一种可拆卸电磁阀喷嘴的制作方法

1.本发明涉及电磁阀喷嘴技术领域，特别涉及一种可拆卸电磁阀喷嘴。


背景技术：

2.电磁阀喷嘴是一种常见的自控系统用的装置，用于控制液体、气体等流量的开启和关闭，其工作原理基于电磁感应原理，通过电流控制电磁铁产生磁场，使得运动铁芯在磁力的作用下移动，推动阀芯实现开启或关闭流通管道。现有技术中，喷嘴与电磁阀壳体一般采用一体化设计，喷嘴与电磁阀壳体装配完成后不易拆卸，若电磁阀喷嘴出现故障，难以对电磁阀喷嘴内部进行检修，造成电磁阀喷嘴利用率低。
3.专利cn212916286u(申请号：202021163483.4)公开了一种用于电磁阀的可拆卸式喷嘴，其采用紧固帽的第二螺纹与第三台阶的第一螺纹连接配合，实现喷嘴固定在铁芯底部，不向下移动，通过紧固帽的设计，在装配时精度较高，在需要拆卸喷嘴进行重新装配时，拆卸相对简便，并且能够重复利用。但是专利cn212916286u所公开的用于电磁阀的可拆卸式喷嘴仅能便捷拆装喷嘴，无法对电磁阀壳体及其内部元件进行便捷拆装，也难以将电磁阀体快速与其它机构进行装配，因而造成电磁阀喷嘴拆装不便，利用率低。


技术实现要素：

4.因此，本发明要解决现有技术中电磁阀喷嘴拆装不便，利用率低的问题。
5.为此，采用的技术方案是，本发明提供一种可拆卸电磁阀喷嘴，包括：壳体，壳体内设置有电磁线圈，电磁线圈内设置有活动芯，壳体顶端设置有安装座，壳体与安装座之间通过多个定位螺栓连接，壳体底端设置有通孔，喷头通过锁紧螺帽与通孔螺纹连接，活动芯底端延伸入通孔内与喷头连通。
6.优选的，活动芯包括：芯杆、减震杆、封堵头，
7.电磁线圈中心处设置有竖直方向的芯杆，芯杆内底端设置有封堵头，芯杆内顶端设置有减震杆，减震杆与封堵头之间通过第一弹簧连接，减震杆顶端延伸出芯杆与安装座底端抵接，芯杆上套设有第二弹簧，第二弹簧一端与芯杆连接，另一端与安装座底端连接。
8.优选的，通孔内螺纹连接有密封座，密封座位于通孔与活动芯之间，且密封座套设在活动芯底端，封堵头用于封堵密封座，密封座顶端与壳体通过通孔连通。
9.优选的，安装座顶端设置有与壳体连通的进液口。
10.优选的，安装座一侧顶端设置有接线端子。
11.优选的，电磁线圈上下两端分别设置有卡座，电磁线圈顶端与安装座底端通过卡座可拆卸连接，电磁线圈底端与壳体底端内壁通过卡座可拆卸连接。
12.优选的，电磁线圈与安装座之间、电磁线圈与壳体底端内壁之间分别设置有第一密封圈，第一密封圈位于卡座内，安装座与壳体之间设置有第二密封圈。
13.优选的，通孔与密封座之间设置有第三密封圈，密封座与喷头之间设置有第四密封圈。
14.优选的，安装座顶端与壳体底端分别间隔设置有多个安装航空插座的第一螺纹孔，安装座两侧外壁上分别设置有两个第二螺纹孔。
15.优选的，还包括机械臂，机械臂为六自由度关节式机械臂，机械臂末端安装有电磁阀喷嘴，电磁阀喷嘴下方设置有传送带。
16.本发明技术方案具有以下优点：
17.本发明采用定位螺栓连接壳体与安装座，采用锁紧螺帽连接喷头与壳体，电磁阀喷嘴结构简单，拆装方便；
18.本发明通过定位螺栓与锁紧螺帽能够将电磁阀喷嘴两端拆开，方便对电磁阀喷嘴内部进行检修和配件更换，提高电磁阀喷嘴的使用寿命及利用率；
19.本发明通过接线端子与螺纹孔快速与其它机构进行装配，装配精度高，能够与不同喷涂机构配合使用，装配简便，利用率高，适用范围广；
