一种车辆启动方法、装置、设备及介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆启动方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.在新能源领域中，为了提高续航里程，增程式车辆得到了快速发展。
3.然而，现有的增程式车辆在诸如极低温(比如电池温度低于-30℃时)等低温环境下无法正常启动车辆。
4.因此，如何在低温环境下正常启动增程式车辆，成为了亟待解决的技术问题。
5.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

6.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本技术旨在提供一种车辆启动方法，应用于增程式车辆，增程式车辆包括动力电池、低压蓄电池、增程器驱动装置和增程器，包括：
7.响应于车辆启动信号，获取增程式车辆的电池温度；
8.在根据电池温度确定动力电池处于低温环境的情况下，利用低压蓄电池提供的低压信号和增程器驱动装置启动增程器，以利用启动后的增程器为动力电池加热；
9.在根据加热后的电池温度确定动力电池退出低温环境的情况下，进入车辆启动模式以启动增程式车辆。
10.在一些实施例中，增程器驱动装置包括发电机控制器，增程式车辆还包括电压转换器；
11.利用低压蓄电池提供的低压信号和增程器驱动装置启动增程器，包括：
12.利用电压转换器将低压蓄电池提供的低压信号转换为高压信号；
13.将高压信号提供至发电机控制器，以使发电机控制器基于高压信号启动增程器。
14.在一些实施例中，增程式车辆还包括电池管理系统，
15.在进入车辆启动模式以启动增程式车辆之前，方法还包括：
16.在根据电池温度确定动力电池处于低温环境的情况下，禁止电池管理系统执行上电流程。
17.在一些实施例中，增程式车辆还包括电压转换器，方法还包括：
18.在每次车辆上电前，控制电压转换器进入升压模式；
19.利用升压模式的电压转换器将低压蓄电池提供的低压信号转换为高压信号；
20.利用高压信号对目标控制器进行预充。
21.在一些实施例中，增程式车辆还包括电池加热回路，启动后的增程器用于为电池加热回路供电；
22.在进入车辆启动模式以启动增程式车辆之前，方法还包括：
23.在启动后的增程器为电池加热回路供电的情况下，控制电池加热回路对动力电池
加热。
24.在一些实施例中，方法还包括：
25.在增程器启动之后，控制增程器的热量循环回路与电池加热回路连通，以通过热量循环回路将启动后的增程器产生的热量提供至电池加热回路的方式，利用热量为动力电池加热。
26.在一些实施例中，增程器包括发动机，
27.在利用低压蓄电池提供的低压信号和增程器驱动装置启动增程器之后，方法还包括：
28.控制电压转换器进入降压模式；
29.在发电机进入发电状态的情况下，利用处于降压模式的电压转换器将发电机产生的高压信号转换为低压信号，以利用低压信号为增程式车辆的低压用电器件供电。
30.根据本技术的另一个方面，提供一种车辆启动装置，包括：
31.温度获取模块，用于响应于车辆启动信号，获取增程式车辆的电池温度；
32.增程器启动模块，用于在根据电池温度确定动力电池处于低温环境的情况下，利用低压蓄电池提供的低压信号和增程器驱动装置启动增程器，以利用启动后的增程器为动力电池加热；
33.模式控制模块，用于在根据加热后的电池温度确定动力电池退出低温环境的情况下，进入车辆启动模式以启动增程式车辆。
34.根据本技术的又一个方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述的车辆启动方法。
35.根据本技术的再一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆启动方法。
36.根据本技术的再一个方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆启动方法。
37.综上，本技术提出一种车辆启动方法、装置、设备及介质，可以在动力电池处于低温环境的情况下，利用低压蓄电池提供的低压信号和增程器驱动装置启动增程器，以在车辆启动前利用增程器为动力电池加热使得动力电池退出低温环境。由于动力电池退出低温环境之后可以恢复使用，通过本技术实施例，可以在动力电池因低温环境无法正常使用时，通过低压蓄电池和增程器驱动装置驱动增程器为动力电池加热方式使动力电池恢复使用，以及在动力电池恢复正常使用之后，正常启动增程车辆。
附图说明
38.图1示出了本技术实施例提供的一种示例性的增程式车辆的高压架构的架构示意图；
39.图2示出了本技术实施例中的一种示例性的电池温度环境的示意图；
40.图3示出了本技术实施例提供的一种车辆启动方法的流程示意图
41.图4示出了本技术实施例提供的另一种车辆启动方法的流程示意图；
42.图5示出了本公开实施例提供的又一种车辆启动方法的流程示意图；
43.图6示出了本公开实施例提供的再一种车辆启动方法的流程示意图。
44.图7示出了本公开实施例提供的再一种车辆启动方法的流程示意图；
45.图8示出了本公开实施例提供的一种示例性的车辆启动方法的流程示意图；
46.图9示出了本技术实施例提供的一种车辆启动装置的结构示意图；
47.图10示出了本技术实施例提供的一种电子设备的结构框图；和
48.图11示出了本公开实施例提供的一种计算机可读存储介质示意图。
