锂电池垫片贴附机构的制作方法

1.本发明涉及圆柱锂电池生产设备领域，特别涉及一种锂电池垫片贴附机构。


背景技术：

2.圆柱锂离子电池具有能量密度高、安全性好、一致性好等优点，是日常生活中使用广泛的一类电池。圆柱锂电池在生产过程中，为了防止正、负极接触而发生短路，需要在圆柱锂电池的端面粘贴面垫。其中，面垫一般在粘附有离型膜层的一整张膜带上冲压得到，其在使用时，需要先撕除离型膜层，然后再将冲压成型在膜带上的面垫粘附在圆柱锂电池的端部，使其与膜带分离而粘附在圆柱锂电池上，例如公开号为cn108777322a的专利文件公开了一种锂电池贴面垫装置，其贴面垫过程为：旋转电机转动通过转轴带动上载物转盘及锂电池槽内的锂电池转动，转至下压模处时，伸缩气缸通过活塞杆驱动下压模下压，使得收卷辊和放料辊之间的面垫压合在锂电池的端面，这里的面垫底部一面带有粘黏胶，在压合之前，废料辊通过驱动电机和皮带带动其转动，将粘黏在面垫上的保护基材与面垫分离收卷，其通过设置的上载物转盘和下承托板，可在贴面垫时通过锂电池槽和下承托板对锂电池固定，提高贴面垫的精度，但是，该锂电池贴面垫装置在贴面垫时，需要先将面垫上的保护基材即离型膜层撕开，这样可能会导致冲压成型在膜带上的部分面垫随着离型膜层被撕离膜带，从而导致部分圆柱锂电池无法贴附到面垫，进而降低贴面垫过程的良品率。基于此，本发明提供一种可以防止面垫随着离型膜层离开膜带的锂电池垫片贴附机构，以提高面垫贴附过程的良品率。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种锂电池垫片贴附机构，包括机架，所述机架上固定设置有支撑板，所述支撑板水平设置；所述机架上还设置有收放料装置，所述收放料装置位于所述支撑板的右侧，且所述收放料装置包括放卷组件和收卷组件；所述机架上还可转动地设置有导向辊，所述导向辊位于所述支撑板与所述收放料装置之间，且所述导向辊沿着前后方向设置，所述导向辊的下端平齐所述支撑板的上表面设置；所述机架上还设置有取垫装置，所述取垫装置包括设置于所述支撑板的左端边缘上方的取垫组件，所述取垫组件设置于所述取垫组件上方的旋转安装座，所述旋转安装座可转动地设置于所述机架，且所述旋转安装座的旋转中心轴沿着前后方向设置，所述旋转安装座上通过伸缩装置设置有安装板，所述伸缩装置用于驱动所述安装板沿着所述旋转安装座的旋转中心轴的垂直方向往复移动，所述安装板远离所述旋转安装座的一侧侧面沿着前后方向等间距地设置有若干真空吸附头，所述真空吸附头沿着所述旋转安装座的旋转中心轴的垂直方向设置。
4.本发明适用于如图6所示的冲压成型有面垫的膜带的贴附操作，其中，膜带包括一侧表面具有粘胶的胶带层，以及粘附在胶带层具有粘胶的一侧的离型膜层，且胶带层上冲压成型有面垫，胶带层上冲压出来的面垫呈矩形阵列排布。
5.本发明中，放卷组件用于放卷膜带，以将膜带输送至支撑板，收卷组件用于收卷膜
带，以带动膜带移动，从而使得放卷组件放卷的膜带能绕过支撑板的左端逐步收卷在收卷组件上。其中，从放卷组件放卷出来的膜带需要绕过导向辊的下端再进入到支撑板的上表面，以使膜带在移动的过程中，经过支撑板的部分能始终贴合在支撑板上，在此过程中，膜带在收卷组件的牵引下经过支撑板的左端时，膜带会向下弯折，因此，冲压成型在胶带层上的面垫会在自身的韧性和弹性的作用下，在面垫的边缘超出支撑板的左端时，脱离离型膜层，因此，在面垫超出支撑板的左端一段距离后，停止对于面垫的输送，即可使得面垫部分脱离离型膜层，在其与离型膜层之间形成一撕开口，此时，即可使得面垫与离型膜层的粘附面积变小，减小其与离型膜层之间的粘附力。
