一种方形电池夹持装置及测量机构的制作方法

1.本发明涉及一种方形电池夹持装置及测量机构。


背景技术：

2.为了提倡新能源，锂电池应运而生，并获得了极大的发展，在这种情况下，对锂电池的生产效果和能量密度要求也越来越严格。由于传统的圆柱电池空间利用率比较低，因此有更高能量密度的方型电池逐渐兴起。但是方型电池的生产工艺更复杂，需要对电芯的生产工序进行有效控制，才能提升产线的效率及产能以及电池的品质。电池生产后需要组成电池包，因而对电池的外观尺寸有精度要求。电池成本品后，就需要对电池进行尺寸测量。合格的方型电池才能组成电池包。传统的方式是人工用尺子测量，确定尺寸是否合格。人工方式效率低下，测量精度低，且测量的结果容易受人的情绪，经验，认真程度等的影响，测量的准确度较低。市面上也出现一些电池卧式的测量机构，前后需要配合翻转机构，测量机构又要避让夹爪，导致无法实现测量出整面中最高点，使得整个测量结果精度受到影响。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本发明提出了一种可以方便夹持方形电池、自动测量方形电池尺寸、测量结果准确的方形电池夹持装置及测量机构。
4.本发明采用的方案是：一种方形电池夹持装置，其特征在于，包括：
5.测厚底板，所述的测厚底板呈矩形，将测厚底板的一条边的延伸方向定义为纵向，将测厚底板的另一条边的延伸方向定义为横向；所述的测厚底板上并排设有数根纵向导轨；
6.电池夹持机构，设置于所述的测厚底板上，包括左夹持部、右夹持部和底部支撑部，所述的左夹持部、右夹持部可滑动地设置在所述的纵向导轨上，并且所述的左夹持部、右夹持部的底部连接，用于实现左夹持部、右夹持部在纵向上的相向或反向运动；所述的左夹持部、所述的右夹持部的相对的一侧分别设有左测厚压板、右测厚压板，所述的左测厚压板的横向的两端部对称设有测长垫块，所述的左夹持部的顶部的两侧间隔设有两个测宽垫块；所述的底部支撑部共两组，沿横向对称设置在测厚底板的中部，并始终位于所述的左夹持部、右夹持部之间，用于支撑电池的底部；
7.以及夹持驱动机构，设置于所述的测厚底板上，包括纵向压紧气缸和第一压力传感器，所述的纵向压紧气缸安装在所述的测厚底板的左端部，所述的纵向压紧气缸的驱动端部通过第一压力传感器与所述的左夹持部相连接，用于驱动电池夹持机构纵向上的开合以夹持或放松电池。
8.进一步，所述的左夹持部、右夹持部的结构一致，按镜像对称方式安装在所述的测厚底板的纵向导轨上。
9.进一步，所述的左夹持部包括左滑动架体和左测厚压板，所述的左滑动架体可滑动地安装在所述的纵向导轨上，所述的左滑动架体的面向右夹持部的一侧设有左测厚压
板；所述的左滑动架体的顶部的两侧间隔设有两个测宽垫块；所述的左滑动架体的底部设有呈水平状的第一纵向齿条。
10.进一步，所述的左滑动架体包括左滑动块、左连接板和左加强板，所述的左滑动块可滑动地安装在纵向导轨上；所述的左连接板垂直于纵向，并且所述的左连接板的底部与所述的左滑动块固定连接；所述的左连接板的顶部的两侧间隔设有两个测宽垫块；所述的左连接板的底部设有第一纵向齿条；所述的左测厚压板安装于所述的左连接板的右端面上，用于贴合电池的表面；所述的左加强板连接左连接板和左滑动块。
11.进一步，所述的右夹持部包括右滑动架体和右测厚压板，所述的右滑动架体可滑动地安装在所述的纵向导轨上，所述的右滑动架体的面向右夹持部的一侧设有右测厚压板，所述的右测厚压板与所述的左测厚压板平行相对，且均垂直于纵向；所述的右滑动架体的底部设有第二纵向齿条，所述的第二纵向齿条、所述第一纵向齿条彼此平行，且均与齿轮啮合，所述的齿轮可转动地设置在所述的测厚底板的中心位置。
12.进一步，所述的右滑动架体包括右滑动块、右连接板和右加强板，所述的右滑动块可滑动地安装在纵向导轨上；所述的右连接板垂直于纵向，并且所述的右连接板的底部与所述的右滑动块固定连接；所述的右连接板的底部设有第二纵向齿条；所述的右测厚压板安装于所述的右连接板的左端面上，用于贴合电池的表面；所述的右加强板连接右滑动块和右连接板。
