一种设有联动伸缩结构的激光雷达测绘的无人机及其使用方法与流程

1.本技术涉及无人机雷达测绘技术领域，更具体地说，涉及一种设有联动伸缩结构的激光雷达测绘的无人机及其使用方法。


背景技术：

2.随着计算机技术和数字地图技术的发展和普及，高精度和高逼真度的三维测绘也将逐渐走入我们的生活，由于激光机在各种工程项目中的广泛应用，激光雷达技术在工程测量活动中也起到了至关重要的作用，而激光雷达与无人机搭配使用可以达到既快捷又准确的测绘效果。
3.现有技术公开号为cn114910930a的文献提供一种无人机用设有联动伸缩结构的激光雷达测绘装置，该装置通过控制箱和防护罩的设置，将激光雷达防护罩内部的夹具固定在其内部，无人机带动激光雷达进行测绘工作。
4.相关技术中，控制箱、防护罩和夹具的设置可以将激光雷达固定在无人机的底部。
5.上述中的现有技术方案虽然通过控制箱、防护罩和夹具可以实现将激光雷达固定在无人机底部的效果，但是仍存在以下缺陷；控制箱、防护罩和激光雷达均固定在无人机的底部，使得无人机整体的高度较高，无人机在飞行以及降落时较为不稳定，容易导致激光雷达磕坏，此外在无人机飞行过程中还需要借助单独的摄像头开合驱动机构进行飞行过程中的拍摄镜头的开启和关闭。
6.鉴于此，我们提出一种设有联动伸缩结构的激光雷达测绘的无人机及其使用方法。


技术实现要素：

7.1.要解决的技术问题
8.本技术的目的在于提供一种设有联动伸缩结构的激光雷达测绘的无人机及其使用方法，解决了控制箱、防护罩和激光雷达均固定在无人机的底部，使得无人机整体的高度较高，无人机在飞行以及降落时较为不稳定，容易导致激光雷达磕坏的技术问题，实现了降低了无人机本体(1)总体的高度，可以对激光测绘雷达(502)达到更好的保护效果，且降落更加稳定的技术效果。
9.2.技术方案
10.本技术实施例提供了一种设有联动伸缩结构的激光雷达测绘的无人机及其使用方法，包括
11.无人机本体，所述无人机本体用于搭载激光测绘雷达进行测绘工作；
12.底部防护壳，所述底部防护壳固定设置于无人机本体的底部，用于激光测绘雷达的上下伸缩使用；
13.马达，所述无人机本体固定设置于无人机本体的顶端一侧，所述马达用于为开合
机构提供所需动力使用；
14.开合机构，所述开合机构设置于底部防护壳的底部，所述开合机构在伸缩罩壳上下伸缩的作用下可以进行开合，用于将伸缩罩壳放出进行测绘工作或者保护起来；
15.抗震机构，所述抗震机构设置于无人机本体的两侧，所述抗震机构用于无人机本体在下降时可以更加稳定，减少无人机本体的晃动，用于对激光测绘雷达进行保护。
16.通过采用上述技术方案，无人机本体便于搭载激光测绘雷达飞行进行测绘的工作，底部防护壳可以便于激光测绘雷达的伸缩使用，马达便于激光测绘雷达的伸缩和开合机构提供所需动力使用，开合机构可以将底部防护壳的底部打开，使激光测绘雷达可以漏出进行测绘工作，抗震机构可以使无人机本体1在降落时更加稳定，对激光测绘雷达达到更好的保护效果。
17.其中所述无人机本体的顶端一侧转动设置有顶部防护结构，该顶部防护结构的开合使得激光测绘雷达在无人机本体的内部放入和取出，并通过远程控制器控制散热扇的开启和关闭，激光测绘雷达在伸缩过程中带动开合机构达到开合的以使得激光测绘雷达进行无障碍测绘，在测量完毕后激光测绘雷达收回的同时驱动开合机构关闭。
18.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述无人机本体的顶端一侧转动设置有顶部盖板，所述顶部盖板的顶端中间固定设置有防尘网片，所述防尘网片的底端设置有散热扇，所述顶部盖板的底端一侧设置有接电导柱，所述无人机本体的顶端对应接电导柱的位置开设有接电插孔，所述顶部盖板的顶端对称开设有安装孔，所述无人机本体顶端对应安装孔的位置开设有固定螺纹孔。
