一种规模化迷向丝自动填充切割一体机

1.本发明涉及病虫害防治技术领域，具体地说是一种规模化迷向丝自动填充切割一体机。


背景技术：

2.迷向丝又称性诱剂迷向散发器，由聚乙烯材料挤压成型、空心可弯折延展的塑料细管(内径2mm、外径4mm)，内带一根直径1mm细铁丝。迷向丝段内含高浓度的性信息素药剂，原理是利用散发出来的性信息素干扰鳞翅目昆虫雌雄成虫间的交配通讯联系，最大限度地降低成虫交配率，减少繁殖数量，起到干扰和诱捕的双重作用，以达到防虫目的，是一种高效、绿色、环保的防治鳞翅目害虫新方法。现有技术中迷向丝需要整盘购买，然后人工对整盘迷向丝进行切断和装填药剂。
[0003][0004][0005]


技术实现要素：

[0006]
本发明的目的在于提供一种规模化迷向丝自动填充切割一体机，用于将整盘的迷向丝切割成小段并实现对药剂的填充。
[0007]
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种规模化迷向丝自动填充切割一体机，包括机架、料轴、主轴、输送组件、导向组件、切割组件和填充组件，所述料轴和主轴转动安装在机架上，所述料轴和主轴之间具有第一传动组件，所述输送组件包括自上而下依次设置且同步动作的第一输送轮组、第二输送轮组和第三输送轮组，所述第一输送轮组包括两个左右设置且旋向相反的第一输送轮，所述第一输送轮与主轴之间具有第二传动组件，所述第二输送轮组包括两个左右设置且旋向相反的第二输送轮，所述第三输送轮组包括两个左右设置且旋向相反的第三输送轮，所述导向组件包括位于第一和第二输送轮组之间的第一导向管、位于第二和第三输送轮组之间的第二和第三导向管，所述切割组件位于第一导向管下端对第一导向管下方的迷向丝进行切断，所述第二导向管下端具有检测迷向丝的传感器，所述第二导向管和第三导向管之间具有左右设置的两个封口气缸，所述封口气缸缸筒与机架固定连接，所述封口气缸活塞杆端部具有压块，所述压块配合作用对迷向丝的端部进行冷压封口，所述填充组件包括药桶、导管和喷嘴，所述药桶固定在机架上，所述导管的一端与药桶连接，所述导管的另一端具有连接件，所述连接件与其中一个第二输送轮的轮轴转动连接，所述连接件为中空结构且连接件侧壁具有侧孔，所述轮轴和第二输送轮上具有输送通道，所述输送通道的一端与侧孔连通后导管内药剂经侧孔进入输送通道内，所述输送通道的另一端贯穿第二输送轮侧壁，所述第二输送轮侧壁具有与输送通道连通的喷嘴。
[0008]
进一步地，所述第一传动组件为链传动机构，包括链轮和链条，其中一个所述链轮与料轴固定连接，另外一个所述链轮与主轴固定连接。
[0009]
进一步地，所述第二传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定在主轴上，所述从动齿轮与第一输送轮同轴设置，与两所述第一输送轮同轴设置的两个从动齿轮啮合配合，且其中一个所述从动齿轮与主动齿轮啮合配合；所述主动齿轮的外壁上具有间隔设置的第一齿区、第二齿区、第三齿区和第四齿区，所述第一齿区、第二齿区、第三齿区和第四齿区与从动齿轮啮合时所述主轴带动第一输送轮旋转；所述第一齿区和第二齿区之间的部分旋转至正对从动齿轮位置时，所述切割组件动作；所述第二齿区和第三齿区之间的部分旋转至正对从动齿轮，以及所述第四齿区和第一齿区之间的部分旋转至正对从动齿轮时，所述封口组件动作；所述第三齿区和第四齿区之间的部分旋转至正对从动齿轮时，所述填充组件动作。
[0010]
进一步地，所述第一输送轮与正下方的第二输送轮之间、第二输送轮与正下方的第三输送轮之间均通过同步带传动机构连接。
[0011]
进一步地，所述轮轴的一端为中空结构，所述轮轴穿过第二输送轮的轴心，所述连接件位于轮轴一端的内侧。
