一种自动拧圆形端盖机构的制作方法

1.本发明涉及拧紧机构技术领域，具体地涉及一种自动拧圆形端盖机构。


背景技术：

2.现有的行业生产中，3c电子模块的组件装配过程中的端盖的拧紧，大多数用人工操作的方式，将盖子放入到治具孔中，手动电批拧紧。
3.随着人力成本的增加，越来越多的对人力要求高的操作岗位都渐渐地用机器来替代，从而提高精度和持续生产的能力。例如生活中很多螺纹盖、端盖等等都实现了自动化拧紧。
4.但是，3c电子产品中用到的圆形端盖，例如，智能水表，一种利用现仜微电子技术、现代传感技术、智能ic卡技术对用水量进行计量并进行用水数据传递及结算交易的新型水表。其上的圆形端盖，由于其外形不设备防滑摩擦结构，并且其操作精度要求极高，拧紧扭矩、位置度要求以及旋转的圈数等等，都要求达到精准把握才能够符合产品的组装需求，大都通过技术熟练度来把握，很难实现自动化的拧紧。
5.因此，针对现有技术中人工操作带来的生产效率低下、产品组装精度无法实现统一化标准，不能满足高精度拧紧要求的问题，而设计一款可以精准控制拧盖过程中的扭力值和装配精度，操作方便快捷高效的自动拧圆形端盖机构。


技术实现要素：

6.本发明的目的是解决现有的人工操作带来的生产效率低下、产品组装精度无法实现统一化标准，不能满足高精度拧紧要求的问题，而提供一种可以精准控制拧盖过程中的扭力值和装配精度，操作方便快捷高效的自动拧圆形端盖机构。
7.本发明实现其发明目的所采用的技术方案是：一种自动拧圆形端盖机构，包括滑动机构、驱动机构、拧紧机构和双重测量感应组件，所述的拧紧机构设置在滑动机构上，所述的驱动机构与拧紧机构连接并带动拧紧机构上下运动，所述的拧紧机构包括扭矩电机和缓冲平衡安装组件，所述的缓冲平衡安装组件上设置有圆形端盖定位结构，所述的双重测量感应组件包括用于记忆传递旋转圈数的旋转圈数感应组件和用于检测拧紧机构下移高度的高度检测组件。该自动拧圆形端盖机构，是根据3c电子产品中圆形端盖的结构特点以及拧紧组装要求而设计的，通过拧紧机构和双重测量感应组件的配合，能够实现扭矩力精准控制、旋转圈数精准设定以及拧紧高度行程精确控制，通过旋转圈数和拧紧高度行程的双重设计，可以更精准的控制拧盖过程扭力值和装配精度，由于3c电子产品具有高精度要求，因此还设置有缓冲平稳安装组件，用于实现在拧紧对接过程中对冲击力的缓冲、减震以及精准找平，保证拧紧组装的精准度。滑动机构的设置是为了保证拧紧机构移动过程的精度。使用时，待拧紧的圆形端盖通定位在缓冲平衡安装组件的圆形端盖定位结构上，启动驱动机构，通过驱动件带动拧紧机构向下移动，当移动到拧紧初始位置时，高度检测组件检测到待拧紧的圆形端盖已经到达初始位置，向控制系统传递信号，同时，扭矩电机在随拧紧机
构下降过程中根据设定的输出扭矩进行旋转，当旋转圈数感应组件感应到扭矩电机已经到达拧紧初始位置时，向控制系统传递信号，当系统接收到旋转圈数感应组件和高度检测组件的双重信号后，控制拧紧机构开始进行拧紧动作，当拧紧到设定的位置即旋转圈数达到设定圈数、拧紧机构达到设定的下移高度时，旋转圈数感应组件向控制系统发送已经达到设定旋转圈数信号，同时，高度检测组件向控制系统发送拧紧机构已经到达设定的下移高度信号，控制系统收到双重信号后，控制拧紧机构停止拧紧动作，完成一次待拧紧的圆形端盖与3c电子产品的拧紧组合，驱动机构回位并带动拧紧机构回复初始位置，继续下一次的拧紧操作，往复拧紧，实现了圆形端盖与3c电子产品的快速组装，而且由于扭矩电机的扭矩力、旋转圈数和下移高度相互协调配合，保证了拧紧过程中的扭矩力大小合理控制以及拧紧精度要求。为了避免拧紧过程中产生冲击力以及拧紧偏差，设置有缓冲平衡安装组件，当扭矩电机带动圆形端盖与3c电子产品固定座接触时，对接触过程中产生的冲击力进行缓冲、减震，同时，当圆形端盖与3c产品配合拧紧时若出现水平配合问题的偏差时，可以通过缓冲平衡安装组件进行水平校正，保证拧紧的精度要求。
