水表合盖铅封环形线及水表合盖铅封方法与流程

1.本发明涉及水表制造技术领域，尤其是一种水表合盖铅封环形线及水表合盖铅封方法。


背景技术：

2.水表主体是测量水流量的仪表，大多是水的累计流量测量。中国专利申请号：cn202022964314.7的专利涉及一种防盗式超声波水表主体结构，包括主体，所述主体的顶部活动连接有封盖。水表主体主体内部构件安装后，需要通过人工或单独设置的压装装置将封盖合盖于主体的顶部，然后进行铅封，存在合盖时主体及封盖输送、放置不够有条理，合盖、铅封效率较低的不足；因此，设计一种合盖时主体及封盖输送、放置较有条理，合盖、铅封效率较高的水表合盖铅封环形线及水表合盖铅封方法，成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种合盖时主体及封盖输送、放置较有条理，合盖、铅封效率较高的水表合盖铅封环形线及水表合盖铅封方法。
4.本发明的具体技术方案是：一种水表合盖铅封环形线，包括：两个并列设置的皮带输送机，皮带输送机的输送带有并列设置的两个，多个定位托板，定位托板的两侧端一一对应搁置于皮带输送机的两个输送带的上侧，两个一一对应设于皮带输送机两端的转位装置，转位装置用于定位托板在两个皮带输送机的输送带的上侧之间进行转位，两个与两个皮带输送机一一对应的阻挡定位装置，阻挡定位装置用于定位托板定位，装于一个皮带输送机上且位于阻挡定位装置后侧的顶升装置，装于另一个皮带输送机上且位于阻挡定位装置后侧的合盖装置。
5.作为优选，所述的转位装置包括：三个转位机构，升降板，位于升降板上侧且与两个皮带输送机设有的机架分别连接的支撑板，转位驱动装置，两个一一对应装于机架端部和侧端的限位块；两个转位机构一一对应位于两个皮带输送机的两个输送带之间，另一个转位机构位于两个皮带输送机之间；转位机构包括：装于支撑板上端的升降气缸和两个直线轴承，两个一一对应穿设于两个直线轴承中且下端与升降板连接的光轴，与光轴上端和升降气缸的活塞杆分别连接的转位板，两个分别与升降板下端连接的安装板，与两个安装板枢接的连接轴，两个一一对应位于两个安装板外侧且分别与连接轴连接的同步带轮，两个上侧一一对应套在转位板上端两侧的同步带，两个同步带的下侧与两个同步带轮一一对应传动连接。
6.作为优选，所述的转位驱动装置包括：与升降板下端连接的减速电机，三个由链条和两个链轮构成的链传动组件；减速电机的输出轴与靠近减速电机的一个转位机构的连接轴之间、相邻的两个转位机构的连接轴之间各通过一个链传动组件传动连接。
7.作为优选，所述的转位板上端设有两个与两个同步带一一对应的摩擦条对；摩擦条对的两个摩擦条分别装于同步带的两侧。
8.作为优选，所述的阻挡定位装置包括：多个沿皮带输送机的输送方向排列的阻挡定位机构；阻挡定位机构包括：与机架连接的连接板，装于连接板上端的顶升气缸，位于皮带输送机的两个输送带上侧之间且与顶升气缸的顶升杆连接的阻挡块。
9.作为优选，所述的顶升装置包括：设有多个导孔且与机架连接的固定板，多个一一对应穿设于导孔中的导柱，分别与固定板连接的顶升气缸、顶板气缸，位于皮带输送机的两个输送带上侧之间且与顶升气缸的顶升杆连接的阻挡块、位于阻挡块后侧且与导柱上端和顶板气缸的活塞杆分别连接的顶升板。
10.作为优选，所述的合盖装置包括：下端与机架连接的门形支架，分别与门形支架一侧连接的上安装座和下安装座，装于上安装座上的下压气缸，与下压气缸的活塞杆连接的下压块，装于下安装座上的上压气缸，与上压气缸的活塞杆连接的上压块。
11.作为优选，所述的定位托板包括：装有两个定位套的底板，装于底板上的两个并列设置的定位组件；定位组件包括：两个垫块，两个上端设有u形槽且分设于垫块两端外侧的定位端块。