[0012]
进一步地，所述切割组件包括通过安装件固定在第一导向管下端的切割气缸，所述切割气缸为对称设置的两个且切割气缸活塞杆上具有切割刀。
[0013]
进一步地，所述喷嘴为
“┓”
形结构，所述喷嘴的一端与第二输送轮外壁固定连接且沿第二输送轮径向设置。
[0014]
本发明的有益效果是：本发明通过输送组件的设置对迷向丝进行输送，在输送的过程中依靠切割组件实现对迷向丝的定长切断，通过封口组件的设置对迷向丝的两端进行冷压封口，通过填充组件向迷向丝内添加药剂，进而实现对迷向丝的规模化切割和药剂填充。
附图说明
[0015]
图1为本发明的主视图；
[0016]
图2为主轴与料轴的后视传动关系图；
[0017]
图3为主动齿轮的三维图之一；
[0018]
图4为主动齿轮的三维图之二；
[0019]
图5为主动齿轮、从动齿轮和第一输送轮的俯视图；
[0020]
图6为第一输送轮、第二输送轮和第三输送轮的主视传动关系图；
[0021]
图7为第一输送轮、第二输送轮和第三输送轮的左视传动关系图；
[0022]
图8为导向组件的主视图；
[0023]
图9为导向组件的剖视图；
[0024]
图10为第二输送轮与导管的后视图；
[0025]
图11为导管的俯视图；
[0026]
图12为迷向丝位于切割位的示意图；
[0027]
图13为迷向丝下端位于封口位的示意图；
[0028]
图14为迷向丝位于填充位的示意图；
[0029]
图15为迷向丝上端位于封口位的示意图；
[0030]
图16为对迷向丝上端进行封口的示意图；
[0031]
图中：1机架，11料轴，12主轴，2料盘，21整条迷向丝，22迷向丝段，3主动齿轮，31第一齿区，32第一缺口，33第二齿区，34第二缺口，35第三齿区，36第三缺口，37第四齿区，38第四缺口，4第一输送轮，41从动齿轮，42同步带轮，43同步带，44第二输送轮，441输送通道，45第三输送轮，46轮轴，5链轮，51链条，6第一导向管，61第二导向管，62第三导向管，63第四导向管，64安装件，65切割气缸，66切割刀，67传感器，7封口气缸，71压块，8药桶，81导管，82喷嘴，83连接件，84侧孔。
具体实施方式
[0032]
如图1至图15所示，本发明包括机架1、料轴11、主轴12、输送组件、驱动组件、切割组件和填充组件，下面结合附图对本发明进行详细描述。如图1所示，一种规模化迷向丝自动填充切割一体机包括机架1、料轴11、主轴12、输送组件、导向组件、切割组件和填充组件，机架1为本发明的主体部件，料轴11和主轴12均转动安装在机架1上，料轴11和主轴12之间具有第一传动组件，主轴12通过第一传动组件带动料轴11的旋转，如图2所示，第一传动组件为链传动机构，包括链轮5和链条51，其中一个链轮5与料轴11固定连接，另外一个链轮5与主轴12固定连接。
[0033]
如图1所示，输送组件包括自上而下依次设置且同步动作的第一输送轮组、第二输送轮组和第三输送轮组，第一输送轮组包括两个左右设置且旋向相反的第一输送轮4，第一输送轮4与主轴12之间具有第二传动组件，主轴12通过第二传动组件带动第一输送轮4的旋转。第二传动组件包括主动齿轮3和从动齿轮41，如图1所示，主动齿轮3固定在主轴12上，如图5、图6所示，从动齿轮41与第一输送轮4同轴设置，与两第一输送轮4同轴设置的两个从动齿轮41啮合配合，且其中一个从动齿轮41与主动齿轮3啮合配合。如图3、图4所示，主动齿轮3的外壁上具有间隔设置的第一齿区31、第二齿区33、第三齿区35和第四齿区37，第一齿区31、第二齿区33、第三齿区35和第四齿区37与从动齿轮41啮合时，主轴12带动第一输送轮41旋转。