19.通过采用上述技术方案，无人机本体便于搭载激光测绘雷达飞行进行测绘的工作，底部防护壳可以便于激光测绘雷达的伸缩使用，马达便于激光测绘雷达的伸缩和开合机构提供所需动力使用，开合机构可以将底部防护壳的底部打开，使激光测绘雷达可以漏出进行测绘工作，抗震机构可以使无人机本体在降落时更加稳定，对激光测绘雷达达到更好的保护效果。
20.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述马达的驱动端固定设置有升降螺杆，所述升降螺杆的外侧螺纹连接有伸缩罩壳，所述伸缩罩壳的两侧设置有防脱滑轨，所述无人机本体和底部防护壳的内部两侧开设有防脱滑槽，所述防脱滑轨滑动设置于防脱滑槽的内侧，所述伸缩罩壳的内部两侧均固定设置有多个挤压弹簧，所述挤压弹簧的另一端均固定设置有夹板，所述激光测绘雷达设置于夹板相互靠近的一侧，所述伸缩罩壳的底端开设有测绘口，所述升降螺杆的另一端固定设置有同步带轮a，所述同步带轮a转动设置于底部防护壳的内部底端一侧。
21.通过采用上述技术方案，马达的启动使升降螺杆开始转动，升降螺杆的转动使伸缩罩壳在无人机本体和底部防护壳的内部滑动，从而使激光测绘雷达在无人机本体和底部防护壳的内部上下伸缩，使激光测绘雷达可以从无人机本体的内部伸出进行测绘工作，开设的测绘口便于激光测绘雷达进行测绘。
22.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述开合机构包括同步带轮b，所述同步带轮b通过皮带与同步带轮a传动连接，所述同步带轮b的一端固定设置有联动齿轮，所述联动齿轮的外侧对称啮合设置有移动齿条a和移动齿条b，所述移动齿条a和移动齿条b的一侧分别固定设置有底部门a和底部门b。
23.通过采用上述技术方案，激光测绘雷达在伸缩过程中可以使开合机构达到开合的效果，便于在使用时将开合机构打开，使激光测绘雷达可以进行测绘工作，在不使用时将激光测绘雷达收回，然后开合机构就会关闭，防止在飞行过程过着降落过程对激光测绘雷达会造成损坏，对其达到更好的保护效果。
24.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述底部门a和底部门b的顶端均开设有t形滑槽，所述底部防护壳的底端一侧对应t形滑槽的位置设置有“t”形块，所述“t”形块滑动设置于t形滑槽的内侧，所述同步带轮b的另一端转动设置有接板，所述接板固定设置于底部防护壳的一侧。
25.通过采用上述技术方案，便于底部门a和底部门b在移动时可以更加稳定。
26.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述抗震机构包括支撑腿，所述支撑腿转动设置于无人机本体的两侧，所述支撑腿的一侧固定设置有伸缩杆和复位弹簧，所述伸缩杆位于复位弹簧的内侧，所述支撑腿的另一侧设置有限位板，所述限位板固定设置于无人机本体的两侧，所述伸缩杆和复位弹簧的另一端固定设置有固定构件，所述固定构件固定设置于无人机本体的两侧。
27.通过采用上述技术方案，当无人机本体进行降落时，抗震机构会缓冲无人机本体的下奖励，从而使无人机本体本身受到的震动力减少，防止激光测绘雷达在无人机本体的内部磕到，也使无人机本体可以达到更好的稳定的降落效果。
28.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述顶部盖板通过螺栓固定设置于无人机本体的顶端，所述接电导柱为铜材料，所述散热扇通过接电导柱和接电插孔与无人机本体内部的电池电性连接，所述电池与马达电性连接。