12.一种采用水表合盖铅封环形线的水表合盖铅封方法，所述的水表合盖铅封环形线为上述的水表合盖铅封环形线，（1）搁置于一个皮带输送机的两个输送带上侧的定位托板随输送带向前运动，顶升装置的顶升气缸驱动阻挡块上升挡住定位托板，顶板气缸驱动顶升板上升顶起定位托板，将水表的主体定位放在定位托板上并盖上封盖后，顶升板、阻挡块下降复位，定位托板随输送带向前运动；（2）装于机架端部的限位块挡住定位托板，转位机构的升降气缸驱动转位板上升，转位机构的升降气缸驱动转位板上升，一个转位机构的转位板托起定位托板，转位驱动装置的减速电机经三个链传动组件驱动三个转位机构的同步带运动，同步带带动定位托板从位于一个皮带输送机的两个输送带之间的转位机构的转位板，横向转位到位于另一个皮带输送机的两个输送带之间的转位机构的转位板上，装于机架侧端的限位块挡住定位托板，转位板下降复位，定位托板落到另一个皮带输送机的两个输送带上随输送带向前运动；（3）一个阻挡定位机构的顶升气缸驱动阻挡块上升，阻挡块挡住运动到合盖装置的门形支架下的定位托板，合盖装置的下压气缸驱动下压块、上压气缸驱动上压块将封盖压装合盖在主体上；（4）一个阻挡定位机构的顶升气缸驱动阻挡块下降复位，定位托板随输送带向前运动，另一个阻挡定位机构的顶升气缸驱动阻挡块上升，阻挡块挡住定位托板，通过人工对合盖后的水表进行铅封，并将完成合盖铅封后的水表从定位托板上取下；（5）另一个阻挡定位机构的顶升气缸驱动阻挡块下降复位，定位托板随输送带向前运动，通过另一个转位机构将定位托板横向转位回到一个皮带输送机的两个输送带上，定位托板随输送带向前运动去放置另一个水表的主体并盖上封盖；（6）通过与一个皮带输送机对应的阻挡定位装置的多个阻挡定位机构的顶升气缸驱动阻挡块升降，可以控制调节定位托板的间距；（7）通过与另一个皮带输送机对应的阻挡定位装置的其余阻挡定位机构的顶升气缸驱动阻挡块升降，可以控制调节放有合盖后的水表的定位托板的间距，实现多个工位同时进行铅封，提高铅封效率。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述的水表合盖铅封环形线及水表合盖铅封方法，水表的主体及封盖放置在定位托板上沿两个皮带输送机、两个转位装置作环形运动，通过合盖装置进行合盖，通过多个工位进行同时进行铅封，合盖时主体及封盖输送、放置较有条理，合盖、铅封效率较高。转位装置通过限位
块限位，三个转位机构的升降板上升、同步带带动定位托板从位于一个皮带输送机的两个输送带之间的转位机构的转位板，横向转位到位于另一个皮带输送机的两个输送带之间的转位机构的转位板上，定位托板转位平稳定位准确。阻挡定位装置、转位装置、合盖装置结构简单可靠。定位托板的两个定位套，利于水表的主体设有的两个定位销插入准确定位；定位组件的两个垫块两个上端设有u形槽且分设于垫块两端外侧的定位端块，利于水表的主体稳固放置。
附图说明
14.图1是本发明的一种结构示意图；图2是转位装置的结构示意图；图3是阻挡定位装置的结构示意图；图4是顶升装置的结构示意图；图5是合盖装置的结构示意图；图6是定位托板的结构示意图。
15.图中：皮带输送机1，输送带2，定位托板3，转位装置4，顶升装置5，合盖装置6，转位机构7，升降板8，支撑板9，限位块10，升降气缸11，直线轴承12，光轴13，转位板14，安装板15，连接轴16，同步带轮17，同步带18，减速电机19，链条20，链轮21，摩擦条22，阻挡定位机构23，连接板24，顶升气缸25，阻挡块26，导孔27，固定板28，导柱29，顶板气缸30，顶升板31，门形支架32，上安装座33，下安装座34，下压气缸35，下压块36，上压气缸37，上压块38，定位套39，底板40，垫块41，定位端块42，主体43，封盖44。
具体实施方式
16.下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