8.作为优选，所述的缓冲平衡安装组件包括缓冲固定板、缓冲平衡板、缓冲导向柱、缓冲弹簧和拧紧夹手组件安装板，所述的缓冲固定板固定连接在扭矩电机驱动轴的下端，所述的缓冲导向柱设置在缓冲固定板和缓冲平衡板之间，所述的缓冲弹簧套设在缓冲导向柱上，所述的拧紧夹手组件安装板拆卸式连接在缓冲平衡板的下板面，所述的圆形端盖定位结构设置在拧紧夹手组件安装板上。缓冲平衡安装组件主要包括一缓冲固定板用于与扭矩电机输出轴进行连接，还包括一缓冲平衡板用于实现与拧紧夹手组件安装板的安装定位，而在缓冲固定板和缓冲平衡板之间设置有缓冲导向柱和缓冲弹簧，通过缓冲导向柱和缓冲弹簧实现在拧紧过程中对冲击力的缓冲，以及实现对拧紧过程中出现的偏差进行找平，从而保证拧紧的精度要求。而拧紧夹手组件安装板是为了实现对待拧紧的圆形端盖的定位并带动圆形端盖旋转实现与3c电子产品的拧紧组装。拧紧夹手组件安装板拆卸式连接在缓冲平衡板的下板面，可以根据不同型号规格的圆形端盖更换拧紧夹手组件安装板，以满足多种规格型号产品的组装需要。
9.作为优选，所述的缓冲导向柱包括固定柱和导向柱，所述的固定柱的一端固定在缓冲固定板的下板面，所述的导向柱的上端滑动套设在固定柱内部，所述的导向柱的下端与缓冲平衡板固定连接。缓冲导向柱主要由固定柱和导向柱滑动配合并配合缓冲弹簧来实现对冲击力的缓冲，以有实现对拧紧过程中的找平。
10.作为优选，所述的圆形端盖定位结构包括中心导向柱和均布在中心导向柱外侧的四个定位孔。圆形端盖定位结构是针对圆形端盖的形状配合设置的，主要包括实现导向的中心导向柱，以及用于定位的定位孔，通过中心导向柱和四个导向孔可以实现对圆形端盖的有效定位，从而保证拧紧的精度要求。
11.作为优选，所述的旋转圈数感应组件包括圈数计数开关和与感应器感应片，所述的感应器感应片固定连接在扭矩电机驱动轴上并与控制系统信号连接，所述的圈数计数开关与感应器感应片对应设置且与控制系统信号连接。旋转圈数感应组件主要包括用于感应记忆拧紧旋转圈数的感应器感应片，以及实现计数开始以及停止的圈数计数开关，当感应器感应片运行到圈数计数开关所在的起始位置时，控制系统控制扭矩电机带动待拧紧的圆形端盖开始旋转拧紧，此时感应器感应片开始记忆圈数，当旋转到设定圈数时，感应器感应
片感应到已经达到设定的圈数时向控制系统发送信号，圈数计数开关关闭，扭矩电机停止旋转拧紧动作。
12.作为优选，所述的高度检测组件包括测高传感器和极限开关，所述的极限开关与控制系统信号连接，并且与测度传感器对应设置。高度检测组件主要包括测高传感器和极限开关，测高传感器是对扭矩电机旋转下降的高度进行检测，而极限开关配合测高传感器动作，当扭矩电机带动待拧紧的圆形端盖到达拧紧初始位置时，极限开关开启，当移动下降的高度达到设定值时，极限开关关闭，此时控制系统控制扭矩电机停止旋转下移即旋转拧紧动作。
13.作为优选，所述的拧紧机构还包括一固定座组件，所述的固定座组件包括固定块、安装板和导向块，所述的固定块分别与滑动机构和驱动机构连接并通过驱动机构带动沿滑动机构上下滑动，所述的安装板与固定块连接并水平向外延伸呈l型结构，所述的导向块设置在安装板下方的固定块上。拧紧机构还包括固定块、安装板和导向块，固定块的设置是为了方便与滑动机构连接并且用于实现对拧紧机构的安装定位，通过安装板对扭矩电机进行安装定位，而通过导向块实现对扭矩电机的输出轴进行导向定位。
14.作为优选，所述的滑动机构包括固定在工作台架上的滑轨和与滑轨滑动连接的滑块。滑动机构的设置是为了保证扭矩电机在下移过程中的精度，从而保证拧紧的精度要求。