20.本发明将电磁线圈集成在壳体内部，通过电磁线圈控制活动芯的往复运动，实现电磁阀喷嘴高频次的开关，实现精准的控制喷嘴流量。
21.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
22.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
23.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
24.图1为本发明现有技术实物图；
25.图2为本发明整体示意图；
26.图3为本发明结构示意图一；
27.图4为本发明结构示意图二；
28.图5为本发明活动芯结构示意图；
29.图6为本发明机械臂安装图；
30.图7为本发明u型架安装图；
31.图8为本发明防堵塞组件结构示意图；
32.图9为本发明防堵塞组件a处放大图；
33.图10为本发明防堵塞组件俯视图；
34.其中，1-壳体，2-安装座，3-喷头，4-电磁线圈，5-活动芯，6-定位螺栓，7-通孔，8-锁紧螺帽，9-芯杆，10-减震杆，11-封堵头，12-第一弹簧，13-第二弹簧，14-密封座，15-进液口，16-接线端子，17-卡座，18-第一密封圈，19-第二密封圈，20-第三密封圈，21-第四密封圈，22-第一螺纹孔，23-第二螺纹孔，24-机械臂，25-传送带，26-u型架，27-驱动电机，28-转筒，29-滑槽体，30-固定齿轮，31-传动箱，32-开口，33-主动齿轮，34-固定杆，35-从动齿轮，37-连接杆，38-第一齿轮，39-连杆，40-第二齿轮，41-曲柄，42-滑块，43-储液腔，44-输液管，45-安装板，46-喷嘴，47-驱动泵，48-第一刷毛，49-第二刷毛。
具体实施方式
35.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
36.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
37.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.本发明实施例提供了一种可拆卸电磁阀喷嘴，如图1-4所示，包括：壳体1，壳体1内设置有电磁线圈4，电磁线圈4内设置有活动芯5，壳体1顶端设置有安装座2，壳体1与安装座2之间通过多个定位螺栓6连接，壳体1底端设置有通孔7，喷头3通过锁紧螺帽8与通孔7螺纹连接，活动芯5底端延伸入通孔7内与喷头3连通。
40.上述技术方案的工作原理及有益效果为：当组装电磁阀喷嘴时，首先将电磁线圈4安装在壳体1内，然后将活动芯5安装在电磁线圈4内，并将活动芯5底端伸入通孔7内，通过多个定位螺栓6将安装座2安装在壳体1顶端，通过锁紧螺帽8将喷头3固定连接在通孔7外壁上，并使喷头3与活动芯5连通。
41.本发明采用定位螺栓连接壳体与安装座，采用锁紧螺帽连接喷头与壳体，电磁阀喷嘴结构简单，拆装方便；
42.本发明通过定位螺栓与锁紧螺帽能够将电磁阀喷嘴两端拆开，方便对电磁阀喷嘴内部进行检修和配件更换，提高电磁阀喷嘴的使用寿命及利用率；
43.本发明将电磁线圈集成在壳体内部，通过电磁线圈控制活动芯的往复运动，实现电磁阀喷嘴高频次的开关，实现精准的控制喷嘴流量。