17.如附图1至附图6所示：一种水表合盖铅封环形线，包括：两个并列设置的皮带输送机1，皮带输送机1的输送带2有并列设置的两个，多个定位托板3，定位托板3的两侧端一一对应搁置于皮带输送机1的两个输送带2的上侧，两个一一对应设于皮带输送机1两端的转位装置4，转位装置4用于定位托板3在两个皮带输送机1的输送带2的上侧之间进行转位，两个与两个皮带输送机1一一对应的阻挡定位装置，阻挡定位装置用于定位托板3定位，装于一个皮带输送机1上且位于阻挡定位装置后侧的顶升装置5，装于另一个皮带输送机1上且位于阻挡定位装置后侧的合盖装置6。
18.所述的转位装置4包括：三个转位机构7，升降板8，位于升降板8上侧且与两个皮带输送机1设有的机架8分别连接的支撑板9，转位驱动装置，两个一一对应装于机架8端部和侧端的限位块10；两个转位机构7一一对应位于两个皮带输送机1的两个输送带2之间，另一个转位机构7位于两个皮带输送机1之间；转位机构7包括：装于支撑板9上端的升降气缸11和两个直线轴承12，两个一一对应穿设于两个直线轴承12中且下端与升降板8连接的光轴13，与光轴13上端和升降气缸11的活塞杆分别连接的转位板14，两个分别与升降板8下端连接的安装板15，与两个安装板15通过轴承枢接的连接轴16，两个一一对应位于两个安装板15外侧且分别与连接轴16连接的同步带轮17，两个上侧一一对应套在转位板14上端两侧的同步带18，两个同步带18的下侧与两个同步带18轮17一一对应传动连接。
19.所述的转位驱动装置包括：与升降板8下端连接的减速电机19，三个由链条20和两个链轮21构成的链传动组件；减速电机19的输出轴与靠近减速电机19的一个转位机构7的连接轴16之间、相邻的两个转位机构7的连接轴16之间各通过一个链传动组件传动连接。
20.所述的转位板14上端设有两个与两个同步带18一一对应的摩擦条对；摩擦条对的两个摩擦条22分别装于同步带18的两侧。
21.所述的阻挡定位装置包括：多个沿皮带输送机1的输送方向排列的阻挡定位机构23；阻挡定位机构23包括：与机架8连接的连接板24，装于连接板24上端的顶升气缸25，位于皮带输送机1的两个输送带2上侧之间且与顶升气缸25的顶升杆连接的阻挡块26。
22.所述的顶升装置5包括：设有多个导孔27且与机架8连接的固定板28，四个一一对应穿设于导孔27中的导柱29，分别与固定板28连接的顶升气缸25、顶板气缸30，位于皮带输送机1的两个输送带2上侧之间且与顶升气缸25的顶升杆连接的阻挡块26、位于阻挡块26后侧且与导柱29上端和顶板气缸30的活塞杆分别连接的顶升板31。
23.所述的合盖装置6包括：下端与机架8上端连接的门形支架32，分别与门形支架32一侧连接的上安装座33和下安装座34，装于上安装座33上的下压气缸35，与下压气缸35的活塞杆连接的下压块36，装于下安装座34上的上压气缸37，与上压气缸37的活塞杆连接的上压块38。
24.所述的定位托板3包括：装有两个定位套39的底板40，装于底板40上的两个并列设置的定位组件；定位组件包括：两个垫块41，两个上端设有u形槽且分设于垫块41两端外侧的定位端块42。
25.一种采用水表合盖铅封环形线的水表合盖铅封方法，所述的水表合盖铅封环形线为上述的水表合盖铅封环形线，（1）搁置于一个皮带输送机1的两个输送带2上侧的定位托板3随输送带2向前运动，顶升装置5的顶升气缸25驱动阻挡块26上升挡住定位托板3，顶板气缸30驱动顶升板31上升顶起定位托板3，将水表的主体43定位放在定位托板3上并盖上封盖44后，顶升板31、阻挡块26下降复位，定位托板3随输送带2向前运动；（2）装于机架8端部的限位块10挡住定位托板3，转位机构7的升降气缸11驱动转位板14上升，转位机构7的升降气缸11驱动转位板14上升，一个转位机构7的转位板托起定位托板3，转位驱动装置的减速电机19经三个链传动组件驱动三个转位机构7的同步带18运动，同步带18带动定位托板3从位于一个皮带输送机1的两个输送带2之间的转