电动设备的电机功率限值的控制方法、装置、设备及介质与流程

1.本技术属于车辆控制领域，尤其涉及一种电动设备的电机功率限值的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.车辆行驶过程中，电机是由电机控制系统进行驱动控制的，在电机控制系统控制电机带动负载运转时，如果电机的功率上升超过限定值，则会使电机控制系统因出现温升超标和功率器件损坏而出现系统运行异常，且会导致电机本体受到损坏。
3.现有技术中，往往在电机功率超过限定值时，整车控制器需要根据电池充放电超功率持续时长，得出用于修正电机系统驱动或发电功率限值的修正系数，通过调整分配到电机系统的功率限值从而实现调整电机系统目标扭矩的目的，减小动力电池出现充放电超功率的幅度及时长，保护电池系统并保证车辆的行驶安全。
4.但是，现有技术只能够在电机功率超过限定值时，对功率限值进行调整，无法避免电机功率超过限定值的情况发生。
5.基于此，特提出本发明。


技术实现要素：

6.本技术实施例提供一种电动设备的电机功率限值的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够在电机运行时，有效地保证电机功率不会超过限定值。
7.第一方面，本技术实施例提供一种电动设备的电机功率限值的控制方法，电动设备包括电池和附件，其中，方法包括：
8.基于电池的当前状态，获取电池额定功率以及附件用电功率；
9.实时获取电池的电压和电流，确定当前时刻的电池实际功率以及电池实际功率变化率；
10.判断电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值是否满足预设条件；
11.在电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值满足预设条件时，根据电池额定功率、附件用电功率以及当前时刻的电池实际功率和电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行调整，得到电机的目标功率限值；
12.基于电机的目标功率限值，确定电机的目标扭矩。
13.可选的，在电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值满足预设条件时，根据电池额定功率、附件用电功率以及当前时刻的电池实际功率和电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行调整，得到电机的目标功率限值，包括：
14.根据电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值以及当前时刻的电池实际功率变化率，确定降功率调整步长；
15.按照降功率调整步长，对电机的功率限值进行降功率调整并确定每次调整后的第一比较值；
16.在电池实际功率大于或等于第一比较值时，停止降功率调整并确定目标累积降功率值；
17.根据目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值。
18.可选的，按照降功率调整步长，对电机的功率限值进行降功率调整并确定每次调整后的第一比较值，包括：
19.针对任一次调整，基于降功率调整步长，确定当前的累积降功率值；
20.基于电池额定功率、附件用电功率以及当前的累积降功率值，确定当前的电机功率限值；
21.基于当前的电机功率限值，确定当前的第一比较值。
22.可选的，根据目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值，包括：
23.基于当前的电机功率限值，确定降功率调整时间；
24.在降功率调整时间大于预设的第一阈值时，根据目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值。
25.可选的，根据目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值，还包括：
26.基于当前的电机功率限值，确定第二比较值，第二比较值小于第一比较值；
27.在降功率调整时间小于或等于预设的第一阈值、且电池实际功率小于或等于第二比较值时，根据电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值以及当前时刻的电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行升功率调整。
28.可选的，在降功率调整时间大于预设的第一阈值时，根据目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值，包括：
29.基于当前的电机功率限值，确定第三比较值，第三比较值大于第一比较值；
30.在电池实际功率大于第三比较值时，根据目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值。
31.可选的，在降功率调整时间大于预设的第一阈值时，根据目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值，还包括：
32.在电池实际功率小于或等于第三比较值时，根据电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值以及当前时刻的电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行升功率调整。
33.可选的，在电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值满足预设条件时，根据电池额定功率、附件用电功率以及当前时刻的电池实际功率和电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行调整，得到电机的目标功率限值，还包括：
