一种带式输送机防跑偏用全自动平形调心托辊组的制作方法

1.本发明涉及调心托辊组技术领域，具体为一种带式输送机防跑偏用全自动平形调心托辊组。


背景技术：

2.带式输送机是冶金、矿山、电力、港口、化工等行业使用较为广泛的一种物料输送设备，由于落料点的不正、胶带运行回程时清扫不净以及输送机零部件制造质量、输送机安装质量等多种原因，皮带跑偏一直是困绕输送机正常运行的顽症，在带式输送机运行过程中，由于输送带受各种偏心力的作用，输送带运行轴线离开输送机中心线偏向一边，该现象称带式输送机输送带的跑偏，按输送机使用的规范要求，输送带允许跑偏量为输送带宽的5％，当胶带跑偏量大于带宽的5％之后，即要采取调偏措施，如果运行中的胶带发生跑偏，它会使输送带与托辊支架、机架相互摩擦，将会造成胶带磨损，甚至出现输送带纵向撕裂、覆盖胶面局部剥离划伤等事故，因胶带的价格较贵，占带式输送机成本的30％-50％，故损坏胶带的损失是很严重的，胶带跑偏不但影响正常生产和设备的安全运行，还可能引起物料外撒，使全线输送系统经济指标显著下降，造成重大的经济损失。
3.传统的摩擦独座式调心托辊和挡辊独座式调心托辊二种，摩擦独座式调心托辊调偏力度小，调偏反应不灵敏；挡辊独座式调心托辊的防偏挡辊距离皮带边远，调偏反应更不灵敏，回转角度小，且回转效果差，皮带跑偏调心时两挡辊常常夹卷皮带，极易磨损皮带甚至撕裂皮带边，目前仍无理想的更新换代新产品。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种带式输送机防跑偏用全自动平形调心托辊组，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带式输送机防跑偏用全自动平形调心托辊组，包括横辊架，所述横辊架的下方设置有机盒，横辊架和机盒之间垫有转轴架和辅助轮件，转轴架的周围设置有两个对称分布的辅助轮件，转轴架设置在机盒的上方中部位置，机盒的两端均固定有安装板，所述机盒的一侧两端位置均设置有挡棍架，且两个挡棍架对称分布，所述机盒包括长盒壳体、控制板架和复位件，所述长盒壳体中设置有控制板架和复位件，所述控制板架的两端均接触有复位件，且两个复位件对称分布，复位件和横辊架端部传动连接，转轴架的控制板架中部连接，且挡棍架和控制板架的端部连接。
6.优选的，所述横辊架包括托辊v型底板、横托辊和挡板，所述横托辊的两端均设置有挡板，横托辊的下方平行分布有托辊v型底板，挡板固定在托辊v型底板上，横托辊包括平轴和平轴端部一体连接的凸圆柱，横托辊的凸圆柱贯穿挡板上开设的立板孔，所述辅助轮件包括底轮和弧形撑板，所述底轮设置在长盒壳体的顶部壳体上，弧形撑板固定在托辊v型底板的下部，底轮滚动支撑弧形撑板，托辊v型底板的中部下方支撑有转轴架。
7.优选的，所述转轴架包括l型拦截板、顶盘、第一轴承、中控轴和第一定位板，所述
顶盘固定在托辊v型底板上，顶盘的下底面上固定有中控轴，中控轴上套有第一轴承，第一轴承贯穿第一定位板，第一定位板固定在长盒壳体上，且第一轴承贯穿长盒壳体壳体中部开设的圆孔，第一定位板的一端固定有l型拦截板，l型拦截板部分凸出到托辊v型底板中，中控轴底端和控制板架连接。
8.优选的，所述挡棍架包括挡棍、挡棍轴、挡棍撑板、控位座、第二轴承、第二定位板和副轴，所述控位座包括限位板、限位轴和定位螺栓，所述挡棍撑板的一端设置有副轴，挡棍撑板和副轴之间连接有控位座，挡棍撑板的另一端固定有挡棍轴，挡棍轴上套有可转动的挡棍，副轴上固定套有第二轴承，第二轴承贯穿第二定位板，第二定位板固定在长盒壳体上，第二轴承贯穿长盒壳体壳体上开设的圆孔，副轴的底端和控制板架连接，所述限位轴的一端固定在挡棍撑板上，限位轴的另一端活动贯穿限位板上开设的通孔，限位板固定在副轴的顶端，定位螺栓贯穿限位板上开设的螺纹孔，且定位螺栓贯穿限位轴上开设的横通孔。