6.然后，安装在旋转安装座上的取垫组件通过伸缩装置的驱动下移，即可使得取垫组件压覆在对应的面垫上，然后，上移驱动组件，即可在面垫与离型膜层之间存在撕开口的情况下，轻松的将面垫从离型膜层上撕下。其中，真空吸附头之间的间距需要依据膜带上面垫的间距进行设置，以使真空吸附头能与膜带上的面垫一一对应。
7.然后，通过旋转安装座带动驱动组件转动一定的角度，将取垫组件转动至放置有圆柱锂电池的位置，并使得真空吸附头对准圆柱锂电池的负极端，然后伸缩装置驱动取垫组件远离旋转安装座移动，即可使得取垫组件朝向圆柱锂电池的负极端移动，直至面垫贴附在圆柱锂电池的负极端，此时，即可完成圆柱锂电池负极端的面垫贴附。
8.可见，本发明中，通过收卷组件牵引膜带经过支撑板的负极端，即可在面垫与离型膜层之间形成撕开口，减小面垫与离型膜层之间的粘附力，以使得真空吸附头能顺利地将离型膜层上的面垫吸附走，因此，本发明无需在真空吸附头吸附面垫前，提前将面垫上的离型膜层撕掉，从而能避免出现面垫随着离型膜层被撕离胶带层的现象，能确保每个真空吸附头都能吸附到面垫，从而可以有效提高圆柱锂电池的面垫贴附过程的良品率。
9.进一步的，所述机架上还设置有张紧装置，所述张紧装置位于所述导向辊与所述收放料装置之间，所述张紧装置包括可上下滑动地设置于所述机架上的安装架，所述安装架上可转动地设置有张紧辊，所述张紧辊沿着前后方向设置；所述张紧装置还包括可转动地设置于所述机架上的第一承接辊和第二承接辊，所述第一承接辊和所述第二承接辊均沿着前后方向设置，且所述第一承接辊和所述第二承接辊分别位于所述张紧辊的右侧和左侧，且所述第一承接辊的高度高于所述安装架的活动范围的顶端。
10.本发明中，从放卷组件放卷出来的膜带会先经过张紧装置，在进入到支撑板的上表面，具体为：从放卷组件放卷出来的膜带从第一承接辊的上侧绕过第一承接辊，然后从张紧辊的下侧绕过张紧辊，然后从第二承接辊的上侧绕过第二承接辊，然后从导向辊的下侧绕过导向辊，进入到支撑面；其中，由于张紧辊可自由上下互动地设置在机架上，因此，张紧辊本身的重力能将支撑板和放卷组件之间的膜带拉紧，从而能确保进入到支撑面的表面的膜带的平齐，能有效避免膜带在输送过程中出现褶皱和折叠的现象。
11.进一步的，所述张紧装置还包括位置检测装置，所述位置感应装置对应所述张紧辊设置，用以检测所述张紧辊的位置。
12.本发明中，位置感应装置用于检测张紧辊的位置以控制放卷组件对于膜带的放卷，具体为：位置感应装置检测到张紧辊移动到预设的低位位置时，则表明放卷组件放卷出来的膜带过长，此时，需要停止放卷组件的放卷；位置感应装置检测到张紧辊移动到预设的高位位置时，则表面放卷组件放卷出来的膜带过短，需要开始放卷组件的放卷或者加速放
卷组件的放卷。
13.进一步的，所述位置检测装置包括设置于所述机架上的第一接近开关和第二接近开关，所述第二接近开关位于所述第一接近开关的下方；所述安装架上对应所述第一接近开关和所述第二接近开关设置有用于所述第一接近开关和所述第二接近开关感应的金属检测体，所述金属检测体平齐所述安装架上的张紧辊设置。
14.本发明中，第一接近开关和第二接近开关所在的位置分别为高位位置和第二位置，当安装架上的金属检测体移动至第一接近开关处时，第一接近开关会检测到金属检测体，此时，则表面张紧辊移动到了高位位置，当安装架上的金属检测体移动至第二接近开关处时，第二接近开关会检测到金属检测体，此时，则表明张紧辊移动到了低位位置。
