一种防偏移弹簧磨削加工装置的制作方法

1.本发明属于弹簧加工设备技术领域，具体涉及一种防偏移弹簧磨削加工装置。


背景技术：

2.弹簧是钢丝利用卷簧机卷绕制成的弹性机械零件，其主体形状在卷绕制成后，需要对弹簧的端面进行磨削，使其端面平整，在使用时能够提供平稳的弹性支撑力，传统弹簧端部磨削是采用人工磨削的方式进行的，但人工手持磨削弹簧安全性底，手持磨削是容易将手磨伤，并且在磨削过程中，弹簧端面容易歪斜，端面平整度难以控制，磨削的质量参差不齐。
3.经检索查询到一篇公开号为“cn115709408a”的中国专利文献，该专利公开了一种弹簧端面磨床，包括加工台，加工台上设有加工腔，加工台上水平转动连接有转板，并且转板设置在加工腔内，转板上沿其轴心均匀设有多个进料孔，并且多个进料孔竖直贯穿设置在转板上，每一进料孔内均设有进料管，进料管的底部设有打磨板，加工台上设有驱动转板进行转动的转动件，加工台上设有与进料孔连通的自动进料件，通过驱动电机带动传动齿轮和传动齿环进行传动，驱使转板进行转动，同时带动转动上料板将进料槽内的弹簧件沿进料槽依次送入通料管内，再通过通料管依次送入到进料管内，从而完成弹簧的自动上料过程，具有结构设计合理的优点，但是在实际使用时，转动的打磨盘仅能够对弹簧的一端进行打磨，单端打磨后的弹簧还需要操作人员重新放置在自动进料件，因此弹簧端面加工花费的时间较多，磨削加工效率低，并且在将单端面加工后的弹簧放置在自动进料件时，操作人员在放置过程中还需要分辨弹簧的端面，以确保是对弹簧另一端面进行磨削加工，工作量大，费时费力。
4.针对现有弹簧磨削存在的缺陷和问题，本发明提供一种防偏移弹簧磨削加工装置，该装置结构独特，设计巧妙，不仅能够有效解决现有弹簧磨削装置磨削加工效率低的问题，还能够有效解决弹簧磨削装置在使用时操作人员需要确认弹簧端面后将弹簧重新放入自动进料件内进行二次磨削，工作量大、费时费力的问题。
5.本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种防偏移弹簧磨削加工装置，包括弹簧夹持单元、弹簧磨削单元和转动调节机构，所述弹簧夹持单元包括顶端敞口的磨削箱，磨削箱内设有电控升降台，电控升降台控制端与控制器连接；所述电控升降台后侧上方的磨削箱内设有弹簧投送单元；所述弹簧投送单元前侧电控升降台的上方上沿横向平行设有多组夹持件组，每组夹持件组均包括沿纵向间隔设置的多个夹持套筒，夹持套筒沿纵向转动安装在磨削箱内，并与转动调节机构传动连接，控制器通过转动调节机构能够驱使全部夹持件组中的夹持套筒同步定角度转动，且当夹持套筒转动至竖直状态时端部会伸出磨削箱；每个所述夹持套筒前后两侧的电控升降台的台面上均固定安装有一个连接台，连接台上沿纵向设有弧形导向槽，当电控升降台的台面与水平状态的夹持套筒抵触时，台面上的连接台将同一夹持件组中相邻的两个夹持套筒通过弧形连接台对接在一起构成一完整的弹簧输送通道，弹簧输送通道的一端与弹簧投送单元排料口对接；弹簧磨削单元包括垂直
升降架和打磨盘，打磨盘通过垂直升降架安装在磨削箱的上方，且打磨盘传动连接有与控制器连接的驱动机构。
6.所述夹持套筒中部左右两侧的外壁上对称设有固定轴，所述夹持套筒两侧的固定轴分别与两侧相邻夹持件组中相邻夹持套筒的固定轴同轴心固定连接在一起，位于左右两侧边缘处夹持件组中夹持套筒远离夹持件组侧的固定轴与相邻侧加工箱侧壁转动连接，且位于最左侧或最右侧夹持件组中夹持套筒与加工箱侧壁连接的固定轴向外延伸出加工箱，与转动调节机构传动连接。