9.优选的，所述控制板架包括第一短板、两个平行分布的第一长板和两个平行分布的第二短板，第二短板和第一长板组成平行四边形框架，第一短板固定在框架的中部，第一长板和第一短板对接处贯穿有短轴，来实现第一长板和第一短板之间的铰接，且第二短板和第一长板的对接处贯穿有短轴，来实现第二短板和第一长板之间铰接，中控轴的底端固定在第一短板中部，副轴的底端固定在第二短板的中部，每个第二短板的一侧均接触有复位件。
10.优选的，所述复位件包括内横轴件、凹折位板、内控立轴、制动组件、弓形折板、增压组件和推控组件，所述凹折位板的一侧设置有弓形折板，凹折位板的两端均垂直贯穿有推控组件，推控组件的一端顶撑第二短板，凹折位板的中部垂直设置有内横轴件，内横轴件的一侧设置有制动组件，制动组件贯穿凹折位板，制动组件的一端连接有增压组件，增压组件分布在弓形折板和内横轴件之间，弓形折板的端部和推控组件连接，内横轴件的一端垂直传动连接有内控立轴，内控立轴活动套接在长盒壳体壳体上开设的通孔，内控立轴的顶端和横托辊的凸圆柱垂直传动，且传动处的内控立轴端部和凸圆柱端部均固定有锥齿轮。
11.优选的，所述推控组件包括导向长板、复位弹簧、l型侧杆和推控滑轮，所述导向长板的一侧设置有l型侧杆，l型侧杆上套有复位弹簧，l型侧杆的一端固定在导向长板上，导向长板的一端固定在推控滑轮，推控滑轮顶撑第二短板的一侧，导向长板分别贯穿凹折位板和弓形折板上开设的方孔，l型侧杆分别贯穿凹折位板和弓形折板上开设的圆孔，凹折位板端部固定在长盒壳体的内壁上。
12.优选的，所述内横轴件包括拦截盘、内横轴、斜导向柱和重轮，所述制动组件包括控制片、第一弹簧和l型控杆，所述内横轴的一端固定有拦截盘，内横轴的另一端和内控立轴垂直传动，且传动处的内控立轴和内横轴端部均固定锥齿轮，所述控制片包括环片和环片一侧一体连接的l型片，控制片的环片中部贯穿有内横轴，内横轴上开设斜孔，且斜孔中活动贯穿有斜导向柱，斜导向柱的一端活动套接有t型盘转的重轮，重轮滚动环绕在控制片的环片一侧，且控制片环片另一侧分布有第一弹簧，控制片的l型片贯穿凹折位板上开设的板孔，控制片的l型片一侧设置有导向长板，导向长板支撑在凹折位板和控制片的环片之间，第一弹簧套在l型控杆上，l型控杆的一端固定在控制片的环片上，l型控杆的另一端连接有增压组件，l型控杆活动贯穿凹折位板上开设的通孔。
13.优选的，所述增压组件包括l型内板、涡状板、粗支轴、蜗杆、制动齿轮、板齿条和轴
齿轮，所述l型内板一端固定在长盒壳体的内壁上，l型内板的另一端开设通孔，且通孔中活动套接有粗支轴，粗支轴的一端固定制动齿轮，粗支轴的另一端固定涡状板，涡状板顶撑在弓形折板的中部一侧，制动齿轮的一侧传动连接有蜗杆，蜗杆的一端固定有轴齿轮，轴齿轮的一侧啮合连接有板齿条，板齿条固定在l型控杆的一端，蜗杆的杆体活动套接在l型内板上的底部凸板处开设的通孔中。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1.本发明调心回转角度大，调偏动作灵敏，且连动机构皆隐藏在全封闭的长盒壳体中，避免粉尘卡死，减轻皮带输送设备维护人员的劳动强度，降低物料输送安全生产成本，解决了传统调心托辊调偏时存在的两挡辊夹卷皮带边的缺陷，横辊架回转角度大，运行安全可靠，即使在露天及恶劣环境下工作也不会被卡死。
16.2.通过复位件的加持管控，使托辊组具有跑偏纠正的功能，当皮带跑偏的扭曲力释放完毕后，平形调心托辊组会逐渐恢复到正常输送状态，使皮带恢复到规定路线上，且复位件中还具备速度检测机制，皮带输送过快，复位件会加强对控制板架的管控，使控制板架困难形变，进而反制到皮带，使过快输送的皮带不易发生跑偏，进而避免出现高速跑偏时的问题隐患。