具体实施方式
49.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
50.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
51.诚如背景技术中提到的，如何在低温环境下正常启动增程式车辆成了亟待解决的问题。
52.发明人通过研究发现，在低温环境下，往往因如下问题：
53.问题1：动力电池在低温环境下放电容易影响动力电池的安全性。示例性地，锂离子动力电池在极低温环境下(比如小于-30℃时)放电容易析锂形成锂枝晶，可能会刺穿电内部隔膜，引起正负极内短路，影响电池的安全性。
54.问题2：在低温下电池材料活性较低，可放电功率低。
55.基于上述问题中的至少一者，导致现有的电动车辆在电池温度过低(比如低于-30℃时)时无法正常启动行车。
56.发明人通过研究发现，虽然增程式车辆有增程器，但是增程式车辆的增程器在整车启动时需要动力电池有可放电功率时才能够正常启动，因此，在低温环境中当动力电池无法上电时，增程器也无法启动，从而导致增程式车辆在低温环境下无法启动。
57.基于此，本技术提出了一种车辆启动方法、装置、设备和介质，可以应用于车辆的低温启动场景中，特别是应用于车辆的超低温启动场景中。通过本技术实施例，在动力电池因低温环境无法正常使用时，能够正常启动增程车辆。
58.为了便于理解本技术实施例提供的在开始介绍本技术的技术方案之前，下述部分先对本技术实施例提供的增程式车辆的高压架构进行说明。
59.图1示出了本技术实施例提供的一种示例性的增程式车辆的高压架构的架构示意图。其中，图1以粗虚线示出高压正极输电线路l1，粗实线示出高压负极输电线路l2，细虚线示出低压正极输电线路l3，细实线示出低压负极输电线路l4单点划线示出uvw三相交流电输电线路l5，双点划线示出了发电机105与增程器106之间的机械连接。
60.如图1所示，增程式车辆可以包括：高压供电回路101、电压转换器102、低压蓄电池103、增程器104、发电机105、发电机控制器(generator control unit，gcu)106、高压配电盒(power distribution unit，pdu)107、加热器108。接下来，将对各组成部分逐一进行说明。
61.对于高压供电回路101，其可以包括动力电池bat、预充电阻rp、预充接触器kf、主
正接触器kp、主负接触器kn。其中，动力电池bat可以是能够作为增程式车辆的动力源的电池。在本技术实施例中的动力电池bat可以输出高压直流电。示例性地，动力电池bat可以为锂电池。需要说明的是，动力电池bat还可以实现为其他能够作为车辆动力源的电池，对此不作具体限制。
62.对于电压转换器102，其用于进行直流电转换。在本技术实施例中，电压转换器102可以兼具低电压转换至高电压的升压能力以及高压电至低压电的降压能力。在一个实施例中，电压转换器102可以实现为升压-降压(direct current-direct current，dcdc)转换器。需要说明的是，电压转换器102还可以实现为其他能够具有升压和降压能力的电路、模块或者器件。比如，电压转换器102可以包括一个具有升压功能的器件和一个具有降压功能的器件。本技术实施例对电压转换器102的具体内容不作限制。
63.对于低压蓄电池103，其用于作为车辆内的低压电源，以为车辆内的低压用电器件供电。示例性地，低压蓄电池103可以输出12v或者24v等低压电。在一个示例中，低压蓄电池可以实现为铅酸电池等，本技术实施例对低压蓄电池103的具体类型不作具体限制。
64.对于增程器104，其用于将化学能转换为机械能。示例性地，增程器104可以以燃油或者燃气作为燃料来产生机械能。
65.对于发电机105，其与增程器104同轴连接，用于将增程器104传递的机械能转换为三相交流电能，以及将转换得到的三相交流电能传输至gcu107。
66.对于gcu107，其是增程式电动车的核心部件，用于启动发动机，将发动机能量转换为电能，给电池充电。具体地，gcu104能够通过三相整流电路将发电机105传输的三相交流电转换为高压直流电，并将转换得到的高压交流电传输至高压输电线路上。
67.对于pdu107，其用于对整车高压配电进行管理，实现对各路输出分别进行控制，对高压安全进行管理，有过流、过压、过温保护等功能。
68.对于加热器108，其可以是能够对电池进行加热的加热装置。在一些实施例中，加热器108可以包括正温度系数(positive temperature coefficient，ptc)。
69.在一些实施例中，继续参见图1，增程式车辆还可以包括电机控制器(motor control unit，mcu)，其用于根据整车控制器(vehicle control unit，vcu)的指令，控制电机的旋转状态。
70.在一些实施例中，继续参见图1，增程式车辆还可以包括空调压缩机(conditioned air cooling unit，ccu)110，以为车内的相关器件进行降温。
71.需要说明的是，现有技术中的高压架构中电压转换器仅具有降压功能，以使将动力电池提供的高压电转换为低压电后为低压蓄电池充电。而本技术实施例中的电压转换器103兼具降压功能和升压功能，接下来结合下述实施例对此进行说明。
72.在通过图1了解了本技术实施例提供的高压构架之后，接下来继续结合附图对本技术实施例的涉及的温度环境进行说明。
