快速外观检测装置及检测设备的制作方法

1.本发明涉及电池外观检测的技术领域，特别是涉及一种快速外观检测装置及检测设备。


背景技术：

2.在电池生产中，通常需要对电池外观缺陷进行检测，以避免不良品流入市场，从而能够有效地确保使用的安全性。
3.然而，随着电池自动化不断地普及，为了更好地适应电池自动化的生产，目前已有自动外观检测设备对电池进行外观检测，以提高检测的效率及准确性。
4.例如专利cn210347490u公开了一种外观检测设备，并具体公开了芯面检测机构、侧边检测机构、极耳检测机构、折角检测机构以及出料机构；所述芯面检测机构包括第一成像检测件以及第一成像光源；所述第一成像检测件位于所述第一成像光源上方；待测的所述电芯经所述传输机构移动至所述第一成像光源远离所述第一成像检测件的一侧，待测的所述电芯的正面或反面与所述第一成像检测件的成像端正对；所述第一成像光源面向待测的所述电芯的正面或反面；所述第一成像检测件用于电芯的正面或反面的成像检测，所述第一成像光源用于提供所述电芯的正面或反面成像时的照明。
5.由此可见，上述的外观检测设备仅能对电芯的正面或反面进行检测，而对于一些外观检测要求较高的电芯或电池等待测件来说，即，当需要对待测件的正反面进行检测时，则上述的外观检测设备无法满足，也就是说，上述的外观检测设备无法对较高外观检测要求的待测件进行检测，存在着检测适配性较差的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够同时对待测件正面和反面进行检测，不仅操作简单、检测快速且全面、检测适配性较高的快速外观检测装置及检测设备。
7.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
8.一种快速外观检测装置，包括机架及设置于所述机架上的上料机构、输送机构和检测机构，所述检测机构包括第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件，其特征在于，
9.所述上料机构活动设置于所述机架上，所述上料机构形成有固定面，所述固定面用于对待测件的固定；
10.所述上料机构、所述第二检测组件和所述第三检测组件沿所述输送机构依次设置，所述上料机构用于将所述固定面的待测件搬运到所述输送机构；所述第一检测组件设置于所述上料机构与所述输送机构之间，并且所述第一检测组件位于所述固定面的下方，所述第一检测组件用于检测位于所述固定面的待测件的第一面的外观缺陷；所述输送机构用于将待测件输送至所述第二检测组件和所述第二检测组件的下方；所述第二检测组件用于检测位于所述输送机构的待测件的第二面的外观缺陷，所述第三检测组件用于检测位于
所述输送机构的待测件的外侧面的外观缺陷。
11.在其中一个实施例中，所述第一检测组件包括依次设置于所述机架的第一环形光源、第一同轴光源和第一成像检测件，所述第一环形光源邻近所述固定面设置，所述第一成像检测件用于成像检测待测件的第一面的外观缺陷。
12.在其中一个实施例中，所述第一成像检测件的延伸方向与所述第一同轴光源的延伸方向相互垂直。
13.在其中一个实施例中，所述第一成像检测件的数量为多个；及/或，
14.所述上料机构包括相连接的上料机械手和吸附盘，所述上料机械手活动设置于所述机架上，所述吸附盘朝向所述第一检测组件的一面形成有所述固定面，所述固定面用于吸附固定待测件。
15.在其中一个实施例中，所述第二检测组件包括依次设置于所述机架上的第二环形光源、第二同轴光源和第二成像检测件，所述第二环形光源邻近所述输送机构设置，所述第二成像检测件用于成像检测待测件的第二面的外观缺陷。
16.在其中一个实施例中，所述第三检测组件包括成像光源和第三成像检测件，所述第三成像检测件位于所述成像光源的一侧，所述第三成像检测件和所述成像光源均倾斜设置于所述机架上，所述第三成像检测件用于检测待测件的外侧面的外观缺陷。
17.在其中一个实施例中，所述第三成像检测件与所述机架的倾斜角度为60
°
～85
°
，及/或，
18.所述成像光源与所述机架的倾斜角度为10
°
～50
°
。
19.在其中一个实施例中，所述第三检测组件还包括第一调节组件，所述第一调节组件包括第一调节座、第一调节块、第一连接件、第一锁紧件和第二锁紧件，所述第一调节座开设有第一弧形槽及第一通槽，所述第一弧形槽内形成有第一通孔，所述第一锁紧件用于穿过所述第一通孔并将所述第一调节座固定在所述机架上，所述第一调节块滑动设置于所述第一通槽内，并且所述第二锁紧件用于将所述第一调节块固定于所述第一调节座上，所述第三成像检测件通过所述第一连接件与所述第一调节座连接。
20.在其中一个实施例中，所述第三检测组件还包括第二调节组件，所述第二调节组件包括第二调节座、第二调节块、第二连接件、第三锁紧件和第四锁紧件，所述第二调节座开设有第二弧形槽及第二通槽，所述第二弧形槽内形成有第二通孔，所述第二锁紧件用于穿过所述第二通孔并将所述第二调节座固定在所述机架上，所述第二调节块滑动设置于所述第二通槽内，并且所述第二锁紧件用于将所述第二调节块固定于所述第二调节座上，所述成像光源通过所述第二连接件与所述述第二调节座连接，及/或；