附图说明
17.图1为本发明结构示意图。
18.图2为机盒结构示意图。
19.图3为转轴架结构示意图。
20.图4为挡棍架结构示意图。
21.图5为控制板架结构示意图。
22.图6为第一长板位置示意图。
23.图7为复位件结构示意图。
24.图8为增压组件结构示意图。
25.图9为推控组件结构示意图。
26.图10为蜗杆位置示意图。
27.图中：横辊架1、机盒2、转轴架3、辅助轮件4、安装板5、挡棍架6、长盒壳体7、控制板架8、复位件9、托辊v型底板10、横托辊11、挡板12、底轮13、弧形撑板14、l型拦截板15、顶盘16、第一轴承17、中控轴18、第一定位板19、挡棍20、挡棍轴21、挡棍撑板22、控位座23、第二轴承24、第二定位板25、副轴26、限位板27、限位轴28、定位螺栓29、第二短板30、第一长板31、第一短板32、内横轴件33、凹折位板34、内控立轴35、制动组件36、弓形折板37、增压组件38、推控组件39、拦截盘40、内横轴41、斜导向柱42、重轮43、控制片44、第一弹簧45、l型控杆46、l型内板47、涡状板48、粗支轴49、蜗杆50、制动齿轮51、板齿条52、轴齿轮53、导向长板54、复位弹簧55、l型侧杆56、推控滑轮57。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种带式输送机防跑偏用全自动平形调心托辊组，包括横辊架1，横辊架1的下方设置有机盒2，横辊架1和机盒2之间垫有转轴架3和辅助轮件4，转轴架3的周围设置有两个对称分布的辅助轮件4，转轴架3设置在机盒2的上方中部位置，机盒2的两端均固定有安装板5，机盒2的一侧两端位置均设置有挡棍架6，且两个挡棍架6对称分布，机盒2包括长盒壳体7、控制板架8和复位件9，长盒壳体7中设置有控制板架8和复位件9，控制板架8的两端均接触有复位件9，且两个复位件9对称分布，复位件9和横辊架1端部传动连接，转轴架3的控制板架8中部连接，且挡棍架6和控制板架8的端部连接。
30.横辊架1包括托辊v型底板10、横托辊11和挡板12，横托辊11的两端均设置有挡板12，横托辊11的下方平行分布有托辊v型底板10，挡板12固定在托辊v型底板10上，横托辊11包括平轴和平轴端部一体连接的凸圆柱，横托辊11的凸圆柱贯穿挡板12上开设的立板孔，辅助轮件4包括底轮13和弧形撑板14，底轮13设置在长盒壳体7的顶部壳体上，弧形撑板14固定在托辊v型底板10的下部，底轮13滚动支撑弧形撑板14，托辊v型底板10的中部下方支撑有转轴架3。
31.转轴架3包括l型拦截板15、顶盘16、第一轴承17、中控轴18和第一定位板19，顶盘16固定在托辊v型底板10上，顶盘16的下底面上固定有中控轴18，中控轴18上套有第一轴承17，第一轴承17贯穿第一定位板19，第一定位板19固定在长盒壳体7上，且第一轴承17贯穿长盒壳体7壳体中部开设的圆孔，第一定位板19的一端固定有l型拦截板15，l型拦截板15部分凸出到托辊v型底板10中，中控轴18底端和控制板架8连接，参考图3理解，l型拦截板15的拦截下，横辊架1可以定轴转动小角度，且定轴为中控轴18的轴心。
32.挡棍架6包括挡棍20、挡棍轴21、挡棍撑板22、控位座23、第二轴承24、第二定位板25和副轴26，控位座23包括限位板27、限位轴28和定位螺栓29，挡棍撑板22的一端设置有副轴26，挡棍撑板22和副轴26之间连接有控位座23，挡棍撑板22的另一端固定有挡棍轴21，挡棍轴21上套有可转动的挡棍20，副轴26上固定套有第二轴承24，第二轴承24贯穿第二定位板25，第二定位板25固定在长盒壳体7上，第二轴承24贯穿长盒壳体7壳体上开设的圆孔，副轴26的底端和控制板架8连接，限位轴28的一端固定在挡棍撑板22上，限位轴28的另一端活动贯穿限位板27上开设的通孔，限位板27固定在副轴26的顶端，定位螺栓29贯穿限位板27上开设的螺纹孔，且定位螺栓29贯穿限位轴28上开设的横通孔。