73.图2示出了本技术实施例中的一种示例性的电池温度环境的示意图。如图2所示，可以按照电池环境温度，分为低温环境和高温环境。
74.对于高温环境，可以在电池温度高于预设高温温度阈值时确定动力电池处于高温环境。其中，预设高温温度阈值可以根据实际情况、具体需求设置，比如可以由标准协议设置，对此不作具体限制。
75.对于低温环境，可以在电池温度低于预设低温温度阈值时确定动力电池处于低温环境。其中，预设低温温度阈值可以根据实际情况、具体需求设置，比如可以由标准协议设置，对此不作具体限制。
76.继续参见图2，低温环境还可以进一步包括极低温环境。
77.对于极低温环境，其可以是能够对动力电池的安全性和/或续航里程造成大幅缩水的温度环境。示例性地，可以是使得动力电池无法正常工作的温度环境。示例性地，可以在电池温度低于预设极低温温度阈值时确定动力电池处于极低温环境。
78.其中，预设极低温温度阈值可以是使得动力电池无法正常上电或者正常充放电的温度临界值。示例性地，预设极低温温度阈值可以等于-30℃。需要说明的是，预设极低温温度阈值还可以根据实际情况、具体需求设置为其他温度值，比如可以由标准协议设置，对此不作具体限制。
79.在介绍了上述相关技术之后，接下来继续对本技术实施例提供的技术方案进行说明。
80.本技术实施例中提供了一种车辆启动方法，该方法可以由增程式车辆执行。示例性地，可以由增程式车辆的vcu执行。其中，本技术实施例中的增程式车辆可以包括动力电池、低压蓄电池、增程器驱动装置和增程器。
81.图3示出本技术实施例提供的一种车辆启动方法的流程示意图，如图3所示，本技术实施例中提供的车辆启动方法包括如下步骤s310至s330。
82.s310，响应于车辆启动信号，获取增程式车辆的电池温度。
83.对于车辆启动信号，其可以是表征驾驶员具有启动车辆的意图的信号。示例性地，车辆启动信号可以是钥匙信号。需要说明的是，车辆启动信号还可以其他能够反映驾驶员启动车辆意图的信号。比如，驾驶员语音信号“启动车辆”、手势操作等，对此不作具体限制。
84.对于增程式车辆，其可以是指以动力电池为动力源、由电机进行驱动，以及在动力电池电路不足等情况下由增程器给动力电池充电的一种车辆。
85.对于电池温度，其可以是能够表征电池温度高低的温度值。示例性地，电池温度可以根据电池的多个电芯的电芯温度确定的。比如，电池温度可以包括电芯平均温度、电芯最低温度和电芯最高温度中的至少一者。其中，电芯平均温度可以是电池的多个电芯的电芯温度的平均值。电芯最低温度可以是电池的多个电芯的电芯温度的最小值，电芯最高温度可以是电池的多个电芯的电芯温度的最大值。在一个示例中，为了确定所有电芯的用点安全性和充放电性能，电池温度可以是电芯最低温度。
86.在一些实施例中，s310可以包括：vcu接收电池管理系统(battery management system，bms)检测的电池温度。
87.在一些实施例中，在接收到钥匙信号之后，还可以先唤醒vcu、bms等车辆控制器件。示例性地，为了节省低压蓄电池的电能，可以唤醒在执行本技术实施例提供的车辆启动方法所必需的控制器件。
88.s320，在根据电池温度确定动力电池处于低温环境的情况下，利用低压蓄电池提供的低压信号和增程器驱动装置启动增程器，以利用启动后的增程器为动力电池加热。
89.对于低温环境，在一些实施例中，可以在动力电池温度低于预设低温环境阈值时，确定动力电池处于低温环境。在一个示例中，在极低温环境场景下，可以在电池温度低于预
设极低温环境阈值的情况下，确定动力电池处于极低温环境。示例性地，可以在电池温度低于-30℃时，确定动力电池处于极低温环境。
90.对于增程器驱动装置，其可以是能够拖动发动机启动的装置。示例性地，增程器驱动装置可以包括gcu和发电机。又一示例性地，增程器驱动装置还可以实现为额外设置的驱动电机。
91.对于启动后的增程器，其可以通过为电池加热回路供电和/或为电池加热回路供热的方式，对动力电池加热。该内容详见本公开实施例后面部分结合附图的相关描述。
92.在介绍了上述技术术语之后，接下来继续对s320的具体实施方式进行说明。
93.在一些实施例中，图4示出了本技术实施例提供的另一种车辆启动方法的流程示意图，图4与图3的不同之处在于，在增程器驱动装置包括发电机控制器的情况下，s320可以包括s321和s322。
94.s321，利用电压转换器将低压蓄电池提供的低压信号转换为高压信号。示例性地，低压信号和高压信号均为直流电压信号。
95.在一些实施例中，s321可以包括下述步骤a1和步骤a2。
96.步骤a1，控制电压转换器进入升压模式。示例性地，可以由vcu控制电压转换器进入升压模式。
97.步骤a2，利用处于升压模式的电压转换器将低压蓄电池提供的低压信号转换为高压信号。
98.s322，将高压信号提供至发电机控制器，以使发电机控制器基于高压信号启动增程器。
99.在一个示例中，发电机控制器可以将接收到的高压信号转换为三相交流电，将三相交流电提供至发电机，发电机可以在三相交流电的作用下拖动增程器的发动机转动，以及在发动机转速达到一定转速后，控制发动机喷油点火至启动成功。在一个具体的示例中，vcu可以控制发电机控制器进入扭矩模式，在扭矩模式下的发电机控制器可以使得发电机转动，以通过发电机转动带动增程器的发动机转动。
100.可选地，为了保证启动过程的可靠性，在发动机启动成功之前，方法还包括：vcu向电子控制单元(elecmal control unit，ecu)发送禁止喷油请求，以避免在发动机成功启动前误喷油产生负扭矩，影响gcu。
