一种智能化自动冲压排废机及其控制系统的制作方法

1.本方案属于汽车零部件领域，具体涉及一种智能化自动冲压排废机及其控制系统。


背景技术：

2.随着工业自动化和智能化的不断发展，生产企业对自动化程度更高、智能化程度更高的设备和生产线的需求也越来越强烈，智能化冲压排废机就是在这种背景下被广泛应用和发展起来的。
3.同时，随着国家对环保和节能领域的政策不断加强，现代社会对环保要求越来越高，尤其是在制造业这个高污染行业中，对废弃物的处理要求非常严格，传统的冲压排废机排放废气和废水的方式已经不能满足环保要求，而智能化冲压排废机的出现，可以有效地降低废气和废水的排放量，达到更好的环保效果，并且可以大大提高生产效率和质量，减少人为因素对生产过程的干扰，提高生产效率和质量的稳定性，随着技术的不断进步和成本的不断降低，智能化冲压排废机的性能和功能也在不断提高，使得智能化冲压排废机的应用越来越广泛，本领域也逐渐成为提高企业竞争力，符合国家实现工业升级和转型的发展战略的领域。
4.现有公开(公告)号的发明为：“cn106956315a”的一种全自动模切排废机的输送定位装置，包括右调节辊、连接筒体、连接横梁、连接板、挡边条、输送辊、吸气管、集尘负压仓、液压缸、工作台、测距仪、伺服电机和左调节辊，所述工作台的一端上方设置有输送辊，输送辊与工作台的台面接触设置，该输送辊的两端转轴通过轴承座固定连接在工作台的两侧，输送辊的一端转轴通过联轴器连接伺服电机的输出端，所述输送辊下方的工作台的表面开设若干个进气孔。本发明通过输送辊为原料或者废料的输送提供动力，同时利用两个伺服电机分别控制左调节辊和右调节辊实现输送的矫偏和定位，从而提供输送的稳定性，利用测距仪检测控制，使得本发明的灵敏度高，调节快速。
5.但在生产中，发现输送定位装置结构复杂，为保证准确输送还利用了测距仪等设备，制造成本高。


技术实现要素：

6.本方案提供一种智能化自动冲压排废机，以达到利用输送装置本身准确测距的目的。
7.为了达到上述目的，本方案提供一种智能化自动冲压排废机及其控制系统，包括集尘仓、冲压台和工作台，所述工作台与集尘仓固定连接，所述冲压台包括电机、液压缸、冲压推杆、固定板、连接杆、连接板和冲压成形块，所述冲压推杆与液压缸同轴连接，所述电机与液压缸固定连接，所述固定板与冲压推杆下端固定连接，所述连接杆穿过固定板与工作台固定连接，所述冲压成形块与固定板下端固定连接；还包括输入轨道、输出轨道、第一推手和第二推手，所述输入轨道和输出轨道都与工作台固定连接，所述输入轨道与输出轨道
相互垂直，所述第一推手与输入轨道同轴设置，所述第二推手与输出轨道同轴设置，所述冲压台通过连接杆组固定设置在工作台的输入轨道上，所述入轨道与输出轨道相交处连通，所述冲压台的投影的一条边与所述相交处重合，所述输入轨道和输出轨道是用于输送同一种长方形的模具模块，所述输入轨道的宽与模具模块的宽相同，所述输出轨道的宽与模具模块的长相同，所述第一推手和第二推手都是用于推动模具模块向前移动。
8.本方案的原理在于：在首次冲压的时候，放上两块模具模块在工作台上的输入轨道中，第一推手将模具模块向前推移，直至推不动，第一推手缩回，等待第二次推送指令，模具模块向前推不动，是由于前一块已经抵达边缘，也就是穿过输出轨道的一边，到达输出轨道的另一边，由于输入轨道与输出轨道相交处连通，所以模具模块可以直线抵达，此时放在输入轨道上的两块模具模块一个正好处于输出轨道上另一个在输入轨道的末尾，两块模具模块虽依然紧邻，但经过第一推手推动，已经处于不同的轨道上，由于输出轨道的输出轨道的宽与模具模块的长相同，同时冲压台的投影的一条边与所述相交处重