29.通过采用上述技术方案，这样可以将顶部盖板通过螺栓固定在无人机本体的顶端，防止激光测绘雷达会从无人机本体的内部弹出，远程控制器可以控制散热扇的开启和关闭。
30.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述顶部盖板的顶端固定设置有遮雨盖，所述遮雨盖不与防尘网片接触。
31.通过采用上述技术方案，遮雨盖使防止雨水进入无人机本体的内部，且不影响对激光测绘雷达的散热。
32.作为本技术文件技术方案的一种可选方案，包括以下步骤：
33.s1、将无人机本体放在起飞位置，庵后将顶部盖板打开，将激光测绘雷达放在无人机本体内部的伸缩罩壳中，挤压弹簧就会压缩，夹板就会夹紧激光测绘雷达，防止激光测绘雷达松动，然后将顶部盖板合上，使用螺栓旋入安装孔和固定螺纹孔的内侧固定顶部盖板，此时接电导柱也会插入接电插孔的内侧，与无人机本体内部的电池形成电通路，然后将无人机本体起飞，通过远程控制器控制散热扇的开启，对激光测绘雷达进行散热，使其可以更好的进行测绘工作；
34.s2、到达测绘位置时通过远程控制器控制马达开启，马达的启动使升降螺杆开始转动，升降螺杆的转动使伸缩罩壳在无人机本体和底部防护壳的内部滑动，从而使激光测绘雷达在无人机本体和底部防护壳的内部上下伸缩，使激光测绘雷达可以从无人机本体的内部伸出进行测绘工作；
35.s3、伸缩罩壳伸出的同时开合机构中的同步带轮b会被同步带轮a带动转动，同步
带轮b的转动使联动齿轮开始转动，从而移动齿条a和移动齿条b就能向两侧移动，移动齿条a和移动齿条b的移动使底部门a和底部门b向两侧移动，达到开门的效果，使激光测绘雷达的测绘部位可以漏出，从而完成伸缩罩壳的伸缩和开合机构的联动工作；
36.s4、测绘工作完成后，使升降螺杆反向转动，同步带轮a通过皮带带动同步带轮b反向转动，同步带轮b带动联动齿轮反向转动，移动齿条a和移动齿条b就会带动底部门a和底部门b相互靠近移动，从而将底部防护壳的底端关闭挡住，既能对激光测绘雷达达到防护效果，也能防止外界异物在无人机本体行驶时进入底部防护壳的内部，此时伸缩罩壳缩回到原位置；
37.s5、将无人机本体飞到降落位置，支撑腿首先接触地面，同时无人机本体会由于自伤中立下坠，支撑腿相对于无人机本体的角度扩大，伸缩杆和复位弹簧就会压缩，来减缓无人机本体在落地时受到的震动，防止激光测绘雷达磕坏，对其达到更好的保护效果。
38.3.有益效果
39.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
40.1.本技术通过顶部盖板的设置，可以将顶部盖板打开将激光测绘雷达放入无人机本体的内部，然后盖上顶部盖板，通过远程控制器可以控制散热扇的开启和关闭，便于对激光测绘雷达进行散热，且防止激光测绘雷达掉出；
41.2.本技术通过开合机构的设置，激光测绘雷达在伸缩过程中可以使开合机构达到开合的效果，便于在使用时将开合机构打开，使激光测绘雷达可以进行测绘工作，在不使用时将激光测绘雷达收回，然后开合机构就会关闭，防止在飞行过程过着降落过程对激光测绘雷达会造成损坏，对其达到更好的保护效果；
42.3.本技术通过抗震机构的设置，当无人机本体进行降落时，抗震机构会缓冲无人机本体的下降，从而使无人机本体本身受到的震动力减少，防止激光测绘雷达在无人机本体的内部磕到，也使无人机本体可以达到更好的稳定的降落效果。
附图说明
43.图1为本技术一较佳实施例公开的设有联动伸缩结构的激光雷达测绘的无人机的上下轴测整体结构示意图；
44.图2为本技术一较佳实施例公开的设有联动伸缩结构的激光雷达测绘的无人机的整体结构示意图；
45.图3为本技术一较佳实施例公开的设有联动伸缩结构的激光雷达测绘的无人机中无人机本体顶端和两侧的拆分结构示意图；
