器15，设置在左后翼5上的左后偏转推进器16，设置在右后翼4上的右后偏转推进器17，其中所述左前偏转推进器14、右前偏转推进器15、左后偏转推进器16、右后偏转推进器17上分别设有左前偏转旋翼14a、右前偏转旋翼15a、左后偏转旋翼16a、右后偏转旋翼17a。尾推进旋翼8安装在飞行器尾部，为飞行器巡航飞行提供推动力。
10.所述太阳能动力系统包括太阳能电池板、蓄电装置，所述太阳能动力系统为飞行器巡航阶段提供电力支持。
11.所述飞行控制系统包括有人操控的飞行控制系统、遥控飞行控制系统和智能飞行控制系统。
12.本发明的有益效果是，本发明的双动力大升力垂直起降慢速飞行器不但能够兼顾飞行成本低，而且有很强的飞行能力和行动能力，还有很长的留空时间，并且飞行速度可以做到非常慢速。这样，双动力大升力垂直起降慢速飞行器就具有广泛而深远的应用价值，主要体现在以下方面：
13.1、农业生产方面，可以进行喷药、施肥、监测、运输等作业。
14.2、货运方面，可以进行快递、货运等作业。
15.3、旅游观光方面，可以提供慢速、长时间留空的旅游选项。
16.4、森林巡视方面，可以对森林进行长航时和细致入微的巡视，充分对森林进行巡查巡视。
17.5、森林草原消防，可以悬停于水面快速取水后进行森林草原灭火作业。
18.6、边防巡逻方面，能在边境线上长时间巡视巡逻监控，有效管控边境。
19.7、空中预警方面，在飞行平台上加装预警雷达后，飞行平台事实上就是一个预警平台。
20.8、国土监控方面，可以对草原，农田等一切国土进行细致入微的监控，使各种违规违法尽皆暴露在实时的监控之中。
21.9、军事价值方面，“双动力大升力垂直起降慢速飞行器”搭载武器后就是作战平台，具有极大的军事价值。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
23.图1是本发明双动力大升力垂直起降慢速飞行器的立体结构原理图；
24.图2是本发明偏转翼向下偏转后起降旋翼和偏转推进器推动飞行器垂直起飞的原理图；
25.图3是本发明的机架、机舱、起降旋翼、推进旋翼之间的连接关系图；
26.图3a是右前翼的结构外观图；
27.图3b是右后翼的结构外观图；
28.图3c是左前翼的结构外观图；
29.图3d是左后翼的结构外观图；
30.图中1.机舱，2.右前翼，2a.右前翼太阳能电池板，2b.右前上偏转翼，3.左前翼，3a.左前翼太阳能电池板，3b.左前上偏转翼，4.右后翼，4a.右后翼太阳能电池板，4b.右后上偏转翼，5.左后翼，5a.左后翼太阳能电池板，5b.左后上偏转翼，6.右起降旋翼，7.左起降旋翼，8.尾推进旋翼，9.右垂直尾翼，9a.左垂直尾翼，10.起落架，11.左前偏转翼，11a.左后偏转翼，12.右前偏转翼，12a.右后偏转翼，13.机翼架，14.左前偏转推进器，14a.左前偏转旋翼，15.右前偏转推进器，15a.右前偏转旋翼，16.左后偏转推进器，16a.左后偏转旋翼，17.右后偏转推进器，17a.右后偏转旋翼。
具体实施方式
31.现在参照附图对本发明的双动力大升力垂直起降慢速飞行器作详细的解释。
32.在图1、图2、图3中，这是本发明双动力大升力垂直起降慢速飞行器的立体结构原理图，偏转翼向下偏转后起降旋翼和偏转推进器推动飞行器垂直起飞的原理图和机架、机舱、起降旋翼、推进旋翼之间的连接关系图。