15.进一步的，所述伸缩装置包括设置于所述旋转安装座上的驱动气缸，所述驱动气缸与所述安装板驱动连接，所述安装板上对应所述真空吸附头开设有连接孔，所述连接孔内可活动地插设有连接杆，所述连接杆的位于所述安装板背离所述旋转安装座的一侧的端部与所述真空吸附头固定连接，所述连接杆的另一端固定设置有限位板，所述连接杆上还套设有圆柱弹簧，所述圆柱弹簧的两端分别抵接于所述真空吸附头和所述安装板。
16.本发明中，驱动气缸用于驱动安装板沿着旋转安装轴的旋转中心线的垂直方向往复移动，从而实现安装板相对于旋转安装座的远离和靠近，进而带动安装板上的真空吸附头相对于旋转安装座的远离或靠近，其中，安装板对于真空吸附头的驱动力通过圆柱弹簧传递给真空吸附头，因此，在安装板板推动真空吸附头贴附在面垫或者锂电池的负极端时，可以通过圆柱弹簧的压缩避免真空吸附头移动过度而对支撑板或者圆柱锂电池或者真空吸附头本身造成损伤。
17.进一步的，所述支撑板的上表面的前后两侧的边缘均设置有挡柱组，所述挡柱组包括若干沿着左右方向等距排布的挡柱。
18.本发明中，两挡柱组之前的距离依据膜带的宽度设定，用以在膜带经过支撑板时对膜带的边缘起到阻挡作用，从而可以对膜带的移动路径进行定位和限定，避免膜带在支撑板上的移动路径发生偏移，进而可以确保朝向支撑板移动的真空吸附头能准确地吸附在面垫上。
19.进一步的，所述机架上还设置有定位装置，所述定位装置包括可升降地设置于所述支撑板上方的两定位条，所述两定位条沿着左右方向设置，且所述两定位条分别纵向对齐所述支撑板的前端和后端设置，所述定位条的下表面沿着左右方向等间距地设置有若干定位杆，所述定位杆的下端呈倒圆锥状设置，所述支撑板上对应所述定位杆开设有供所述定位杆插入的插孔。
20.本发明中，定位装置需要配合预先加工在膜带的两侧边缘的，等距排布的定位孔使用，定位条上的定位杆的间距根据定位孔的间距设置，以使定位条上的所有定位杆能同时插入到定位孔中；本发明中定位装置的定位过程为：收卷组件牵引膜带移动预设的距离后，定位条下移，使得定位杆下端的圆柱状部分先插入到定位孔中，然后在使得定位杆的杆体插入到定位孔中，从而可以在收卷组件牵引膜带移动预设的距离后，对膜带的位置进行微调，以确保能真正地将膜带定位在预设的位置，进而确保膜带上的面垫的位置精度。
21.进一步的，所述收卷组件包括可转动地设置于所述机架上的收料盘，所述放卷组件包括可转动地设置于所述机架上的放料盘，且所述收料盘位于所述放料盘的下方，且所
述收料盘和所述放料盘分别与设置在所述机架上的第一伺服电机和第二伺服电机驱动连接。
22.本发明中，第一伺服电机用于驱动收料盘转动，进而实现收料盘对于膜带的收卷，第二伺服电机用于驱动放料盘转动，进而实现放料盘对于膜带的放卷。
23.进一步的，所述机架上还设置有撕膜装置，所述撕膜装置包括设置于所述支撑板的底部的牵引块，所述牵引块可左右移动地设置于所述支撑板，所述牵引块上开设有上下贯穿所述牵引块的牵引槽。
24.本发明中，从支撑板的左端绕过支撑板的膜带需要从上往下地穿过牵引槽再进入到收卷组件，此时，在收卷组件牵引膜带移动的过程中，可以在收卷组件对膜带进行牵引前，通过牵引块向右的移动事先对膜带进行牵引，即膜带在支撑板上的移动由牵引块带动，从而可以使得膜带被拉扯的位置与支撑板左端之间的距离极大地缩短，即可以极大地缩短膜带受到拉扯力的部分的长度，进而可以通过缩短膜带受到拉扯力的部分的长度增加膜带受到拉扯力的部分的抗拉强度，能有效避免膜带被拉断。
25.其中，由于膜带被拉扯时，支撑板的左端会对膜带产生较大的摩擦力，因此，在牵引块对膜带进行拉扯时，膜带受到牵引块的拉扯力的部分即为膜带位于支撑板的左端与牵引槽之间的部分。