101.在一些实施例中，在增程器驱动装置包括额外设置的驱动电机的情况下，s320可以包括：利用低压蓄电池提供的低压信号驱动该驱动电机，以使驱动电机带动发动机转动。
102.需要说明的是，在s320中，还可以通过其他机械转动的方式启动发动机，对发动机不借助于动力电池的启动方式，不作具体限制。
103.在一些实施例中，s320可以包括如下步骤b1和步骤b2。
104.步骤b1，在根据电池温度确定动力电池处于低温环境的情况下，进入低温启动模式。可选地，步骤b1可以具体包括：在根据电池温度确定动力电池处于极低温环境的情况下，进入极低温启动模式。示例性地，低温启动模式/极低温启动模式可以是指在低温环境/极低温环境下，执行需要为车辆正常启动所需要的准备工作的模式。示例性地，在极低温启动模式下可以控制非必要的低压用电器件的使用，以将低压蓄电池的电量用于增程器的启动。又一示例性地，在极低温启动模式下，可以禁止bms上电。
105.步骤b2，在进入低温启动模式的情况下，利用低压蓄电池提供的低压信号和增程器驱动装置启动增程器。
106.其中，步骤b2的具体内容可以参见本技术实施例上述部分的相关描述，在此不再赘述。
107.s330，在根据加热后的电池温度确定动力电池退出低温环境的情况下，进入车辆启动模式以启动增程式车辆。
108.在一些实施例中，可以在加热后的电池温度大于或等于预设低温温度阈值的情况下，确定动力电池退出低温模式。在一个具体的示例中，可以在加热后的电池温度大于或等于预设极低温温度阈值的情况下，确定动力电池退出极低温环境。
109.在一些实施例中，当车辆进入车辆启动模式之后，可以执行车辆的正常启动流程。其中，正常启动流程可以在预设标准协议中规定，或者可以根据实际车辆使用情况和车辆使用需求设置，对此不作具体设置。
110.可选地，正常启动流程可以包括动力电池的高压上电流程。在高压上电流程中，继续参见图1，bms通过控制主正接触器kp、主负接触器kn的吸合将动力电池bat接入高压输电线路中。示例性地，高压上电时，可以先闭合主负接触器kn，后闭合预充接触器kf给支撑电容充电，通过预充电阻rp限制支撑电容的充电电流，防止直接闭合主正接触器kp造成电容瞬间短路。当支撑电容电压预充至接近电池电压后，闭合主正接触器kp并断开预充接触器kf，高压上电完成。
111.在一些实施例中，s330可以包括：vcu向bms发送上电请求，以使bms完成上电。
112.在一些实施例中，s330可以包括：在根据加热后的电池温度确定动力电池退出低温环境的情况下，退出低温启动模式/极低温启动模式。以及，进入车辆启动模式。
113.本公开实施例提供的车辆启动方法，可以在动力电池处于低温环境的情况下，利用低压蓄电池提供的低压信号和增程器驱动装置启动增程器，以在车辆启动前利用增程器为动力电池加热使得动力电池退出低温环境。由于动力电池退出低温环境之后可以恢复使用，通过本技术实施例，可以在动力电池因低温环境无法正常使用时，通过低压蓄电池和增程器驱动装置驱动增程器为动力电池加热方式使动力电池恢复使用，以及在动力电池恢复正常使用之后，正常启动增程车辆。需要说明的是，通过本公开实施例，可以实现增程式车辆在低温或者极低温情况下的冷启动。
114.以及，需要说明的是，当动力电池退出低温环境或者极低温环境时，此时再进行动力电池的上电，可以避免动力电池在低温或者极低温环境下放电造成锂枝晶而产生的安全风险，提高了车辆的安全性。以及，还提高了动力电池的电池材料活性，提高了可放电功率。
115.在一些实施例中，增程器可以为电池加热回路供电，以使电池加热回路基于增程器提供的电能为动力电池加热。
116.相应地，图5示出了本公开实施例提供的又一种车辆启动方法的流程示意图。图5与图3的不同之处在于，在s330之前，电池充电方法还可以包括：
117.s340，在启动后的增程器为电池加热回路供电的情况下，控制电池加热回路对动力电池加热。
118.对于电池加热回路，其可以是用于为动力电池加热的能量传输回路。比如，可以是水冷回路等。示例性地，电池加热回路可以设置有加热器。比如，可以是ptc加热器。
119.在s340中，增程器可以为电池加热回路中的器件供电。比如，可以为加热器供电，以使加热器将增程器提供的电能转换成热能输出。
120.在一个示例中，可以控制电池加热回路中的加热器进行工作，加热器对电池加热回路中的传输介质(比如水)进行加热，加热后的传输介质流经动力电池时对动力电池进行加热。
121.在一个具体的示例中，vcu可以先加入电池加热模式，控制电池加热回路的电池水泵和加热器工作。
122.在一个实施例中，可以由ecu控制电动机进行发电，以利用产生的电量为电池加热回路供电。
123.通过s340，可以以增程器为电池加热回路供电的方式，使得电池加热回路可以将增程器提供的电能转换为热能来为动力电池持续加热。相较于低压蓄电池转换为高压电的电能受限的问题，虽然动力电池加热需要一定时长，特别是在极低温环境下需要一定时长，但是增程器以燃气或燃油为燃料，可以为整个加热过程提供充足的能量，从而可以在低温或者极低温时车辆正常启动的实现。
124.在一些实施例中，可以利用增程器产生的热量为动力电池加热。
125.相应地，图6示出了本公开实施例提供的再一种车辆启动方法的流程示意图。图6与图3的不同之处在于，在s330之前，电池充电方法还可以包括s350。