21.所述第一弧形槽的数量为两个，分别为第一弧形子槽和第二弧形子槽，所述第一通槽设置于所述第一调节座的中部，所述第一弧形子槽和第二弧形子槽对称分布于所述第一通槽的两侧。
22.一种检测设备，包括上述任一项实施例中所述的快速外观检测装置。
23.与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
24.本发明的快速外观检测装置，由于上料机构活动设置于机架上，并且上料机构形成有固定面，使得上料机构的固定面能够将待测件固定，并且上料机构能够将固定面上的待测件搬运到输送机构上，又由于第一检测组件设置于上料机构与输送机构之间，并且第
一检测组件位于固定面的下方，使得上料机构在将待测件搬送至输送机构的过程中，第一检测组件能够快速地对待测件的第一面进行外观检测，如此，无需额外在第一检测组件的增加承载件，一方面使得第一检测组件的结构变得简单，且成本较低，另一面使经过第一检测组件后的待测件直接进入输送机构进行第二面及外侧面的外观检测，而无需对待测件进行翻面处理，不仅操作简单，且检测快速又全面，从而使快速外观检测装置能够很好地满足对外观检测要求较高的待测件的检测，进而提高了快速外观检测装置检测的适配性，尤其适用于钮扣电池的外观检测。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1为本发明一实施例的外观检测设备一方向的结构示意图；
27.图2为图1所示的外观检测设备的另一方向的结构示意图；
28.图3为图2中所示的a处局部放大图；
29.图4为图2中所示的b处局部放大图；
30.图5为本发明一实施例的第一检测组件的结构示意图；
31.图6为本发明一实施例的第三检测组件的结构示意图；
32.图7为图6中所示的c处局部放大图；
33.图8为本发明一实施例的遮挡罩内部的一方向结构示意图；
34.图9为图8中所示的d处局部放大图；
35.图10为图8所示的遮挡罩内部另一方向的结构示意图；
36.图11为本发明一实施例的第二检测组件的结构示意图。
37.附图标记：10、检测设备；10a、外观检测装置；20、下料机构；30、性能测试机构；100、机架；200、上料机构；210、上料机械手；220、吸附盘；221、固定面；300、输送机构；310、输送通道；400、检测机构；410、第一检测组件；411、第一环形光源；412、第一同轴光源；413、第一成像检测件；4131、第一相机；4132、第一采集镜头；420、第二检测组件；421、第二环形光源；422、第二同轴光源；423、第二成像检测件；4231、第二相机；4232、第二采集镜头；430、第三检测组件；431、成像光源；432、第三成像检测件；4321、第三相机；4322、第三采集镜头；440、第一调节组件；441、第一调节座；4411、第一弧形槽；4411a、第一弧形子槽；4411b、第二弧形子槽；4412、第一通槽；442、第一调节块；443、第一连接件；444、第一锁紧件；445、第二锁紧件；450、第二调节组件；451、第二调节座；4511、第二弧形槽；4512、第二通槽；452、第二调节块；453、第二连接件；500、待测件；600、遮挡罩；610、第一腔体；620、第二腔体；630、透光孔；640、进光通道；641、第一进光口；642、第二进光口；700、中转机构；800、承载件；810、容纳腔。
具体实施方式
38.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中
给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
39.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
40.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
41.本技术提供一种快速外观检测装置，包括机架及设置于所述机架上的上料机构、输送机构和检测机构，所述检测机构包括第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件，所述上料机构活动设置于所述机架上，所述上料机构形成有固定面，所述固定面用于对待测件的固定；所述上料机构、所述第二检测组件和所述第三检测组件沿所述输送机构依次设置，所述上料机构用于将所述固定面的待测件搬运到所述输送机构；所述第一检测组件设置于所述上料机构与所述输送机构之间，并且所述第一检测组件位于所述固定面的下方，所述第一检测组件用于检测位于所述固定面的待测件的第一面的外观缺陷；所述输送机构用于将待测件输送至所述第二检测组件和所述第二检测组件的下方；所述第二检测组件用于检测位于所述输送机构的待测件的第二面的外观缺陷，所述第三检测组件用于检测位于所述输送机构的待测件的外侧面的外观缺陷。