13.一种方形电池测量机构，其特征在于：包括所述的方形电池夹持装置和用于检测夹持在方形电池夹持装置中的电池尺寸的测量装置，所述的测量装置包括底板、长度测量装置、宽度测量机构、厚度测量机构和电极接触装置，所述的方形电池夹持装置可滑动地设置于所述的底板上；所述的底板上设有多套门型支架、纵向滑轨和纵向换位气缸，所述的门型支架包括一垂直于纵向的基准板，所述的基准板上设有测量通道，测量通道的上方设有宽度测量机构，用于测量电池的宽度；所述的测量通道的横向的两侧设有长度测量装置和电极接触装置，分别用于测量电池的长度以及与电池的电极接触连接；所述的厚度测量机构设置在方形电池夹持装置的电池夹持机构上，用于测量电池的厚度；所述的纵向滑轨的两端部穿过两套间隔相对设置的门型支架，纵向滑轨上可滑动设置有两套方形电池夹持装置，方形电池夹持装置之间通过链条相互连接；纵向换位气缸通过第三浮动接头连接其中一套方形电池夹持装置。
14.进一步，所述的长度测量装置共两套，对称设置在测量通道的横向两侧的基准板上，包括第二压紧气缸、第一浮动接头、第一滑动座、第一连接块和第二位移检测器；第二压紧气缸设置在测量通道的横向两侧的基准板上，且所述的第二压紧气缸的横向伸缩端部通过第一浮动接头、第一连接块连接第一滑动座；所述的第一滑动座可滑动地安装在基准板的横向滑轨上，第一滑动座的面向测量通道的一侧设有长度垫块，且长度垫块与测长垫块横向上同轴相对设置，用于压紧测长垫块；第二位移检测器横向设置在所述的第一滑动座上，第二位移检测器与长垫块横向上同轴相对设置，且第二位移检测器的检测头与测长垫块活动接触，用于测量电池的长度。
15.进一步，所述的宽度测量机构包括第三压紧气缸、第二浮动接头、第三压力传感器、第二滑动座、横向测宽压条和第三位移检测器，所述的第三压紧气缸竖向安装于测量通道上方的基准板上，所述的第三压紧气缸的升降端部通过第三压力传感器连接第二滑动
座；所述的第二滑动座可滑动地安装在基准板上部的竖向滑轨上；所述的第二滑动座的底部装有呈水平状的横向测宽压条；所述的第三位移检测器竖向设置在所述的第二滑动座上，所述的第三位移检测器位于所述的测宽垫块正上方，且所述的第三位移检测器的检测头与测宽垫块活动接触，用于测量电池的宽度。
16.进一步，所述的厚度检测部包括第四位移检测器和压杆，所述的第四位移检测器通过第四位移检测器支撑块设置在所述的左夹持部的左连接板上，所述的压杆沿纵向设置在所述的右夹持部上；同一套所述的检测机构中：所述的第四位移检测器与所述的压杆保持纵向上同轴相对设置，且第四位移检测器的检测头与所述的压杆的头部活动接触，用于测量电池的厚度。
17.进一步，所述的电极接触装置共两套，对称设置在测量通道的横向两侧的基准板上，包括第四压紧气缸、第四浮动接头、第五位移检测器、第三滑动座和电极压块，第四压紧气缸设置在测量通道的横向两侧的基准板上，且所述的第四压紧气缸的横向伸缩端部通过第四浮动接头、第二连接块连接第三滑动座；所述的第三滑动座可滑动地安装在基准板的相应的横向滑轨上，第三滑动座的面向测量通道的一侧设有电极压块，且电极压块与方形电池的电极在横向上同轴相对设置，用于压紧方形电池的电极；第五位移检测器横向设置在所述的第三滑动座上，第五位移检测器与方形电池的电极横向上同轴相对设置，且第五位移检测器的检测头可与方形电池的电极活动接触。
18.本发明的有益效果是：
19.1、垂直式厚度测量方式，有效避免了电池的不必要翻转，减少电池损伤概率；
20.2、纵向对称开合测量电池厚度，有效的避开了机械爪上下料时爪子和电池测量机构的干涉，避免了在基准面上开避让槽，导轨测量不全面的问题；
21.3、垂直式测量电池尺寸，使得长度、宽度测量机构都安装在一面垂直大板上，有利于统一基准，可以自动检测方形电池的尺寸，无需人工操作，检测结果精准。
附图说明
22.图1是本发明的方形电池夹持装置的结构图。
23.图2是本发明的方形电池夹持装置的结构图之二。
24.图3是本发明的方形电池夹持装置的前视图。
25.图4是图3的a-a剖视图。
26.图5是本发明的方形电池测量机构的结构图。
27.图6是本发明的方形电池测量机构的俯视图。
具体实施方式