7.所述转动调节机构包括链轮、传动链、蜗轮蜗杆组和与控制器连接的驱动电机，延伸出磨削箱的夹持套筒固定轴上均固定套装有一个链轮，所述传动链将全部链轮传动连接在一起，所述驱动电机固定安装在加工箱的侧壁上，且驱动电机的电机转轴通过蜗轮蜗杆组与任意一延伸出加工箱的固定轴传动连接。
8.所述弧形导向槽中心轴与电控升降台台面之间的垂直距离尺寸为a，与电控升降台抵触在一起的水平状态夹持套筒中心轴与电控升降台台面之间的垂直距离尺寸为b，其中a=b，所述弹簧投送单元包括沿横向平行设置的多根投送管，投送管用于投送待加工弹簧，且投送管数量与及位置与夹持件组的数量及位置相对应。
9.所述待加工弹簧的外直径与夹持套筒内直径相匹配，待加工弹簧的长度尺寸与夹持套筒加前后两侧连接台长度尺寸之和相同。
10.所述弹簧磨削单元包括垂直升降架和打磨盘，打磨盘通过垂直升降架安装在磨削箱的上方，且打磨盘传动连接有与控制器连接的驱动机构，驱动机构包括固定安装在垂直升降的上的电机，电机与打磨盘传动连接。
11.本发明的有益效果：本发明提供的一种防偏移弹簧磨削加工装置，结构独特，设计巧妙，通过夹持套筒与电控升降台台面连接块之间的配合，利用推顶输送的原理实现待加工弹簧的快速投入补充与排出，适用于大批量加工，并且在加工时利用电控升降台的台面当做加工基准面，从而在对弹簧端部进行磨削加工时能够保证同批次弹簧加工后的尺寸相同，从而有效的提高了弹簧端部磨削加工的质量，而且通过转动调节机构同步控制全部夹持套筒的角度，在弹簧单端部磨削加工完成后，可以直接利用转动调节机构同步调转全部弹簧夹度，对弹簧另一端直接进行端部磨削加工，不需要降弹簧排出装置重新投入加工，不仅有效解决了现有弹簧磨削装置磨削加工效率低的问题，还有效解决了现有弹簧磨削装置在使用时操作人员需要确认弹簧端面后将弹簧重新放入自动进料件内进行二次磨削，工作量大、费时费力的问题。
附图说明
12.图1是本发明立体结构示意图。
13.图2是本发明弹簧夹持单元立体结构示意图。
14.图3是图2中a处结构放大示意图。
15.图4是图1中b处结构放大示意图。
16.图5是本发明待加工弹簧投送示意图。
17.图6是本发明弹簧磨削单元位置示意图。
18.图7是本发明待加工弹簧端部磨削加工过程示意图。
19.图8是本发明自动夹持组件结构示意图。
20.图中标号：1为弹簧夹持单元，11为磨削箱，111为轴孔，12为电控升降台，121为工作台，122为电控升降座，13为连接台，131为弧形导向槽，2为弹簧磨削单元，21为垂直升降架，22为打磨盘，3为转动调节机构，31为链轮，32为传动链，33为驱动电机，34为涡轮，35为蜗杆，4为弹簧投送单元，41为投送管，411为水平段，412为倾斜段，5为夹持件组，51为夹持套筒，511为固定轴，6为待加工弹簧，71为容纳槽，72为导向滑杆，73为滑块，74为夹持块，75为拉杆，76为复位顶簧。
实施方式
21.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例