34.在电池实际功率小于第一比较值时，根据电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值以及当前时刻的电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行升功率调整。
35.可选的，根据电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值以及当前时刻的电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行升功率调整，包括：
36.根据电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值以及当前时刻的电池实际功率变化率，确定升功率调整步长和恢复功率步长；
37.按照升功率调整步长和恢复功率步长，对电机的功率限值进行升功率调整并确定每次调整后的第四比较值；
38.基于电池额定功率和附件用电功率，确定电机初始功率限值；
39.在第四比较值大于电机初始功率限值时，停止升功率调整并确定目标累积升功率值和目标累积恢复功率值；
40.根据目标累积升功率值和目标累积恢复功率值，确定电机的目标功率限值。
41.可选的，根据电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值以及当前时刻的电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行升功率调整，还包括：
42.在第四比较值小于或等于电机初始功率限值时，停止升功率调整并返回重新确定电机初始功率限值的步骤。
43.第二方面，本技术实施例提供了一种电动设备的电机功率限值的控制装置，装置包括：
44.第一获取模块，用于基于电池的当前状态，获取电池额定功率以及附件用电功率；
45.第二获取模块，用于实时获取电池的电压和电流，确定当前时刻的电池实际功率以及电池实际功率变化率；
46.判断模块，用于判断电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值是否满足预设条件；
47.调整模块，用于在电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值满足预设条件时，根据电池额定功率、附件用电功率以及当前时刻的电池实际功率和电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行调整，得到电机的目标功率限值；
48.确定模块，用于基于电机的目标功率限值，确定电机的目标扭矩。
49.可选的，调整模块包括：第一确定单元，用于根据电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值以及当前时刻的电池实际功率变化率，确定降功率调整步长；第二确定单元，用于按照降功率调整步长，对电机的功率限值进行降功率调整并确定每次调整后的第一比较值；第三确定单元，用于在电池实际功率大于或等于第一比较值时，停止降功率调整并确定目标累积降功率值；第四确定单元，用于根据目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值。
50.可选的，第二确定单元，用于针对任一次调整，基于降功率调整步长，确定当前的累积降功率值；基于电池额定功率、附件用电功率以及当前的累积降功率值，确定当前的电机功率限值；基于当前的电机功率限值，确定当前的第一比较值。
51.可选的，第四确定单元，用于基于当前的电机功率限值，确定降功率调整时间；在降功率调整时间大于预设的第一阈值时，根据目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值。
52.可选的，第四确定单元，还用于基于当前的电机功率限值，确定第二比较值，第二比较值小于第一比较值；在降功率调整时间小于或等于预设的第一阈值、且电池实际功率小于或等于第二比较值时，根据电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值以及当前时刻的电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行升功率调整。
53.可选的，第三确定单元，用于基于当前的电机功率限值，确定第三比较值，第三比较值大于第一比较值；在电池实际功率大于第三比较值时，根据目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值。
54.可选的，第三确定单元，还用于在电池实际功率小于或等于第三比较值时，根据电
池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值以及当前时刻的电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行升功率调整。
55.可选的，第三确定单元，还用于在电池实际功率小于第一比较值时，根据电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值以及当前时刻的电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行升功率调整。
56.可选的，第三确定单元，还用于根据电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值以及当前时刻的电池实际功率变化率，确定升功率调整步长和恢复功率步长；按照升功率调整步长和恢复功率步长，对电机的功率限值进行升功率调整并确定每次调整后的第四比较值；基于电池额定功率和附件用电功率，确定电机初始功率限值；在第四比较值大于电机初始功率限值时，停止升功率调整并确定目标累积升功率值和目标累积恢复功率值；根据目标累积升功率值和目标累积恢复功率值，确定电机的目标功率限值。
