新型风筝无人机的制作方法

1.本实用新型属于航模领域，具体而言，涉及一种新型风筝无人机。


背景技术：

2.风筝是由古代劳动人民发明于中国东周春秋时期的产物，已2000多年。相传墨翟以木头制成木鸟，研制三年而成，是人类最早的风筝起源。后来鲁班用竹子，改进墨翟的风筝材质，直至东汉期间，蔡伦改进造纸术后，坊间才开始以纸做风筝，称为“纸鸢”。
3.航空模型是各种航空器模型的总称。它包括模型飞机和其他模型飞行器。航空模型活动从一开始就引起人们浓厚的兴趣，而且千百年来长盛不衰，主要原因就在于它在航空事业的发展和科技人才的培养方面起着十分重要的作用。
4.目前越来越多的儿童对航模具有兴趣，但是航模对于初学者而言，不仅不容易控制，而且价格较高，一旦由于操作不当造成损坏，就造成了资金的浪费，打消了儿童学习的积极性，而风筝却对环境条件要求较高，当没有风时则无法飞行。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种基于风筝的航模结构，成本低，能够在无风的情况下使用的新型风筝无人机。
6.本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种新型风筝无人机，包括风筝本体，所述风筝本体的轴线位置处设置有动力装置安装架，所述动力装置安装架上设置有动力装置，所述动力装置包括驱动装置一，驱动装置一连接有向后的桨叶，所述动力装置还包括用于使风筝本体转向的转向控制装置，以及使风筝本体升降的升降控制装置。
7.进一步地，所述动力装置安装架包括平板、第一竖板和第二竖板，所述平板与风筝本体连接，所述第一竖板、第二竖板设置在平板上。
8.进一步地，所述动力装置包括设置在平板上的电池，以及设置在第一竖板上的电机、遥控接收器，所述电机连接有桨叶。
9.进一步地，所述转向控制装置包括设置在第二竖板的尾部设有方向舵，所述方向舵连接有方向舵驱动装置。
10.进一步地，所述升降控制装置包括设置在平板尾部的升降舵，所述升降舵连接有升降舵驱动装置。
11.本实用新型的有益效果在于：新型风筝无人机，包括风筝本体，所述风筝本体的轴线位置处设置有动力装置安装架，所述动力装置安装架上设置有动力装置，所述动力装置包括驱动装置一，驱动装置一连接有向后的桨叶，所述动力装置还包括用于使风筝本体转向的转向控制装置，以及使风筝本体升降的升降控制装置，通过驱动装置一带动桨叶转动，进而能够提供推力，使风筝本体飞行，设置转向控制装置及升降控制装置，能够控制风筝本体的飞行轨迹，进而模拟航模的飞行轨迹，为航模初学者提供助学工具，成本低。
附图说明
12.图1为本实用新型的俯视示意图；
13.图2为本实用新型平板的正视示意图；
14.图3为转向控制装置结构示意图；
15.图4为升降控制装置结构示意图；
16.图5为凸轮结构示意图；
17.其中：1风筝本体、2平板、3第一竖板、4第二竖板、5升降舵、6方向舵、7电池、8固定件、9电机、10遥控接收机、11控制板、12第一转向马达、13第二转向马达、14加固杆、15加固板、16弹性绳一、17-拉索一、18导向环一、19减速器一、20线盘一、21输出轴、22弹性绳二、23拉索二、24减速器二、25导向环二、26线盘二、27凸轮、28接线口。
具体实施方式