合，所以两块模具模块中的后面一个模具模块此时正好处于冲压台正下方，冲压台可以直接进行冲压，第二推手伸出，将输出轨道上的模具模块直线推移向前，在首块模具模块完成冲压之后，第一推手将新的模具模块推过来，从第二块开始就是在输入轨道上放置一块新的模具模块，第一推手向前推动，第二块新上的模具模块在推手的作用下将首块冲压之后的模具模块推动到输出轨道的位置，第二块新上的模具模块本身则紧邻首块冲压后的模具模块，处于冲压台的正下方，冲压台再次工作将这块模具模块冲压卸料，然后第二推手将此时处于输出轨道上的首次冲压的模具模块向前推移，首次冲压的模具模块完成卸料的所有工序，然后是第二块，第三块等，依次完成。
9.本方案的有益效果在于：第一推手和第二推手不需要再使用测距的仪器确定将模具模块的推动距离，本方案将输入、输出和定位在保证精确的前提下简化了，还保证了操作的连续性和单一性，提高了操作效率和产品品质，节约了制造成本。
10.进一步，所述工作台上开有通槽，所述桶槽在冲压台的正下方，所述桶槽大小和模具模块大小相配合。
11.本方案的原理在于：当模具模块被第一推手移动到冲压台下方的时候，模具模块下方正好对准工作台上的桶槽，冲压台工作，将模具模块上的材料进行冲压成形，同时完成了冲压卸料，卸料直接脱离模具模块，保证模具模块的完整和干净，卸下来的料直接被冲压的时候通过桶槽推下进入其他设置中。
12.本方案的有益效果在于：通槽可以使卸料更加顺畅，减少生产过程中的停顿时间，从而提高生产效率，可以确保产品在卸料过程中不受损伤，保证产品质量，可以减少由于卸料不良造成的废品率，降低生产成本，可以减少模具在卸料过程中的磨损和损坏，延长模具使用寿命，还可以避免操作人员接触到卸料区域，保证操作安全性。
13.进一步，所述模具模块包括摸具成形块和模具卸料块，所述模具成形块与模具卸料块重叠设置并可拆卸连接。
14.本方案的原理及有益效果在于：重叠设置是保证卸料顺畅，保证输入和输出环节的便捷，由于模具成形块和模具卸料块重叠设置，可以减少模具模块在移动过程中的占用空间，配合输入轨道和输出轨道的设置，简化设备，可以灵活地根据需要组合不同的模具成形块和模具卸料块，实现不同产品的生产，提高生产线的灵活性和多样性，拆卸连接的设置
可以方便地进行清洗和维护，保证模具的清洁和正常使用，延长模具的使用寿命。
15.进一步，所述冲压台配合摸具模块设置有冲压成形块。
16.本方案的原理及有益效果在于：配合模具模块，可在不同产品跟换不同的冲压成型模块，同时这两者相互配合，可以防止在冲压的过程中移位，减少误差，从而提高冲压的质量和一致性。
17.进一步，所述集尘仓包括上集成仓和下集成仓，所述上集成仓设置在工作台上方，所述下集尘仓设置在工作台下方。
18.本方案的原理及有益效果在于：上集尘仓可以帮助设备在工作的过程中保持洁净，减少外界灰尘杂质的干扰，下集尘仓可以配合冲压的时候把从工作台上的通槽中推下来的废料收集起来，清洁环保。
19.进一步，所述冲压台与控制系统相连接。
20.进一步，所述第一推手与控制系统相连接。
21.进一步，所述第二推手与控制系统相连接。
22.本方案的原理及有益效果在于：在输入轨道和输出轨道的精巧设计下，配合第一推手、第二推手和冲压台工作，由控制系统控制好每个部分的工作顺序，让第一推手、第二推手和冲压台三者配合好，保证模具模块在正确位置的时候开始其中某个部分的工作，可以保证工艺的流畅和有序，减少误差，提高冲压卸料的效率。
23.本方案提供一种智能化自动冲压控制系统，以达到辅助冲压排废机，利用装置本身准确测距并实现自动连续化。