57.可选的，第三确定单元，还用于在第四比较值小于或等于电机初始功率限值时，停止升功率调整并返回重新确定电机初始功率限值的步骤。
58.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现如上述第一方面的电动设备的电机功率限值的控制方法。
59.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如上述第一方面的电动设备的电机功率限值的控制方法。
60.本技术实施例的电动设备的电机功率限值的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，根据电池的当前状态获取电池额定功率以及附件用电功率，然后实时获取电池的电压和电流，确定当前时刻的电池实际功率以及电池实际功率变化率，判断电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值是否满足预设条件，在电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值满足预设条件时，根据电池额定功率、附件用电功率以及当前时刻的电池实际功率和电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行调整，得到电机的目标功率限值；基于电机的目标功率限值，确定电机的目标扭矩。本技术在电机运行时，根据电池的当前状态，利用电池的额定功率、附件用电功率以及电池的实际用电功率能够判断当前电机的功率是否满足预设条件，在满足预设条件时，将电机当前功率作为扭矩实现条件，以保证不会超过限定值。
附图说明
61.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
62.图1为本技术的实施例提供的一种电动设备的电机功率限值的控制方法的流程图；
63.图2为本技术的实施例提供的一种电动设备的电机功率限值的控制方法的流程图；
64.图3为本技术的实施例提供的一种电动设备的电机功率限值的控制方法的流程图；
65.图4为本技术的实施例提供的一种电动设备的电机功率限值的控制方法的流程图；
66.图5为本技术的实施例提供的一种电动设备的电机功率限值的控制方法的流程图；
67.图6为本技术的实施例提供的一种电动设备的电机功率限值的控制方法的示意图；
68.图7为本技术的实施例提供的一种电动设备的电机功率限值的控制装置的结构图；
69.图8为本技术的实施例提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
70.为了使本技术的上述以及其他特征和优点更加清楚，下面结合附图进一步描述本技术。应当理解，本文给出的具体实施例是出于向本领域的技术人员解释的目的，仅是示例性的，而非限值性的。
71.在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对本技术的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员来说，明显的是，不需要采用具体细节来实践本技术。在其他情况下，未详细描述众所周知的步骤或操作，以避免模糊本技术。
72.本技术实施例提供的电动设备的电机功率限值的控制方法，可由本技术实施例提供的电动设备的电机功率限值的控制装置执行，该装置可配置于电子设备中。
73.参考图1，本技术提供了一种电动设备的电机功率限值的控制方法，该方法包括：
74.步骤s11，基于电池的当前状态，获取电池额定功率以及附件用电功率。
75.具体的，在本技术中，可以由整车控制器(vehicle control unit，vcu)作为本技术的执行主体。其中，整车控制器可以和电池管理系统(battery management system，bms)建立通信关系，电池管理系统可以和电池建立通信关系。基于电池的当前状态，整车控制器可以基于电池管理系统获取电池的额定功率以及附件用电功率。本技术通过电池的额定功率能够有效地确定电池工作的最大限值，然后依据附件的用电功率，能够有效地确定电机功率限值，即电机在工作时的最大功率。
76.可选的，附件可以包括：电动压缩机、高压加热器、高压用电附件等用电设备。
77.需要说明的是，电池管理系统可以计算电池的最大充电功率、电池的最大放电功率以及电池的实际用电功率。其中，电池的实际用电功率的计算将在下文进行详细描述。
78.在一个可选的实施例中，电池的当前状态可以包括充电状态、放电状态。其中，电池的当前状态为充电状态时，电池额定功率为电池允许最大放电功率；电池的当前状态为放电状态时，电池额定功率为电池允许最大回馈功率。通过判断不同电池状态时的电池额定功率，能够更准确地确定电机功率限值。
79.在一个可选的实施例中，在电池的当前状态为放电状态时，可以利用公式：p1＝电池允许最大放电功率－附件的用电功率－第一待定功率，计算得到p1的值。在电池的当前状态为充电状态时，可以利用公式：p2＝电池允许最大回馈功率+附件的用电功率－第一待
定功率，计算得到p2的值。需要说明的是，p1可以为电池允许最大放电功率、p2可以为电池允许最大回馈功率。
80.可选的，第二待定功率可以为1kw，第一待定功率可以为2kw。
81.步骤s13，实时获取电池的电压和电流，确定当前时刻的电池实际功率以及电池实际功率变化率。
82.具体的，在本技术中，根据p＝ui，其中，u为电池的电压、i为电池的电流、p为电池实际功率。在电池工作时，实时获取电池在不同工作过程中的电压和电流，能够准确地确定每个时刻的电池实际功率以及每个时刻的电池实际功率变化率。其中，可以通过每个时刻的电池实际功率变化率查表获取功率步长，从而调整电机功率限值。