42.本发明的快速外观检测装置，由于上料机构活动设置于机架上，并且上料机构形成有固定面，使得上料机构的固定面能够将待测件固定，并且上料机构能够将固定面上的待测件搬运到输送机构上，又由于第一检测组件设置于上料机构与输送机构之间，并且第一检测组件位于固定面的下方，使得上料机构在将待测件搬送至输送机构的过程中，第一检测组件能够快速地对待测件的第一面进行外观检测，如此，无需额外在第一检测组件的增加承载件，一方面使得第一检测组件的结构变得简单，且成本较低，另一面使第一检测组件后的待测件直接进入输送机构进行第二面及外侧面的外观检测，而无需对待测件进行翻面处理，不仅操作简单，且检测快速又全面，从而使快速外观检测装置能够很好地满足对外观检测要求较高的待测件的检测，进而提高了快速外观检测装置检测的适配性，尤其适用于钮扣电池的外观检测。
43.为更好地理解本技术的技术方案和有益效果，以下结合具体实施例对本技术做进一步地详细说明：
44.如图1至图2所示，一实施例中的检测设备10，包括快速外观检测装置10a。进一步地，所述检测设备10还包括下料机构20和性能测试机构30，所述下料机构20用于将待测件500送至所述性能测试机构30，所述性能测试机构30用于检测待测件500的各项性能指标，以删选出不合的待测件500，从而有效避免不合格品流入后道工序，进而确保检测设备10检测力度。
45.如图2至图4所示，在其中一个实施例中，快速外观检测装置10a，包括机架100及设
置于所述机架100上的上料机构200、输送机构300和检测机构400，所述检测机构400包括第一检测组件410、第二检测组件420和第三检测组件430，所述上料机构200活动设置于所述机架100上，所述上料机构200形成有固定面221，所述固定面221用于对待测件500的固定；所述上料机构200、所述第二检测组件420和所述第三检测组件430沿所述输送机构300依次设置，所述上料机构200用于将所述固定面221的待测件500搬运到所述输送机构300；所述第一检测组件410设置于所述上料机构200与所述输送机构300之间，并且所述第一检测组件410位于所述固定面221的下方，所述第一检测组件410用于检测位于所述固定面221的待测件500的第一面的外观缺陷；所述输送机构300用于将待测件500输送至所述第二检测组件420和所述第二检测组件420的下方；所述第二检测组件420用于检测位于所述输送机构300的待测件500的第二面的外观缺陷，所述第三检测组件430用于检测位于所述输送机构300的待测件500的外侧面的外观缺陷。
46.上述的快速外观检测装置10a，由于上料机构200活动设置于机架100上，并且上料机构200形成有固定面221，使得上料机构200的固定面221能够将待测件500固定，并且上料机构200能够将固定面221上的待测件500搬运到输送机构300上，又由于第一检测组件410设置于上料机构200与输送机构300之间，并且第一检测组件410位于固定面221的下方，使得上料机构200在将待测件500搬送至输送机构300的过程中，第一检测组件410能够快速地对待测件500的第一面进行外观检测，如此，无需额外在第一检测组件410的增加承载件800，一方面使得第一检测组件410的结构变得简单，且成本较低，另一面经过第一检测组件410后的待测件500直接进入输送机构300进行第二面及外侧面的外观检测，而无需对待测件500进行翻面处理，不仅操作简单，且检测快速又全面，从而使能够很好地满足对外观要求较高的待测件500的检测，进而提高了快速外观检测装置10a检测的适配性，尤其适用于钮扣待测件500的外观检测。
47.在其中一个实施例中，待测件500的第一面为正面，第二面为反面，第一面通过外侧面与第二面连接。进一步地，待测件500为电池或电芯。更地进一步地，所述电池的正面主要是检测电池正面的凹损、划伤、水印、发白、块状生锈、条形生锈、字唛，电池的反面主要是检测电池反面的划伤、水印、发白、未封口、露塑胶圈、鼓底、块状生锈、条形生锈、腐蚀漏液、金属丝、白块、白点，电池的外侧面主要是检测凹损的现象，从而确保对电池全面快速准确地检测。更进一步地，在本实施例中，待测件500为钮扣电池。
48.如图4所示，在其中一个实施例中，所述上料机构200包括相连接的上料机械手210和吸附盘220，所述上料机械手210活动设置于所述机架100上，所述吸附盘220朝向所述第一检测组件410的一面形成有所述固定面221，所述固定面221用于吸附固定待测件500。可以理解，当吸附盘220与外部的真空组件连接，使得吸附盘220的固定面221能够将待测件500吸附固定，此时配合着上料机械手210的使用，使得上料机械手210能够在机架100上活动，从而使得上料机械手210能够将待测件500搬运至输送机构300上。进一步地，吸附盘220的结构和输送机构300的结构可以通过现有的技术实现，因此，本技术不再作详细累述。
49.如图5所示，在其中一个实施例中，所述第一检测组件410包括依次设置于所述机架100的第一环形光源411、第一同轴光源412和第一成像检测件413，所述第一环形光源411邻近所述固定面221设置，所述第一成像检测件413用于成像检测待测件500的第一面的外观缺陷，以使得第一成像检测件413配合着第一环形光源411和第一同轴光源412配合使用，