26.进一步的，所述机架上还设置有测长传感器。
27.本发明中，测长传感器用于测量膜带移动的距离。
28.下面结合上述技术方案以及附图对本发明的原理、效果进一步说明：本发明中，通过收卷组件牵引膜带经过支撑板的负极端，即可在面垫与离型膜层之间形成撕开口，减小面垫与离型膜层之间的粘附力，以使得真空吸附头能顺利地将离型膜层上的面垫吸附走，因此，本发明无需在真空吸附头吸附面垫前，提前将面垫上的离型膜层撕掉，从而能避免出现面垫随着离型膜层被撕离胶带层的现象，能确保每个真空吸附头都能吸附到面垫，从而可以有效提高圆柱锂电池的面垫贴附过程的良品率。
附图说明
29.图1为本发明实施例所述锂电池垫片贴附机构的结构示意图一；图2为图1的局部放大图；图3为本发明实施例所述锂电池垫片贴附机构的结构示意图二；图4为图3的局部放大图；图5为本发明实施例所述膜带的结构示意图；图6为冲压成型有面垫的膜带。
30.附图标记说明：1-机架，11-支撑板，121-放料盘，122-收料盘，13-导向辊，14-取垫组件，141-安装板，142-真空吸附头，143-连接杆，1431-限位板，144-圆柱弹簧，145-驱动气缸，146-旋转安装座，151-安装架，1511-金属检测体，152-张紧辊，153-第二承接辊，154-第一承接辊，161-第一接近开关，162-第二接近开关，17-定位杆，18-挡柱，19-牵引块，110-测长传感器，2-膜带，21-胶带层，211-面垫，212-定位孔。
具体实施方式
31.为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明做进一步详细描述，其中，说明书中所提及的前后上下左右等方位名词均以附图1为准：如图1-5，一种锂电池垫片贴附机构，包括机架1，所述机架1上固定设置有支撑板11，所述支撑板11水平设置；所述机架1上还设置有收放料装置，所述收放料装置位于所述支撑板11的右侧，且所述收放料装置包括放卷组件和收卷组件；所述机架1上还可转动地设置有导向辊13，所述导向辊13位于所述支撑板11与所述收放料装置之间，且所述导向辊13沿着前后方向设置，所述导向辊13的下端平齐所述支撑板11的上表面设置；所述机架1上还设置有取垫装置，所述取垫装置包括设置于所述支撑板11的左端边缘上方的取垫组件14，设置于所述取垫组件14上方的旋转安装座146，所述旋转安装座146可转动地设置于所述机架1，且所述旋转安装座146的旋转中心轴沿着前后方向设置，所述旋转安装座146上通过伸缩装置设置有安装板141，所述伸缩装置用于驱动所述安装板141沿着所述旋转安装座146的旋转中心轴的垂直方向往复移动，所述安装板141远离所述旋转安装座146的一侧侧面沿着前后方向等间距地设置有若干真空吸附头142，所述真空吸附头142沿着所述旋转安装座146的旋转中心轴的垂直方向设置。
32.本发明适用于如图6所示的冲压成型有面垫211的膜带2的贴附操作，其中，膜带2包括一侧表面具有粘胶的胶带层21，以及粘附在胶带层21具有粘胶的一侧的离型膜层，且胶带层21上冲压成型有面垫211，胶带层21上冲压出来的面垫211呈矩形阵列排布。