46.图4为本技术一较佳实施例公开的设有联动伸缩结构激光雷达测绘的无人机的部分组合结构示意图
47.图5为本技术一较佳实施例公开的设有联动伸缩结构的激光雷达测绘的无人机中伸缩罩壳内侧的拆分结构示意图；
48.图6为本技术一较佳实施例公开的设有联动伸缩结构的激光雷达测绘的无人机中马达、升降螺杆、同步带轮a和开合机构的组合结构示意图；
49.图7为本技术一较佳实施例公开的设有联动伸缩结构的激光雷达测绘的无人机的剖视结构示意图；
50.图中标号说明：1、无人机本体；101、接电插孔；102、固定螺纹孔；2、底部防护壳；3、马达；301、升降螺杆；302、伸缩罩壳；3021、防脱滑轨；3022、防脱滑槽；303、同步带轮a；4、开合机构；401、同步带轮b；402、联动齿轮；403、移动齿条a；404、底部门a；405、移动齿条b；406、底部门b；407、t形滑槽；5、挤压弹簧；501、夹板；502、激光测绘雷达；6、抗震机构；601、固定构件；602、伸缩杆；603、复位弹簧；604、限位板；605、支撑腿；7、顶部盖板；701、防尘网片；702、散热扇；703、接电导柱；704、遮雨盖。
具体实施方式
51.以下结合说明书附图对本技术作进一步详细说明。
52.参照图1和图2，本技术实施例公开一种设有联动伸缩结构的激光雷达测绘的无人机及其使用方法，包括
53.无人机本体1，无人机本体1用于搭载激光测绘雷达502进行测绘工作；
54.底部防护壳2，底部防护壳2固定设置于无人机本体1的底部，用于激光测绘雷达502的上下伸缩使用；
55.马达3，无人机本体1固定设置于无人机本体1的顶端一侧，马达3用于为开合机构4提供所需动力使用；
56.开合机构4，开合机构4设置于底部防护壳2的底部，开合机构4在伸缩罩壳302上下伸缩的作用下可以进行开合，用于将伸缩罩壳302放出进行测绘工作或者保护起来；
57.抗震机构6，抗震机构6设置于无人机本体1的两侧，抗震机构6用于无人机本体1在下降时可以更加稳定，减少无人机本体1的晃动，用于对激光测绘雷达502进行保护。
58.其中所述无人机本体1的顶端一侧转动设置有顶部防护结构，该顶部防护结构的开合使得激光测绘雷达在无人机本体的内部放入和取出，并通过远程控制器控制散热扇的开启和关闭，激光测绘雷达在伸缩过程中带动开合机构达到开合的以使得激光测绘雷达进行无障碍测绘，在测量完毕后激光测绘雷达收回的同时驱动开合机构关闭。
59.无人机本体1便于搭载激光测绘雷达502飞行进行测绘的工作，底部防护壳2可以便于激光测绘雷达502的伸缩使用，马达3便于激光测绘雷达502的伸缩和开合机构4提供所需动力使用，开合机构4可以将底部防护壳2的底部打开，使激光测绘雷达502可以漏出进行测绘工作，抗震机构6可以使无人机本体1在降落时更加稳定，对激光测绘雷达502达到更好的保护效果。
60.参照图2和图3，无人机本体1的顶端一侧转动设置有顶部盖板7，顶部盖板7的顶端中间固定设置有防尘网片701，防尘网片701的底端设置有散热扇702，顶部盖板7的底端一侧设置有接电导柱703，无人机本体1的顶端对应接电导柱703的位置开设有接电插孔101，顶部盖板7的顶端对称开设有安装孔，无人机本体1顶端对应安装孔的位置开设有固定螺纹孔102，顶部盖板7通过螺栓固定设置于无人机本体1的顶端，接电导柱703为铜材料，散热扇702通过接电导柱703和接电插孔101与无人机本体1内部的电池电性连接，电池与马达3电性连接，顶部盖板7的顶端固定设置有遮雨盖704，遮雨盖704不与防尘网片701接触。
61.将激光测绘雷达502放入无人机本体1的内部后然后将顶部盖板7合上，使用螺栓旋入安装孔和固定螺纹孔102的内侧固定顶部盖板7，此时接电导柱703也会插入接电插孔101的内侧，与无人机本体1内部的电池形成电通路，然后将无人机本体1起飞，通过远程控