126.s350，在增程器启动之后，控制增程器的热量循环回路与电池加热回路连通，以通过热量循环回路将启动后的增程器产生的热量提供至电池加热回路的方式，利用热量为动力电池加热。
127.在一个实施例中，可以通过控制暖通三通阀的方式向电池加热回路引入增程器的发动机的热量。可选地，在暖通三通阀控制之前，可以控制热量循环回路进行内部循环，以利用发动机的热量不断为热量循环回路中的传输介质加热。
128.在一个实施例中，在s350之前，车辆启动方法还可以包括步骤c1。
129.在增程器启动并进入暖机状态之后，获取热量循环回路中的传输介质的实时温度。示例性地，传输介质可以是冷却水。
130.其中，在暖机状态下，增程器的热量循环回路进行热量内循环，增程器产生的热量不断为热量循环回路中的传输介质进行加热。由于发动机需要在达到一定温度之后才有功率输出，通过暖机状态可以将发动机的温度提升至目标温度，为发动机的发电进行准确。
131.在一个示例中，可以由ecu检测冷却水的实时温度，以及将检测得到的实时温度发送至vcu。
132.相应地，在车辆启动方法包括步骤c1的情况下，在s350可以具体包括步骤c2。
133.步骤c2，在实时温度大于目标温度的情况下，控制增程器的热量循环回路与电池加热回路连通。示例性地，目标温度可以根据实际情况和具体需求确定，对此不作具体限制。
134.通过上述s350，可以利用发动机产生的热量为动力电池加热，能够对的发动力所产生热量进行合理的利用，提高了能源利用率。
135.可选地，为了进一步提高动力电池加热速率，可以在利用增程器为电池加热回路供电的同时，利用增程器产生的热量为动力电池进行加热。也就是说，车辆启动方法可以包
括s340和s350。
136.需要说明的是，在本技术实施例中，可以采用利用增程器加热的其他方式进行加热，对此不作具体限制。
137.在一些实施例中，可以利用增程器为低压用电器件供电。
138.相应地，图7示出了本公开实施例提供的再一种车辆启动方法的流程示意图。图7与图3的不同之处在于，在s330之前，电池充电方法还可以包括s360和s370。
139.s360，控制电压转换器进入降压模式。
140.s370，在发电机进入发电状态的情况下，利用处于降压模式的电压转换器将发电机产生的高压信号转换为低压信号，以利用低压信号为增程式车辆的低压用电器件供电。
141.示例性地，为了降低发动机的非必要能耗，可以为增程式车辆的必需低压用电器件供电。其中，必需低压用电器件可以是在执行本公开实施例提供的车辆启动方法所必需进行供电的低压用电器件。换句话说，可以是在低温启动模式/极低温启动模式下需要进行供电的低压用电器件。
142.在一个示例中，必需低压用电器件可以包括但不限于蓄电池控制器、仪表、防盗系统、bms系统、ems、vcu、gcu中的一种或多种。
143.相应地，可以限制非必需低压用电器件的使用。示例性地，非必需低压用电器件可以包括但不限于鼓风机、娱乐系统、车灯中的一种或多种。
144.通过上述s360和s370，可以利用增程器为低压用电器件供电，保证了车辆的正常启动。进一步地，当利用增程器为必需低压用电器件供电时，可以将增程器的功率尽可能用于为动力电池加热，提高了资源的合理分配。
145.可选地，在发动机启动之前，可以利用低压蓄电池为增程式车辆的必需低压用电器件供电，保证低压蓄电池的功率尽可能让增程器启动，保证了车辆的正常启动。
146.在一些实施例中，为了提高动力电池的安全性，在s330之前，车辆启动方法还可以包括下述步骤d1。
147.步骤d1，在根据电池温度确定动力电池处于低温环境的情况下，禁止bms执行上电流程。
148.在一个实施例中，步骤d1可以具体包括：vcu向bms发送禁止上电请求，以使bms禁止执行电池上电流程。
149.通过上述步骤d1，可以在动力电池未退出低温环境/极低温环境前，禁止动力电池误上电，从而避免了动力电池在低温和极低温时上电对动力电池的损害，提高了动力电池的安全性。
150.在一些实施例中，车辆启动方法还可以包括步骤e1至步骤e3。
151.步骤e1，在每次车辆上电前，控制电压转换器进入升压模式。
152.步骤e2，利用升压模式的电压转换器将低压蓄电池提供的低压信号转换为高压信号。
153.步骤e3，利用高压信号对目标控制器进行预充。示例性地，目标控制器可以是需要进行预充的控制器，比如，可以是电机控制器等。
154.通过上述步骤e1至步骤e3，由于电压转换器可以对目标控制器的电容缓慢充电，无需设置动力电池系统的预充回路，降低了整车成本及故障率。
155.在一些实施例中，在s320之前，车辆充电方法还可以包括步骤f1和步骤f2。
156.步骤f1，在根据电池温度确定动力电池处于低温环境的情况下，获取燃料剩余量以及低压蓄电池的剩余soc。
157.步骤f2，在燃料剩余量和低压蓄电池的剩余soc均满足启动需求的情况下，继续执行s320。
158.示例性地，可以在燃料剩余量大于预设燃料阈值的情况下，确定燃料剩余量满足启动需求。在一个示例中，预设燃料阈值可以是对增程器在低温启动模式/极低温启动模式下对动力电池加热的预估量确定的。又或者，预设燃料阈值还可以是一个经验值，其可以根据实际情况和具体需求设置，对此不作具体限制。
159.示例性地，可以在剩余scoc大于预设soc阈值的情况下，确定低压蓄电池的剩余soc满足启动需求。在一个示例中，预设soc阈值可以是低压蓄电池在发动机启动过程中消耗soc的预估量。又或者，预设soc阈值还可以是一个经验值，其可以根据实际情况和具体需求设置，对此不作具体限制。