33.控制板架8包括第一短板32、两个平行分布的第一长板31和两个平行分布的第二短板30，第二短板30和第一长板31组成平行四边形框架，第一短板32固定在框架的中部，第一长板31和第一短板32对接处贯穿有短轴，来实现第一长板31和第一短板32之间的铰接，且第二短板30和第一长板31的对接处贯穿有短轴，来实现第二短板30和第一长板31之间铰接，中控轴18的底端固定在第一短板32中部，副轴26的底端固定在第二短板30的中部，每个第二短板30的一侧均接触有复位件9。
34.以上结构配合实现对橡胶输送带的支撑限位，橡胶输送带底部被横托辊11托举，两侧被挡棍20拦截，这样橡胶输送带一旦跑偏，会引起横托辊11的偏转和挡棍20的位移，两侧挡棍20受到复位件9的给压影响，挡棍20靠在橡胶输送带边缘，控制板架8控制中控轴18
和副轴26同步转动，副轴26管控影响挡棍20，而中控轴18管控影响横辊架1，最终橡胶输送带前进时无论偏向哪一边，均会引起横托辊11和挡棍20的伴随运动，保证橡胶输送带在托辊组的限位控制下。
35.复位件9包括内横轴件33、凹折位板34、内控立轴35、制动组件36、弓形折板37、增压组件38和推控组件39，凹折位板34的一侧设置有弓形折板37，凹折位板34的两端均垂直贯穿有推控组件39，推控组件39的一端顶撑第二短板30，凹折位板34的中部垂直设置有内横轴件33，内横轴件33的一侧设置有制动组件36，制动组件36贯穿凹折位板34，制动组件36的一端连接有增压组件38，增压组件38分布在弓形折板37和内横轴件33之间，弓形折板37的端部和推控组件39连接，内横轴件33的一端垂直传动连接有内控立轴35，内控立轴35活动套接在长盒壳体7壳体上开设的通孔，内控立轴35的顶端和横托辊11的凸圆柱垂直传动，且传动处的内控立轴35端部和凸圆柱端部均固定有锥齿轮。
36.推控组件39包括导向长板54、复位弹簧55、l型侧杆56和推控滑轮57，导向长板54的一侧设置有l型侧杆56，l型侧杆56上套有复位弹簧55，l型侧杆56的一端固定在导向长板54上，导向长板54的一端固定在推控滑轮57，推控滑轮57顶撑第二短板30的一侧，导向长板54分别贯穿凹折位板34和弓形折板37上开设的方孔，l型侧杆56分别贯穿凹折位板34和弓形折板37上开设的圆孔，凹折位板34端部固定在长盒壳体7的内壁上。
37.内横轴件33包括拦截盘40、内横轴41、斜导向柱42和重轮43，制动组件36包括控制片44、第一弹簧45和l型控杆46，内横轴41的一端固定有拦截盘40，内横轴41的另一端和内控立轴35垂直传动，且传动处的内控立轴35和内横轴41端部均固定锥齿轮，控制片44包括环片和环片一侧一体连接的l型片，控制片44的环片中部贯穿有内横轴41，内横轴41上开设斜孔，且斜孔中活动贯穿有斜导向柱42，斜导向柱42的一端活动套接有t型盘转的重轮43，重轮43滚动环绕在控制片44的环片一侧，且控制片44环片另一侧分布有第一弹簧45，控制片44的l型片贯穿凹折位板34上开设的板孔，控制片44的l型片一侧设置有导向长板54，导向长板54支撑在凹折位板34和控制片44的环片之间，第一弹簧45套在l型控杆46上，l型控杆46的一端固定在控制片44的环片上，l型控杆46的另一端连接有增压组件38，l型控杆46活动贯穿凹折位板34上开设的通孔。