能够快速清晰地采集到待测件500的第一面的外观缺陷的成像图片，以使第一成像检测件413能够快速准确地成像检测出待测件500的第一面的外观缺陷。
50.进一步地，请参阅图5，在其中一个实施例中，第一成像检测件413包括相连接的第一相机4131和第一采集镜头4132，所述第一相机4131设置于所述机架100上，所述第一采集镜头4132朝向所述固定面221设置，使得第一成像检测件413能够快速准确地采集到位于固定面221的待测件500的第一面的成像图片。
51.在其中一个实施例中，所述第一成像检测件413的延伸方向与所述第一同轴光源412的延伸方向相互垂直，以使第一成像检测件413能够垂直地采集到待测件500的第一面的外观缺陷的成像图片，以避免第一成像检测件413的成像图片出现歪斜的现象以引起误判的现象，从而提高了第一成像检测件413的检测的准确性。
52.进一步地，在其中一个实施例中，所述第一成像检测件413的延伸方向与所述固定面221的径向平面相互垂直，以更好地确保第一成像检测件413垂直采集的效果，有效避免第一成像检测件413的成像图片出现歪斜的现象以引起误判的现象。
53.在其中一个实施例中，所述第一成像检测件413的数量为多个，通过增加第一成像检测件413的数量，使得多个第一成像检测件413能够同时对固定面221上的待测件500进行检测，从而进一步提高了第一成像检测件413的检测效率。
54.在一个较优的实施例中，所述第一成像检测件413的数量为两个，使得两个第一成像检测件413能够更好地适配固定面221上待测件500的检测，即，固定面221一次性吸附20个待测件500，而设置在第一同轴光源412上两个第一成像检测件413能够全面快速地检测出固定面221上的20个待测件500，如此，以确保第一成像检测件413快速且准确的检测效果。
55.如图3所示，在其中一个实施例中，所述第二检测组件420包括依次设置于所述机架100的第二环形光源421、第二同轴光源422和第二成像检测件423，所述第二成像检测件412邻近所述输送机构300设置，所述第二成像检测件412用于成像检测位于所述输送机构300的待测件500的第二面的外观缺陷。采集请参阅图11，在其中一个实施例中，所述第二成像检测件423包括第二相机4231和第二采集镜头，所述第二采集镜头设置于所述机架上，所述第二采集镜头朝向所述输送机构300设置，以使第二成像检测件423能够快速地采集到待测件500的第二面的成像图片。
56.如图3和图6所示，在其中一个实施例中，所述第三检测组件430包括成像光源431和第三成像检测件432，所述第三成像检测件432位于所述成像光源431的一侧，所述第三成像检测件432和所述成像光源431均倾斜设置于所述机架100上，所述第三成像检测件432用于检测待测件的外侧面的外观缺陷，通过将第三成像检测件432和成像光源431均倾斜设置于机架100上，使得第三成像检测件432能够更加清晰地采集到待测件500的外侧面的成像图片，从而提高了第三成像检测件432检测的准确性。
57.进一步地，在其中一个实施例中，所述第三成像检测件432与所述机架100的倾斜角度为60
°
～85
°
，以使第三成像检测件432能够全面且更清晰地采集到待测件500的外侧面的成像图片，进一步确保了第三成像检测件432检测的准确性。进一步地，请参阅图8，所述第三成像检测件432包括第三相机4321和第三采集镜头，所述第三采集镜头朝向所述输送机构300设置，以使第三成像检测件432能够快速地采集到待测件500的外侧面的成像图片。
58.进一步地，在其中一个实施例中，所述成像光源431与所述机架100的倾斜角度为10
°
～50
°
，并配合着所述第三成像检测件432与所述机架100的倾斜角度为60
°
～85
°
，以使成像光源431能够为第三成像检测件432提供充足的采集光线，以提高第三成像检测件432的检测准确性。在一个较优的实施例中，所述成像光源431与所述机架100的倾斜角度为40
°
，所述第三成像检测件432与所述机架100的倾斜角度为60
°
。
59.更进一步地，在其中一个实施例中，所述第三检测镜头与钮扣电池的距离200mm～210mm，成像光源与钮扣电池的距离为50mm～70mm，以确保第三成像检测件432能够一次全面且清晰地拍到钮扣电池的外侧面的成像图片，以避免使用多个采集组件同时对钮扣电池的外侧面进行检测，这样，不仅减少了设备的投入，从而减少了成本的投入，而且还简化了外观检测装置10a的结构，以便用户更好地维护与检修。
60.更进一步地，由于第二检测组件420与第三检测组件430在对输送机构300上的钮扣电池进行成像采集时，钮扣电池是处于一个动态的过程，因此，为了确保第二检测组件420与第三检测组件430检测的准确性，在其中一个实施例中，所述第二相机4231和第三相机4321均为飞拍相机，以便确保第二检测组件420与第三检测组件430能够快速地准确地采集到钮扣电池的反面及外侧面的成像图片。