83.步骤s15，判断电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值是否满足预设条件。
84.具体的，在本技术中，在整车控制器获取电池额定功率以及当前时刻电池实际功率时，可以判断电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值是否满足预设条件。需要说明的是，预设条件可以为一个设定的值，比如：2kw。
85.在一个可选的实施例中，可以利用公式：电池允许最大放电/回馈功率－电池实际功率≤a(待定值tbd)，判断步骤s15。
86.步骤s17，在电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值满足预设条件时，根据电池额定功率、附件用电功率以及当前时刻的电池实际功率和电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行调整，得到电机的目标功率限值。
87.步骤s19，基于电机的目标功率限值，确定电机的目标扭矩。
88.具体的，在本技术中，整车控制器可以和电机控制器建立通信关系。其中，在整车控制器确定电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值满足预设条件时，也即进行降功率调整，具体的调整方式为：整车控制器根据电池额定功率、附件用电功率以及当前时刻的电池实际功率和电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行调整，得到电机的目标功率限值。需要说明的是，电机的目标功率限值可以用于表征电机的运行功率，然后整车控制器将电机的目标功率限值发送给电机控制器，电机控制器根据电机的目标功率限值确定电机的目标扭矩。
89.本技术在电机运行时，根据电池的当前状态，利用电池的额定功率、附件用电功率以及电池的实际用电功率能够判断当前电机的功率是否满足预设条件，在满足预设条件时，将电机当前功率作为扭矩实现条件，以保证不会超过限定值，保证车辆加速过程中的扭矩输出平顺性，避免功率超调后调节电机允许功率导致的扭矩波动。
90.结合图2所示，在一个可选的实施例中，步骤s17可以包括：
91.步骤s171，根据电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值以及当前时刻的电池实际功率变化率，确定降功率调整步长。
92.步骤s173，按照降功率调整步长，对电机的功率限值进行降功率调整并确定每次调整后的第一比较值。
93.步骤s175，在电池实际功率大于或等于第一比较值时，停止降功率调整并确定目标累积降功率值。
94.步骤s177，根据目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值。
95.在本实施例中，可以根据上述已经获取到的电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值以及当前时刻的电池实际功率变化率，通过查表的方式确定降功率调整步长。然后根据降功率调整步长对电机的功率限值进行降功率调整并确定每次调整后的第一比较值。在电池实际功率大于或等于第一比较值时，也即电池的实际功率能够满足电机的运行时，停止降功率调整并确定目标累积降功率值，也即电机功率限值在此时下降的数值，从而根据目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值。
96.在一个可选的实施例中，在电池的当前状态为放电状态，且确定降功率调整步长之后，可以利用公式：p3＝电池允许最大放电功率－附件用电功率－第一待定功率－目标累计降功率值，计算得到p3的值。需要说明的是，p3可以为电池在放电状态下的电机的功率限值。然后利用公式：电池实际功率≥p3+附件用电功率－第二待定功率，判断电池实际功率是否小于第一比较值(p3+附件用电功率－第二待定功率)。
97.在电池的当前状态为充电状态，且确定降功率调整步长之后，可以利用公式：p4＝电池允许最大回馈功率+附件用电功率－第一待定功率－目标累计降功率值，计算得到p4的值。需要说明的是，p4可以为电池在充电状态下的电机的功率限值。然后利用公式：电池实际功率≥p4－附件功率+第二待定功率，判断电池实际功率是否小于第一比较值(p4－附件功率+第二待定功率)。
98.在一个可选的实施例中，步骤s173中按照降功率调整步长，对电机的功率限值进行降功率调整并确定每次调整后的第一比较值，可以包括：
99.针对任一次调整，基于降功率调整步长，确定当前的累积降功率值,。
100.基于电池额定功率、附件用电功率以及当前的累积降功率值，确定当前的电机功率限值。
101.基于当前的电机功率限值，确定当前的第一比较值。
102.在本实施例中，在对电机功率限值的每一次调整中，可以根据降功率调整步长，确定当前的累积降功率值，基于电池额定功率、附件用电功率以及当前的累积降功率值，确定当前的电机功率限值(即上述p3)；然后根据上述公式：p3+附件用电功率－第二待定功率可以得到第一比较值。
103.在一个可选的实施例中，功率调整步长为根据电池实际功率变化斜率、电池额定功率与实际功率的差值进行map查表。
104.结合图3所示，在一个可选的实施例中，步骤s177中根据目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值，可以包括：
105.步骤s1771，基于当前的电机功率限值，确定降功率调整时间。
106.步骤s1772，在降功率调整时间大于预设的第一阈值时，根据目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值。