160.步骤f3，在燃料剩余量和/或低压蓄电池的剩余soc不满足启动需求的情况下，向用户发送提示信息。其中，提示信息用于提示用户温度过低车辆无法正常启动。
161.为了便于整体理解本技术，接下来以一个完整的示例对本技术实施例提供的车辆启动方法进行说明。
162.以极低温环境为例，图8示出了本技术提供的一种示例性的车辆启动方法的流程示意图。
163.如图8所示，本技术实施例提供的车辆启动方法可以包括s801至s819。
164.s801，接收到钥匙信号。
165.s802，响应于钥匙信号，唤醒车辆控制器件。示例性地，车辆控制器件可以是vcu、bms等器件。
166.s803，判断电池温度是否低于预设极低温温度阈值。若判断结果为是，执行s805，若判断结果为否，执行s804。示例性地，预设极低温度阈值可以为-30℃。
167.s804，进入正常启动模式。
168.s805，判断燃料剩余量以及低压蓄电池的剩余soc是否满足启动需求。若满足，则执行s807，若不满足则执行s806。
169.其中，s805的具体内容可以参见上述步骤f1和步骤f2的相关描述，对此不再赘述。
170.s806，提示用户温度过低车辆无法正常启动。
171.s807，vcu进入极低温启动模式。
172.s808，vcu控制电压转换器进入升压模式。
173.s809，vcu控制gcu进行扭矩模式。示例性地，在扭矩控制模式下，可以控制发电机转动，并带动发动机转动。
174.s810，gcu拖动发动机进入启动流程，gcu向ecu发送禁止喷油请求。
175.s811，判断发动机转速是否达到目标转速。若判断结果为是，继续执行s812，若判断结果为否，执行s806。
176.s812，发动机启动成功，进行暖机状态。
177.s813，判断发动机水温是否大于目标温度。若判断结果为是，则继续执行s814，若
判断结果为否，重新执行s813。
178.s814，vcu控制电压转换器进入降压模式。
179.s815，发动机进行发电，控制暖通三通阀向电池加热回路引入发动机热量。
180.s816，vcu进入电池加热模式，控制电池水泵和ptc工作。
181.s817，判断电池温度是否大于等于预设极低温温度阈值。
182.s818，vcu发送bms上电请求，bms完成上电。
183.s819，vcu退出极低温启动模式，进入正常启动模式。示例性地，正常启动模式可以是预设标准协议或者车辆在正常情况下的启动流程。
184.基于同一发明构思，本技术实施例中还提供了一种车辆启动装置，如下面的实施例。
185.图9示出了本技术实施例提供的一种车辆启动装置的结构示意图。示例性地，该车辆启动装置可以实现为增程式车辆的vcu，或者vcu中的功能模块。
186.如图9所示，该车辆启动装置900包括温度获取模块910、增程器启动模块920和模式控制模块930。
187.温度获取模块910，用于响应于车辆启动信号，获取所述增程式车辆的电池温度。
188.增程器启动模块920，用于在根据所述电池温度确定所述动力电池处于低温环境的情况下，利用所述低压蓄电池提供的低压信号和所述增程器驱动装置启动所述增程器，以利用启动后的所述增程器为所述动力电池加热。
189.模式控制模块930，用于在根据加热后的所述电池温度确定所述动力电池退出所述低温环境的情况下，进入车辆启动模式以启动所述增程式车辆。
190.在一些实施例中，增程器驱动装置包括发电机控制器，增程式车辆还包括电压转换器。增程器启动模块920，包括：电压转换单元和高压信号提供单元。
191.电压转换单元，用于利用电压转换器将低压蓄电池提供的低压信号转换为高压信号。
192.高压信号提供单元，用于将高压信号提供至发电机控制器，以使发电机控制器基于高压信号启动增程器。
193.在一些实施例中，增程式车辆还包括电池管理系统。车辆启动装置900还包括上电控制模块。
194.上电控制模块，用于在根据电池温度确定动力电池处于低温环境的情况下，禁止电池管理系统执行上电流程。
195.在一些实施例中，增程式车辆还包括电压转换器，车辆启动装置900还包括：转换器控制模块、电压转换模块和预充模块。
196.转换器控制模块，用于在每次车辆上电前，控制电压转换器进入升压模式。
197.电压转换模块，用于利用升压模式的电压转换器将低压蓄电池提供的低压信号转换为高压信号。
198.预充模块，用于利用高压信号对目标控制器进行预充。
199.在一些实施例中，增程式车辆还包括电池加热回路，启动后的增程器用于为电池加热回路供电。车辆启动装置900还包括加热控制模块。
200.加热控制模块，用于在启动后的增程器为电池加热回路供电的情况下，控制电池
加热回路对动力电池加热。
201.在一些实施例中，车辆启动装置900还包括回路控制模块。
202.回路控制模块，用于在增程器启动之后，控制增程器的热量循环回路与电池加热回路连通，以通过热量循环回路将启动后的增程器产生的热量提供至电池加热回路的方式，利用热量为动力电池加热。
203.在一些实施例中，增程器包括发动机，车辆启动装置900还包括转换器控制模块和电压转换模块。
204.转换器控制模块，用于控制电压转换器进入降压模式；
205.电压转换模块，用于在发电机进入发电状态的情况下，利用处于降压模式的电压转换器将发电机产生的高压信号转换为低压信号，以利用低压信号为增程式车辆的低压用电器件供电。