61.进一步地，为了确保第二检测组件420与第三检测组件430对动态的钮扣电池飞拍的效果，在其中一个实施例中，所述输送机构300的输送速度为180mm/s～210mm/s，同时配合着所述第三成像检测件432与所述机架100的倾斜角度为60
°
～85
°
、所述成像光源431与所述机架100的倾斜角度为10
°
～50
°
和第三检测镜头与钮扣电池的距离200mm～210mm，成像光源与钮扣电池的距离为50mm～70mm的设置，以确保第三成像检测件432能够一次全面且清晰地拍到钮扣电池的外侧面的成像图片，不仅操作简单且快速且准确。
62.如图6和图7所示，在其中一个实施例中，所述第三检测组件430还包括第一调节组件440，所述第一调节组件440包括第一调节座441、第一调节块442、第一连接件443、第一锁紧件444和第二锁紧件445，所述第一调节座441开设有第一弧形槽4411及第一通槽4412，所述第一弧形槽4411内形成有第一通孔，所述第一锁紧件444用于穿过所述第一通孔并将所述第一调节座441固定在所述机架100上，所述第三成像检测件432通过所述第一连接件443与所述第一调节座441连接，当用户需要调整第三成像检测件432与待测件500之间的采集角度时，可以手动松开第一锁紧件444，然后旋转第一调节座441至预设角度，再将第一锁紧件444锁回至机架100上，如此，实现了对第三成像检测件432与待测件500之间的检测角度的调整。
63.进一步地，在其中一个实施例中，所述第一调节块442滑动设置于所述第一通槽4412内，并且所述第二锁紧件445用于将所述第一调节块442固定于所述第一调节座441上，当用户需要调整第三成像检测件432与待测件500之间的距离时，可以手动松开第二锁紧件445，然后将第一调节块442滑动至预设距离，再将第二锁紧件445锁回至机架100上，如此，实现了对第三成像检测件432与待测件500之间的检测距离的调整，以更好地适配不同规格待测件500产品的检测，从而提高了快速外观检测装置10a的适配性。
64.进一步地，在其中一个实施例中，所述第一调节块442开设有腰形槽，所述腰形槽内形成有多个调节孔，所述第二锁紧件444穿过一所述调节孔与所述第一调节座441连接，以实现对第三成像检测件432与第一调节座441之间的检测距离的调整。
65.在其中一个实施例中，第三成像检测件432与所述第一连接件443可拆卸连接，以便用户快速地拆装更换第三成像检测件432。进一步地，所述第三相机4321与所述第一连接件443螺丝连接，以实现第三成像检测件432与第一调节组件440的可拆卸连接。
66.具体地，在其中一个实施例中，所述第一调节组件440还包括第一螺栓，所述第一连接件443开设有多个第一定位孔，所述第三相机4321开设有第一螺纹孔，所述第一螺栓穿过一所述第一定位孔及所述第一螺纹孔，并且所述第一螺栓与所述第一螺纹孔的侧壁螺接，以实现所述第三相机4321与所述第一连接件443螺丝连接，并且通过在第一连接件443开设有多个第一定位孔，以使用户可以根据实际需求将第一螺栓锁紧在相对应的第一定位孔内，从而实现对第三成像检测件432与第一调节组件440的调节，以更好地适配不同规格的钮扣电池的检测，如此，提高了外观检测装置10a检测的适配性。
67.同样地，如图6所示，在其中一个实施例中，所述第三检测组件430还包括第二调节组件450，所述第二调节组件450包括第二调节座451、第二调节块452、第二连接件453、第三锁紧件和第四锁紧件，所述第二调节座451开设有第二弧形槽4511及第二通槽4512，所述第二弧形槽4511内形成有第二通孔，所述第二锁紧件445用于穿过所述第二通孔并将所述第二调节座451固定在所述机架100上，所述第二调节块452滑动设置于所述第二通槽4512内，并且所述第二锁紧件445用于将所述第二调节块452固定于所述第二调节座451上，所述成像光源431通过所述第二连接件453与所述述第二调节座451连接，如此，可以实现成像光源431与待测件500不同检测角度与不同检测距离的调整，以更好地适配不同规格待测件500产品的检测，从而提高了快速外观检测装置10a的适配性。
68.进一步地，所述第二调节块452开设有腰形槽，所述腰形槽内形成有多个调节孔，所述第四锁紧件454穿过一所述调节孔与所述第二调节座451连接，以实现对成像光源431与第二调节座451之间的检测距离的调整。
69.在其中一个实施例中，成像光源431与所述第二连接件453可拆卸连接，以便用户快速地拆装更换成像光源431。进一步地，所述成像光源431与所述第二连接件453螺丝连接。
70.具体地，在其中一个实施例中，所述第二调节组件450还包括第二螺栓，所述第二连接件453开设有多个第二定位孔，所述成像光源431开设有第二螺纹孔，所述第二螺栓穿过一所述第二定位孔及所述第二螺纹孔，并且所述第二螺栓与所述第二螺纹孔的侧壁螺接，以实现所述成像光源431与所述第二连接件453螺丝连接，并且通过在第二连接件453开设有多个第二定位孔，以使用户可以根据实际需求将第二螺栓锁紧在相对应的第二定位孔内，从而实现对成像光源431与第二调节组件450的调节，以更好地适配不同规格的钮扣电池的检测，如此，提高了外观检测装置10a检测的适配性。