44.在一个实施例中，喷头3可为扇形喷头、实心锥喷头、空心锥喷头中的一种，不同结构的喷头3产生不同的喷涂效果。
45.在一个实施例中，如图5所示，活动芯5包括：芯杆9、减震杆10、封堵头11，
46.电磁线圈4中心处设置有竖直方向的芯杆9，芯杆9内底端设置有封堵头11，芯杆9内顶端设置有减震杆10，减震杆10与封堵头11之间通过第一弹簧12连接，减震杆10顶端延伸出芯杆9与安装座2底端抵接，芯杆9上套设有第二弹簧13，第二弹簧13一端与芯杆9连接，另一端与安装座2底端连接；
47.通孔7内螺纹连接有密封座14，密封座14位于通孔7与活动芯5之间，且密封座14套设在活动芯5底端，封堵头11用于封堵密封座14，密封座14顶端与壳体1通过通孔7连通。
48.上述技术方案的工作原理及有益效果为：当使用电磁阀喷嘴时，将电磁线圈4通
电，活动芯5受力向安装座2的方向运动，从而压缩第二弹簧13，使得封堵头11与密封座14分离，从而使得壳体1内的液体流过密封座14，从喷头3喷出；电磁阀喷嘴使用完毕后，将电磁线圈4断电，第二弹簧13回复原位，使得封堵头11与密封座14抵接，封堵头11密封喷头3，喷头3不再喷出液体；当活动芯5在电磁线圈4内移动时，减震杆10、第一弹簧12与第二弹簧13共同起缓冲减震的作用，安装座2对减震杆45起支撑作用，降低活动芯5运动过程中出现的震动程度。
49.在一个实施例中，安装座2顶端设置有与壳体1连通的进液口15，利用进液口15向壳体1内通入待喷涂液体。
50.在一个实施例中，安装座2一侧顶端设置有接线端子16，利用接线端子16连接电源。
51.在一个实施例中，电磁线圈4上下两端分别设置有卡座17，电磁线圈4顶端与安装座2底端通过卡座17可拆卸连接，电磁线圈4底端与壳体1底端内壁通过卡座17可拆卸连接。
52.上述技术方案的工作原理及有益效果为：电磁线圈4通过两端的卡座17卡装在安装座2与壳体1上，电磁线圈4拆装方便，安装完成后电磁阀喷嘴使用过程中，电磁线圈4不易产生晃动，提高电磁线圈4的使用寿命。
53.在一个实施例中，电磁线圈4与安装座2之间、电磁线圈4与壳体1底端内壁之间分别设置有第一密封圈18，第一密封圈18位于卡座17内，安装座2与壳体1之间设置有第二密封圈19；
54.通孔7与密封座14之间设置有第三密封圈20，密封座14与喷头3之间设置有第四密封圈21。
55.上述技术方案的工作原理及有益效果为：两个第一密封圈18分别密封电磁线圈4与安装座2的连接处和电磁线圈4与壳体1的连接处，防止壳体1内的液体泄漏；第二密封圈19用于密封安装座2与壳体1，保证电磁阀喷嘴整体的密封性；第三密封圈20用于密封通孔7与密封座14的连接处，第四密封圈21用于封堵密封座14与喷头3的连接处，防止密封座14内的液体泄漏。
56.在一个实施例中，安装座2顶端与壳体1底端分别间隔设置有多个安装航空插座的第一螺纹孔22，安装座2两侧外壁上分别设置有两个第二螺纹孔23。
57.上述技术方案的工作原理及有益效果为：电磁阀喷嘴通过第一螺纹孔22连接航空插座，电磁阀喷嘴通过第一螺纹孔22、第二螺纹孔23与喷涂机构进行装配，装配简便。
58.在一个实施例中，如图6所示，还包括开口朝下的u型架26，u型架26下方设置有传送带25，u型架26顶框上设置有电磁阀喷嘴，电磁阀喷嘴朝向传送带25。
59.上述技术方案的工作原理及有益效果为：电磁阀喷嘴安装在开口朝下的u型架26顶框上，对放置在传送带25上的待喷涂物体进行常规喷涂。
