吨袋物料高速自动拆包机的制作方法

1.本发明涉及物料拆包技术领域，尤其涉及一种吨袋物料高速自动拆包机。


背景技术：

2.拆包机是一种用来拆散吨袋物料的机器，目前对于吨袋物料常使用半自动拆包，半自动拆包是采用天车电动葫芦或叉车将物料运送到上料指定区域，再使用半自动拆包机的天车电动葫芦将物料吊起，输送至加料仓内部，手动按钮关闭舱门，人员再操作电动葫芦吨袋下降，破开吨袋底部物料流出，待物料流完，手动按钮打开舱门，天车吊出废空袋，人工拆下并送至废袋区，这种拆包方式的操作较为繁琐，拆包的速率低下，使得在吨袋物料进行拆包时较为不便，导致拆包机的拆包效率降低，增大了工人的劳动强度，同时拆包后残留物料较多，造成了一定的浪费，为此，发明一种吨袋物料高速自动拆包机来解决上述问题是极为有必要的。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种吨袋物料高速自动拆包机，解决了现有技术拆包的方式操作繁琐而导致拆包机拆包效率低下的缺点。
4.为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：吨袋物料高速自动拆包机，包括架体，安装于架体一端的卸料平台，以及固定安装于架体顶部的限位壳体，所述卸料平台上固定有延伸至架体内侧的输送线体一，所述架体内侧中部设置有用于拆散吨袋物料的拆包机构；
5.所述拆包机构包括设置于架体内侧并与输送线体一相匹配的输送线体二，以及设置于输送线体二底部并与架体固定的下料板，在下料板底部设置有与架体固定的接料仓，在限位壳体底部设置有用于移动吨袋位置的移动机构，在输送线体二上设置有用于破开吨袋的开袋机构，所述拆包机构还包括设置于接料仓顶部用于抖落吨袋中残余物料的抖料机构。
6.优选的，所述移动机构包括固定安装于限位壳体上的限位框体，以及滑动设置于限位框体顶部的活动框体，在限位框体顶部两端均固定设置有齿条，在活动框体上设置有转动横轴，在转动横轴两端分别固定设置有与两个齿条啮合传动的齿轮，在活动框体上固定安装有用于驱动转动横轴旋转的伺服电机一，在限位框体底部设置有用于夹持吨袋的夹持机构。
7.优选的，所述夹持机构包括固定设置于限位框体底部的连接支架，在连接支架两侧均固定设置有若干个均匀分布的限位竖板，在限位竖板一侧固定设置有连接座，在连接座上铰接设置有活动杆。
8.优选的，在所述活动杆底部固定设置有弧形夹爪，在活动杆的一端铰接设置有活动夹块，在限位竖板上固定设置有用于带动活动夹块运动的伺服电缸一。
9.优选的，所述开袋机构包括固定设置于输送线体二底部并与架体固定的支撑架，
在输送线体二上活动设置有用于破开吨袋的十字形刀，在支撑架上固定安装有用于驱动十字形刀上下运动的伺服电缸二。
10.优选的，所述抖料机构包括设置于接料仓顶部的活动支架，以及滑动设置于活动支架两端并与架体固定的限位横架，在活动支架一端固定设置有限位座，在限位座上铰接设置有活动连杆，在活动连杆远离限位座一端铰接设置有活动圆盘。
11.优选的，在所述活动支架一端设置有与架体固定的伺服电机二，且伺服电机二的输出端与活动圆盘一侧轴心处固定连接，在活动支架顶部固定安装有若干个均匀分布的摆动杆。
12.优选的，所述架体远离卸料平台一端设置有用于输送废吨袋的输送带。
13.借由上述技术方案，本发明提供了一种吨袋物料高速自动拆包机，相比于现有技术，至少具备以下有益效果：
14.1、本发明通过设置拆包机构对吨袋物料进行自动拆包，通过输送线体一将吨袋输送至架体内，接着通过移动机构和开袋机构的相互配合，移动机构将吨袋输送至开袋机构上，启动开袋机构，对吨袋自动拆包，结构合理，有利于使得对吨袋物料拆包的操作更加简便，加快了拆包机的拆包速率，减小了工人在拆包时的不便，提升了拆包机的拆包效率，降低了工人的劳动强度，避免现有技术在对吨袋物料拆包的操作繁琐而给拆包机的使用带来极大不便的情况。
15.2、本发明通过设置夹持机构来夹持住吨袋，通过启动伺服电缸一，伺服电缸一输出端通过活动夹块带动活动杆发生转动，活动杆带动弧形夹爪旋转一定角度，通过弧形夹爪夹紧吨袋，接着进行吨袋的破开操作，使得移动机构在调节吨袋位置时更加的稳定，防止吨袋在拆袋时掉落而影响后续操作，提升了该自动拆包机的实用性。
16.3、本发明通过设置抖料机构来抖动倒完料的吨袋，通过移动机构将废吨袋移动至抖料机构上，启动伺服电机二，带动活动圆盘发生旋转，活动圆盘带动活动连杆运动，活动连杆的一端通过限位座带动活动支架作直线往复运动，活动支架带动其上的摆动杆作直线往复运动，摆动杆将吨袋内残留的物流抖落至接料仓中，防止吨袋物流拆包后残留较多而造成的浪费，以便于使用。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