71.进一步地，如图6所示，在本实施例中，所述第一弧形槽4411的数量为两个，分别为第一弧形子槽4411a和第二弧形子槽4411b，所述第一通槽4412设置于所述第一调节座441的中部，所述第一弧形子槽4411a和第二弧形子槽4411b对称分布于所述第一通槽4412的两侧，通过设置两个第一弧形槽4411，以便用户可以更灵活地调整第三成像检测件432与待测件500的检测距离与检测角度。
72.同样地，所述第二弧形槽4511的数量为两个，分别为第二弧形子槽和第二弧形子槽，所述第二通槽4512设置于所述第二调节座451的中部，所述第二弧形子槽和第二弧形子
槽对称分布于所述第二通槽4512的两侧，以便用户可以更灵活地调整第三成像检测件432与待测件500的检测距离与检测角度。进一步地，在其中一个实施例中，所述第一锁紧件444、第二锁紧件445、第三锁紧件和第四锁紧件均为螺杆，以实现锁紧固定。
73.请参阅图8，在其中一个实施例中，所述快速外观检测装置10a还包括遮挡罩600，所述遮挡罩600罩设于所述输送机构300的上方，并且所述遮挡罩600设置于所述机架上，以实现遮挡罩600的固定，所述遮挡罩600内形成有第一腔体610和第二腔体620，所述第二检测组件420设置于所述第一腔体610内，所述第三检测组件430设置于所述第二腔体620内，以使遮挡罩600能够有效地避免成像光源431及第二环形光源421、第二同轴光源422的光线的流失，以确保第二成像检测件423和第三成像检测件432更好地采集。
74.可以理解，由于在输送机构300的上方增加了遮挡罩600能够阻挡住大部分的光线进入第一腔体610和第二腔体620内，从而不利于第二检测组件420及第三检测组件430对钮扣电池的成像检测，即为了确保第二检测组件420及第三检测组件430具备较佳的采集位，因此，本技术通过在所述遮挡罩600开设有多个透光孔630，以确保第二检测组件420及第三检测组件430采集光线。
75.进一步地，由于遮挡罩600设置在输送机构300的上方，并且第二检测组件420的第三检测组件均设置在输送机构300的上方，为了确保第二检测组件420和第三检测组件430能够快速准确地采集动态的钮扣电池的成像图片，因此，将第二环形光源421及成像光源431均邻近输送组件设置，以便第三相机4321和第二相机4231能够更好地采集输送机构300上动态的钮扣电池的成像图片。
76.进一步地，为了确保输送机构300上钮扣电池具有更佳的采集位，请参阅图10，在其中一个实施例中，所述遮挡罩600与输送机构300之间形成有进光通道640，并且所述进光通道640与输送机构的输送通道310相连通，如此，一方面进光通道640能够为第二检测组件420和第三检测组件430提供更佳的采集位，另一方面进光通道640能够增大输送通道310的空间，以便钮扣电池更顺畅地在输送通道310上通行，以避免出现卡顿的现象。
77.请参阅图10，为了确保进光通道640的光线能够更快速地进入成像光源431和第二环形光源421中，在其中一个实施例中，所述进光通道640具有两个进光口，分别为第一进光口641和第二进光口642，所述第二环形光源421邻近所述第一进光口641设置，所述第三成像检测件432邻近第二进光口642设置，如此，使得进光通道640内的光线能够快速地通过第一进光口641和第二进光口642分别进入第二环形光源421和第三成像检测件432，以确保第二检测组件420的第三检测组件430具有更佳的采集位。
78.请参阅图10和图11，在其中一个实施例中，第二环形光源421为半球型，并且第二环形光源421内形成有倒喇叭型的聚光腔，所述聚光腔朝向输送机构300设置，如此，使得第二环形光源421能够盖设于输送机构300的上方，以使聚光腔能够与输送通道310相连通，以便输送通道310的光线能够快速地进入聚光腔内，从而可以为第二成像检测件423提供充足的光线采集，进而可以为第二成像检测件423提供较好的采集位。值得一提的是，由于第二环形光源421外型像锅盖，并且第二环形光源421内形成有倒喇叭型的聚光腔，如此，使进入第二环形光源421不容易出现丢失的现象，以确保第二环形光源421靠近输送机构300具有较大的采集视野，确保第二成像检测件423一次性可以采集多个钮扣电池的成像图片，以确保第二检测组件420的检测速度。