24.为了达到上述目的，本方案提供一种智能化自动控制系统，包括自动冲压排废机，传感器，控制器和人机界面，所述传感器、控制器和人机界面与自动冲压排废机相连通。
25.本方案的原理及有益效果在于：传感器用于检测冲压过程中的数据，例如位移、速度等，控制器用于对传感器采集到的数据进行处理，并根据预设的冲压工艺参数控制机械结构部分的运动，人机界面部分用于操作者与控制系统进行交互，例如显示冲压工艺参数、报警信息等，通过连接传感器、控制器、人机界面等各个部分的软件和硬件以实现自动化控制和数据处理，通过整合这些部件，系统可以实现自动化控制、数据采集、报警处理等功能，提高冲压加工的精度和效率，配合冲压排废机，就可以实现利用装置本身准确测距，并且完成排废，自动进入连续状态。
附图说明
26.图1为本发明实施例的结构示意图。
27.图2为本发明实施例的结构示意图。
28.图3为本发明实施例的部分结构示意图。
29.图4为本发明实施例的部分结构示意图。
30.图5为本发明实施例的部分结构示意图。
具体实施方式
31.下面通过具体实施方式进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：1、上集尘仓；2、冲压台；3、工作台；4、第二推手；5、
第一推手；6、下集尘长；21、电机；22、液压缸；23、冲压推杆；24、固定板；241、连接杆；242、连接板；243、冲压成形块；244、摸具成形块；245、模具卸料块；301、输出轨道限位块；302、输入轨道第一限位块；303、输入轨道第二限位块；304、导向块；305、第二轨道延申块；41、第二推块；51、第一推块。
32.实施例基本如附图1、2、3、4、5所示：本方案在工作台3上设置有输入轨道和输出轨道，如图4所示，其中的输入轨道是由输入轨道第一限位块302、输入轨道第二限位块303和导向块304几个部分按设定位置固定连接在工作台3上组成的，其中的输出轨道是由输出轨道限位块301配合输入轨道在设定位置固定连接在工作台3上组成的，在工作台3上还通过连接杆241固定连接有冲压台2，冲压台2设置在输入轨道的末尾处，如图5所示冲压台2包括电机21、液压缸22、冲压推杆23、固定板24、连接杆241、连接板242和冲压成形块243，冲压推杆23与液压缸22同轴连接，电机21与液压缸22固定连接，固定板24与冲压推杆23下端固定连接，连接杆241穿过固定板24与工作台3固定连接，冲压成形块243与固定板24下端固定连接，本方案还包括集尘仓、冲压台2和工作台3，如图1所示，集尘仓包括两个部分上集尘仓1和下集尘仓6，上集尘仓1固定设置在工作台3上，下集尘仓6固定设置在工作台3下，在工作台3上还设置有输入轨道、输出轨道、第一推手5和第二推手4，输入轨道和输出轨道都与工作台3固定连接，输入轨道与输出轨道相互垂直，第一推手5与输入轨道同轴设置，第二推手4与输出轨道同轴设置，冲压台2通过连接杆241组固定设置在输入轨道上，输入轨道与输出轨道相交处连通，冲压台2的投影的一条边与所述相交处重合，输入轨道和输出轨道是用于输送同一种长方形的模具模块，输入轨道的宽与模具模块的宽相同，输出轨道的宽与模具模块的长相同，第一推手5和第二推手4都是用于推动模具模块向前移动。