位机构7的转位板14，横向转位到位于另一个皮带输送机1的两个输送带2之间的转位机构7的转位板14上，装于机架8侧端的限位块10挡住定位托板3，转位板14下降复位，定位托板3落到另一个皮带输送机1的两个输送带2上随输送带2向前运动；（3）一个阻挡定位机构23的顶升气缸25驱动阻挡块26上升，阻挡块26挡住运动到合盖装置6的门形支架32下的定位托板3，合盖装置6的下压气缸35驱动下压块36、上压气缸37驱动上压块38将封盖压装合盖在主体上；（4）一个阻挡定位机构23的顶升气缸25驱动阻挡块26下降复位，定位托板3随输送带2向前运动，另一个阻挡定位机构23的顶升气缸25驱动阻挡块26上升，阻挡块26挡住定位托板3，通过人工对合盖后的水表进行铅封，并将完成合盖铅封后的水表从定位托板3上取下；（5）另一个阻挡定位机构23的顶升气缸25驱动阻挡块26下降复位，定位托板3随输送带2向前运动，通过另一个转位机构7将定位托板3横向转位回到一个皮带输送机1的两个输送带2上，定位托板3随输送带2向前运动去放置另一个水表的主体43并盖上封盖44；（6）通过与一个皮带输送机1对应的阻挡定位装置
的多个阻挡定位机构23的顶升气缸25驱动阻挡块26升降，可以控制调节定位托板3的间距；（7）通过与另一个皮带输送机1对应的阻挡定位装置的其余阻挡定位机构23的顶升气缸25驱动阻挡块26升降，可以控制调节放有合盖后的水表的定位托板3的间距，实现多个工位同时进行铅封，提高铅封效率。
26.除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种水表合盖铅封环形线，包括：两个并列设置的皮带输送机，皮带输送机的输送带有并列设置的两个，其特征是，所述的水表合盖铅封环形线还包括：多个定位托板，定位托板的两侧端一一对应搁置于皮带输送机的两个输送带的上侧，两个一一对应设于皮带输送机两端的转位装置，转位装置用于定位托板在两个皮带输送机的输送带的上侧之间进行转位，两个与两个皮带输送机一一对应的阻挡定位装置，阻挡定位装置用于定位托板定位，装于一个皮带输送机上且位于阻挡定位装置后侧的顶升装置，装于另一个皮带输送机上且位于阻挡定位装置后侧的合盖装置。2.根据权利要求1所述的水表合盖铅封环形线，其特征是：所述的转位装置包括：三个转位机构，升降板，位于升降板上侧且与两个皮带输送机设有的机架分别连接的支撑板，转位驱动装置，两个一一对应装于机架端部和侧端的限位块；两个转位机构一一对应位于两个皮带输送机的两个输送带之间，另一个转位机构位于两个皮带输送机之间；转位机构包括：装于支撑板上端的升降气缸和两个直线轴承，两个一一对应穿设于两个直线轴承中且下端与升降板连接的光轴，与光轴上端和升降气缸的活塞杆分别连接的转位板，两个分别与升降板下端连接的安装板，与两个安装板枢接的连接轴，两个一一对应位于两个安装板外侧且分别与连接轴连接的同步带轮，两个上侧一一对应套在转位板上端两侧的同步带，两个同步带的下侧与两个同步带轮一一对应传动连接。3.根据权利要求2所述的水表合盖铅封环形线，其特征是：所述的转位驱动装置包括：与升降板下端连接的减速电机，三个由链条和两个链轮构成的链传动组件；减速电机的输出轴与靠近减速电机的一个转位机构的连接轴之间、相邻的两个转位机构的连接轴之间各通过一个链传动组件传动连接。4.根据权利要求2所述的水表合盖铅封环形线，其特征是：所述的转位板上端设有两个与两个同步带一一对应的摩擦条对；摩擦条对的两个摩擦条分别装于同步带的两侧。5.根据权利要求1或2或3或4所述的水表合盖铅封环形线，其特征是：所述的阻挡定位装置包括：多个沿皮带输送机的输送方向排列的阻挡定位机构；阻挡定位机构包括：与机架连接的连接板，装于连接板上端的顶升气缸，位于皮带输送机的两个输送带上侧之间且与顶升气缸的顶升杆连接的阻挡块。6.