18.图1为本发明的整体结构示意图；
19.图2为本发明的内部结构示意图；
20.图3为本发明拆包机构的局部爆炸图；
21.图4为本发明夹持机构的结构示意图；
22.图5为本发明开袋机构的爆炸示意图；
23.图6为本发明抖料机构的爆炸示意图；
24.图7为图2的a部放大结构示意图。
25.图中：1、架体；2、卸料平台；3、限位壳体；4、输送线体一；5、拆包机构；51、输送线体二；52、下料板；53、接料仓；54、移动机构；541、限位框体；542、活动框体；543、齿条；544、转
动横轴；545、齿轮；546、伺服电机一；547、夹持机构；5471、连接支架；5472、限位竖板；5473、连接座；5474、活动杆；5475、弧形夹爪；5476、活动夹块；5477、伺服电缸一；55、开袋机构；551、支撑架；552、十字形刀；553、伺服电缸二；56、抖料机构；561、活动支架；562、限位横架；563、活动连杆；564、活动圆盘；565、伺服电机二；566、摆动杆；6、输送带。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例一
28.图1-图7为本发明的一个实施例：吨袋物料高速自动拆包机，包括架体1，安装于架体1一端的卸料平台2，以及固定安装于架体1顶部的限位壳体3，卸料平台2上固定有延伸至架体1内侧的输送线体一4，卸料平台2有助于将吨袋放置在输送线体一4上进行输送，架体1内侧中部设置有用于拆散吨袋物料的拆包机构5，架体1远离卸料平台2一端设置有输送带6，输送带6用于输送走倒料完的废吨袋。
29.拆包机构5包括设置于架体1内侧并与输送线体一4相匹配的输送线体二51，以及设置于输送线体二51底部并与架体1固定的下料板52，在下料板52底部设置有与架体1固定的接料仓53，破开吨袋后，物料通过下料板52流至接料仓53中，在限位壳体3底部设置有用于移动吨袋位置的移动机构54，在输送线体二51上设置有用于破开吨袋的开袋机构55，拆包机构5还包括设置于接料仓53顶部用于抖落吨袋中残余物料的抖料机构56，输送线体一4和输送线体二51均为现有技术，属于本领域内技术人员的公知常识，其内部结构本方案中不作过多赘述。
30.拆包机构5对吨袋物料进行自动拆包，通过输送线体一4将吨袋输送至架体1内，接着通过移动机构54和开袋机构55的相互配合，移动机构54将吨袋输送至开袋机构55上，启动开袋机构55，对吨袋自动拆包，有利于使得对吨袋物料拆包的操作更加简便，加快了拆包机的拆包速率。
31.具体的，移动机构54包括固定安装于限位壳体3上的限位框体541，以及滑动设置于限位框体541顶部的活动框体542，在限位框体541顶部两端均固定设置有齿条543，在活动框体542上设置有转动横轴544，在转动横轴544两端分别固定设置有与两个齿条543啮合传动的齿轮545，在活动框体542上固定安装有用于驱动转动横轴544旋转的伺服电机一546，伺服电机一546输出端带动转动横轴544发生旋转，转动横轴544分别带动其两端的齿轮545发生旋转，齿轮545在固定的齿条543上转动，转动横轴544从而在限位框体541上运动，转动横轴544通过伺服电机一546带动活动框体542运动，在限位框体541底部设置有用于夹持吨袋的夹持机构547。
32.更进一步的，夹持机构547包括固定设置于限位框体541底部的连接支架5471，在连接支架5471两侧均固定设置有若干个均匀分布的限位竖板5472，在限位竖板5472一侧固定设置有连接座5473，在连接座5473上铰接设置有活动杆5474，在活动杆5474底部固定设置有弧形夹爪5475，在活动杆5474的一端铰接设置有活动夹块5476，在限位竖板5472上固
定设置有用于带动活动夹块5476运动的伺服电缸一5477，启动伺服电缸一5477，伺服电缸一5477输出端通过活动夹块5476带动活动杆5474发生转动，活动杆5474带动弧形夹爪5475旋转一定角度，通过弧形夹爪5475夹紧吨袋，接着进行吨袋的破开操作，使得移动机构54在调节吨袋位置时更加的稳定。
33.具体的，开袋机构55包括固定设置于输送线体二51底部并与架体1固定的支撑架551，在输送线体二51上活动设置有用于破开吨袋的十字形刀552，在支撑架551上固定安装有用于驱动十字形刀552上下运动的伺服电缸二553，伺服电缸二553输出端驱动十字形刀552向上运动，十字形刀552将吨袋底部划破，以使得破开吨袋。