206.本技术提出一种车辆启动装置，可以在动力电池处于低温环境的情况下，利用低压蓄电池提供的低压信号和增程器驱动装置启动增程器，以在车辆启动前利用增程器为动力电池加热使得动力电池退出低温环境。由于动力电池退出低温环境之后可以恢复使用，通过本技术实施例，可以在动力电池因低温环境无法正常使用时，通过低压蓄电池和增程器驱动装置驱动增程器为动力电池加热方式使动力电池恢复使用，以及在动力电池恢复正常使用之后，正常启动增程车辆。
207.需要说明的是，图9所示的车辆启动装置900可以执行图3至图8所示的方法实施例中的各个步骤，并且实现图3至图8所示的方法实施例中的各个过程和效果，在此不做赘述。
208.所属技术领域的技术人员能够理解，本技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
209.下面参照图10来描述根据本技术的这种实施方式的电子设备1000。图10显示的电子设备1000仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
210.如图10所示，电子设备1000以通用计算设备的形式表现。电子设备1000的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1010、上述至少一个存储单元1020、连接不同系统组件(包括存储单元1020和处理单元1010)的总线1030。
211.其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元1010执行，使得处理单元1010执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种示例性实施方式的步骤。
212.存储单元1020可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)10201和/或高速缓存存储单元10202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)10203。
213.存储单元1020还可以包括具有一组(至少一个)程序模块10205的程序/实用工具10204，这样的程序模块10205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
214.总线1030可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
215.电子设备1000也可以与一个或多个外部设备1040(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备1000交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1000能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口1050进行。
216.并且，电子设备1000还可以通过网络适配器1060与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。
217.如图10所示，网络适配器1060通过总线1030与电子设备1000的其它模块通信。
218.应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1000使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
219.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的方法。
220.在本技术的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。图11示出了本公开实施例提供的一种计算机可读存储介质示意图，如图11所示，该计算机可读存储介质1100上存储有能够实现本公开上述方法的程序产品。
221.在一些可能的实施方式中，本技术的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种示例性实施方式的步骤。
222.本技术中的计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
223.在本技术中，计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。
224.可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
225.在一些示例中，计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
226.在具体实施时，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
227.在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
228.本公开实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行本公开任一实施例中的各种可选方式中提供的车辆启动方法。
229.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