33.在图中，飞行器的前翼和后翼上设有偏转推进器，并且在前翼和后翼之间设有起降旋翼，飞行器由以下机构构成：机舱1，包括有人驾驶机舱和无人驾驶机舱；机翼架13，其包括上机翼架、下机翼架、起降旋翼架，其中起降旋翼架设置在机架的中部；起落架10；机翼，包括上机翼、下机翼、垂直尾翼；起降旋翼，包括右起降旋翼6和左起降旋翼7；偏转推进器；尾推进旋翼8；太阳能动力系统；燃油或电力动力系统；飞行控制系统。所述飞行控制系统控制飞行器的飞行姿态和状态，燃油或电力动力系统为飞行器的起降提供充沛动力，太阳能动力系统为飞行器巡航飞行提供辅助动力，在飞行器的起飞准备阶段，右前翼2上的右前上偏转翼2b、左前翼3上的左前上偏转翼3b、右后翼4上的右后上偏转翼4b、左后翼5上的左后上偏转翼5b向下偏转，同时左前偏转翼11、左后偏转翼11a、右前偏转翼12、右后偏转翼12a同时向下偏转，之后右起降旋翼6和左起降旋翼7和各偏转推进器启动，推动飞行器垂直起飞，当飞行器上升到一定高度后尾推进旋翼8启动，各偏转推进器由垂直推进逐渐改为水平推进，推动飞行器进入水平飞行状态，当飞行器机翼获得足够升力后所有偏转翼逐步改成水平状态，所有起降旋翼关闭，飞行器依靠所有机翼包括所有起降旋翼产生的升力飞行。
34.在图中，有人驾驶机舱的顶部设有太阳能电池板，有人驾驶舱由驾驶舱和机舱构成，其中机舱包括载客舱，或者载货舱，或者观光舱，或者军事舱。无人驾驶机舱的顶部也设有太阳能电池板，由控制舱、功能舱或货舱，其中控制舱中设有飞行器飞控系统，功能舱中设有飞行器功能机构，货舱为飞行器货运提供装载空间。
35.在图中，机翼架13由上机翼架、下机翼架、起降旋翼架构成，其中起降旋翼架设置
在机翼架的中部，上机翼架安装有右前翼2、左前翼3、右后翼4和左后翼5，其中右前翼2上设有右前翼太阳能电池板2a和右前上偏转翼2b，左前翼3上设有左前翼太阳能电池板3a和左前上偏转翼3b，右后翼4上设有右后翼太阳能电池板4a和右后上偏转翼4b，左后翼5上设有左后翼太阳能电池板5a和左后上偏转翼5b；下机翼架上设有左前偏转翼11、左后偏转翼11a、右前偏转翼12、右后偏转翼12a；起降旋翼架上设有右起降旋翼6和左起降旋翼7。
36.在图中，偏转推进器包括：设置在左前翼3上的左前偏转推进器14，设置在右前翼2上的右前偏转推进器15，设置在左后翼5上的左后偏转推进器16，设置在右后翼4上的右后偏转推进器17，其中所述左前偏转推进器14、右前偏转推进器15、左后偏转推进器16、右后偏转推进器17上分别设有左前偏转旋翼14a、右前偏转旋翼15a、左后偏转旋翼16a、右后偏转旋翼17a。尾推进旋翼8安装在飞行器尾部，为飞行器巡航飞行提供推动力。偏转推进器水平推进时，推动飞行器前进或后退或转弯；偏转推进器垂直推进时，推动飞行器起飞或降落。
37.在图中，太阳能动力系统包括太阳能电池板、蓄电装置，所述太阳能动力系统为飞行器巡航阶段提供电力支持。
38.所述飞行控制系统包括有人操控的飞行控制系统、遥控飞行控制系统和智能飞行控制系统。
39.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明。在上述实施例中，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种双动力大升力垂直起降慢速飞行器，其特征是在飞行器的前翼和后翼上设有偏转推进器，并且在前翼和后翼之间设有起降旋翼，包括：机舱(1)，包括有人驾驶机舱和无人驾驶机舱；机翼架(13)，其包括上机翼架、下机翼架、起降旋翼架，其中起降旋翼架设置在机架的中部；起落架(10)；机翼，包括上机翼、下机翼、垂直尾翼；起降旋翼，包括右起降旋翼(6)和左起降旋翼(7)；偏转推进器；尾推进旋翼(8)；太阳能动力系统；燃油或电力动力系统；飞行控制系统；所述飞行控制系统控制飞行器的飞行姿态和状态，燃油或电力动力系统为飞行器的起降提供充沛动力，太阳能动力系统为飞行器巡航飞行提供辅助动力，在飞行器的起飞准备阶段，右前翼(2)上的右前上偏转翼(2b)、左前翼(3)上的左前上偏转翼(3b)、右后翼(4)上的右后上偏转翼(4b)、左后翼(5)上的左后上偏转翼(5b)向下偏转，同时左前偏转翼(11)、左后偏转翼(11a)、右前偏转翼(12)、右后偏转翼(12a)同时向下偏转，之后右起降旋翼(6)和左起降旋翼(7)和各偏转推进器启动，推动飞行器垂直起飞，当飞行器上升到一定高度后尾推进旋翼(8)启动，各偏转推进器由垂直推进逐渐改为水平推进，推动飞行器进入水平飞行状态，当飞行器机翼获得足够升力后所有偏转翼逐步改成水平状态，所有起降旋翼关闭，飞行器依靠所有机翼包括所有起降旋翼产生的升力飞行。