第一齿区31与第二齿区33之间为第一缺口32，第二齿区33与第三齿区35之间为第二缺口34，第三齿区35与第四齿区37之间为第三缺口36，第四齿区37与第一齿区31之间为第四缺口38。第一、第二、第三和第四缺口处的主动齿轮3上没有外齿，因此当第一、第二、第三和第四缺口处旋转至正对从动齿轮41时，主动齿轮3与从动齿轮41之间的啮合消失，此时从动齿轮41停止转动。因此，主动齿轮3旋转一周的过程中，主动齿轮3与从动齿轮41之间啮合四次，主动齿轮3与从动齿轮41也分离四次。第一缺口32处旋转至正对从动齿轮41时，主动齿轮3与从动齿轮41第一次分离。第二缺口34处旋转至正对从动齿轮41时，主动齿轮3与从动齿轮41第二次分离。第三缺口36处旋转至正对从动齿轮41时，主动齿轮3与从动齿轮41第三次分离。第四缺口38处旋转至正对从动齿轮41时，主动齿轮3与从动齿轮41第四次分离。
[0034]
如图6所示，第二输送轮组包括两个左右设置且旋向相反的第二输送轮44，第三输送轮组包括两个左右设置且旋向相反的第三输送轮45。为实现第一输送轮4、第二输送轮44和第三输送轮45之间的同步旋转，第一输送轮4与正下方的第二输送轮44之间、第二输送轮44与正下方的第三输送轮45之间均通过同步带传动机构连接。同步带传动机构包括同步带轮42和同步带43，如图7所示，第一、第二和第三输送轮均与同步带轮42同轴设置，且第二输送轮44与两个同步带轮42同轴设置，与第一、第二输送轮同轴设置的同步带轮42之间设置有同步带43，与第二、第三输送轮同轴设置的同步带轮42之间也设置有同步带43。两第一输
送轮4、两第二输送轮44和两第三输送轮45均配合作用夹住迷向丝，并通过反向的旋转对迷向丝进行输送，使得迷向丝自上而下移动。
[0035]
如图8所示，导向组件包括位于第一和第二输送轮组之间的第一导向管6、位于第二和第三输送轮组之间的第二和第三导向管，如图9所示，第一导向管6、第二导向管62和第三导向管63均为管状结构，第一导向管6内腔上端大、下端小，第二导向管62内腔也是上端大、下端小，第三导向管63长度相对第一导向管6较小，第三导向管63的内腔为锥形。由于需要在第一输送轮组与第二输送轮组之间设置切割组件，在第二输送轮组和第三输送轮组之间设置封口组件，切割组件和封口组件均需要占据一定空间，因此第一导向管6、第二导向管62和第三导向管63的设置，对迷向丝的自上而下移动起到导向的作用，避免跑偏。
[0036]
如图1所示，切割组件位于第一导向管6下端对第一导向管6下方的迷向丝进行切断，如图1、图9所示，切割组件包括通过安装件63固定在第一导向管6下端的切割气缸64，切割气缸64为对称设置的两个且切割气缸64活塞杆上具有切割刀66。两切割气缸64同步动作时，两切割刀66同步向迷向丝移动或同步远离迷向丝。两切割刀66同步向迷向丝移动时，两切割刀66对迷向丝进行切断。为决定切割组件动作的时机，如图8、图9所示，第二导向管62下端具有检测迷向丝的传感器65，传感器65检测到迷向丝时，切割组件动作对迷向丝进行切断。第一齿区31和第二齿区33之间的第一缺口32部分旋转至正对从动齿轮41位置时，切割组件动作。
[0037]
如图1所示，第二导向管62和第三导向管63之间具有左右设置的两个封口气缸7，封口气缸7缸筒与机架1固定连接，封口气缸7活塞杆端部具有压块71，两压块71配合作用对迷向丝的端部进行冷压封口。切断后的迷向丝的端部移动至两压块71之间时，封口气缸7动作驱使两压块71靠近，使得两压块71挤压迷向丝端部，起到冷压封口作用。封口气缸7和压块71构成了封口组件，第二齿区33和第三齿区35之间的第二缺口34部分旋转至正对从动齿轮41，以及第三齿区35和第一齿区31之间的第三缺口36部分旋转至正对从动齿轮41时，封口组件动作。