28.以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
35.下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本发明。
36.本发明采用的方案是：
37.一种方形电池夹持装置100，包括：
38.测厚底板1，所述的测厚底板1呈矩形，将测厚底板1的一条边的延伸方向定义为纵向，将测厚底板1的另一条边的延伸方向定义为横向；所述的测厚底板1上并排设有数根纵向导轨11；
39.电池夹持机构2，设置于所述的测厚底板1上，包括左夹持部21、右夹持部22和底部支撑部23，所述的左夹持部21、右夹持部22可滑动地设置在所述的纵向导轨11上，并且所述的左夹持部21、右夹持部22的底部连接，用于实现左夹持部21、右夹持部22在纵向上的相向或反向运动；所述的左夹持部21、所述的右夹持部22的相对的一侧分别设有左测厚压板211、右测厚压板221，所述的左测厚压板211的横向的两端部对称设有测长垫块217，所述的左夹持部21的顶部的两侧间隔设有两个测宽垫块213；所述的底部支撑部23共两组，为可支撑在电池底部的支撑块，沿横向对称设置在测厚底板1的中部，并始终位于所述的左夹持部21、右夹持部22之间，支撑块的顶面处于同一水平面上，用于同时支撑电池的底部；
40.以及夹持驱动机构3，设置于所述的测厚底板1上，包括纵向压紧气缸31和第一压
力传感器32，所述的纵向压紧气缸31安装在所述的测厚底板1的左端部，所述的纵向压紧气缸31的驱动端部通过第一压力传感器32与所述的左夹持部21相连接，用于驱动电池夹持机构2纵向上的开合以夹持或放松电池4；
41.在本发明的一些实施例中，所述的左夹持部21、右夹持部22的结构一致，按镜像对称方式安装在所述的测厚底板1的纵向导轨11上。所述的左夹持部21、右夹持部22的底部通过齿轮齿条相互啮合实现动力传动，使得左夹持部21、右夹持部22可以在纵向上相向或反向运动，从而夹紧或放松置于左夹持部21、右夹持部22之间的方形电池。
42.在本发明的一些实施例中，所述的左夹持部21包括左滑动架体212和左测厚压板211，所述的左滑动架体212可滑动地安装在所述的纵向导轨11上，所述的左滑动架体212的面向右夹持部22的一侧设有左测厚压板211；所述的左滑动架体212的顶部的两侧间隔设有两个测宽垫块213；所述的左滑动架体212的底部设有呈水平状的第一纵向齿条218。
43.在本发明的一些实施例中，所述的左滑动架体212包括左滑动块214、左连接板215和左加强板216，所述的左滑动块214可滑动地安装在纵向导轨11上；所述的左连接板215垂直于纵向，并且所述的左连接板215的底部与所述的左滑动块214固定连接；所述的左连接板215的顶部的两侧间隔设有两个测宽垫块213；所述的左连接板215的底部设有第一纵向齿条218；所述的左测厚压板211安装于所述的左连接板215的右端面上，用于贴合电池的表面；所述的左加强板216连接左连接板215和左滑动块214。
44.在本发明的一些实施例中，所述的右夹持部22包括右滑动架体222和右测厚压板221，所述的右滑动架体222可滑动地安装在所述的纵向导轨11上，所述的右滑动架体222的面向右夹持部22的一侧设有右测厚压板221，所述的右测厚压板221与所述的左测厚压板211平行相对，且均垂直于纵向；所述的右滑动架体222的底部设有第二纵向齿条228，所述的第二纵向齿条228、所述第一纵向齿条218彼此平行，且均与齿轮225啮合，所述的齿轮225可转动地设置在所述的测厚底板1的中心位置。
45.在本发明的一些实施例中，所述的右滑动架体222包括右滑动块224、右连接板226和右加强板227，所述的右滑动块224可滑动地安装在纵向导轨11上；所述的右连接板226垂直于纵向，并且所述的右连接板226的底部与所述的右滑动块224固定连接；所述的右连接板226的底部设有第二纵向齿条228；所述的右测厚压板221安装于所述的右连接板226的左端面上，用于贴合电池的表面；所述的右加强板227连接右滑动块224和右连接板226。左滑动架体212底部的第一纵向齿条218在纵向上直线移动，可以驱动齿轮225旋转，齿轮225再驱动右滑动架体222底部的第二纵向齿条228在纵向上直线移动，由于左滑动架体212和右滑动架体222呈镜像布置，可以实现左滑动架体212和右滑动架体222在纵向上相互靠拢或相互远离。