22.本实施例提供一种防偏移弹簧磨削加工装置，如图1-7所示，包括弹簧夹持单元1、弹簧磨削单元2、转动调节机构3和控制器，弹簧夹持单元1包括顶端敞口的磨削箱11，磨削箱11内设有电控升降台12，电控升降台12控制端与控制器连接，控制器能够控制电控升降台的升降，具体地：电控升降台包括安装在磨削箱11箱底的电控升降座122，电控升降座122与控制器控制连接；电控升降座122的顶部水平安装有工作台121，当控制器控制电控升降座升降时会同步带动工作台沿竖向平行升降；电控升降座的种类有多种，本实施例电控升降座为现有电动剪式升降座，其结构与工作原理不在详述。
23.电控升降台12后侧上方的磨削箱内设有弹簧投送单元4，弹簧投送单元4用于向磨削箱11内投送待加工弹簧6，弹簧投送单元4前侧电控升降台的上方上沿横向平行设有多组夹持件组5，每组夹持件组5均包括沿纵向间隔设置的多个夹持套筒51，夹持套筒51沿纵向转动安装在磨削箱11内，并与转动调节机构3传动连接，控制器通过转动调节机构3能够驱使全部夹持件组中的夹持套筒同步定角度转动，且当夹持套筒转动至竖直状态时端部会伸出磨削箱，具体地：如图4所示，夹持套筒51左右两侧外壁的中部对称设有固定轴511，夹持套筒51两侧的固定轴511分别与两侧相邻夹持件组中相邻夹持套筒51的固定轴同轴心固定连接在一起，固定轴与固定轴连接的方式有多种，例如通过联轴器固定连接；位于左右两侧边缘处夹持件组5中夹持套筒51外侧的固定轴与相邻侧加工箱侧壁转动连接，且位于最左侧或最右侧夹持件组中全部夹持套筒中外侧的固定轴均向外延伸出加工箱，与转动调节机构传动连接，控制器通过转动调节机构能够驱使全部夹持件组中的夹持套筒同步定角度转动。
24.夹持套筒固定轴与加工箱11侧壁转动连接的方式有多种，例如：加工箱11的左右两侧壁上沿纵向间隔设有多个轴孔111，轴孔数量及位置与夹持件组中夹持套筒的数量及位置相对应，夹持套筒的固定轴通过轴承安装在相邻侧的轴孔111内。
25.转动调节机构3包括链轮31、传动链32、蜗轮蜗杆组和与控制器连接的驱动电机33，延伸出磨削箱的夹持套筒51固定轴511上均固定套装有一个链轮31，传动链32将全部链轮传动连接在一起，当任意一固定轴转动时会通过传动链驱使其余链轮同步转动；驱动电
机33固定安装在加工箱11的侧壁上，且驱动电机33的电机转轴通过蜗轮蜗杆组与任意一延伸出加工箱11的固定轴传动连接，且蜗轮蜗杆组包括固定套装在固定轴上的蜗轮34和与驱动电机电机转轴连接的蜗杆35，蜗杆与蜗轮啮合，当控制器控制驱动电机工作时，驱动电机会通过蜗轮蜗杆组驱使夹持套筒的固定轴带动加工箱内全部的夹持套筒同步转动。
26.进一步的，每两个相邻链轮31之间下方的加工箱侧壁上均设有一个凸台，凸台上匹配安装有一个张紧轮，张紧轮的齿牙与两链轮之间下段传动链啮合，且张紧轮在自然状态下会向上推顶传动链使其张紧，避免传动链在使用过程中发生松动。
27.如图3所示，每个夹持套筒前后两侧的电控升降台的台面上均固定安装有一个连接台13，连接台上沿纵向设有弧形导向槽131，弧形导向槽131与水平状态的夹持套筒同轴心设置，且两者直径相同，当电控升降台的台面与水平状态的夹持套筒抵触时，台面上连接台上的弧形导向槽将每组夹持件组中相邻的夹持套筒对接在一起构成一完整的弹簧输送通道，具体地：弧形导向槽中心轴与电控升降台台面之间的垂直距离尺寸为a，与电控升降台抵触在一起的水平状态夹持套筒中心轴与电控升降台台面之间的垂直距离尺寸为b，其中a=b，从而给电控升降台的台面与水平状态的夹持套筒抵触时，同一夹持件组中的夹持套筒会通过连接台上的弧形导向槽对接连通。