107.结合图4所示，在一个可选的实施例中，在降功率调整时间大于预设的第一阈值时，根据目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值可以采用如下方式：
108.步骤s17711，基于当前的电机功率限值，确定第三比较值，第三比较值大于第一比较值；
109.步骤s17712，在电池实际功率大于第三比较值时，根据目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值。
110.在本实施例中，基于当前的电机功率限值，确定降功率调整时间以及第三比较值。其中，在降功率调整时间大于预设的第一阈值，且电池实际功率大于第三比较值时，根据目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值，也即目前的电机的目标功率限值能够满足电机的运行。
111.在一个可选的实施例中，在电池为放电状态时，可以利用公式：第三比较值＝p3+附件用电功率+第二待定功率，计算得到第三比较值。在电池为充电状态时，可以利用公式：第三比较值＝p3—附件用电功率—第二待定功率，计算得到第三比较值。
112.结合图3所示，在一个可选的实施例中，步骤s177中根据目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值，还可以包括：
113.步骤s1773，基于当前的电机功率限值，确定第二比较值，第二比较值小于第一比较值。
114.步骤s1774，在降功率调整时间小于或等于预设的第一阈值、且电池实际功率小于或等于第二比较值时，根据电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值以及当前时刻的电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行升功率调整。
115.在本实施例中，基于当前的电机功率限值，确定降功率调整时间以及第二比较值。其中，在降功率调整时间小于或等于预设的第一阈值、且电池实际功率小于或等于第二比较值时，根据电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值以及当前时刻的电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行升功率调整，也即目前的电机功率限值过小，需要对电机功率限值进行提升，以保证电机的稳定运行。
116.在一个可选的实施例中，降功率调整时间小于或等于预设的第一阈值、电池实际功率小于或等于第二比较值中任一者不成立时，根据目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值。
117.在一个可选的实施例中，在电池为放电状态时，可以利用公式：第二比较值＝p3+附件用电功率—第一待定功率，计算得到第二比较值。在电池为充电状态时，可以利用公式：p3—附件用电功率+第一待定功率，计算得到第二比较值。
118.在一个可选的实施例中，步骤s1772中在降功率调整时间大于预设的第一阈值时，根据目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值，还可以包括：
119.在电池实际功率小于或等于第三比较值时，根据电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值以及当前时刻的电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行升功率调整。
120.根据电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值以及当前时刻的电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行升功率调整，也即目前的电机功率限值过小，需要对电机功率限值进行提升，以保证电机的稳定运行。
121.结合图5所示，在一个可选的实施例中，步骤s1774中根据电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值以及当前时刻的电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行升功率调整，可以包括：
122.步骤s17741，根据电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值以及当前时刻的电池实际功率变化率，确定升功率调整步长和恢复功率步长。
123.步骤s17742，按照升功率调整步长和恢复功率步长，对电机的功率限值进行升功
率调整并确定每次调整后的第四比较值。
124.步骤s17743，基于电池额定功率和附件用电功率，确定电机初始功率限值。
125.步骤s17744，在第四比较值大于电机初始功率限值时，停止升功率调整并确定目标累积升功率值和目标累积恢复功率值。
126.步骤s17745，根据目标累积升功率值和目标累积恢复功率值，确定电机的目标功率限值。
127.步骤s17746，在第四比较值小于或等于电机初始功率限值时，停止升功率调整并返回重新确定电机初始功率限值的步骤。
128.在本实施例中，在对电机的功率限值进行升功率调整时，首先需要根据电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值以及当前时刻的电池实际功率变化率，查表确定升功率调整步长以及恢复功率步长，然后根据升功率调整步长确定第四比较值。将第四比较值和电机初始功率限值进行比较，在第四比较值大于电机初始功率限值时，停止升功率调整并确定目标累积升功率值和目标累积恢复功率值，然后确定电机的目标功率限值。在第四比较值小于或等于电机初始功率限值时，停止升功率调整并返回重新确定电机初始功率限值的步骤，也即重新进行电机功率限值的调整。