根据权利要求1或2或3或4所述的水表合盖铅封环形线，其特征是：所述的顶升装置包括：设有多个导孔且与机架连接的固定板，多个一一对应穿设于导孔中的导柱，分别与固定板连接的顶升气缸、顶板气缸，位于皮带输送机的两个输送带上侧之间且与顶升气缸的顶升杆连接的阻挡块、位于阻挡块后侧且与导柱上端和顶板气缸的活塞杆分别连接的顶升板。7.根据权利要求1或2或3或4所述的水表合盖铅封环形线，其特征是：所述的合盖装置包括：下端与机架连接的门形支架，分别与门形支架一侧连接的上安装座和下安装座，装于上安装座上的下压气缸，与下压气缸的活塞杆连接的下压块，装于下安装座上的上压气缸，与上压气缸的活塞杆连接的上压块。8.根据权利要求1或2或3或4所述的水表合盖铅封环形线，其特征是：所述的定位托板包括：装有两个定位套的底板，装于底板上的两个并列设置的定位组件；定位组件包括：两个垫块，两个上端设有u形槽且分设于垫块两端外侧的定位端块。9.一种采用水表合盖铅封环形线的水表合盖铅封方法，所述的水表合盖铅封环形线为
权利要求1至权利要求8任一所述的水表合盖铅封环形线，其特征是：（1）搁置于一个皮带输送机的两个输送带上侧的定位托板随输送带向前运动，顶升装置的顶升气缸驱动阻挡块上升挡住定位托板，顶板气缸驱动顶升板上升顶起定位托板，将水表的主体定位放在定位托板上并盖上封盖后，顶升板、阻挡块下降复位，定位托板随输送带向前运动；（2）装于机架端部的限位块挡住定位托板，转位机构的升降气缸驱动转位板上升，转位机构的升降气缸驱动转位板上升，一个转位机构的转位板托起定位托板，转位驱动装置的减速电机经三个链传动组件驱动三个转位机构的同步带运动，同步带带动定位托板从位于一个皮带输送机的两个输送带之间的转位机构的转位板，横向转位到位于另一个皮带输送机的两个输送带之间的转位机构的转位板上，装于机架侧端的限位块挡住定位托板，转位板下降复位，定位托板落到另一个皮带输送机的两个输送带上随输送带向前运动；（3）一个阻挡定位机构的顶升气缸驱动阻挡块上升，阻挡块挡住运动到合盖装置的门形支架下的定位托板，合盖装置的下压气缸驱动下压块、上压气缸驱动上压块将封盖压装合盖在主体上；（4）一个阻挡定位机构的顶升气缸驱动阻挡块下降复位，定位托板随输送带向前运动，另一个阻挡定位机构的顶升气缸驱动阻挡块上升，阻挡块挡住定位托板，通过人工对合盖后的水表进行铅封，并将完成合盖铅封后的水表从定位托板上取下；（5）另一个阻挡定位机构的顶升气缸驱动阻挡块下降复位，定位托板随输送带向前运动，通过另一个转位机构将定位托板横向转位回到一个皮带输送机的两个输送带上，定位托板随输送带向前运动去放置另一个水表的主体并盖上封盖；（6）通过与一个皮带输送机对应的阻挡定位装置的多个阻挡定位机构的顶升气缸驱动阻挡块升降，可以控制调节定位托板的间距；（7）通过与另一个皮带输送机对应的阻挡定位装置的其余阻挡定位机构的顶升气缸驱动阻挡块升降，可以控制调节放有合盖后的水表的定位托板的间距，实现多个工位同时进行铅封，提高铅封效率。

技术总结
本发明涉及一种水表合盖铅封环形线，包括：两个并列设置的皮带输送机，皮带输送机的输送带有并列设置的两个，多个定位托板，定位托板的两侧端一一对应搁置于皮带输送机的两个输送带的上侧，两个一一对应设于皮带输送机两端的转位装置，转位装置用于定位托板在两个皮带输送机的输送带的上侧之间进行转位，两个与两个皮带输送机一一对应的阻挡定位装置，阻挡定位装置用于定位托板定位，装于一个皮带输送机上且位于阻挡定位装置后侧的顶升装置，装于另一个皮带输送机上且位于阻挡定位装置后侧的合盖装置。所述的水表合盖铅封环形线及水表合盖铅封方法，合盖时主体及封盖输送、放置较有条理，合盖、铅封效率较高。铅封效率较高。铅封效率较高。


技术研发人员：董强 刘晓明
受保护的技术使用者：杭州德创能源设备有限公司
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/9/22