60.在一个实施例中，如图7所示，还包括机械臂24，机械臂24为六自由度关节式机械臂，机械臂24末端安装有电磁阀喷嘴，电磁阀喷嘴下方设置有传送带25。
61.上述技术方案的工作原理及有益效果为：电磁阀喷嘴安装在机械臂24末端，机械臂24控制电磁阀喷嘴对放置在传送带25上的待喷涂物体进行智能化精确喷涂。
62.在一个实施例中，如图8-10所示，机械臂24一侧设置有防堵塞组件，防堵塞组件包括：驱动电机27、转筒28、滑槽体29、固定齿轮30，
63.机械臂24一侧设置有传动箱31，传动箱31顶端设置有开口32，传动箱31底端内壁上设置有驱动电机27，驱动电机27的输出端朝上设置，并连接有主动齿轮33，驱动电机27一侧设置有竖直方向的固定杆34，固定杆34与开口32同轴线，固定杆34上转动连接有套管35，固定杆34顶端延伸出套管35，并连接有固定齿轮30，套管35上套设有从动齿轮36与连接杆37，套管35分别与从动齿轮36、连接杆37固定连接，从动齿轮36与主动齿轮33相互啮合，固定杆34一端转动连接第一齿轮38，连杆39一端与固定杆34和第一齿轮38的连接处固定连接，另一端转动连接有与固定齿轮30相互啮合的第二齿轮40，第二齿轮40与第一齿轮38相互啮合；
64.固定齿轮30上方设置有滑槽体29，滑槽体29固定在传动箱31顶端内壁上，曲柄41一端与第一齿轮38连接，另一端设置有滑块42，滑块42能够在滑槽体29内往复移动，传动箱31内设置有与固定杆34同轴线的转筒28，固定杆34两端分别与转筒28底端同侧内壁连接，转筒28内设置有储存清洗液的储液腔43，转筒28内壁上均布有若干输液管44，输液管44远离储液腔43的一端穿过安装板45连通有喷嘴46，输液管44与安装板45固定连接，输液管44上设置有驱动泵47，安装板45远离驱动泵47的一侧壁上设置有第一刷毛48，滑块42顶端设置有第二刷毛49。
65.上述技术方案的工作原理及有益效果为：当机械臂24带动电磁阀喷嘴完成液体喷涂后，机械臂24将电磁阀喷嘴穿过开口32延伸入传动箱31内，启动驱动泵47，驱动泵47将储液腔43内的清洗液通过输液管44泵送至喷嘴46喷出，对电磁阀喷嘴的喷头3进行冲洗，启动驱动电机27，带动主动齿轮33旋转，带动从动齿轮36旋转，带动套管35与连接杆37旋转，带动转筒28旋转，带动喷嘴46与第一刷毛48绕套管35旋转，从而使得喷嘴46与第一刷毛48对喷头3周向外壁进行刷洗；连接杆37旋转带动第一齿轮38与第二齿轮40绕套管35旋转，通过第二齿轮40分别与第一齿轮38及固定齿轮30之间的齿轮啮合传动，带动第二齿轮40与第一齿轮38自转，通过运动的复合叠加，第二齿轮40与第一齿轮38一边自转一边绕套管35旋转，带动曲柄41一边绕第一齿轮38轴线旋转一边绕套管35旋转，使得滑块42在滑槽体29内往复移动，带动第二刷毛49沿滑槽体29往复移动，第二刷毛49配合喷嘴46对喷头3底面进行刷洗，第一刷毛48与第二刷毛49刷落喷头3喷涂完毕后表面残留的液体，防止液体凝固后堵塞喷头3的喷孔，保证喷头3畅通，防止电磁阀喷嘴产生故障，同时能防止残留液体对喷头3的腐蚀，提高电磁阀喷嘴的使用寿命；机械臂24可根据喷头3结构的不同，将喷头3伸入传动箱31内不同深度，从而防堵塞组件根据喷头3结构及伸入深度，启动不同位置和不同数目的喷嘴46对喷头3进行清洗，减少清洗液的浪费，提高清洗液的利用率，提高对喷头3的清洗效率和清洗效果；且第二刷毛49沿滑槽体29往复移动能够对不同结构的喷头3底面进行强力清洗，尤其是对扇形的喷头3底面进行重点清洗，减少液体在扇形喷头3底面的残留。