28.弹簧输送通道的一端与弹簧投送单元4排料口对接，通过弹簧投送单元能够向弹簧输送通道内投送待加工弹簧，且待加工弹簧6的外直径与夹持套筒内直径相匹配，待加工弹簧6的长度尺寸与夹持套筒加前后两侧连接台长度尺寸之和相同；弹簧投送单元4包括沿横向平行设置的多根投送管41，投送管数量与及位置与夹持件组的数量及位置相对应，投送管包括靠近电控升降台的水平段411和远离电控升降台的倾斜段412，当电控升降台的台面抬升与水平状态的夹持套筒抵触时，投送管与相邻测的连接块弧形导向槽对接连通，从在使用时，投入投送管的待加工弹簧能够进入对应弹簧输送通道内，进行磨削加工。
29.弹簧磨削单元2包括垂直升降架21和打磨盘22，打磨盘22通过垂直升降架安装在磨削箱的上方，且打磨盘传动连接有与控制器连接的驱动机构，垂直升降架与控制器控制连接，控制器通过控制垂直升降架能够驱使打磨盘22的高度；驱动机构包括固定安装在垂直升降的上的电机，电机与打磨盘传动连接，控制器通过驱动电机能够控制打磨盘的启停。
30.本实施例所提供的防偏移弹簧磨削加工装置在使用时，如图4所示，首先通过控制器控制各部件复位保持初始状态，即控制电控升降台台面复位，使其与水平状态的夹持套筒抵触在一起，然后通过弹簧投送单元的投送管向弹簧输送通道内投送待加工弹簧，投入的待加工弹簧会在后侧持续投入的待加工弹簧推顶下，沿弹簧输送通道依次穿过夹持套筒向前移动弹簧输送通道的尾端，当每个弹簧输送通道内位于最前侧的待加工弹簧均移动至对应位置处后，待加工弹簧投入完毕，此状态下由于待加工弹簧的长度尺寸与夹持套筒加前后两侧连接台长度尺寸之和相同，从而投入弹簧输送通道内的待加工弹簧会分别插套在对应的夹持套筒内，且待加工弹簧的两端均位于夹持套筒的外侧。
31.如图5所示，当待加工弹簧投入完毕后控制器会控制电控升降台台面定距离下降，然后控制器会通过转动调节机构控制控制全部夹持套筒顺时针转动90
°
，驱使待加工弹簧跟随夹持套筒转动为竖直状态，使待加工弹簧朝下的一端与电控升降台的台面抵触在一起，然后控制器通过控制弹簧磨削单元的垂直升降架驱使打磨盘定距离下移，使打磨盘与
待加工弹簧朝上的一端抵触在一起，并下推顶待加工弹簧，确保待加工弹簧朝下的一端全部与电控升降台台面抵触在一起，防止加工弹簧与夹持套筒支架摩擦力过大而导致待加工弹簧在竖直状态下，无法依靠自身重量下落与电控升降台台面抵触的问题发生；接着控制器会控制打磨盘转动对全部待加工弹簧端部进行同步磨削，待磨削完成后，控制器会控制垂直升降架驱使打磨盘复位，然后通过转动调节机构控制全部夹持套筒顺时针转动180
°
，对待加工弹簧端部进行调转，使待加工弹簧已磨削完成的一端朝下与电控升降台台面抵触在一起后，控制器控制弹簧磨削单元的打磨盘下移对待加工弹簧的另一端进行磨削加工，带另一端磨削加工完成后，控制器控制弹簧磨削单元的打磨盘复位，接着控制器通过转动调节机构控制全部夹持套筒同步顺时针转动90
°