33.在首次冲压的时候，放上两块模具模块在工作台3上的输入轨道中，第一推手5将模具模块向前推移，直至推不动，第一推手5缩回，等待第二次推送指令，模具模块向前推不动，是由于前一块已经抵达边缘，也就是穿过输出轨道的一边，到达输出轨道的另一边，由于输入轨道与输出轨道相交处连通，所以模具模块可以直线抵达，此时放在输入轨道上的两块模具模块一个正好处于输出轨道上另一个在输入轨道的末尾，两块模具模块虽依然紧邻，但经过第一推手5推动，已经处于不同的轨道上，由于输出轨道的输出轨道的宽与模具模块的长相同，同时冲压台2的投影的一条边与所述相交处重合，所以两块模具模块中的后面一个模具模块此时正好处于冲压台2正下方，冲压台2可以直接进行冲压，第二推手4伸出，将输出轨道上的模具模块直线推移向前，在首块模具模块完成冲压之后，第一推手5将新的模具模块推过来，从第二块开始就是在输入轨道上放置一块新的模具模块，第一推手5向前推动，第二块新上的模具模块在推手的作用下将首块冲压之后的模具模块推动到输出轨道的位置，第二块新上的模具模块本身则紧邻首块冲压后的模具模块，处于冲压台2的正下方，冲压台2再次工作将这块模具模块冲压卸料，然后第二推手4将此时处于输出轨道上的首次冲压的模具模块向前推移，首次冲压的模具模块完成卸料的所有工序，然后是第二块，第三块等，依次完成。
34.其中，冲压台2工作将这块模具模块冲压卸料，是通过工作台3上开的通槽直接卸料到下集尘仓6中，这个桶槽设置在工作台3上，位于在冲压台2的正下方，桶槽的大小与模具模块大小相配合，能保证模具模块不掉落的同时卸料完成，工作过程中，模具模块被第一
推手5移动到冲压台2下方的时候，模具模块下方正好对准工作台3上的桶槽，冲压台2工作，将模具模块上的材料进行冲压成形，同时完成了冲压卸料，卸料直接脱离模具模块，保证模具模块的完整和干净，卸下来的料直接被冲压的时候通过桶槽推下进入下集尘仓6中再进行集中的环保工艺处理，这样位置的通槽可以使卸料更加顺畅，减少生产过程中的停顿时间，从而提高生产效率，可以确保产品在卸料过程中不受损伤，保证产品质量，可以减少由于卸料不良造成的废品率，降低生产成本，可以减少模具在卸料过程中的磨损和损坏，延长模具使用寿命，还可以避免操作人员接触到卸料区域，从而还保证了操作安全性。
35.如图3所示，其中第一推手5上设置有第一推块51，第二推手4上设置有第二推块41，第一推块51的长度与输入轨道的宽度相配合，第二推块41的长度与输出轨道的宽度相配合，第一推块51和第二推块41的高度与模具模块的高度配合，这样设置可以保证第一推手5和第二推手4在推移模具模块前进的时候不会发生倾斜所导致的卡位，并且由于模具模块是由上下两部分组成分别是摸具成形块244和模具卸料块245，如图5所示，摸具成形块244和模具卸料块245叠放在一起，相互可拆卸连接，如果推块的高度不配合设置则会发生推移的过程中误拆的可能，只有在第一推块51和第二推块41的高度与模具模块的高度配合的情况之下，才能保证推动这个过程的稳定性，并且，摸具成形块244和模具卸料块245重叠设置是保证卸料顺畅，保证输入和输出环节的便捷，由于模具成形块和模具卸料块245重叠设置，可以减少模具模块在移动过程中的占用空间，配合输入轨道和输出轨道的设置，简化设备，可以灵活地根据需要组合不同的模具成形块和模具卸料块245，实现不同产品的生产，提高生产线的灵活性和多样性，拆卸连接的设置可以方便地进行清洗和维护，保证模具的清洁和正常使用，延长模具的使用寿命。
36.控制系统与冲压台2、第一推手5、第二推手4相连接，在输入轨道和输出轨道的精巧设计下，配合第一推手5、第二推手4和冲压台2工作，由控制系统控制好每个部分的工作顺序，让第一推手5、第二推手4和冲压台2三者配合好，保证模具模块在正确位置的时候开始其中某个部分的工作，可以保证工艺的流畅和有序，减少误差，提高冲压卸料的效率。
37.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：