66.在一个实施例中，还包括机械臂24喷涂方法，所述喷涂方法包括以下步骤：
67.获取包括电磁阀喷嘴位置信号、待喷涂物品信号、喷涂液体信号的喷涂数据集；
68.待喷涂物品信号包括根据图像传感器生成的坐标系，根据坐标系获得待喷涂物品的位置坐标，根据图像传感器获得该位置坐标处待喷涂物品的材质、形状、尺寸、风速；
69.电磁阀喷嘴位置信号包括当前时间下电磁阀喷嘴的位置坐标；
70.喷涂液体信号包括根据液体检测仪获得当前时间下待喷涂涂料的种类、粘度、电阻和输料压力；
71.对获取到的电磁阀喷嘴位置信号、待喷涂物品信号和喷涂液体信号进行预处理，数据清理清除电磁阀喷嘴位置信号、待喷涂物品信号、喷涂液体信号中的错误值或异常值，通过数据审核，确定含有适合数值的喷涂数据集；
72.将确定好的喷涂数据集输入机械臂24的控制系统，控制系统根据数据集计算出当前状态下对待喷涂物品的喷涂路径，机械臂24根据计算出的喷涂路径完成对待喷涂物品的喷涂。
73.上述实施例中，
74.当使用机械臂24与电磁阀喷嘴喷涂涂料时，将待喷涂物品放置在传送带25上，传送带25将待喷涂物品移动至与机械臂24同轴线的位置；
75.利用图像传感器获取的图像生成坐标系，根据坐标系获得将待喷涂物品在坐标系内的位置，机械臂24根据其本身的视觉传感器获取机械臂24末端的电磁阀喷嘴的坐标系，及其在坐标系内位置，根据两个坐标系，确定电磁阀喷嘴与待喷涂物品的相对位置，从而确定电磁阀喷嘴喷涂过程中相对待喷涂物品的位置变化；
76.根据图像传感器获取该位置坐标处待喷涂物品的材质、形状、尺寸、风速等信息，根据液体检测仪获取当前时间下待喷涂涂料的种类、粘度、电阻、输料压力等信息，从而根据预先设定的涂料喷涂厚度，确定电磁阀喷嘴输出的涂料的流量和流速；
77.根据确定的电磁阀喷嘴相对待喷涂物品的位置变化、待喷涂物品的形状大小等，并结合确定的输出涂料的流量和流速，计算出针对不同待喷涂物品的精确喷涂路径，根据计算出的喷涂路径移动电磁阀喷嘴对待喷涂物品完成喷涂；
78.待喷涂物品的形状和大小不同，电磁阀喷嘴的喷涂路径和喷涂状态不同，具体的，当传送带25输送随意放置的平面物体时，机械臂24根据目标物形状水平移动电磁阀喷嘴，并根据移动过程中电磁阀喷嘴面对的目标物的变化调节电磁阀喷嘴输出的涂料的流量和流速，实现对目标物的精确喷涂，减少喷涂过程中的涂料细微浪费，提高喷涂质量；
79.当传送带25输送随意放置的立体物体时，机械臂24根据目标物的大小和形状，确定对立体物体由内而外喷涂或由外而内喷涂，机械臂24根据电磁阀喷嘴移动过程中的目标物的变化调节电磁阀喷嘴高度、相对目标物的位置和距离，以及电磁阀喷嘴输出的涂料的流量和流速，从而实现对不同大小和形状的物体进行精确喷涂；
80.因此，无论目标物是平面物体还是立体物体，机械臂24与电磁阀喷嘴均能对其进行精确喷涂，即使这些物体是随意放置在传送带25上，从而减少了涂料浪费，避免了喷出的涂料对传送带25的损伤，提高了喷涂效率和喷涂质量。