，使磨削加工完成的弹簧跟随夹持套筒转动至水平状态后，控制器控制电控升降台抬升复位，使电控升降台上的连接台与夹持套筒对接重新组合构成弹簧输送通道，然后通过弹簧投送单元重新向弹簧输送通道内投入新的待加工弹簧即可将加工完成的弹簧向前推顶排出弹簧输送通道，待新的待加工弹簧投入完成后便可直接进行端部磨削加工；与现有弹簧端部磨削装置相比，本实施例所提供的防偏移弹簧磨削加工装置通过夹持套筒与电控升降台台面连接块之间的配合，利用推顶输送的原理实现待加工弹簧的快速投入补充与排出，适用于大批量加工，并且在加工时利用电控升降台的台面当做加工基准面，从而在对弹簧端部进行磨削加工时能够保证同批次弹簧加工后的尺寸相同，从而有效的提高了弹簧端部磨削加工的质量，而且通过转动调节机构同步控制全部夹持套筒的角度，在弹簧单端部磨削加工完成后，可以直接利用转动调节机构同步调转全部弹簧夹度，对弹簧另一端直接进行端部磨削加工，不需要降弹簧排出装置重新投入加工，不仅有效解决了现有弹簧磨削装置磨削加工效率低的问题，还有效解决了现有弹簧磨削装置在使用时操作人员需要确认弹簧端面后将弹簧重新放入自动进料件内进行二次磨削，工作量大、费时费力的问题。
32.进一步的，弹簧输送通道另一端前侧的电控升降台台面上设有与控制器连接的电控阻挡件，电控阻挡件的种类有多种，例如本实施电控阻挡件包括沿横向开设在弹簧输送通道前侧电控升降台台面上的安装槽，安装槽内沿竖向滑动安装有挡块挡块下方的安装槽内匹配设有与控制器连接的电动推杆，电动推杆伸缩端向上设置并与挡块连接，控制器通过电动推杆能够控制挡块的升降，从而在弹簧投送单元向弹簧输送通道内投送待加工弹簧时，控制器能通过电动推杆能够驱使挡块抬升对弹簧输送通道排料口进行封堵，放置未加工的弹簧直接穿过弹簧输送通道排出。
33.更进一步的，如图8所示，每个夹持套筒51内均设有自动夹持组件，当夹持套筒51旋转至竖直状态时，自动夹持组件会自动对夹持套筒51内的待加工弹簧进行夹固，固定其位置；自动夹持组件包括夹持套筒51两侧内壁上对称设置的容纳槽71，容纳槽内沿轴向安装有导向滑杆72，导向滑杆72上匹配安装有两个滑块73，两滑块的外端面与夹持套筒51内环面齐平；滑块之间的容纳槽内匹配设有夹持块74，夹持块的夹持端向夹持套筒51内设置，夹持块两侧的尾端对称铰接有拉杆75，拉杆的另一端与相邻侧滑块铰接；两滑块之间的导向滑杆上匹配套装有复位顶簧76，复位顶簧在夹持套筒51处于水平状态下能够推顶两滑块沿导向滑杆向相反方向滑动与容纳槽槽壁抵触，使夹持块收纳在容纳槽内，复位顶簧的弹性推顶力小于滑块重量，当夹持套筒51旋转至竖直状态时，位于上侧的滑块会沿导向滑杆
下落挤压复位顶簧使其压缩，从而缩小两滑块之间的距离，在使用时，当夹持套筒51旋转至竖直状态时，夹持套筒51内待加工弹簧6两侧容纳槽内的夹持块会在两滑块距离缩短的同时被推顶伸出容纳槽，从而给对夹持套筒51内的待加工弹簧6进行夹固，固定其位置。
34.应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

技术特征：