1.一种智能化自动冲压排废机，包括集尘仓、冲压台（2）和工作台（3），所述工作台（3）与集尘仓固定连接，其特征在于：所述冲压台（2）包括电机（21）、液压缸（22）、冲压推杆（23）、固定板（24）、连接杆（241）、连接板（242）和冲压成形块（243），所述冲压推杆（23）与液压缸（22）同轴连接，所述电机（21）与液压缸（22）固定连接，所述固定板（24）与冲压推杆（23）下端固定连接，所述连接杆（241）穿过固定板（24）与工作台（3）固定连接，所述冲压成形块（243）与固定板（24）下端固定连接；还包括输入轨道、输出轨道、第一推手（5）和第二推手（4），所述输入轨道和输出轨道都与工作台（3）固定连接，所述输入轨道与输出轨道相互垂直，所述第一推手（5）与输入轨道同轴设置，所述第二推手（4）与输出轨道同轴设置，所述冲压台（2）通过连接杆（241）组固定设置在工作台（3）的输入轨道上，所述入轨道与输出轨道相交处连通，所述冲压台（2）的投影的一条边与所述相交处重合，所述输入轨道和输出轨道是用于输送同一种长方形的模具模块，所述输入轨道的宽与模具模块的宽相同，所述输出轨道的宽与模具模块的长相同，所述第一推手（5）和第二推手（4）都是用于推动模具模块向前移动。2.根据权利要求1所述的一种智能化自动冲压排废机，其特征在于：所述工作台（3）上开有通槽，所述桶槽在冲压台（2）的正下方，所述桶槽大小和模具模块大小相配合。3.根据权利要求1所述的一种智能化自动冲压排废机，其特征在于：所述模具模块包括摸具成形块（244）和模具卸料块（245），所述模具成形块与模具卸料块（245）重叠设置并可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的一种智能化自动冲压排废机，其特征在于：所述冲压台（2）配合摸具模块设置有冲压成形块（243）。5.根据权利要求4所述的一种智能化自动冲压排废机，其特征在于：所述集尘仓包括上集成仓和下集成仓，所述上集成仓设置在工作台（3）上方，所述下集尘仓（6）设置在工作台（3）下方。6.根据权利要求1所述的一种智能化自动冲压排废机及其控制系统，其特征在于：所述冲压台（2）与控制系统电性连接。7.根据权利要求6所述的一种智能化自动冲压排废机，其特征在于：所述第一推手（5）与控制系统电性连接。8.根据权利要求7所述的一种智能化自动冲压排废机，其特征在于：所述第二推手（4）与控制系统电性连接。9.一种智能化自动冲压控制系统，其特征在于：包括自动冲压排废机，传感器，控制器和人机界面，所述传感器、控制器和人机界面与自动冲压排废机电性连接。

技术总结
本方案属于汽车零部件领域，具体涉及一种智能化自动冲压排废机包括集尘仓、冲压台、工作台和控制系用，工作台与集尘仓固定连接，冲压台设置有液压缸和电机，与控制系统相连接，还包括输入轨道、输出轨道、第一推手和第二推手，输入轨道和输出轨道都与工作台固定连接，输入轨道与输出轨道相互垂直，第一推手与输入轨道同轴设置，第二推手与输出轨道同轴设置，冲压台通过连接杆组固定设置在输入轨道上，入轨道与输出轨道相交处连通，冲压台的投影的一条边与相交处重合，输入轨道和输出轨道是用于输送同一种长方形的模具模块，输入轨道的宽与模具模块的宽相同，输出轨道的宽与模具模块的长相同，第一推手和第二推手都与控制系统相连接，都是用于推动模具模块向前移动，从而以达到利用输送装置本身准确测距的目的。到利用输送装置本身准确测距的目的。到利用输送装置本身准确测距的目的。


技术研发人员：李强 张光明
受保护的技术使用者：重庆台川橡塑材料有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/20