33.本发明中，放卷组件用于放卷膜带2，以将膜带2输送至支撑板11，收卷组件用于收卷膜带2，以带动膜带2移动，从而使得放卷组件放卷的膜带2能绕过支撑板11的左端逐步收卷在收卷组件上。其中，从放卷组件放卷出来的膜带2需要绕过导向辊13的下端再进入到支撑板11的上表面，以使膜带2在移动的过程中，经过支撑板11的部分能始终贴合在支撑板11上，在此过程中，膜带2在收卷组件的牵引下经过支撑板11的左端时，膜带2会向下弯折，因此，冲压成型在胶带层21上的面垫211会在自身的韧性和弹性的作用下，在面垫211的边缘超出支撑板11的左端时，脱离离型膜层，因此，在面垫211超出支撑板11的左端一段距离后，停止对于面垫211的输送，即可使得面垫211部分脱离离型膜层，在其与离型膜层之间形成一撕开口，此时，即可使得面垫211与离型膜层的粘附面积变小，减小其与离型膜层之间的粘附力。
34.然后，安装在旋转安装座146上的取垫组件14通过伸缩装置的驱动下移，即可使得取垫组件14压覆在对应的面垫211上，然后，上移驱动组件，即可在面垫211与离型膜层之间存在撕开口的情况下，轻松的将面垫211从离型膜层上撕下。其中，真空吸附头142之间的间距需要依据膜带2上面垫211的间距进行设置，以使真空吸附头142能与膜带2上的面垫211一一对应。
35.然后，通过旋转安装座146带动驱动组件转动一定的角度，将取垫组件14转动至放置有圆柱锂电池的位置，并使得真空吸附头142对准圆柱锂电池的负极端，然后伸缩装置驱动取垫组件14远离旋转安装座146移动，即可使得取垫组件14朝向圆柱锂电池的负极端移动，直至面垫211贴附在圆柱锂电池的负极端，此时，即可完成圆柱锂电池负极端的面垫211贴附。
36.可见，本发明中，通过收卷组件牵引膜带2经过支撑板11的负极端，即可在面垫211
与离型膜层之间形成撕开口，减小面垫211与离型膜层之间的粘附力，以使得真空吸附头142能顺利地将离型膜层上的面垫211吸附走，因此，本发明无需在真空吸附头142吸附面垫211前，提前将面垫211上的离型膜层撕掉，从而能避免出现面垫211随着离型膜层被撕离胶带层21的现象，能确保每个真空吸附头142都能吸附到面垫211，从而可以有效提高圆柱锂电池的面垫211贴附过程的良品率。
37.其中一种实施例，所述机架1上还设置有张紧装置，所述张紧装置位于所述导向辊13与所述收放料装置之间，所述张紧装置包括可上下滑动地设置于所述机架1上的安装架151，所述安装架151上可转动地设置有张紧辊152，所述张紧辊152沿着前后方向设置；所述张紧装置还包括可转动地设置于所述机架1上的第一承接辊154和第二承接辊153，所述第一承接辊154和所述第二承接辊153均沿着前后方向设置，且所述第一承接辊154和所述第二承接辊153分别位于所述张紧辊152的右侧和左侧，且所述第一承接辊154的高度高于所述安装架151的活动范围的顶端。
38.本实施例中，从放卷组件放卷出来的膜带2会先经过张紧装置，在进入到支撑板11的上表面，具体为：从放卷组件放卷出来的膜带2从第一承接辊154的上侧绕过第一承接辊154，然后从张紧辊152的下侧绕过张紧辊152，然后从第二承接辊153的上侧绕过第二承接辊153，然后从导向辊13的下侧绕过导向辊13，进入到支撑面；其中，由于张紧辊152可自由上下互动地设置在机架1上，因此，张紧辊152本身的重力能将支撑板11和放卷组件之间的膜带2拉紧，从而能确保进入到支撑面的表面的膜带2的平齐，能有效避免膜带2在输送过程中出现褶皱和折叠的现象。
39.其中一种实施例，所述张紧装置还包括位置检测装置，所述位置感应装置对应所述张紧辊152设置，用以检测所述张紧辊152的位置。
40.本实施例中，位置感应装置用于检测张紧辊152的位置以控制放卷组件对于膜带2的放卷，具体为：位置感应装置检测到张紧辊152移动到预设的低位位置时，则表明放卷组件放卷出来的膜带2过长，此时，需要停止放卷组件的放卷；位置感应装置检测到张紧辊152移动到预设的高位位置时，则表面放卷组件放卷出来的膜带2过短，需要开始放卷组件的放卷或者加速放卷组件的放卷。