38.增压组件38包括l型内板47、涡状板48、粗支轴49、蜗杆50、制动齿轮51、板齿条52和轴齿轮53，l型内板47一端固定在长盒壳体7的内壁上，l型内板47的另一端开设通孔，且通孔中活动套接有粗支轴49，粗支轴49的一端固定制动齿轮51，粗支轴49的另一端固定涡状板48，涡状板48顶撑在弓形折板37的中部一侧，制动齿轮51的一侧传动连接有蜗杆50，蜗杆50的一端固定有轴齿轮53，轴齿轮53的一侧啮合连接有板齿条52，板齿条52固定在l型控杆46的一端，蜗杆50的杆体活动套接在l型内板47上的底部凸板处开设的通孔中。
39.复位件9的设计用于跑偏后的橡胶输送带纠正，跑偏时第一长板31和第一长板31之间不相互垂直，即第二短板30一侧的两个推控组件39受压力情况不同，复位弹簧55压缩形变量大的，会提供强弹力，这样控制板架8周围四个复位弹簧55给压使控制板架8恢复长方形框架状，控制板架8恢复后，整个托辊组恢复正常的输送状态，即橡胶输送带在规定输送方向上运行，复位件9上还有个转速影响下的弹簧给压机制，即橡胶输送带输送过快，横托辊11传动内控立轴35，内控立轴35传动内横轴件33，离心力对斜导向柱42的影响增加，斜导向柱42从内横轴41上向外甩，重轮43环绕运动中顶撑控制片44，控制片44向着凹折位板
34方向移动，控制片44带动l型控杆46，l型控杆46带动板齿条52，控制轴齿轮53转动，再通过蜗杆50控制制动齿轮51转动，随后通过粗支轴49带动涡状板48，涡状板48转动顶推弓形折板37，弓形折板37向着第二短板30方向移动，复位弹簧55先被压缩起来，这样复位弹簧55增加对控制板架8的压力控制，使控制板架8困难发生形变，控制板架8反制横辊架1和挡棍架6，这样橡胶输送带输送过程不容易跑偏，橡胶输送带越是快速运行，跑偏的情况越难发生，跑偏纠正可以释放橡胶输送带上的扭曲力，但是高速情况下跑偏可能存在橡胶输送带直接脱离托辊组的隐患，复位件9的反向抑制是基于这样的思考而研发设计。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种带式输送机防跑偏用全自动平形调心托辊组，包括横辊架(1)，其特征在于：所述横辊架(1)的下方设置有机盒(2)，横辊架(1)和机盒(2)之间垫有转轴架(3)和辅助轮件(4)，转轴架(3)的周围设置有两个对称分布的辅助轮件(4)，转轴架(3)设置在机盒(2)的上方中部位置，机盒(2)的两端均固定有安装板(5)，所述机盒(2)的一侧两端位置均设置有挡棍架(6)，且两个挡棍架(6)对称分布，所述机盒(2)包括长盒壳体(7)、控制板架(8)和复位件(9)，所述长盒壳体(7)中设置有控制板架(8)和复位件(9)，所述控制板架(8)的两端均接触有复位件(9)，且两个复位件(9)对称分布，复位件(9)和横辊架(1)端部传动连接，转轴架(3)的控制板架(8)中部连接，且挡棍架(6)和控制板架(8)的端部连接。2.根据权利要求1所述的一种带式输送机防跑偏用全自动平形调心托辊组，其特征在于：所述横辊架(1)包括托辊v型底板(10)、横托辊(11)和挡板(12)，所述横托辊(11)的两端均设置有挡板(12)，横托辊(11)的下方平行分布有托辊v型底板(10)，挡板(12)固定在托辊v型底板(10)上，横托辊(11)包括平轴和平轴端部一体连接的凸圆柱，横托辊(11)的凸圆柱贯穿挡板(12)上开设的立板孔，所述辅助轮件(4)包括底轮(13)和弧形撑板(14)，所述底轮(13)设置在长盒壳体(7)的顶部壳体上，弧形撑板(14)固定在托辊v型底板(10)的下部，底轮(13)滚动支撑弧形撑板(14)，托辊v型底板(10)的中部下方支撑有转轴架(3)。