129.需要说明的是，电机初始功率限制可以实时发生变化。
130.在一个可选的实施例中，在电池状态为放电状态时，可以利用公式：第四比较值＝电池允许最大放电功率—附件用电功率—第一待定功率—目标累积升功率值+目标累积恢复功率值，计算得到第四比较值。在电池状态为充电状态时，可以利用公式：第四比较值＝电池允许最大回馈功率+附件用电功率—第一待定功率—目标累积升功率值+目标累积恢复功率值，计算得到第四比较值。
131.结合图6所示，在一个可选的实施例中，本技术提供了一种电动设备的电机功率限值的控制方法的示意图。
132.电池管理系统，用于计算电池的最大允许放电功率以及最大允许回馈功率。
133.m为驱动电机。
134.mcu为电机控制器，实现电机转速解码及转速有效判断。
135.整车控制器：本技术的主控制器，与其它控制器建立通信关系。
136.电动压缩机、高压加热器以及高压用电附件属于附件。
137.dcdc：用于将高压电转化为12v低压电。
138.根据本技术提供一种电动设备的电机功率限值的控制装置，如图7所示，该装置包括：
139.第一获取模块71，用于基于电池的当前状态，获取电池额定功率以及附件用电功率；
140.第二获取模块72，用于实时获取电池的电压和电流，确定当前时刻的电池实际功率以及电池实际功率变化率；
141.判断模块73，用于判断电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值是否满足预设条件；
142.调整模块74，用于在电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值满足预设条件时，根据电池额定功率、附件用电功率以及当前时刻的电池实际功率和电池实际功率变
化率，对电机的功率限值进行调整，得到电机的目标功率限值；
143.确定模块75，用于基于电机的目标功率限值，确定电机的目标扭矩。
144.本技术在电机运行时，根据电池的当前状态，利用电池的额定功率、附件用电功率以及电池的实际用电功率能够判断当前电机的功率是否满足预设条件，在满足预设条件时，将电机当前功率作为扭矩实现条件，以保证不会超过限定值，保证车辆加速过程中的扭矩输出平顺性，避免功率超调后调节电机允许功率导致的扭矩波动。
145.可选的，调整模块74包括：第一确定单元，用于根据电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值以及当前时刻的电池实际功率变化率，确定降功率调整步长；第二确定单元，用于按照降功率调整步长，对电机的功率限值进行降功率调整并确定每次调整后的第一比较值；第三确定单元，用于在电池实际功率大于或等于第一比较值时，停止降功率调整并确定目标累积降功率值；第四确定单元，用于根据目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值。
146.可选的，第二确定单元，用于针对任一次调整，基于降功率调整步长，确定当前的累积降功率值；基于电池额定功率、附件用电功率以及当前的累积降功率值，确定当前的电机功率限值；基于当前的电机功率限值，确定当前的第一比较值。
147.可选的，第四确定单元，用于基于当前的电机功率限值，确定降功率调整时间；在降功率调整时间大于预设的第一阈值时，根据目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值。
148.可选的，第四确定单元，还用于基于当前的电机功率限值，确定第二比较值，第二比较值小于第一比较值；在降功率调整时间小于或等于预设的第一阈值、且电池实际功率小于或等于第二比较值时，根据电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值以及当前时刻的电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行升功率调整。
149.可选的，第三确定单元，用于基于当前的电机功率限值，确定第三比较值，第三比较值大于第一比较值；在电池实际功率大于第三比较值时，根据目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值。
150.可选的，第三确定单元，还用于在电池实际功率小于或等于第三比较值时，根据电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值以及当前时刻的电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行升功率调整。
151.可选的，第三确定单元，还用于在电池实际功率小于第一比较值时，根据电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值以及当前时刻的电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行升功率调整。
152.可选的，第三确定单元，还用于根据电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值以及当前时刻的电池实际功率变化率，确定升功率调整步长和恢复功率步长；按照升功率调整步长和恢复功率步长，对电机的功率限值进行升功率调整并确定每次调整后的第四比较值；基于电池额定功率和附件用电功率，确定电机初始功率限值；在第四比较值大于电机初始功率限值时，停止升功率调整并确定目标累积升功率值和目标累积恢复功率值；根据目标累积升功率值和目标累积恢复功率值，确定电机的目标功率限值。