230.此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本技术中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
231.通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。
232.因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的方法。
233.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。
234.本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

技术特征：
1.一种车辆启动方法，其特征在于，所述方法应用于增程式车辆，所述增程式车辆包括动力电池、低压蓄电池、增程器驱动装置和增程器，所述方法包括：响应于车辆启动信号，获取所述增程式车辆的电池温度；在根据所述电池温度确定所述动力电池处于低温环境的情况下，利用所述低压蓄电池提供的低压信号和所述增程器驱动装置启动所述增程器，以利用启动后的所述增程器为所述动力电池加热；在根据加热后的所述电池温度确定所述动力电池退出所述低温环境的情况下，进入车辆启动模式以启动所述增程式车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增程器驱动装置包括发电机控制器，所述增程式车辆还包括电压转换器；所述利用所述低压蓄电池提供的低压信号和所述增程器驱动装置启动所述增程器，包括：利用所述电压转换器将所述低压蓄电池提供的低压信号转换为高压信号；将所述高压信号提供至所述发电机控制器，以使所述发电机控制器基于所述高压信号启动所述增程器。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增程式车辆还包括电池管理系统，在所述进入车辆启动模式以启动所述增程式车辆之前，所述方法还包括：在根据所述电池温度确定所述动力电池处于低温环境的情况下，禁止所述电池管理系统执行上电流程。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增程式车辆还包括电压转换器，所述方法还包括：在每次车辆上电前，控制所述电压转换器进入升压模式；利用升压模式的所述电压转换器将所述低压蓄电池提供的低压信号转换为高压信号；利用所述高压信号对目标控制器进行预充。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增程式车辆还包括电池加热回路，所述启动后的所述增程器用于为所述电池加热回路供电；在进入车辆启动模式以启动所述增程式车辆之前，所述方法还包括：在启动后的所述增程器为所述电池加热回路供电的情况下，控制所述电池加热回路对所述动力电池加热。6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述增程器启动之后，控制所述增程器的热量循环回路与电池加热回路连通，以通过所述热量循环回路将启动后的增程器产生的热量提供至所述电池加热回路的方式，利用所述热量为所述动力电池加热。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增程器包括发动机，在所述利用所述低压蓄电池提供的低压信号和所述增程器驱动装置启动所述增程器之后，所述方法还包括：控制所述电压转换器进入降压模式；在所述发电机进入发电状态的情况下，利用处于所述降压模式的所述电压转换器将所述发电机产生的高压信号转换为低压信号，以利用所述低压信号为所述增程式车辆的低压
用电器件供电。8.一种车辆启动装置，其特征在于，所述装置包括：温度获取模块，用于响应于车辆启动信号，获取所述增程式车辆的电池温度；增程器启动模块，用于在根据所述电池温度确定所述动力电池处于低温环境的情况下，利用所述低压蓄电池提供的低压信号和所述增程器驱动装置启动所述增程器，以利用启动后的所述增程器为所述动力电池加热；模式控制模块，用于在根据加热后的所述电池温度确定所述动力电池退出所述低温环境的情况下，进入车辆启动模式以启动所述增程式车辆。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-7中任意一项所述的车辆启动方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任意一项所述的
车辆启动
方法。

技术总结
本申请提供一种车辆启动方法、装置、设备及介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：响应于车辆启动信号，获取增程式车辆的电池温度；在根据电池温度确定动力电池处于低温环境的情况下，利用低压蓄电池提供的低压信号和增程器驱动装置启动增程器，以利用启动后的增程器为动力电池加热；在根据加热后的电池温度确定动力电池退出低温环境的情况下，进入车辆启动模式以启动增程式车辆。通过本申请实施例提供的技术方案，能够在低温环境下正常启动增程式车辆。辆。辆。


技术研发人员：石元鹏 李超 邱李伟 古蒙 梁旺德 毛清蓉
受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/9/20