1.一种防偏移弹簧磨削加工装置，其特征在于，包括弹簧夹持单元、弹簧磨削单元和转动调节机构，所述弹簧夹持单元包括顶端敞口的磨削箱，磨削箱内设有电控升降台，电控升降台控制端与控制器连接；所述电控升降台后侧上方的磨削箱内设有弹簧投送单元；所述弹簧投送单元前侧电控升降台的上方上沿横向平行设有多组夹持件组，每组夹持件组均包括沿纵向间隔设置的多个夹持套筒，夹持套筒沿纵向转动安装在磨削箱内，并与转动调节机构传动连接，控制器通过转动调节机构能够驱使全部夹持件组中的夹持套筒同步定角度转动，且当夹持套筒转动至竖直状态时端部会伸出磨削箱；每个所述夹持套筒前后两侧的电控升降台的台面上均固定安装有一个连接台，连接台上沿纵向设有弧形导向槽，当电控升降台的台面与水平状态的夹持套筒抵触时，台面上的连接台将同一夹持件组中相邻的两个夹持套筒通过弧形连接台对接在一起构成一完整的弹簧输送通道，弹簧输送通道的一端与弹簧投送单元排料口对接；弹簧磨削单元包括垂直升降架和打磨盘，打磨盘通过垂直升降架安装在磨削箱的上方，且打磨盘传动连接有与控制器连接的驱动机构。2.根据权利要求1所述的防偏移弹簧磨削加工装置，其特征在于，所述夹持套筒中部左右两侧的外壁上对称设有固定轴，所述夹持套筒两侧的固定轴分别与两侧相邻夹持件组中相邻夹持套筒的固定轴同轴心固定连接在一起，位于左右两侧边缘处夹持件组中夹持套筒远离夹持件组侧的固定轴与相邻侧加工箱侧壁转动连接，且位于最左侧或最右侧夹持件组中夹持套筒与加工箱侧壁连接的固定轴向外延伸出加工箱，与转动调节机构传动连接。3.根据权利要求2所述的防偏移弹簧磨削加工装置，其特征在于，所述转动调节机构包括链轮、传动链、蜗轮蜗杆组和与控制器连接的驱动电机，延伸出磨削箱的夹持套筒固定轴上均固定套装有一个链轮，所述传动链将全部链轮传动连接在一起，所述驱动电机固定安装在加工箱的侧壁上，且驱动电机的电机转轴通过蜗轮蜗杆组与任意一延伸出加工箱的固定轴传动连接。4.根据权利要求1所述的防偏移弹簧磨削加工装置，其特征在于，所述弧形导向槽中心轴与电控升降台台面之间的垂直距离尺寸为a，与电控升降台抵触在一起的水平状态夹持套筒中心轴与电控升降台台面之间的垂直距离尺寸为b，其中a=b。5.根据权利要求1所述的防偏移弹簧磨削加工装置，其特征在于，所述弹簧投送单元包括沿横向平行设置的多根投送管，投送管用于投送待加工弹簧，且投送管数量与及位置与夹持件组的数量及位置相对应。6.根据权利要求1所述的防偏移弹簧磨削加工装置，其特征在于，所述待加工弹簧的外直径与夹持套筒内直径相匹配，待加工弹簧的长度尺寸与夹持套筒加前后两侧连接台长度尺寸之和相同。7.根据权利要求1所述的防偏移弹簧磨削加工装置，其特征在于，所述弹簧磨削单元包括垂直升降架和打磨盘，打磨盘通过垂直升降架安装在磨削箱的上方，且打磨盘传动连接有与控制器连接的驱动机构，驱动机构包括固定安装在垂直升降的上的电机，电机与打磨盘传动连接。

技术总结
本发明公开了一种防偏移弹簧磨削加工装置，包括弹簧夹持单元、弹簧磨削单元和转动调节机构，所述弹簧夹持单元包括顶端敞口的磨削箱，磨削箱内设有电控升降台，电控升降台控制端与控制器连接；所述电控升降台后侧上方的磨削箱内设有弹簧投送单元；所述弹簧投送单元前侧电控升降台的上方上沿横向平行设有多组夹持件组，每组夹持件组均包括沿纵向间隔设置的多个夹持套筒；本发明结构独特，设计巧妙，不仅能够有效解决现有弹簧磨削装置磨削加工效率低的问题，还能够有效解决弹簧磨削装置在使用时操作人员需要确认弹簧端面后将弹簧重新放入自动进料件内进行二次磨削，工作量大、费时费力的问题。费力的问题。费力的问题。


技术研发人员：王全国 杨玉林 谷少增
受保护的技术使用者：河南华纬弹簧有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/9/20