18.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.如图1-4所示，一种新型风筝无人机，包括风筝本体1，风筝本体的轴线位置处通过线缝或者胶黏安装有动力装置安装架，动力装置安装架上安装有动力装置，具体而言，动力装置安装架包括平板、第一竖板和第二竖板，平板与风筝本体连接，第一竖板、第二竖板连接在平板上，平板2的头部粘附有等状加固板15，增加防撞效果，防止平板2的头部变形。平板2固定于风筝本体1的顶部，平板2的头部安装有电池7，平板2的顶部与第一竖板3和第二竖板4卡接，第一竖板3和第二竖板4与平板2的插口之间通过胶水加固。第一竖板3和第二竖板4之间通过加固杆14连接，增加第一竖板3和第二竖板4与平板2之间的固定效果，且第一竖板3和第二竖板4均位于平板2的中心线处。
22.第一竖板3的内部开设有两个第一贯穿孔，两个第一贯穿孔的内部分别卡接有电机9和遥控接收机10，遥控接收机10为无线接收器，用于接收手机等移动控制端发出的信号。
23.动力装置包括驱动装置一，驱动装置选用电机9，电机9的输出端安装有桨叶，桨叶向后，提供飞行动力，平板2的内部镶嵌有控制板11，电机9与第一竖板3的连接处安装有固定件8，固定件8为折角型塑料加固片，完成对电机9的限位，加固片的两面分别与电机9与第一竖板3的一侧相接触，并使用胶水或胶带固定。
24.动力装置还包括用于使风筝本体转向的转向控制装置，以及使风筝本体升降的升降控制装置，具体为，平板2处开设有两个第二贯穿孔，转向控制装置包括安装在其中一个
第二贯穿孔内的方向舵驱动装置，方向舵驱动装置包括第一转向马达12，第二竖板4的尾部设有方向舵6，方向舵6和第二竖板一体设计，在连接处进行裁剪，形成折叠缝隙但不剪断，另外在折叠缝的两侧均贴附有胶带，起到加固连接端的效果，防止摆动频率过多而折断，更具体的，第一转向马达连接有减速器一19，通过减速器一能够降低输出转速，进而能够减小线盘一的转角，同时提高输出扭矩，进而为转向提供更大的驱动力，另外，还能够提对线盘一提供更大的转动阻力，防止线盘一在拉索一的拉动下自转，减速器一的输出轴21外套装有线盘一20，线盘一与方向舵之间安装有拉索一17，拉索一选用纺线或者铁丝，本实施例中，以纺线为优，在方向舵与第二竖板之间，位于与拉索一相对的一侧安装有弹性绳一16，弹性绳一常态下位拉伸状态，常态下，通过拉索一及弹性绳一的作用，方向舵与第二竖板平行，进而保证风筝本体直飞，第一转向马达正转，拉索一收短，方向舵向拉索一一侧偏转，第一转向马达反转，拉索一放长，方向舵向弹性绳一一侧偏转，通过控制板控制第一转向马达转动时间，进而能够控制偏转角度，在减速器一上还安装有用于对拉索一导向的导向环一18，进而保证拉索一不脱离线盘一。
25.升降控制装置包括安装在另一个第二贯穿孔内的升降舵驱动装置，升降舵驱动装置包括第一转向马达12第二转向马达13，平板2的尾部设有升降舵5，升降舵6和平板一体设计，在连接处进行裁剪，形成折叠缝隙但不剪断，另外在折叠缝的两侧均贴附有胶带，起到加固连接端的效果，防止摆动频率过多而折断，更具体的，第二转向马达连接有减速器二24，通过减速器二能够降低输出转速，进而能够减小线盘二的转角，同时提高输出扭矩，进而为升降提供更大的驱动力，另外，还能够提对线盘二提供更大的转动阻力，防止线盘二在拉索二的拉动下自转，减速器二的输出轴外套装有线盘二26，线盘二与升降舵之间安装有拉索二23，拉索二选用纺线或者铁丝，本实施例中，以纺线为优，在升降舵与平板之间，位于与拉索二相对的一侧安装有弹性绳二22，弹性绳二常态下位拉伸状态，常态下，通过拉索二及弹性绳二的作用，升降舵与平板平行，进而保证风筝本体平飞，第二转向马达正转，拉索二收短，升降舵向拉索二一侧偏转，第二转向马达反转，拉索二放长，升降舵向弹性绳二一侧偏转，通过控制板控制第二转向马达转动时间，进而能够控制偏转角度，在减速器二上还安装有用于对拉索二导向的导向环二25，进而保证拉索二不脱离线盘二。