[0038]
如图1所示，填充组件包括药桶8、导管81和喷嘴82，药桶8固定在机架1上，导管81的一端与药桶8连接，如图10所示，导管81的另一端具有连接件83，连接件83与其中一个第二输送轮44的轮轴46转动连接，如图11所示，连接件83为中空结构且连接件83侧壁具有侧孔84，轮轴46和第二输送轮44上具有输送通道441，输送通道441的一端与侧孔84连通后导管81内药剂经侧孔84进入输送通道441内，输送通道441的另一端贯穿第二输送轮44侧壁，第二输送轮44侧壁具有与输送通道441连通的喷嘴82。轮轴46的一端为中空结构，轮轴46穿过第二输送轮44的轴心，所述连接件83位于轮轴46一端的内侧。喷嘴82为
“┓”
形结构，喷嘴82的一端与第二输送轮44外壁固定连接且沿第二输送轮44径向设置。第二输送轮44旋转一周的过程中，输送通道441与侧孔84连通一次。
[0039]
下面对本发明的工作原理进行描述：
[0040]
(1)如图12所示，将迷向丝料盘2放置在料轴11上，将整条迷向丝21的一头扯下后伸入两第一输送轮4之间，启动主轴12，主动齿轮3的第一齿区31与从动齿轮41啮合，驱使输送组件动作，直至整条迷向丝21的一头穿过第二导向管62后被传感器检测到，主动齿轮3的第一缺口32开始正对从动齿轮41，即主动齿轮3与从动齿轮41第一次分离，输送组件停止输送动作，此时切割组件动作对迷向丝进行截断得到迷向丝段22；
[0041]
(2)如图13所示，当第二齿区33与从动齿轮41啮合时，输送组件再次对迷向丝进行输送，使得迷向丝段向下移动一段距离，直至第二齿区33与从动齿轮41分离时，即主动齿轮3与从动齿轮41第二次分离，输送组件再次停止输送动作，此时迷向丝段22的一头伸入两压块71之间；封口气缸7动作，使得两压块71对迷向丝段一头进行冷压封口；
[0042]
(3)如图14所示，当第三齿区35与从动齿轮41啮合时，输送组件再次对迷向丝进行输送，整条迷向丝21和已切割出来的迷向丝段22均下移，直至第三齿区35即将与从动齿轮41分离时，迷向丝段22的另一端与两第二输送轮44的圆心等高，此时喷嘴82旋转至迷向丝段82另一头上方；第三缺口36正对从动齿轮41时，主动齿轮3与从动齿轮41第三次分离，在此过程中填充组件动作通过喷嘴82向迷向丝段22内填充药剂，直至第四齿区37与从动齿轮41即将啮合时，药剂添加完毕；
[0043]
(4)如图15所示，当第四齿区37与从动齿轮41啮合时，输送组件再次对迷向丝进行输送，整条迷向丝21和已切割出来的迷向丝段22均下移，直至第四齿区35即将与从动齿轮41分离时，在输送组件的作用下迷向丝段22下移至最低点；
[0044]
(5)如图16所示，第四缺口38正对从动齿轮41过程中，封口组件动作对迷向丝段22的另一头进行封口操作。
[0045]
本发明通过输送组件的设置对迷向丝进行输送，在输送的过程中依靠切割组件实现对迷向丝的定长切断，通过封口组件的设置对迷向丝的两端进行冷压封口，通过填充组件向迷向丝内添加药剂，进而实现对迷向丝的规模化切割和药剂填充。

技术特征：
1.一种规模化迷向丝自动填充切割一体机，其特征在于，包括机架、料轴、主轴、输送组件、导向组件、切割组件和填充组件，所述料轴和主轴转动安装在机架上，所述料轴和主轴之间具有第一传动组件，所述输送组件包括自上而下依次设置且同步动作的第一输送轮组、第二输送轮组和第三输送轮组，所述第一输送轮组包括两个左右设置且旋向相反的第一输送轮，所述第一输送轮与主轴之间具有第二传动组件，所述第二输送轮组包括两个左右设置且旋向相反的第二输送轮，所述第三输送轮组包括两个左右设置且旋向相反的第三输送轮，所述导向组件包括位