2.根据权利要求1所述的双动力大升力垂直起降慢速飞行器，其特征在于所述有人驾驶机舱的顶部设有太阳能电池板，包括：驾驶舱和机舱，其中机舱包括载客舱，或者载货舱，或者观光舱，或者军事舱。3.根据权利要求1所述的双动力大升力垂直起降慢速飞行器，其特征在于所述无人驾驶机舱的顶部设有太阳能电池板，包括控制舱、功能舱或货舱，其中控制舱中设有飞行器飞控系统，功能舱中设有飞行器功能机构，货舱为飞行器货运提供装载空间。4.根据权利要求1所述的双动力大升力垂直起降慢速飞行器，其特征在于所述机翼架(13)包括上机翼架、下机翼架、起降旋翼架，其中起降旋翼架设置在机翼架的中部，所述上机翼架安装有右前翼(2)、左前翼(3)、右后翼(4)和左后翼(5)，其中右前翼(2)上设有右前翼太阳能电池板(2a)和右前上偏转翼(2b)，左前翼(3)上设有左前翼太阳能电池板(3a)和左前上偏转翼(3b)，右后翼(4)上设有右后翼太阳能电池板(4a)和右后上偏转翼(4b)，左后翼(5)上设有左后翼太阳能电池板(5a)和左后上偏转翼(5b)；所述下机翼架上设有左前偏转翼(11)、左后偏转翼(11a)、右前偏转翼(12)、右后偏转翼(12a)；所述起降旋翼架上设有右起降旋翼(6)和左起降旋翼(7)。5.根据权利要求1所述的双动力大升力垂直起降慢速飞行器，其特征在于所述偏转推进器包括：设置在左前翼(3)上的左前偏转推进器(14)，设置在右前翼(2)上的右前偏转推
进器(15)，设置在左后翼(5)上的左后偏转推进器(16)，设置在右后翼(4)上的右后偏转推进器(17)，其中所述左前偏转推进器(14)、右前偏转推进器(15)、左后偏转推进器(16)、右后偏转推进器(17)上分别设有左前偏转旋翼(14a)、右前偏转旋翼(15a)、左后偏转旋翼(16a)、右后偏转旋翼(17a)。6.根据权利要求1所述的双动力大升力垂直起降慢速飞行器，其特征在于所述尾推进旋翼(8)安装在飞行器尾部，为飞行器巡航飞行提供推动力。7.根据权利要求1所述的双动力大升力垂直起降慢速飞行器，其特征在于所述太阳能动力系统包括太阳能电池板、蓄电装置，所述太阳能动力系统为飞行器巡航阶段提供电力支持。8.根据权利要求1所述的双动力大升力垂直起降慢速飞行器，其特征在于所述飞行控制系统包括有人操控的飞行控制系统、遥控飞行控制系统和智能飞行控制系统。

技术总结
一种双动力大升力垂直起降慢速飞行器，主要包括：机舱(1)、机架(13)、起落架(10)、机翼、起降旋翼、偏转推进器、尾推进旋翼(8)、太阳能动力系统、燃油和电力动力系统、飞行控制系统。双动力大升力垂直起降慢速飞行器采用机翼和偏转翼为飞行器提供强大升力，采用起降旋翼和偏转推进器为飞行器提供垂直起降升力，采用尾推进旋翼为飞行器提供巡航推力，其起飞时使用燃油或电力，巡航时使用太阳能辅助动力，这样，飞行器既不需要很高的飞行成本，又有很强的飞行能力和行动能力，还有很长的留空时间和续航能力，并且飞行速度可以做到非常慢速甚至进行一定时间的空中悬停。一定时间的空中悬停。一定时间的空中悬停。


技术研发人员：刘伊瀚 倪国森
受保护的技术使用者：倪国森
技术研发日：2022.10.05
技术公布日：2023/9/22