41.其中一种实施例，所述位置检测装置包括设置于所述机架1上的第一接近开关161和第二接近开关162，所述第二接近开关162位于所述第一接近开关161的下方；所述安装架151上对应所述第一接近开关161和所述第二接近开关162设置有用于所述第一接近开关161和所述第二接近开关162感应的金属检测体1511，所述金属检测体1511平齐所述安装架151上的张紧辊152设置。
42.本实施例中，第一接近开关161和第二接近开关162所在的位置分别为高位位置和第二位置，当安装架151上的金属检测体1511移动至第一接近开关161处时，第一接近开关161会检测到金属检测体1511，此时，则表面张紧辊152移动到了高位位置，当安装架151上的金属检测体1511移动至第二接近开关162处时，第二接近开关162会检测到金属检测体1511，此时，则表明张紧辊152移动到了低位位置。
43.其中一种实施例，所述伸缩装置包括设置于所述旋转安装座146上的驱动气缸145，所述驱动气缸145与所述安装板141驱动连接，所述安装板141上对应所述真空吸附头142开设有连接孔，所述连接孔内可活动地插设有连接杆143，所述连接杆143的位于所述安
装板141背离所述旋转安装座146的一侧的端部与所述真空吸附头142固定连接，所述连接杆143的另一端固定设置有限位板1431，所述连接杆143上还套设有圆柱弹簧144，所述圆柱弹簧144的两端分别抵接于所述真空吸附头142和所述安装板141。
44.本实施例中，驱动气缸145用于驱动安装板141沿着旋转安装轴的旋转中心线的垂直方向往复移动，从而实现安装板141相对于旋转安装座146的远离和靠近，进而带动安装板141上的真空吸附头142相对于旋转安装座146的远离或靠近，其中，安装板141对于真空吸附头142的驱动力通过圆柱弹簧144传递给真空吸附头142，因此，在安装板141板推动真空吸附头142贴附在面垫211或者锂电池的负极端时，可以通过圆柱弹簧144的压缩避免真空吸附头142移动过度而对支撑板11或者圆柱锂电池或者真空吸附头142本身造成损伤。
45.其中一种实施例，所述支撑板11的上表面的前后两侧的边缘均设置有挡柱18组，所述挡柱18组包括若干沿着左右方向等距排布的挡柱18。
46.本实施例中，两挡柱18组之前的距离依据膜带2的宽度设定，用以在膜带2经过支撑板11时对膜带2的边缘起到阻挡作用，从而可以对膜带2的移动路径进行定位和限定，避免膜带2在支撑板11上的移动路径发生偏移，进而可以确保朝向支撑板11移动的真空吸附头142能准确地吸附在面垫211上。
47.其中一种实施例，所述机架1上还设置有定位装置，所述定位装置包括可升降地设置于所述支撑板11上方的两定位条，所述两定位条沿着左右方向设置，且所述两定位条分别纵向对齐所述支撑板11的前端和后端设置，所述定位条的下表面沿着左右方向等间距地设置有若干定位杆17，所述定位杆17的下端呈倒圆锥状设置，所述支撑板11上对应所述定位杆17开设有供所述定位杆17插入的插孔。
48.本实施例中，定位装置需要配合预先加工在膜带2的两侧边缘的，等距排布的定位孔212使用，定位条上的定位杆17的间距根据定位孔212的间距设置，以使定位条上的所有定位杆17能同时插入到定位孔212中；本发明中定位装置的定位过程为：收卷组件牵引膜带2移动预设的距离后，定位条下移，使得定位杆17下端的圆柱状部分先插入到定位孔212中，然后在使得定位杆17的杆体插入到定位孔212中，从而可以在收卷组件牵引膜带2移动预设的距离后，对膜带2的位置进行微调，以确保能真正地将膜带2定位在预设的位置，进而确保膜带2上的面垫211的位置精度。