26.控制板11分别与电池7、电机9、遥控接收机10、第一转向马达12和第二转向马达13电连接，均为现有技术，通过plc来对控制板11进行设定，用于控制各个电器件。平板2、第一竖板3、第二竖板4、升降舵5、方向舵6、加固板15和加固杆14均为泡沫板材质，整体质地较轻，容易在空中飞行，同时造价较低。
27.需要说明的是，平板2处开设有插槽，与第一竖板3和第二竖板4处的插头相适配进行卡接，安装和拆卸方便；风筝本体1可为飞机、老鹰等不同形状，在飞行时形态各异有所不同，观赏性极高，可根据需要进行选择。
28.本实施例所述一种新型风筝无人机，在安装时，将风筝本体1平铺后撑起，将t型板与风筝本体1进行固定即可；在进行使用时，打开电池7处开关，通过遥控器(一般为6通道遥控器，可控距离在500米以上)等信号发射端进行控制，首先进行调试，在调试完毕后即可进行起飞，电机9持续转动来为风筝本体1提供飞行动力，第一转向马达12通过转动来拉动铁丝使方向舵6折起，完成风筝本体1在空中的盘旋工作(工作状态下为盘旋飞行，复位状态下为直飞)，而第二转动马达13通过转动来拉动铁丝使升降舵5折起，来完成风筝本体1在空中
的上升和下降工作(工作状态下为上升飞行，复位状态下为水平飞行)。
29.实施例2
30.如图5所示，一种新型风筝无人机，与实施例1不同的是，在减速器一19和减速器二24的输出轴上分别安装有摆动件，摆动件为塑料套件，摆动件为凸轮27，套装在输出轴上，在凸轮的远毂端加工有接线口28，通过接线口连接相应的拉索一、拉索二，安装凸轮，通过凸轮27控制方向舵、升降舵动作，优点在于结构简单、方便连接，缺点在于不方便调节，需要初始状态下凸轮的轴线与平板/第二竖板垂直，进而能够保证对称调节。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种新型风筝无人机，包括风筝本体，其特征在于，所述风筝本体的轴线位置处设置有动力装置安装架，所述动力装置安装架上设置有动力装置，所述动力装置包括驱动装置一，驱动装置一连接有向后的桨叶，所述动力装置还包括用于使风筝本体转向的转向控制装置，以及使风筝本体升降的升降控制装置。2.如权利要求1所述的新型风筝无人机，其特征在于，所述动力装置安装架包括平板、第一竖板和第二竖板，所述平板与风筝本体连接，所述第一竖板、第二竖板设置在平板上。3.如权利要求2所述的新型风筝无人机，其特征在于，所述动力装置包括设置在平板上的电池，以及设置在第一竖板上的电机、遥控接收器，所述电机连接有桨叶。4.如权利要求2所述的新型风筝无人机，其特征在于，所述转向控制装置包括设置在第二竖板的尾部设有方向舵，所述方向舵连接有方向舵驱动装置。5.如权利要求2所述的新型风筝无人机，其特征在于，所述升降控制装置包括设置在平板尾部的升降舵，所述升降舵连接有升降舵驱动装置。

技术总结
本实用新型公开了一种新型风筝无人机，包括风筝本体，所述风筝本体的轴线位置处设置有动力装置安装架，所述动力装置安装架上设置有动力装置，所述动力装置包括驱动装置一，驱动装置一连接有向后的桨叶，所述动力装置还包括用于使风筝本体转向的转向控制装置，以及使风筝本体升降的升降控制装置，通过驱动装置一带动桨叶转动，进而能够提供推力，使风筝本体飞行，设置转向控制装置及升降控制装置，能够控制风筝本体的飞行轨迹，进而模拟航模的飞行轨迹，为航模初学者提供助学工具，成本低。成本低。成本低。


技术研发人员：耿杰
受保护的技术使用者：耿杰
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2023/4/18