制器控制散热扇702的开启，对激光测绘雷达502进行散热，使其可以更好的进行测绘工作，遮雨盖704使防止雨水从无人机本体1的顶部进入无人机本体1的内部，防止激光测绘雷达502被雨水干扰，且不影响散热效果。
62.参照图4和图7，马达3的驱动端固定设置有升降螺杆301，升降螺杆301的外侧螺纹连接有伸缩罩壳302，伸缩罩壳302的两侧设置有防脱滑轨3021，无人机本体1和底部防护壳2的内部两侧开设有防脱滑槽3022，防脱滑轨3021滑动设置于防脱滑槽3022的内侧，伸缩罩壳302的内部两侧均固定设置有多个挤压弹簧5，挤压弹簧5的另一端均固定设置有夹板501，激光测绘雷达502设置于夹板501相互靠近的一侧，伸缩罩壳302的底端开设有测绘口，升降螺杆301的另一端固定设置有同步带轮a303，同步带轮a303转动设置于底部防护壳2的内部底端一侧。
63.将激光测绘雷达502放在无人机本体1内部的伸缩罩壳302中，挤压弹簧5就会压缩，夹板501就会夹紧激光测绘雷达502，防止激光测绘雷达502松动，到达测绘位置时通过远程控制器控制马达3开启，马达3的启动使升降螺杆301开始转动，升降螺杆301的转动使伸缩罩壳302在无人机本体1和底部防护壳2的内部滑动，从而使激光测绘雷达502在无人机本体1和底部防护壳2的内部上下伸缩，使激光测绘雷达502可以从无人机本体1的内部伸出进行测绘工作。
64.参照图1和图6，开合机构4包括同步带轮b401，同步带轮b401通过皮带与同步带轮a303传动连接，同步带轮b401的一端固定设置有联动齿轮402，联动齿轮402的外侧对称啮合设置有移动齿条a403和移动齿条b405，移动齿条a403和移动齿条b405的一侧分别固定设置有底部门a404和底部门b406，底部门a404和底部门b406的顶端均开设有t形滑槽407，底部防护壳2的底端一侧对应t形滑槽407的位置设置有“t”形块，“t”形块滑动设置于t形滑槽407的内侧，同步带轮b401的另一端转动设置有接板，接板固定设置于底部防护壳2的一侧。
65.同步带轮a303转动的同时通过皮带带动同步带轮b401，同步带轮b401的转动使联动齿轮402开始转动，从而移动齿条a403和移动齿条b405就能向两侧移动，移动齿条a403和移动齿条b405的移动使底部门a404和底部门b406向两侧移动，达到开门的效果，使激光测绘雷达502的测绘部位可以漏出，而底部门a404和底部门b406移动时，t形滑槽407会沿着“t”形块，防止其在移动时脱位。
66.参照图3和图7，抗震机构6包括支撑腿605，支撑腿605转动设置于无人机本体1的两侧，支撑腿605的一侧固定设置有伸缩杆602和复位弹簧603，伸缩杆602位于复位弹簧603的内侧，支撑腿605的另一侧设置有限位板604，限位板604固定设置于无人机本体1的两侧，伸缩杆602和复位弹簧603的另一端固定设置有固定构件601，固定构件601固定设置于无人机本体1的两侧。
67.在降落时，支撑腿605首先接触地面，同时无人机本体1会由于自伤中立下坠，支撑腿605相对于无人机本体1的角度扩大，伸缩杆602和复位弹簧603就会压缩，来减缓无人机本体1在落地时受到的震动，防止激光测绘雷达502磕坏，对其达到更好的保护效果。
68.一种设有联动伸缩结构的激光雷达测绘的无人机的使用方法，包括以下步骤：
69.s1、将无人机本体1放在起飞位置，庵后将顶部盖板7打开，将激光测绘雷达502放在无人机本体1内部的伸缩罩壳302中，挤压弹簧5就会压缩，夹板501就会夹紧激光测绘雷达502，防止激光测绘雷达502松动，然后将顶部盖板7合上，使用螺栓旋入安装孔和固定螺