81.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种可拆卸电磁阀喷嘴，包括：壳体(1)，壳体(1)内设置有电磁线圈(4)，电磁线圈(4)内设置有活动芯(5)，其特征在于，壳体(1)顶端设置有安装座(2)，壳体(1)与安装座(2)之间通过多个定位螺栓(6)连接，壳体(1)底端设置有通孔(7)，喷头(3)通过锁紧螺帽(8)与通孔(7)螺纹连接，活动芯(5)底端延伸入通孔(7)内与喷头(3)连通。2.如权利要求1所述的一种可拆卸电磁阀喷嘴，其特征在于，活动芯(5)包括：芯杆(9)、减震杆(10)、封堵头(11)，电磁线圈(4)中心处设置有竖直方向的芯杆(9)，芯杆(9)内底端设置有封堵头(11)，芯杆(9)内顶端设置有减震杆(10)，减震杆(10)与封堵头(11)之间通过第一弹簧(12)连接，减震杆(10)顶端延伸出芯杆(9)与安装座(2)底端抵接，芯杆(9)上套设有第二弹簧(13)，第二弹簧(13)一端与芯杆(9)连接，另一端与安装座(2)底端连接。3.如权利要求2所述的一种可拆卸电磁阀喷嘴，其特征在于，通孔(7)内螺纹连接有密封座(14)，密封座(14)位于通孔(7)与活动芯(5)之间，且密封座(14)套设在活动芯(5)底端，封堵头(11)用于封堵密封座(14)，密封座(14)顶端与壳体(1)通过通孔(7)连通。4.如权利要求1所述的一种可拆卸电磁阀喷嘴，其特征在于，安装座(2)顶端设置有与壳体(1)连通的进液口(15)。5.如权利要求1所述的一种可拆卸电磁阀喷嘴，其特征在于，安装座(2)一侧顶端设置有接线端子(16)。6.如权利要求1所述的一种可拆卸电磁阀喷嘴，其特征在于，电磁线圈(4)上下两端分别设置有卡座(17)，电磁线圈(4)顶端与安装座(2)底端通过卡座(17)可拆卸连接，电磁线圈(4)底端与壳体(1)底端内壁通过卡座(17)可拆卸连接。7.如权利要求6所述的一种可拆卸电磁阀喷嘴，其特征在于，电磁线圈(4)与安装座(2)之间、电磁线圈(4)与壳体(1)底端内壁之间分别设置有第一密封圈(18)，第一密封圈(18)位于卡座(17)内，安装座(2)与壳体(1)之间设置有第二密封圈(19)。8.如权利要求4所述的一种可拆卸电磁阀喷嘴，其特征在于，通孔(7)与密封座(14)之间设置有第三密封圈(20)，密封座(14)与喷头(3)之间设置有第四密封圈(21)。9.如权利要求1所述的一种可拆卸电磁阀喷嘴，其特征在于，安装座(2)顶端与壳体(1)底端分别间隔设置有多个安装航空插座的第一螺纹孔(22)，安装座(2)两侧外壁上分别设置有两个第二螺纹孔(23)。10.如权利要求1所述的一种可拆卸电磁阀喷嘴，其特征在于，还包括机械臂(24)，机械臂(24)为六自由度关节式机械臂，机械臂(24)末端安装有电磁阀喷嘴，电磁阀喷嘴下方设置有传送带(25)。

技术总结
本发明公开了一种可拆卸电磁阀喷嘴，包括：壳体，壳体内设置有电磁线圈，电磁线圈内设置有活动芯，壳体顶端设置有安装座，壳体与安装座之间通过多个定位螺栓连接，壳体底端设置有通孔，喷头通过锁紧螺帽与通孔螺纹连接，活动芯底端延伸入通孔内与喷头连通。本发明的目的在于提供一种拆装方便、利用率高的可拆卸电磁阀喷嘴。磁阀喷嘴。磁阀喷嘴。


技术研发人员：李亚伦 李桂松
受保护的技术使用者：东莞市长原喷雾技术有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/9/22