15.作为优选，所述的工作台架包括底座、支撑护板和限位板，所述的支撑护板和限位板呈u型结构设置，所述的支撑护板和限位板之间形成一容纳空间，所述的驱动机构设置在容纳空间内部，所述的限位板的板面上开设有限位滑动槽。为了实现对整个装置的集成化设计，工作台架主要包括一底座和垂直设置在底座上的两支撑护板，以及支撑护板连接形成容纳空间的限位板，支撑护板的设置是为了起到对拧紧机构和双重测量感应组件的支撑定位，而限位板的设置主要是为了实现对拧紧机构的支撑和限位，通过在限位板的板面上设置限位滑动槽，使得驱动机构带动拧紧机构在限位滑动槽内运动，从而进一步保证了拧紧过程的精度。
16.作为优选，驱动机构包括驱动主体和移动块，所述的驱动主体为驱动气缸或驱动油缸，所述的移动块呈l型结构水平设置，所述的移动块的一端与驱动主体连接，另一端与拧紧机构连接。驱动机构主要是用于带动拧紧机构的上下移动，因此，驱动机构主要包括一驱动主体和一移动块，驱动主体可以是驱动气缸、驱动油缸还可以是其他能够实现驱动的装置。
17.本发明的有益效果是：该自动拧圆形端盖机构，通过拧紧机构和双重测量感应组件的配合，能够实现扭矩力精准控制、旋转圈数精准设定以及拧紧高度行程精确控制，通过旋转圈数和拧紧高度行程的双重设计，可以更精准的控制拧盖过程扭力值和装配精度，在拧紧对接过程中具有良好的缓冲、减震功能以及精准自动找平校正，保证了拧紧组装的精准度，操作方便快捷高效， 3c电子产品中圆形端盖自动化组装，提升了产品精度和质量。
附图说明
18.图1是本发明中圆形端盖的一种结构示意图；图2是本发明自动拧圆形端盖机构的一种结构示意图；图3是本发明自动拧圆形端盖机构另一角度的结构示意图；
图4是本发明自动拧圆形端盖机构的侧面结构示意图；图5是本发明中拧紧夹手组件安装板的一种结构示意图；图6是本发明中驱动机构与拧紧机构连接的一种结构示意图；图7是本发明中拧紧机构的一种结构示意图；图8是本发明中限位板与滑动机构连接的一种结构示意图；图中： 1、工作台架，11、底座，12、支撑护板，13、限位板，14、容纳空间，15、限位滑动槽，16、托面；2、滑动机构，21、滑轨，22、滑块；3、驱动机构，31、驱动主体，32、移动块；4、拧紧机构，5、扭矩电机，6、缓冲平衡安装组件，61、缓冲固定板，62、缓冲平衡板，63、缓冲导向柱，64、缓冲弹簧，65、固定柱，66、导向柱，67、拧紧夹手组件安装板，68、中心导向柱，69、定位孔；7、旋转圈数感应组件，71、圈数计数开关，72、感应器感应片；8、高度检测组件，81、测高传感器，82、极限开关；9、固定座组件，91、固定块，92、安装板，93、导向块；10、圆形端盖，101、盖体，102、盖面，103、中心孔，104、安装孔。
具体实施方式
19.下面通过具体实施例并结合附图对本发明各个方面进行详细描述。
20.实施例1：在图1、图2、图3、图4所示的实施例中，一种自动拧圆形端盖机构，该机构可以单独使用，也可以与生产线配合使用，从而实现整个3c电子产品生产的自动化操作。
21.图1为本实施例中，3c电子产品智能水表用圆形端盖10结构示意图，其包括一带内螺纹的盖体101和盖面102，所述的盖面上102设置有一中心孔103和围绕中心孔103均布的四个安装孔104。
22.该自动拧圆形端盖机构，包括设置在工作台架1上的滑动机构2、驱动机构3、拧紧机构4和双重测量感应组件，所述的拧紧机构4设置在滑动机构3上，所述的驱动机构3与拧紧机构4连接并带动拧紧机构4上下运动，所述的拧紧机构4包括扭矩电机5和缓冲平衡安装组件6，所述的缓冲平衡安装组件6上设置有圆形端盖定位结构，所述的双重测量感应组件包括用于记忆传递旋转圈数的旋转圈数感应组件7和用于检测拧紧机构下移高度的高度检测组件8。
23.工作台架1包括一底座11、两支撑护板12和一限位板13，如图8所示，所述的两支撑护板12和限位板13呈u型结构设置，所述的两支撑护板12和限位板13之间形成一容纳空间14。在限位板13的板面上开设有限位滑动槽15。