纹孔102的内侧固定顶部盖板7，此时接电导柱703也会插入接电插孔101的内侧，与无人机本体1内部的电池形成电通路，然后将无人机本体1起飞，通过远程控制器控制散热扇702的开启，对激光测绘雷达502进行散热，使其可以更好的进行测绘工作；
70.s2、到达测绘位置时通过远程控制器控制马达3开启，马达3的启动使升降螺杆301开始转动，升降螺杆301的转动使伸缩罩壳302在无人机本体1和底部防护壳2的内部滑动，从而使激光测绘雷达502在无人机本体1和底部防护壳2的内部上下伸缩，使激光测绘雷达502可以从无人机本体1的内部伸出进行测绘工作；
71.s3、伸缩罩壳302伸出的同时开合机构4中的同步带轮b401会被同步带轮a303带动转动，同步带轮b401的转动使联动齿轮402开始转动，从而移动齿条a403和移动齿条b405就能向两侧移动，移动齿条a403和移动齿条b405的移动使底部门a404和底部门b406向两侧移动，达到开门的效果，使激光测绘雷达502的测绘部位可以漏出，从而完成伸缩罩壳302的伸缩和开合机构4的联动工作；
72.s4、测绘工作完成后，使升降螺杆301反向转动，同步带轮a303通过皮带带动同步带轮b401反向转动，同步带轮b401带动联动齿轮402反向转动，移动齿条a403和移动齿条b405就会带动底部门a404和底部门b406相互靠近移动，从而将底部防护壳2的底端关闭挡住，既能对激光测绘雷达502达到防护效果，也能防止外界异物在无人机本体1行驶时进入底部防护壳2的内部，此时伸缩罩壳302缩回到原位置；
73.s5、将无人机本体1飞到降落位置，支撑腿605首先接触地面，同时无人机本体1会由于自伤中立下坠，支撑腿605相对于无人机本体1的角度扩大，伸缩杆602和复位弹簧603就会压缩，来减缓无人机本体1在落地时受到的震动，防止激光测绘雷达502磕坏。
74.工作原理：将无人机本体1放在起飞位置，庵后将顶部盖板7打开，将激光测绘雷达502放在无人机本体1内部的伸缩罩壳302中，挤压弹簧5就会压缩，夹板501就会夹紧激光测绘雷达502，防止激光测绘雷达502松动，然后将顶部盖板7合上，使用螺栓旋入安装孔和固定螺纹孔102的内侧固定顶部盖板7，此时接电导柱703也会插入接电插孔101的内侧，与无人机本体1内部的电池形成电通路，然后将无人机本体1起飞，通过远程控制器控制散热扇702的开启，对激光测绘雷达502进行散热，使其可以更好的进行测绘工作；
75.到达测绘位置时通过远程控制器控制马达3开启，马达3的启动使升降螺杆301开始转动，升降螺杆301的转动使伸缩罩壳302在无人机本体1和底部防护壳2的内部滑动，从而使激光测绘雷达502在无人机本体1和底部防护壳2的内部上下伸缩，使激光测绘雷达502可以从无人机本体1的内部伸出进行测绘工作；
76.伸缩罩壳302伸出的同时开合机构4中的同步带轮b401会被同步带轮a303带动转动，同步带轮b401的转动使联动齿轮402开始转动，从而移动齿条a403和移动齿条b405就能向两侧移动，移动齿条a403和移动齿条b405的移动使底部门a404和底部门b406向两侧移动，达到开门的效果，使激光测绘雷达502的测绘部位可以漏出，从而完成伸缩罩壳302的伸缩和开合机构4的联动工作，且降低了无人机本体1总体的高度，提高了无人机本体1的安全性；
77.测绘工作完成后，使升降螺杆301反向转动，同步带轮a303通过皮带带动同步带轮b401反向转动，同步带轮b401带动联动齿轮402反向转动，移动齿条a403和移动齿条b405就会带动底部门a404和底部门b406相互靠近移动，从而将底部防护壳2的底端关闭挡住，既能
对激光测绘雷达502达到防护效果，也能防止外界异物在无人机本体1行驶时进入底部防护壳2的内部，此时伸缩罩壳302缩回到原位置；