3.根据权利要求2所述的一种带式输送机防跑偏用全自动平形调心托辊组，其特征在于：所述转轴架(3)包括l型拦截板(15)、顶盘(16)、第一轴承(17)、中控轴(18)和第一定位板(19)，所述顶盘(16)固定在托辊v型底板(10)上，顶盘(16)的下底面上固定有中控轴(18)，中控轴(18)上套有第一轴承(17)，第一轴承(17)贯穿第一定位板(19)，第一定位板(19)固定在长盒壳体(7)上，且第一轴承(17)贯穿长盒壳体(7)壳体中部开设的圆孔，第一定位板(19)的一端固定有l型拦截板(15)，l型拦截板(15)部分凸出到托辊v型底板(10)中，中控轴(18)底端和控制板架(8)连接。4.根据权利要求3所述的一种带式输送机防跑偏用全自动平形调心托辊组，其特征在于：所述挡棍架(6)包括挡棍(20)、挡棍轴(21)、挡棍撑板(22)、控位座(23)、第二轴承(24)、第二定位板(25)和副轴(26)，所述控位座(23)包括限位板(27)、限位轴(28)和定位螺栓(29)，所述挡棍撑板(22)的一端设置有副轴(26)，挡棍撑板(22)和副轴(26)之间连接有控位座(23)，挡棍撑板(22)的另一端固定有挡棍轴(21)，挡棍轴(21)上套有可转动的挡棍(20)，副轴(26)上固定套有第二轴承(24)，第二轴承(24)贯穿第二定位板(25)，第二定位板(25)固定在长盒壳体(7)上，第二轴承(24)贯穿长盒壳体(7)壳体上开设的圆孔，副轴(26)的底端和控制板架(8)连接，所述限位轴(28)的一端固定在挡棍撑板(22)上，限位轴(28)的另一端活动贯穿限位板(27)上开设的通孔，限位板(27)固定在副轴(26)的顶端，定位螺栓(29)贯穿限位板(27)上开设的螺纹孔，且定位螺栓(29)贯穿限位轴(28)上开设的横通孔。5.根据权利要求4所述的一种带式输送机防跑偏用全自动平形调心托辊组，其特征在于：所述控制板架(8)包括第一短板(32)、两个平行分布的第一长板(31)和两个平行分布的第二短板(30)，第二短板(30)和第一长板(31)组成平行四边形框架，第一短板(32)固定在框架的中部，第一长板(31)和第一短板(32)对接处贯穿有短轴，来实现第一长板(31)和第一短板(32)之间的铰接，且第二短板(30)和第一长板(31)的对接处贯穿有短轴，来实现第二短板(30)和第一长板(31)之间铰接，中控轴(18)的底端固定在第一短板(32)中部，副轴(26)的底端固定在第二短板(30)的中部，每个第二短板(30)的一侧均接触有复位件(9)。
6.根据权利要求5所述的一种带式输送机防跑偏用全自动平形调心托辊组，其特征在于：所述复位件(9)包括内横轴件(33)、凹折位板(34)、内控立轴(35)、制动组件(36)、弓形折板(37)、增压组件(38)和推控组件(39)，所述凹折位板(34)的一侧设置有弓形折板(37)，凹折位板(34)的两端均垂直贯穿有推控组件(39)，推控组件(39)的一端顶撑第二短板(30)，凹折位板(34)的中部垂直设置有内横轴件(33)，内横轴件(33)的一侧设置有制动组件(36)，制动组件(36)贯穿凹折位板(34)，制动组件(36)的一端连接有增压组件(38)，增压组件(38)分布在弓形折板(37)和内横轴件(33)之间，弓形折板(37)的端部和推控组件(39)连接，内横轴件(33)的一端垂直传动连接有内控立轴(35)，内控立轴(35)活动套接在长盒壳体(7)壳体上开设的通孔，内控立轴(35)的顶端和横托辊(11)的凸圆柱垂直传动，且传动处的内控立轴(35)端部和凸圆柱端部均固定有锥齿轮。7.