79.进一步地，为了确保第二环形光源421的聚光腔的具有较佳的采集位，在其中一个实施例中，所述聚光腔的入光口与所述进光通道640相齐平，如此，确保聚光腔的大喇叭的入光口能够更在范围地收集进光通道640内的光线，以确保聚光腔与进光通道640能够为输送机构300上的钮扣电池提供更佳的采集位，以确保第二采集镜能够更好地检测出钮扣电池反面的外观缺陷。值得一提的是，钮扣电池的反面具有一凹陷槽，因此，在对钮扣电池的反面进行检测时，需要更好的采集位，若使用第一检测组件对钮扣电池的反面检测时，由于第一检测组件的第一环形光源411为环状结构，无法为输送机构300上动态的钮扣电池提供较佳的采集位，而由于钮扣电池的正面相对平整光滑，即钮扣电池的正面的检测难度较低，从而使得环状结构的第一环形光源411与固定面221的配合就能够完成对钮扣电池的成像检测，如此可以降低成本。进一步地，在本实施例中，所述进光通道640的高度为15mm～55mm，以确保为直径为20mm～25mm，厚度为3mm～5mm的钮扣电池的外观检测提供极佳的采光效果。
80.请参阅图9，为了确保第一检测组件410、第二检测组件420和第三检测组件430能够更好地采集到钮扣电池的成像图片，因此，在其中一个实施例中，所述快速外观检测装置10a还包括承载件800，所述承载件800用于盛放多个钮扣电池，所述承载件800与输送机构300、上料机构200及下料机构活动抵接，以实现一次性快速的批量处理。
81.请参阅图9，在其中一个实施例中，所述承载件800开设有多个容纳腔810，所述容纳腔810与钮扣电池相适配，如此，以实现对多个钮扣电池的固定。
82.可以理解，由于钮扣电池放入容纳腔810内，容纳腔810四周的侧壁一方面会有效地阻挡光线的进入，从而存在着采集光线较差的问题，因此，本技术将承载件800的底面设置为黑色层，朝向检测的正面及容纳腔810四周的侧壁设置为发光层，如此，以提高钮扣电池采集时的采光效果。进一步地，在其中一个实施例中，所述承载件800的正面的两侧形成两条黑色的倒角边，如此，能够为钮扣电池提供更好的采光效果。
83.进一步地，第一采集镜头4132至钮扣电池的距离为273mm～293mm，第一相机4131的分辨率为5472*3648pixel2，第二采集镜头4232至钮扣电池的距离为240mm～260mm，第二相机4231的分辨率为3840*3000pixel2，第三采集镜头4322至钮扣电池的距离为200mm～220mm，成像光源至钮扣电池的距离为50mm～70mm，第三相机4321的分辨率为1920*1200lpixel2，以确保第一检测组件410、第二检测组件420和第三检测组件430对钮扣电池的采集效果，尤其适用于直径为20mm～25mm，厚度为3mm～5mm的钮扣电池的外观检测。
84.请参阅图3，在其中一个实施例中，所述快速外观检测装置10a还包括中转机构700，所述中转机构700用于暂时存放上料机构200和第二检测组件420及第三检测组件430批量处理待测件500的数目差，以使上料机构200、输送机构300、第二检测组件420及第三检测组件430整体衔接地更为紧凑快速，实现可靠地外观检测流程。也就是说，在实际运用中，上料机构200的固定面221一次性吸附20个，输送组件300一次性输送10个，则中转机构700一次性暂存放置10个，以确保第二检测组件420和第三检测组件430对输送机构300检测的准确性。
85.在其中一个实施例中，所述中转机构700邻近所述输送机构300的设置，所述中转机构700还包括设置于机架100上的自动上料手和中转平台，中转平台用于盛放承载件800，承载件800可以批量放置多个钮扣电池，以实现中转机构700的中转，同时中转机构700邻近
输送机构300的设置，以便自动上料手能够快速地将中转平台上的承载件800搬送至输送机构200上。
86.在其中一个实施例中，所述第一检测组件410邻近输送机构300的进料端设置，并且第一检测组件410与输送机构300的高度相齐平，如此，使得上料机构200在对承载件800上的多个钮扣电池进行搬运时，第一检测组件410不会对上料机构200造成阻碍，以确保上料机构200能够畅通无阻地进行批量搬运，以确保上料的效率。
87.与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
88.上述的快速外观检测装置10a，由于上料机构200活动设置于机架100上，并且上料机构200形成有固定面221，使得上料机构200的固定面221能够将待测件500固定，并且上料机构200能够将固定面221上的待测件500搬运到输送机构300上，又由于第一检测组件410设置于上料机构200与输送机构300之间，并且第一检测组件410位于固定面221的下方，使得上料机构200在将待测件500搬送至输送机构300的过程中，第一检测组件410能够快速地对待测件500的第一面进行外观检测，如此，无需额外在第一检测组件410的增加承载件800，一方面使得第一检测组件410的结构变得简单，且成本较低，另一面经过第一检测组件410后的待测件500直接进入输送机构300进行第二面及外侧面的外观检测，而无需对待测件500进行翻面处理，不仅操作简单，且检测快速又全面，从而使能够很好地满足对外观要求较高的待测件500的检测，进而提高了快速外观检测装置10a检测的适配性，尤其适用于钮扣电池的外观检测。