24.所述的滑动机构2包括滑轨21和滑块22，所述滑轨21沿垂直方向设置在限位板13上的限位滑槽15的两侧，所述的滑块22滑动设置在滑轨21上。所述的拧紧机构4固定在滑块22上。所述的驱动机构3与拧紧机构4连接并且带动拧紧机构4沿滑轨21上下移动。
25.驱动机构3可以是气缸组件、油缸组件或者是其他可以实现上下运动的组件，本实施例中，驱动机构3采用气缸组件，如图6所示，气缸组件3包括气缸31和移动块32，所述的气
缸31垂直设置在容纳空间14内部，所述的气缸31的活塞杆朝上设置，所述移动块31呈l型结构设置，所述的移动块31一端与气缸活塞杆的上端连接，所述的移动块31的另一端穿过限位滑动槽15与拧紧机构4连接。
26.如图7所示，拧紧机构4还包括固定座组件9，所述的固定座组件9包括与滑块22固定连接的固定块91、用于固定扭矩电机5的安装板92和用于实现对扭矩电机驱动轴进行导向的导向块93，所述的安装板92呈l型结构设置，安装板92的一边与固定块91连接，所述的安装板92的另一边向固定块91外部水平延伸，所述的扭矩电机5垂直固定在安装板92上，所述的导向块93固定在安装板92下方的固定块91上，所述的扭矩电机5的扭矩驱动轴穿过导向块93向下延伸。
27.所述的缓冲平衡安装组件6包括缓冲固定板61、缓冲平衡板62、缓冲导向柱63、缓冲弹簧64和拧紧夹手组件安装板67，所述的缓冲固定板61固定连接在扭矩电机5驱动轴的下端，所述的缓冲导向柱63设置在缓冲固定板61和缓冲平衡板62之间，所述的缓冲弹簧64套设在缓冲导向柱63上，所述的拧紧夹手组件安装板67拆卸式连接在缓冲平衡板62的下板面，所述的圆形端盖定位结构设置在拧紧夹手组件安装板67上。所述的缓冲导向柱63包括固定柱65和导向柱66，所述的固定柱65的一端固定在缓冲固定板61的下板面，所述的导向柱66的上端滑动套设在固定柱65内部，所述的缓冲弹簧64套设在导向柱66上，所述的导向柱66的下端固定连接缓冲平衡板62。
28.如图5所示，所述的拧紧夹手组件安装板67上对应待拧紧的圆形盖设置有中心导向柱68和四个定位孔69，所述的中心导向柱68为一圆锥形导向柱，导向柱为弹性材料，通过导向柱与圆形端端盖柔性配合定位，能够保证不会对圆形端盖在拧紧过程中造成损伤，而且定位精准。
29.所述的旋转圈数感应组件7包括圈数计数开关71和与感应器感应片72，所述的感应器感应片72固定连接在扭矩电机5驱动轴上并与控制系统信号连接，所述的圈数计数开关71固定在固定块91上，所述的圈数计数开关71与感应器感应片72对应设置且与控制系统信号连接。
30.旋转圈数感应组件7用于对扭矩电机的扭矩大小进行感应并控制扭矩电机输出扭矩的大小，以实现对圆形端盖拧紧力大小的控制，在保证实现对圆形端盖拧紧的同时，不会对圆形端盖产生过大的扭矩进而导致对圆形端盖的操作。同时，通过感应器感应片记忆扭矩电机的旋转圈数，当感应器感应片感应到旋转圈数达到设定圈数时，圈数记数开关71关闭，控制系统控制扭矩电机停止旋转。
31.所述的高度检测组件8包括测高传感器81和极限开关82，所述的极限开关82与控制系统信号连接，并且与测度传感器81对应设置。所述的极限开关82设在限位板13和固定块91的侧面上，所述的测高传感器81固定在工作台架1上并与极限开关82对应设置在限位板13的同一侧。当固定块91在驱动机构3的带动下向下移动到极限开关82的原点位置时，测高传感器81收到信号并向控制系统传动，此时，扭矩电机5到达拧紧的初始状态，开始进行拧紧动作，当打拧紧到设定高度时，极限开关82移动到了设定的极限位置，测高传感器81检测到极限位置，向控制系统发达停止移动信号，拧紧动作结束。