34.本实施的具体实施过程如下：将物料吨袋放置到输送线体一4上，输送至输送线体一4端部的位置后停止，接着同时启动多个伺服电缸一5477，伺服电缸一5477运转，伺服电缸一5477的输出端带动活动夹块5476运动，活动夹块5476带动活动杆5474发生转动，活动杆5474带动弧形夹爪5475旋转一定角度，多个弧形夹爪5475将吨袋夹紧，将吨袋物料夹住之后，然后启动伺服电机一546，伺服电机一546的输出端带动转动横轴544发生旋转，转动横轴544分别带动其两端的齿轮545发生旋转，齿轮545在固定的齿条543上转动，转动横轴544从而在限位框体541上运动，转动横轴544带动伺服电机一546发生直线运动，伺服电机一546带动活动框体542运动，活动框体542通过连接支架5471带动夹持机构547运动，夹持机构547带动吨袋运动至输送线体二51上时，启动伺服电缸二553，伺服电缸二553的输出端驱动十字形刀552向上运动，十字形刀552将吨袋底部划破，吨袋中的物料落在下料板52上，物料通过通过下料板52流至接料仓53中，吨袋物料拆包完成。
35.实施例二
36.参考图6，与实施例一基本相同，更优化的在于：抖料机构56包括设置于接料仓53顶部的活动支架561，以及滑动设置于活动支架561两端并与架体1固定的限位横架562，在活动支架561一端固定设置有限位座，在限位座上铰接设置有活动连杆563，在活动连杆563远离限位座一端铰接设置有活动圆盘564，活动连杆563远离限位座一端与活动圆盘564边缘处的凸起相互铰接，在活动支架561一端设置有与架体1固定的伺服电机二565，且伺服电机二565的输出端与活动圆盘564一侧轴心处固定连接，在活动支架561顶部固定安装有若干个均匀分布的摆动杆566。
37.本实施的具体实施过程如下：在移动机构54将废吨袋移动至抖料机构56顶部之后，启动伺服电机二565，带动活动圆盘564发生旋转，活动圆盘564带动活动连杆563运动，活动连杆563的一端通过限位座带动活动支架561作直线往复运动，活动支架561带动其上的摆动杆566作直线往复运动，摆动杆566将吨袋内残留的物流抖落至接料仓53中，防止吨袋物流拆包后残留较多而造成的浪费。
38.本发明在使用过程中，工作人员将物料吨袋放置到输送线体一4上，输送线体一4感应到物料，物料吨袋自动向前输送至输送线体一4端部的位置后停止，接着同时启动多个伺服电缸一5477，伺服电缸一5477运转，伺服电缸一5477的输出端带动活动夹块5476运动，活动夹块5476带动活动杆5474发生转动，活动杆5474带动弧形夹爪5475旋转一定角度，多个弧形夹爪5475将吨袋夹紧，将吨袋物料夹住之后；
39.启动伺服电机一546，伺服电机一546的输出端带动转动横轴544发生旋转，转动横轴544分别带动其两端的齿轮545发生旋转，齿轮545在固定的齿条543上转动，转动横轴544
从而在限位框体541上运动，转动横轴544带动伺服电机一546发生直线运动，伺服电机一546带动活动框体542运动，活动框体542通过连接支架5471带动夹持机构547运动，夹持机构547带动吨袋运动至输送线体二51上时，启动伺服电缸二553，伺服电缸二553的输出端驱动十字形刀552向上运动，十字形刀552将吨袋底部划破，吨袋中的物料落在下料板52上，物料通过通过下料板52流至接料仓53中，使得吨袋拆包完成；
40.吨袋中的物料排出之后，通过移动机构54将废吨袋带动至摆动杆566上，与摆动杆566相接触，接着启动伺服电机二565，伺服电机二565的输出端带动活动圆盘564发生旋转，活动圆盘564带动活动连杆563运动，活动连杆563围绕活动圆盘564轴心旋转，带动活动连杆563的一端进行往复直线运动，活动连杆563带动限位座进行往复直线运动，限位座带动活动支架561作直线往复运动，活动支架561带动其上的摆动杆566作直线往复运动，摆动杆566将吨袋内残留的物流抖落至接料仓53中，物料抖落干净之后，移动机构54将废吨袋输送至输送带6上方，夹持机构547的夹爪退回原位，丢下废吨袋，然后通过输送带6将废袋输送至废袋打包机中完成废袋压缩捆扎。
41.本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