89.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种快速外观检测装置，包括机架及设置于所述机架上的上料机构、输送机构和检测机构，所述检测机构包括第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件，其特征在于，所述上料机构活动设置于所述机架上，所述上料机构形成有固定面，所述固定面用于对待测件的固定；所述上料机构、所述第二检测组件和所述第三检测组件沿所述输送机构依次设置，所述上料机构用于将所述固定面的待测件搬运到所述输送机构；所述第一检测组件设置于所述上料机构与所述输送机构之间，并且所述第一检测组件位于所述固定面的下方，所述第一检测组件用于检测位于所述固定面的待测件的第一面的外观缺陷；所述输送机构用于将待测件输送至所述第二检测组件和所述第二检测组件的下方；所述第二检测组件用于检测位于所述输送机构的待测件的第二面的外观缺陷，所述第三检测组件用于检测位于所述输送机构的待测件的外侧面的外观缺陷。2.根据权利要求1所述的快速外观检测装置，其特征在于，所述第一检测组件包括依次设置于所述机架的第一环形光源、第一同轴光源和第一成像检测件，所述第一环形光源邻近所述固定面设置，所述第一成像检测件用于成像检测待测件的第一面的外观缺陷。3.根据权利要求2所述的快速外观检测装置，其特征在于，所述第一成像检测件的延伸方向与所述第一同轴光源的延伸方向相互垂直。4.根据权利要求2或3所述的快速外观检测装置，其特征在于，所述第一成像检测件的数量为多个；及/或，所述上料机构包括相连接的上料机械手和吸附盘，所述上料机械手活动设置于所述机架上，所述吸附盘朝向所述第一检测组件的一面形成有所述固定面，所述固定面用于吸附固定待测件。5.根据权利要求1所述的快速外观检测装置，其特征在于，所述第二检测组件包括依次设置于所述机架上的第二环形光源、第二同轴光源和第二成像检测件，所述第二环形光源邻近所述输送机构设置，所述第二成像检测件用于成像检测待测件的第二面的外观缺陷。6.根据权利要求1所述的快速外观检测装置，其特征在于，所述第三检测组件包括成像光源和第三成像检测件，所述第三成像检测件位于所述成像光源的一侧，所述第三成像检测件和所述成像光源均倾斜设置于所述机架上，所述第三成像检测件用于检测待测件的外侧面的外观缺陷。7.根据权利要求6所述的快速外观检测装置，其特征在于，所述第三成像检测件与所述机架的倾斜角度为60
°
～85
°
；及/或，所述成像光源与所述机架的倾斜角度为10
°
～50
°
。8.根据权利要求6或7所述的快速外观检测装置，其特征在于，所述第三检测组件还包括第一调节组件，所述第一调节组件包括第一调节座、第一调节块、第一连接件、第一锁紧件和第二锁紧件，所述第一调节座开设有第一弧形槽及第一通槽，所述第一弧形槽内形成有第一通孔，所述第一锁紧件用于穿过所述第一通孔并将所述第一调节座固定在所述机架上，所述第一调节块滑动设置于所述第一通槽内，并且所述第二锁紧件用于将所述第一调节块固定于所述第一调节座上，所述第三成像检测件通过所述第一连接件与所述第一调节座连接。9.根据权利要求8所述的快速外观检测装置，其特征在于，所述第三检测组件还包括第
二调节组件，所述第二调节组件包括第二调节座、第二调节块、第二连接件、第三锁紧件和第四锁紧件，所述第二调节座开设有第二弧形槽及第二通槽，所述第二弧形槽内形成有第二通孔，所述第二锁紧件用于穿过所述第二通孔并将所述第二调节座固定在所述机架上，所述第二调节块滑动设置于所述第二通槽内，并且所述第二锁紧件用于将所述第二调节块固定于所述第二调节座上，所述成像光源通过所述第二连接件与所述述第二调节座连接，及/或；所述第一弧形槽的数量为两个，分别为第一弧形子槽和第二弧形子槽，所述第一通槽设置于所述第一调节座的中部，所述第一弧形子槽和第二弧形子槽对称分布于所述第一通槽的两侧。10.一种检测设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的快速外观检测装置。

技术总结
本申请提供一种快速外观检测装置及检测设备，上述的快速外观检测装置，包括机架及设置于机架上的上料机构、输送机构和检测机构，检测机构包括第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件，上料机构形成有固定面，上料机构、第二检测组件和第三检测组件沿输送机构依次设置，上料机构用于将固定面的待测件搬运到输送机构；第一检测组件位于固定面的下方，第一检测组件用于检测位于固定面的待测件的第一面的外观缺陷；输送机构用于将待测件输送至第二检测组件和第二检测组件的下方。通过该外观检测装置对待测件进行检测，不仅操作简单，且检测快速又全面，从而提高外观检测装置检测的适配性，尤其适用于钮扣电池的外观检测。尤其适用于钮扣电池的外观检测。尤其适用于钮扣电池的外观检测。


技术研发人员：华成 杨春城 黄挽 王远胜 易文涛 杨波
受保护的技术使用者：深圳市瑞视微智能技术有限公司
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/9/22