32.该自动拧圆形端盖机构，使用过程中，待拧紧的圆形端盖通过一上料夹手上料，通过上料夹手将圆形端盖安装到拧紧夹手组件安装板上进行定位，而待组装的3c电子产品则
通过自动输送装置输送到扭矩电机的下方实现与圆形端盖的拧紧组装。
33.为了实现对该自动拧圆形端盖机构的全自劝化控制，还设置有一用于实现线路和管路安装的托面16，控制系统所需要的线路和管路通过托面16输送并与各部件连接。
34.需要进行圆形端盖拧紧动作时，待拧紧的圆形端盖通过上料夹手安装到拧紧夹手组件安装板67上，启动驱动机构3，即气缸31动作，通过气缸31带动固定块91向下移动，当移动到拧紧初始位置时，即极限开关82的原点位置，此时，测高传感器81检测到待拧紧的圆形端盖已经到达初始位置，向控制系统传递信号，控制系统将信号传递给扭矩电机，扭矩电机根据设定的输出扭矩进行旋转，同时，扭矩电机下降到圈数计数开关的起始位置时，感应器感应片72向控制系统传递信号，当控制系统收到拧紧起始位置和记数起始原点双重信号后，扭矩电机带动待拧紧圆形端盖与3c电子产品配合组件拧紧。拧紧的同时，感应器感应片72记忆旋转圈数并将信号传递给控制系统，当旋转圈数达到设定圈数时，控制系统向圈数计数开关传递信号，圈数计数开关关闭；测高传感器81检测下降的高度，当到达设定下降高度时，向控制系统发送信号，极限开关82关闭；当控制系统收到旋转圈数以及下降高度均达到设定值信号后，扭矩电机停止旋转，即完成待拧紧的圆形端盖与3c电子产品的拧紧组合。此时，气缸在控制系统的控制下带动扭矩电机回位到起始位置，继续下一次的拧紧操作。往复拧紧，实现了圆形端盖与3c电子产品的快速组装，而且由于扭矩电机的扭矩力、旋转圈数和下降的高度相互协调配合，保证了拧紧过程中的扭矩力大小合理控制以及拧紧精度要求。为了避免拧紧过程中产生冲击力以及拧紧偏差，在扭矩电机与拧紧夹手组件安装板之间设置有缓冲平衡安装组件，当扭矩电机带动圆形端盖与3c电子产品固定座接触时，对接触过程中产生的冲击力进行缓冲、减震，同时，当圆形端盖与3c产品配合拧紧时若出现水平配合问题的偏差时，可以通过缓冲平衡安装组件进行水平校正，保证拧紧的精度要求。
35.通过该自动拧圆形端盖机构，可以精准的控制拧盖过程中的扭力值和装配精度，极限开关与测高传感器的配合，以及传感器感应片与圈数计数开关的配合，实现了对拧紧过程的双重保障，有效避免了因为扭矩过大或过小而导致的拧紧不符合要求、以及产生操作问题的发生，精准度高，操作快速方便。
36.本说明书实施例所述的内容仅仅是对本发明构思的实现形式的列举，本发明型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明型的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明型构思所能够想到的等同技术手段。

技术特征：
1.一种自动拧圆形端盖机构， 其特征在于：包括滑动机构（2）、驱动机构（3）、拧紧机构（4）和双重测量感应组件，所述的拧紧机构（4）设置在滑动机构（2）上，所述的驱动机构（3）与拧紧机构（4）连接并带动拧紧机构（4）上下运动，所述的拧紧机构（4）包括扭矩电机（5）和缓冲平衡安装组件（6），所述的缓冲平衡安装组件（6）上设置有圆形端盖定位结构，所述的双重测量感应组件包括用于记忆传递旋转圈数的旋转圈数感应组件（7）和用于检测拧紧机构下移高度的高度检测组件（8）。2.根据权利要求1所述的自动拧圆形端盖机构， 其特征在于：所述的缓冲平衡安装组件（6）包括缓冲固定板（61）、缓冲平衡板（62）、缓冲导向柱（63）、缓冲弹簧（64）和拧紧夹手组件安装板（67），所述的缓冲固定板（61）固定连接在扭矩电机（5）驱动轴的下端，所述的缓冲导向柱（63）设置在缓冲固定板（61）和缓冲平衡板（62）之间，所述的缓冲弹簧（64）套设在缓冲导向柱（63）上，所述的拧紧夹手组件安装板（67）拆卸式连接在缓冲平衡板（62）的下板面，所述的圆形端盖定位结构设置在拧紧夹手组件安装板（67）上。