42.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种吨袋物料高速自动拆包机，包括架体(1)，安装于架体(1)一端的卸料平台(2)，以及固定安装于架体(1)顶部的限位壳体(3)，其特征在于：所述卸料平台(2)上固定有延伸至架体(1)内侧的输送线体一(4)，所述架体(1)内侧中部设置有用于拆散吨袋物料的拆包机构(5)；所述拆包机构(5)包括设置于架体(1)内侧并与输送线体一(4)相匹配的输送线体二(51)，以及设置于输送线体二(51)底部并与架体(1)固定的下料板(52)，在下料板(52)底部设置有与架体(1)固定的接料仓(53)，在限位壳体(3)底部设置有用于移动吨袋位置的移动机构(54)，在输送线体二(51)上设置有用于破开吨袋的开袋机构(55)，所述拆包机构(5)还包括设置于接料仓(53)顶部用于抖落吨袋中残余物料的抖料机构(56)。2.根据权利要求1所述的吨袋物料高速自动拆包机，其特征在于：所述移动机构(54)包括固定安装于限位壳体(3)上的限位框体(541)，以及滑动设置于限位框体(541)顶部的活动框体(542)，在限位框体(541)顶部两端均固定设置有齿条(543)，在活动框体(542)上设置有转动横轴(544)，在转动横轴(544)两端分别固定设置有与两个齿条(543)啮合传动的齿轮(545)，在活动框体(542)上固定安装有用于驱动转动横轴(544)旋转的伺服电机一(546)，在限位框体(541)底部设置有用于夹持吨袋的夹持机构(547)。3.根据权利要求2所述的吨袋物料高速自动拆包机，其特征在于：所述夹持机构(547)包括固定设置于限位框体(541)底部的连接支架(5471)，在连接支架(5471)两侧均固定设置有若干个均匀分布的限位竖板(5472)，在限位竖板(5472)一侧固定设置有连接座(5473)，在连接座(5473)上铰接设置有活动杆(5474)。4.根据权利要求3所述的吨袋物料高速自动拆包机，其特征在于：在所述活动杆(5474)底部固定设置有弧形夹爪(5475)，在活动杆(5474)的一端铰接设置有活动夹块(5476)，在限位竖板(5472)上固定设置有用于带动活动夹块(5476)运动的伺服电缸一(5477)。5.根据权利要求1所述的吨袋物料高速自动拆包机，其特征在于：所述开袋机构(55)包括固定设置于输送线体二(51)底部并与架体(1)固定的支撑架(551)，在输送线体二(51)上活动设置有用于破开吨袋的十字形刀(552)，在支撑架(551)上固定安装有用于驱动十字形刀(552)上下运动的伺服电缸二(553)。6.根据权利要求1所述的吨袋物料高速自动拆包机，其特征在于：所述抖料机构(56)包括设置于接料仓(53)顶部的活动支架(561)，以及滑动设置于活动支架(561)两端并与架体(1)固定的限位横架(562)，在活动支架(561)一端固定设置有限位座，在限位座上铰接设置有活动连杆(563)，在活动连杆(563)远离限位座一端铰接设置有活动圆盘(564)。7.根据权利要求6所述的吨袋物料高速自动拆包机，其特征在于：在所述活动支架(561)一端设置有与架体(1)固定的伺服电机二(565)，且伺服电机二(565)的输出端与活动圆盘(564)一侧轴心处固定连接，在活动支架(561)顶部固定安装有若干个均匀分布的摆动杆(566)。8.根据权利要求1所述的吨袋物料高速自动拆包机，其特征在于：所述架体(1)远离卸料平台(2)一端设置有用于输送废吨袋的输送带(6)。

技术总结
本发明涉及物料拆包技术领域，尤其涉及一种吨袋物料高速自动拆包机，包括架体，安装于架体一端的卸料平台，以及固定安装于架体顶部的限位壳体，卸料平台上固定有延伸至架体内侧的输送线体一，架体内侧中部设置有用于拆散吨袋物料的拆包机构，拆包机构包括设置于架体内侧并与输送线体一相匹配的输送线体二，以及设置于输送线体二底部并与架体固定的下料板，在下料板底部设置有与架体固定的接料仓。本发明有利于使得对吨袋物料拆包的操作更加简便，加快了拆包机的拆包速率，减小了工人在拆包时的不便，提升了拆包机的拆包效率，降低了工人的劳动强度，避免现有技术在对吨袋物料拆包的操作繁琐而给拆包机的使用带来极大不便的情况。作繁琐而给拆包机的使用带来极大不便的情况。作繁琐而给拆包机的使用带来极大不便的情况。


技术研发人员：朱仁义 仁志远 刘玉 陈旭 苗家响
受保护的技术使用者：合肥格汇精密科技有限公司
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/9/22