153.可选的，第三确定单元，还用于在第四比较值小于或等于电机初始功率限值时，停止升功率调整并返回重新确定电机初始功率限值的步骤。
154.应理解，本文中前述关于本技术的方法所描述的具体特征、操作和细节也可类似地应用于本技术的装置和系统，或者，反之亦然。另外，上文描述的本技术的方法的每个步骤可由本技术的装置或系统的相应部件或单元执行。
155.应理解，本技术的装置的各个模块/单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。各模块/单元各自可以硬件或固件形式内嵌于电子设备的处理器中或独立于处理器，也可以软件形式存储于电子设备的存储器中以供处理器调用来执行各模块/单元的操作。各模块/单元各自可以实现为独立的部件或模块，或者两个或更多个模块/单元可实现为单个部件或模块。
156.如图8所示，本技术提供了一种电子设备400，电子设备包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。其中，处理器401执行计算机程序指令时实现上述的数据检测方法的各步骤。该电子设备400可以广义地为服务器、终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。
157.在一个实施例中，该电子设备400可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该电子设备400的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该电子设备400的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备400的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本技术的方法的步骤。
158.本技术提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现上述的数据检测方法。
159.本领域的技术人员可以理解，本技术的方法步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如电子设备400或处理器完成，计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本技术的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储或其它介质的任何引用可包括非易失性或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(ram)、外部高速缓冲存储器等。
160.以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。
161.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限值；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种电动设备的电机功率限值的控制方法，所述电动设备包括电池和附件，其特征在于，所述控制方法包括：基于电池的当前状态，获取电池额定功率以及附件用电功率；实时获取所述电池的电压和电流，确定当前时刻的电池实际功率以及电池实际功率变化率；判断所述电池额定功率与当前时刻的所述电池实际功率的差值是否满足预设条件；在所述电池额定功率与当前时刻的所述电池实际功率的差值满足所述预设条件时，根据所述电池额定功率、附件用电功率以及当前时刻的所述电池实际功率和所述电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行调整，得到电机的目标功率限值；基于电机的目标功率限值，确定电机的目标扭矩。2.根据权利要求1所述的电动设备的电机功率限值的控制方法，其特征在于，在所述电池额定功率与当前时刻的所述电池实际功率的差值满足所述预设条件时，根据所述电池额定功率、附件用电功率以及当前时刻的所述电池实际功率和所述电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行调整，得到电机的目标功率限值，包括：根据所述电池额定功率与当前时刻的所述电池实际功率的差值以及当前时刻的所述电池实际功率变化率，确定降功率调整步长；按照所述降功率调整步长，对电机的功率限值进行降功率调整并确定每次调整后的第一比较值；在所述电池实际功率大于或等于所述第一比较值时，停止降功率调整并确定目标累积降功率值；根据所述目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值。3.根据权利要求2所述的电动设备的电机功率限值的控制方法，其特征在于，所述按照所述降功率调整步长，对电机的功率限值进行降功率调整并确定每次调整后的第一比较值，包括：针对任一次调整，基于所述降功率调整步长，确定当前的累积降功率值；基于所述电池额定功率、所述附件用电功率以及当前的所述累积降功率值，确定当前的电机功率限值；基于当前的电机功率限值，确定当前的第一比较值。4.根据权利要求3所述的电动设备的电机功率限值的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值，包括：基于当前的电机功率限值，确定降功率调整时间；在所述降功率调整时间大于预设的第一阈值时，根据所述目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值。5.根据权利要求4所述的电动设备的电机功率限值的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值，还包括：基于当前的电机功率限值，确定第二比较值，所述第二比较值小于所述第一比较值；在所述降功率调整时间小于或等于预设的第一阈值、且所述电池实际功率小于或等于第二比较值时，根据所述电池额定功率与当前时刻的所述电池实际功率的差值以及当前时刻的所述电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行升功率调整。