于第一和第二输送轮组之间的第一导向管、位于第二和第三输送轮组之间的第二和第三导向管，所述切割组件位于第一导向管下端对第一导向管下方的迷向丝进行切断，所述第二导向管下端具有检测迷向丝的传感器，所述第二导向管和第三导向管之间具有左右设置的两个封口气缸，所述封口气缸缸筒与机架固定连接，所述封口气缸活塞杆端部具有压块，所述压块配合作用对迷向丝的端部进行冷压封口，所述填充组件包括药桶、导管和喷嘴，所述药桶固定在机架上，所述导管的一端与药桶连接，所述导管的另一端具有连接件，所述连接件与其中一个第二输送轮的轮轴转动连接，所述连接件为中空结构且连接件侧壁具有侧孔，所述轮轴和第二输送轮上具有输送通道，所述输送通道的一端与侧孔连通后导管内药剂经侧孔进入输送通道内，所述输送通道的另一端贯穿第二输送轮侧壁，所述第二输送轮侧壁具有与输送通道连通的喷嘴。2.根据权利要求1所述的一种规模化迷向丝自动填充切割一体机，其特征在于，所述第一传动组件为链传动机构，包括链轮和链条，其中一个所述链轮与料轴固定连接，另外一个所述链轮与主轴固定连接。3.根据权利要求1所述的一种规模化迷向丝自动填充切割一体机，其特征在于，所述第二传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定在主轴上，所述从动齿轮与第一输送轮同轴设置，与两所述第一输送轮同轴设置的两个从动齿轮啮合配合，且其中一个所述从动齿轮与主动齿轮啮合配合；所述主动齿轮的外壁上具有间隔设置的第一齿区、第二齿区、第三齿区和第四齿区，所述第一齿区、第二齿区、第三齿区和第四齿区与从动齿轮啮合时所述主轴带动第一输送轮旋转；所述第一齿区和第二齿区之间的部分旋转至正对从动齿轮位置时，所述切割组件动作；所述第二齿区和第三齿区之间的部分旋转至正对从动齿轮，以及所述第四齿区和第一齿区之间的部分旋转至正对从动齿轮时，所述封口组件动作；所述第三齿区和第四齿区之间的部分旋转至正对从动齿轮时，所述填充组件动作。4.根据权利要求3所述的一种规模化迷向丝自动填充切割一体机，其特征在于，所述第一输送轮与正下方的第二输送轮之间、第二输送轮与正下方的第三输送轮之间均通过同步带传动机构连接。5.根据权利要求1所述的一种规模化迷向丝自动填充切割一体机，其特征在于，所述轮轴的一端为中空结构，所述轮轴穿过第二输送轮的轴心，所述连接件位于轮轴一端的内侧。6.根据权利要求1所述的一种规模化迷向丝自动填充切割一体机，其特征在于，所述切割组件包括通过安装件固定在第一导向管下端的切割气缸，所述切割气缸为对称设置的两个且切割气缸活塞杆上具有切割刀。7.根据权利要求1所述的一种规模化迷向丝自动填充切割一体机，其特征在于，所述喷嘴为
“┓”
形结构，所述喷嘴的一端与第二输送轮外壁固定连接且沿第二输送轮径向设置。

技术总结
一种规模化迷向丝自动填充切割一体机，涉及病虫害防治技术领域，用于将整盘的迷向丝切割成小段并实现对药剂的填充。包括机架、料轴、主轴、输送组件、导向组件、切割组件和填充组件，料轴和主轴转动安装在机架上，输送组件包括自上而下依次设置且同步动作的多个输送轮组，导向组件包括位于输送轮组之间的第一、第二和第三导向管，切割组件位于第一导向管下端对迷向丝进行切断，第二导向管下端具有检测迷向丝的传感器，第二导向管和第三导向管之间具有封口组件，填充组件包括药桶、导管和喷嘴。本发明可将迷向丝进行切断和封口，且对迷向丝上端进行封口前填充药剂。端进行封口前填充药剂。端进行封口前填充药剂。


技术研发人员：李卓 戈峰 袁一杨 周起先 高宗军 常春燕
受保护的技术使用者：山东省农业科学院
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/9/20