49.其中一种实施例，所述收卷组件包括可转动地设置于所述机架1上的收料盘122，所述放卷组件包括可转动地设置于所述机架1上的放料盘121，且所述收料盘122位于所述放料盘121的下方，且所述收料盘122和所述放料盘121分别与设置在所述机架1上的第一伺服电机和第二伺服电机驱动连接。
50.本实施例中，第一伺服电机用于驱动收料盘122转动，进而实现收料盘122对于膜带2的收卷，第二伺服电机用于驱动放料盘121转动，进而实现放料盘121对于膜带2的放卷。
51.其中一种实施例，所述机架1上还设置有撕膜装置，所述撕膜装置包括设置于所述支撑板11的底部的牵引块19，所述牵引块19可左右移动地设置于所述支撑板11，所述牵引块19上开设有上下贯穿所述牵引块19的牵引槽。
52.本实施例中，从支撑板11的左端绕过支撑板11的膜带2需要从上往下地穿过牵引槽再进入到收卷组件，此时，在收卷组件牵引膜带2移动的过程中，可以在收卷组件对膜带2进行牵引前，通过牵引块19向右的移动事先对膜带2进行牵引，即膜带2在支撑板11上的移
动由牵引块19带动，从而可以使得膜带2被拉扯的位置与支撑板11左端之间的距离极大地缩短，即可以极大地缩短膜带2受到拉扯力的部分的长度，进而可以通过缩短膜带2受到拉扯力的部分的长度增加膜带2受到拉扯力的部分的抗拉强度，能有效避免膜带2被拉断。
53.其中，由于膜带2被拉扯时，支撑板11的左端会对膜带2产生较大的摩擦力，因此，在牵引块19对膜带2进行拉扯时，膜带2受到牵引块19的拉扯力的部分即为膜带2位于支撑板11的左端与牵引槽之间的部分。
54.其中一种实施例，所述机架1上还设置有测长传感器110。
55.本实施例中，测长传感器110用于测量膜带2移动的距离。
56.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种锂电池垫片贴附机构，其特征在于，包括机架，所述机架上固定设置有支撑板，所述支撑板水平设置；所述机架上还设置有收放料装置，所述收放料装置位于所述支撑板的右侧，且所述收放料装置包括放卷组件和收卷组件；所述机架上还可转动地设置有导向辊，所述导向辊位于所述支撑板与所述收放料装置之间，且所述导向辊沿着前后方向设置，所述导向辊的下端平齐所述支撑板的上表面设置；所述机架上还设置有取垫装置，所述取垫装置包括设置于所述支撑板的左端边缘上方的取垫组件，所述取垫组件包括设置于所述取垫组件上方的旋转安装座，所述旋转安装座可转动地设置于所述机架，且所述旋转安装座的旋转中心轴沿着前后方向设置，所述旋转安装座上通过伸缩装置设置有安装板，所述伸缩装置用于驱动所述安装板沿着所述旋转安装座的旋转中心轴的垂直方向往复移动，所述安装板远离所述旋转安装座的一侧侧面沿着前后方向等间距地设置有若干真空吸附头，所述真空吸附头沿着所述旋转安装座的旋转中心轴的垂直方向设置。2.根据权利要求1所述的一种锂电池垫片贴附机构，其特征在于，所述机架上还设置有张紧装置，所述张紧装置位于所述导向辊与所述收放料装置之间，所述张紧装置包括可上下滑动地设置于所述机架上的安装架，所述安装架上可转动地设置有张紧辊，所述张紧辊沿着前后方向设置；所述张紧装置还包括可转动地设置于所述机架上的第一承接辊和第二承接辊，所述第一承接辊和所述第二承接辊均沿着前后方向设置，且所述第一承接辊和所述第二承接辊分别位于所述张紧辊的右侧和左侧，且所述第一承接辊的高度高于所述安装架的活动范围的顶端。