6.根据权利要求4所述的电动设备的电机功率限值的控制方法，其特征在于，所述在所述降功率调整时间大于预设的第一阈值时，根据所述目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值，包括：基于当前的电机功率限值，确定第三比较值，所述第三比较值大于所述第一比较值；在所述电池实际功率大于所述第三比较值时，根据所述目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值。7.根据权利要求6所述的电动设备的电机功率限值的控制方法，其特征在于，所述在所述降功率调整时间大于预设的第一阈值时，根据所述目标累积降功率值，确定电机的目标功率限值，还包括：在所述电池实际功率小于或等于所述第三比较值时，根据所述电池额定功率与当前时刻的所述电池实际功率的差值以及当前时刻的所述电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行升功率调整。8.根据权利要求2所述的电动设备的电机功率限值的控制方法，其特征在于，所述在所述电池额定功率与当前时刻的所述电池实际功率的差值满足所述预设条件时，根据所述电池额定功率、附件用电功率以及当前时刻的所述电池实际功率和所述电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行调整，得到电机的目标功率限值，还包括：在所述电池实际功率小于所述第一比较值时，根据所述电池额定功率与当前时刻的所述电池实际功率的差值以及当前时刻的所述电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行升功率调整。9.根据权利要求5、7或8所述的电动设备的电机功率限值的控制方法，其特征在于，根据所述电池额定功率与当前时刻的所述电池实际功率的差值以及当前时刻的所述电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行升功率调整，包括：根据所述电池额定功率与当前时刻的所述电池实际功率的差值以及当前时刻的所述电池实际功率变化率，确定升功率调整步长和恢复功率步长；按照所述升功率调整步长和恢复功率步长，对电机的功率限值进行升功率调整并确定每次调整后的第四比较值；基于所述电池额定功率和附件用电功率，确定电机初始功率限值；在所述第四比较值大于所述电机初始功率限值时，停止升功率调整并确定目标累积升功率值和目标累积恢复功率值；根据所述目标累积升功率值和目标累积恢复功率值，确定电机的目标功率限值。10.根据权利要求9所述的电动设备的电机功率限值的控制方法，其特征在于，所述根据所述电池额定功率与当前时刻的所述电池实际功率的差值以及当前时刻的所述电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行升功率调整，还包括：在所述第四比较值小于或等于所述电机初始功率限值时，停止升功率调整并返回重新确定所述电机初始功率限值的步骤。11.一种电动设备的电机功率限值的控制装置，所述电动设备包括电池和附件，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于基于电池的当前状态，获取电池额定功率以及附件用电功率；第二获取模块，用于实时获取所述电池的电压和电流，确定当前时刻的电池实际功率
以及电池实际功率变化率；判断模块，用于判断所述电池额定功率与当前时刻的所述电池实际功率的差值是否满足预设条件；调整模块，用于在所述电池额定功率与当前时刻的所述电池实际功率的差值满足所述预设条件时，根据所述电池额定功率、附件用电功率以及当前时刻的所述电池实际功率和所述电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行调整，得到电机的目标功率限值；确定模块，用于基于电机的目标功率限值，确定电机的目标扭矩。12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-10任意一项所述的电动设备的电机功率限值的控制方法。13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-10任意一项所述的电动设备的电机功率限值的控制方法。

技术总结
本申请提供一种电动设备的电机功率限值的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：基于电池的当前状态，获取电池额定功率以及附件用电功率；实时获取电池的电压和电流，确定当前时刻的电池实际功率以及电池实际功率变化率；判断电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值是否满足预设条件；在电池额定功率与当前时刻的电池实际功率的差值满足预设条件时，根据电池额定功率、附件用电功率以及当前时刻的电池实际功率和电池实际功率变化率，对电机的功率限值进行调整，得到电机的目标功率限值；基于电机的目标功率限值，确定电机的目标扭矩。本申请能够在电机运行时，有效地保证电机功率不会超过限定值。有效地保证电机功率不会超过限定值。有效地保证电机功率不会超过限定值。


技术研发人员：范赛 郑国勇 王守军 王柯 蔡少初
受保护的技术使用者：阿尔特汽车技术股份有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/9/20