78.将无人机本体1飞到降落位置，支撑腿605首先接触地面，同时无人机本体1会由于自伤中立下坠，支撑腿605相对于无人机本体1的角度扩大，伸缩杆602和复位弹簧603就会压缩，来减缓无人机本体1在落地时受到的震动，防止激光测绘雷达502磕坏，对其达到更好的保护效果。
79.因此本技术通过顶部盖板的设置，可以将顶部盖板打开将激光测绘雷达放入无人机本体的内部，然后盖上顶部盖板，通过远程控制器可以控制散热扇的开启和关闭，便于对激光测绘雷达进行散热，且防止激光测绘雷达掉出，此外通过开合机构的设置，激光测绘雷达在伸缩过程中可以使开合机构达到开合的效果，便于在使用时将开合机构打开，使激光测绘雷达可以进行测绘工作，在不使用时将激光测绘雷达收回，然后开合机构就会关闭，防止在飞行过程过着降落过程对激光测绘雷达会造成损坏，对其达到更好的保护效果。

技术特征：
1.一种设有联动伸缩结构的激光雷达测绘的无人机，其特征在于：包含：无人机本体，所述无人机本体用于搭载激光测绘雷达进行测绘工作；底部防护壳，所述底部防护壳固定设置于无人机本体的底部，用于激光测绘雷达的上下伸缩使用；马达，所述无人机本体固定设置于无人机本体的顶端一侧，所述马达用于为开合机构提供所需动力；开合机构，所述开合机构设置于底部防护壳的底部，所述开合机构在伸缩罩壳上下伸缩的作用下可以进行开合，用于将伸缩罩壳放出进行测绘工作或者保护起来；抗震机构，所述抗震机构设置于无人机本体的两侧，所述抗震机构用于无人机本体在下降时可以更加稳定，减少无人机本体的晃动，用于对激光测绘雷达进行保护；其中所述无人机本体的顶端一侧转动设置有顶部防护结构，该顶部防护结构的开合使得激光测绘雷达在无人机本体的内部放入和取出，并通过远程控制器控制散热扇的开启和关闭，激光测绘雷达在伸缩过程中带动开合机构达到开合的以使得激光测绘雷达进行无障碍测绘，在测量完毕后激光测绘雷达收回的同时驱动开合机构关闭。2.根据权利要求1所述的设有联动伸缩结构的激光雷达测绘的无人机，其特征在于：所述顶部防护结构为无人机本体的顶端一侧转动设置的顶部盖板，所述顶部盖板的顶端中间固定设置有防尘网片，所述防尘网片的底端设置有散热扇，所述顶部盖板的底端一侧设置有接电导柱，所述无人机本体的顶端对应接电导柱的位置开设有接电插孔，所述顶部盖板的顶端对称开设有安装孔，所述无人机本体顶端对应安装孔的位置开设有固定螺纹孔。3.根据权利要求1所述的设有联动伸缩结构的激光雷达测绘的无人机，其特征在于：所述马达的驱动端固定设置有升降螺杆，所述升降螺杆的外侧螺纹连接有伸缩罩壳，所述伸缩罩壳的两侧设置有防脱滑轨，所述无人机本体和底部防护壳的内部两侧开设有防脱滑槽，所述防脱滑轨滑动设置于防脱滑槽的内侧，所述伸缩罩壳的内部两侧均固定设置有多个挤压弹簧，所述挤压弹簧的另一端均固定设置有夹板，所述激光测绘雷达设置于夹板相互靠近的一侧，所述伸缩罩壳的底端开设有测绘口，所述升降螺杆的另一端固定设置有同步带轮a，所述同步带轮a转动设置于底部防护壳的内部底端一侧。4.根据权利要求1所述的设有联动伸缩结构的激光雷达测绘的无人机，其特征在于：所述开合机构包括同步带轮b，所述同步带轮b通过皮带与同步带轮a传动连接，所述同步带轮b的一端固定设置有联动齿轮，所述联动齿轮的外侧对称啮合设置有移动齿条a和移动齿条b，所述移动齿条a和移动齿条b的一侧分别固定设置有底部门a和底部门b。5.根据权利要求4所述的设有联动伸缩结构的激光雷达测绘的无人机，其特征在于：所述底部门a和底部门b的顶端均开设有t形滑槽，所述底部防护壳的底端一侧对应t形滑槽的位置设置有“t”形块，所述“t”形块滑动设置于t形滑槽的内侧，所述同步带轮b的另一端转动设置有接板，所述接板固定设置于底部防护壳的一侧。6.根据权利要求1所述的设有联动伸缩结构的激光雷达测绘的无人机，其特征在于：所述抗震机构包括支撑腿，所述支撑腿转动设置于无人机本体的两侧，所述支撑腿的一侧固定设置有伸缩杆和复位弹簧，所述伸缩杆位于复位弹簧的内侧，所述支撑腿的另一侧设置有限位板，所述限位板固定设置于无人机本体的两侧，所述伸缩杆和复位弹簧的另一端固定设置有固定构件，所述固定构件固定设置于无人机本体的两侧。