3.根据权利要求2所述的自动拧圆形端盖机构，其特征在于：所述的缓冲导向柱（63）包括固定柱（65）和导向柱（66），所述的固定柱（65）的一端固定在缓冲固定板（61）的下板面，所述的导向柱（66）的上端滑动套设在固定柱（65）内部，所述的导向柱（66）的下端与缓冲平衡板（62）固定连接。4.根据权利要求2所述的自动拧圆形端盖机构，其特征在于：所述的圆形端盖定位结构包括中心导向柱（68）和均布在中心导向柱（68）外侧的四个定位孔（69）。5.根据权利要求1所述的自动拧圆形端盖机构，其特征在于：所述的旋转圈数感应组件（7）包括圈数计数开关（71）和与感应器感应片（72），所述的感应器感应片（72）固定连接在扭矩电机（5）驱动轴上并与控制系统信号连接，所述的圈数计数开关（71）与感应器感应片（72）对应设置且与控制系统信号连接。6.根据权利要求1所述的自动拧圆形端盖机构，其特征在于：所述的高度检测组件（8）包括测高传感器（81）和极限开关（82），所述的极限开关（82）与控制系统信号连接，并且与测度传感器（81）对应设置。7.根据权利要求1所述的自动拧圆形端盖机构，其特征在于：所述的拧紧机构（4）还包括一固定座组件（9），所述的固定座组件（9）包括固定块（91）、安装板（92）和导向块（93），所述的固定块（91）分别与滑动机构（2）和驱动机构（3）连接并通过驱动机构（3）带动沿滑动机构（2）上下滑动，所述的安装板（92）与固定块（91）连接并水平向外延伸呈l型结构，所述的导向块（93）设置在安装板（92）下方的固定块（91）上。8.根据权利要求1至7任意一项所述的自动拧圆形端盖机构，其特征在于：所述的滑动机构（2）包括固定在工作台架（1）上的滑轨（21）和与滑轨（21）滑动连接的滑块（22）。9.根据权利要求8所述的自动拧圆形端盖机构，其特征在于：所述的工作台架（1）包括底座（11）、支撑护板（12）和限位板（13），所述的支撑护板（12）和限位板（13）呈u型结构设置，所述的支撑护板（12）和限位板（13）之间形成一容纳空间（14），所述的驱动机构（3）设置在容纳空间（14）内部，所述的限位板（13）的板面上开设有限位滑动槽（15）。10.根据权利要求1至7任意一项所述的自动拧圆形端盖机构，其特征在于：驱动机构（3）包括驱动主体（31）和移动块（32），所述的驱动主体（31）为驱动气缸或驱动油缸，所述的移动块（32）呈l型结构水平设置，所述的移动块（32）的一端与驱动主体（31）连接，另一端与
拧紧机构（4）连接。

技术总结
本发明公开了一种自动拧圆形端盖机构，包括滑动机构、驱动机构、拧紧机构和双重测量感应组件，所述的拧紧机构设置在滑动机构上，所述的驱动机构与拧紧机构连接并带动拧紧机构上下运动，所述的拧紧机构包括扭矩电机和缓冲平衡安装组件，所述的缓冲平衡安装组件上设置有圆形端盖定位结构，所述的双重测量感应组件包括用于记忆传递旋转圈数的旋转圈数感应组件和用于检测拧紧机构下移高度的高度检测组件。该自动拧圆形端盖机构，能够实现扭矩力精准控制、旋转圈数精准设定以及拧紧高度行程精确控制，通过旋转圈数和拧紧高度行程的双重设计，可以更精准的控制拧盖过程扭力值和装配精度，具有良好的缓冲、减震功能以及精准自动找平校正功能，快捷高效。快捷高效。快捷高效。


技术研发人员：吴鑫 高宝春 陈维华 刘晓明
受保护的技术使用者：杭州德创能源设备有限公司
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/9/22