根据权利要求6所述的一种带式输送机防跑偏用全自动平形调心托辊组，其特征在于：所述推控组件(39)包括导向长板(54)、复位弹簧(55)、l型侧杆(56)和推控滑轮(57)，所述导向长板(54)的一侧设置有l型侧杆(56)，l型侧杆(56)上套有复位弹簧(55)，l型侧杆(56)的一端固定在导向长板(54)上，导向长板(54)的一端固定在推控滑轮(57)，推控滑轮(57)顶撑第二短板(30)的一侧，导向长板(54)分别贯穿凹折位板(34)和弓形折板(37)上开设的方孔，l型侧杆(56)分别贯穿凹折位板(34)和弓形折板(37)上开设的圆孔，凹折位板(34)端部固定在长盒壳体(7)的内壁上。8.根据权利要求6所述的一种带式输送机防跑偏用全自动平形调心托辊组，其特征在于：所述内横轴件(33)包括拦截盘(40)、内横轴(41)、斜导向柱(42)和重轮(43)，所述制动组件(36)包括控制片(44)、第一弹簧(45)和l型控杆(46)，所述内横轴(41)的一端固定有拦截盘(40)，内横轴(41)的另一端和内控立轴(35)垂直传动，且传动处的内控立轴(35)和内横轴(41)端部均固定锥齿轮，所述控制片(44)包括环片和环片一侧一体连接的l型片，控制片(44)的环片中部贯穿有内横轴(41)，内横轴(41)上开设斜孔，且斜孔中活动贯穿有斜导向柱(42)，斜导向柱(42)的一端活动套接有t型盘转的重轮(43)，重轮(43)滚动环绕在控制片(44)的环片一侧，且控制片(44)环片另一侧分布有第一弹簧(45)，控制片(44)的l型片贯穿凹折位板(34)上开设的板孔，控制片(44)的l型片一侧设置有导向长板(54)，导向长板(54)支撑在凹折位板(34)和控制片(44)的环片之间，第一弹簧(45)套在l型控杆(46)上，l型控杆(46)的一端固定在控制片(44)的环片上，l型控杆(46)的另一端连接有增压组件(38)，l型控杆(46)活动贯穿凹折位板(34)上开设的通孔。9.根据权利要求8所述的一种带式输送机防跑偏用全自动平形调心托辊组，其特征在于：所述增压组件(38)包括l型内板(47)、涡状板(48)、粗支轴(49)、蜗杆(50)、制动齿轮(51)、板齿条(52)和轴齿轮(53)，所述l型内板(47)一端固定在长盒壳体(7)的内壁上，l型内板(47)的另一端开设通孔，且通孔中活动套接有粗支轴(49)，粗支轴(49)的一端固定制动齿轮(51)，粗支轴(49)的另一端固定涡状板(48)，涡状板(48)顶撑在弓形折板(37)的中部一侧，制动齿轮(51)的一侧传动连接有蜗杆(50)，蜗杆(50)的一端固定有轴齿轮(53)，轴齿轮(53)的一侧啮合连接有板齿条(52)，板齿条(52)固定在l型控杆(46)的一端，蜗杆(50)的杆体活动套接在l型内板(47)上的底部凸板处开设的通孔中。

技术总结
本发明涉及调心托辊组技术领域，具体为一种带式输送机防跑偏用全自动平形调心托辊组，包括横辊架，横辊架的下方设置有机盒，横辊架和机盒之间垫有转轴架和辅助轮件，转轴架的周围设置有两个对称分布的辅助轮件，转轴架设置在机盒的上方中部位置，机盒的两端均固定有安装板，机盒的一侧两端位置均设置有挡棍架，本发明调心回转角度大，调偏动作灵敏，且连动机构皆隐藏在全封闭的长盒壳体中，避免粉尘卡死，减轻皮带输送设备维护人员的劳动强度，降低物料输送安全生产成本，解决了传统调心托辊调偏时存在的两挡辊夹卷皮带边的缺陷，横辊架回转角度大，运行安全可靠，即使在露天及恶劣环境下工作也不会被卡死。环境下工作也不会被卡死。环境下工作也不会被卡死。


技术研发人员：许文 许福宇
受保护的技术使用者：南京飞达机械有限公司
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/9/22