7.根据权利要求2所述的设有联动伸缩结构的激光雷达测绘的无人机，其特征在于：所述顶部盖板通过螺栓固定设置于无人机本体的顶端，所述接电导柱为铜材料，所述散热扇通过接电导柱和接电插孔与无人机本体内部的电池电性连接，所述电池与马达电性连接。8.根据权利要求2所述的设有联动伸缩结构的激光雷达测绘的无人机，其特征在于：所述顶部盖板的顶端固定设置有遮雨盖，所述遮雨盖不与防尘网片接触。9.根据权利要求1-8任一所述的一种设有联动伸缩结构的激光雷达测绘的无人机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、将无人机本体放在起飞位置，庵后将顶部盖板打开，将激光测绘雷达放在无人机本体内部的伸缩罩壳中，挤压弹簧就会压缩，夹板就会夹紧激光测绘雷达，防止激光测绘雷达松动，然后将顶部盖板合上，使用螺栓旋入安装孔和固定螺纹孔的内侧固定顶部盖板，此时接电导柱也会插入接电插孔的内侧，与无人机本体内部的电池形成电通路，然后将无人机本体起飞，通过远程控制器控制散热扇的开启，对激光测绘雷达进行散热，使其可以更好的进行测绘工作；s2、到达测绘位置时通过远程控制器控制马达开启，马达的启动使升降螺杆开始转动，升降螺杆的转动使伸缩罩壳在无人机本体和底部防护壳的内部滑动，从而使激光测绘雷达在无人机本体和底部防护壳的内部上下伸缩，使激光测绘雷达可以从无人机本体的内部伸出进行测绘工作；s3、伸缩罩壳伸出的同时开合机构中的同步带轮b会被同步带轮a带动转动，同步带轮b的转动使联动齿轮开始转动，从而移动齿条a和移动齿条b就能向两侧移动，移动齿条a和移动齿条b的移动使底部门a和底部门b向两侧移动，达到开门的效果，使激光测绘雷达的测绘部位可以漏出，从而完成伸缩罩壳的伸缩和开合机构的联动工作；s4、测绘工作完成后，使升降螺杆反向转动，同步带轮a通过皮带带动同步带轮b反向转动，同步带轮b带动联动齿轮反向转动，移动齿条a和移动齿条b就会带动底部门a和底部门b相互靠近移动，从而将底部防护壳的底端关闭挡住，既能对激光测绘雷达达到防护效果，也能防止外界异物在无人机本体行驶时进入底部防护壳的内部，此时伸缩罩壳缩回到原位置；s5、将无人机本体飞到降落位置，支撑腿首先接触地面，同时无人机本体会由于自伤中立下坠，支撑腿相对于无人机本体的角度扩大，伸缩杆和复位弹簧就会压缩，来减缓无人机本体在落地时受到的震动，防止激光测绘雷达磕坏，对其达到更好的保护效果。

技术总结
本申请公开了一种设有联动伸缩结构的激光雷达测绘的无人机及其使用方法，属于无人机雷达测绘技术领域。包括无人机本体，所述无人机本体用于搭载激光测绘雷达进行测绘工作，所述底部防护壳固定设置于无人机本体的底部，用于激光测绘雷达的上下伸缩使用，通过开合机构的设置，激光测绘雷达在伸缩过程中可以使开合机构达到开合的效果，便于在使用时将开合机构打开，使激光测绘雷达可以进行测绘工作，在不使用时将激光测绘雷达收回，然后开合机构就会关闭，防止在飞行过程过着降落过程对激光测绘雷达会造成损坏，对其达到更好的保护效果。对其达到更好的保护效果。对其达到更好的保护效果。


技术研发人员：朱吉龙 王树林
受保护的技术使用者：朱吉龙
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/4/18