3.根据权利要求2所述的一种锂电池垫片贴附机构，其特征在于，所述张紧装置还包括位置检测装置，所述位置感应装置对应所述张紧辊设置，用以检测所述张紧辊的位置。4.根据权利要求3所述的一种锂电池垫片贴附机构，其特征在于，所述位置检测装置包括设置于所述机架上的第一接近开关和第二接近开关，所述第二接近开关位于所述第一接近开关的下方；所述安装架上对应所述第一接近开关和所述第二接近开关设置有用于所述第一接近开关和所述第二接近开关感应的金属检测体，所述金属检测体平齐所述安装架上的张紧辊设置。5.根据权利要求1所述的一种锂电池垫片贴附机构，其特征在于，所述伸缩装置包括设置于所述旋转安装座上的驱动气缸，所述驱动气缸与所述安装板驱动连接，所述安装板上对应所述真空吸附头开设有连接孔，所述连接孔内可活动地插设有连接杆，所述连接杆的位于所述安装板背离所述旋转安装座的一侧的端部与所述真空吸附头固定连接，所述连接杆的另一端固定设置有限位板，所述连接杆上还套设有圆柱弹簧，所述圆柱弹簧的两端分别抵接于所述真空吸附头和所述安装板。6.根据权利要求1所述的一种锂电池垫片贴附机构，其特征在于，所述支撑板的上表面的前后两侧的边缘均设置有挡柱组，所述挡柱组包括若干沿着左右方向等距排布的挡柱。7.根据权利要求6所述的一种锂电池垫片贴附机构，其特征在于，所述机架上还设置有定位装置，所述定位装置包括可升降地设置于所述支撑板上方的两定位条，所述两定位条沿着左右方向设置，且所述两定位条分别纵向对齐所述支撑板的前端和后端设置，所述定位条的下表面沿着左右方向等间距地设置有若干定位杆，所述定位杆的下端呈倒圆锥状设置，所述支撑板上对应所述定位杆开设有供所述定位杆插入的插孔。8.根据权利要求7所述的一种锂电池垫片贴附机构，其特征在于，所述收卷组件包括可
转动地设置于所述机架上的收料盘，所述放卷组件包括可转动地设置于所述机架上的放料盘，且所述收料盘位于所述放料盘的下方，且所述收料盘和所述放料盘分别与设置在所述机架上的第一伺服电机和第二伺服电机驱动连接。9.根据权利要求8所述的一种锂电池垫片贴附机构，其特征在于，所述机架上还设置有撕膜装置，所述撕膜装置包括设置于所述支撑板的底部的牵引块，所述牵引块可左右移动地设置于所述支撑板，所述牵引块上开设有上下贯穿所述牵引块的牵引槽。10.根据权利要求9所述的一种锂电池垫片贴附机构，其特征在于，所述机架上还设置有测长传感器。

技术总结
本发明涉及一种锂电池垫片贴附机构，属于圆柱锂电池生产设备领域，其包括机架，机架上固定设置有支撑板；机架上还设置有收放料装置，收放料装置位于支撑板的右侧，且收放料装置包括放卷组件和收卷组件；机架上还可转动地设置有导向辊，导向辊位于支撑板与收放料装置之间，导向辊的下端平齐支撑板的上表面设置；机架上还设置有取垫装置，取垫装置包括设置于支撑板的左端边缘上方的取垫组件，取垫组件设置于取垫组件上方的旋转安装座，旋转安装座可转动地设置于机架，旋转安装座上通过伸缩装置设置有安装板，安装板远离旋转安装座的一侧侧面沿着前后方向等间距地设置有若干真空吸附头。本发明可提高贴面垫过程的良品率。本发明可提高贴面垫过程的良品率。本发明可提高贴面垫过程的良品率。


技术研发人员：王木俊 崔双 刘小川
受保护的技术使用者：惠州市成泰自动化科技有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/9/22