46.本发明所述的一种方形电池测量机构，包括所述的方形电池夹持装置100和用于检测夹持在方形电池夹持装置100中的电池尺寸的测量装置300，所述的测量装置包括底板310、长度测量装置320、宽度测量机构330、厚度测量机构340和电极接触装置350，所述的方形电池夹持装置100可滑动地设置于所述的底板310上；所述的底板310上设有两套门型支架311、纵向滑轨316和纵向换位气缸317，两套门型支架311对称设置在所述的底板310上，所述的门型支架311包括一垂直于纵向的基准板312，所述的基准板312的底部与所述的底板310之间连接有侧支撑板302；所述的基准板312上设有测量通道，测量通道的上方设有宽
度测量机构330，用于测量电池的宽度；所述的测量通道的横向的两侧设有长度测量装置320和电极接触装置350，分别用于测量电池的长度以及与电池的电极接触连接；所述的厚度测量机构340设置在方形电池夹持装置100的电池夹持机构2上，用于测量电池的厚度；所述的纵向滑轨316的两端部穿过两套间隔相对设置的门型支架311，门型支架311的检测通道处为检测工位，两套门型支架311之间留有上下料工位，方便机械手抓取或放置方形电池；纵向滑轨316上可滑动设置有两套方形电池夹持装置100，两套方形电池夹持装置100之间通过链条101相互连接；纵向换位气缸317通过第三浮动接头318、侧连接块319连接其中一套方形电池夹持装置100，两套方形电池夹持装置100交替在检测工位和上下料工位之间转换。
47.在本发明的一些实施例中，所述的长度测量装置320共两套，对称设置在测量通道的横向两侧的基准板312上，包括第二压紧气缸321、第一浮动接头322、第一滑动座324、第一连接块325和第二位移检测器326；第二压紧气缸321设置在测量通道的横向两侧的基准板312上，且所述的第二压紧气缸321的横向伸缩端部通过第一浮动接头322、第一连接块325连接第一滑动座324；所述的第一滑动座324可滑动地安装在基准板312的横向滑轨315上，第一滑动座324的面向测量通道的一侧设有长度垫块327，且长度垫块327与测长垫块217横向上同轴相对设置，用于压紧测长垫块217；第二位移检测器326横向设置在所述的第一滑动座324上，第二位移检测器326与测长垫块212横向上同轴相对设置，且第二位移检测器326的检测头与测长垫块217活动接触，用于测量电池的长度。
48.在本发明的一些实施例中，所述的宽度测量机构330包括第三压紧气缸331、第二浮动接头332、第三压力传感器333、第二滑动座334、横向测宽压条335和第三位移检测器336，所述的第三压紧气缸331竖向安装于测量通道上方的基准板312的气缸固定垫块339上，所述的第三压紧气缸331的升降端部通过第三压力传感器333连接第二滑动座334；所述的第二滑动座334可滑动地安装在基准板312上部的竖向滑轨314上，竖向滑轨314通过滑轨垫块303固装在基准板312上；所述的第二滑动座334的底部装有呈水平状的横向测宽压条335；所述的第三位移检测器336竖向设置在所述的第二滑动座334上的传感器支架304上，所述的第三位移检测器336位于所述的测宽垫块213正上方，且所述的第三位移检测器336的检测头与测宽垫块213活动接触，用于测量电池的宽度。
49.在本发明的一些实施例中，所述的厚度检测部340包括第四位移检测器341和压杆342，所述的第四位移检测器341通过第四位移检测器支撑块343设置在所述的左夹持部21的左连接板215上，所述的压杆32沿纵向设置在所述的右夹持部22上；同一套所述的检测机构3中：所述的第四位移检测器341与所述的压杆32保持纵向上同轴相对设置，且第四位移检测器341的检测头与所述的压杆32的头部活动接触，用于测量电池的厚度。
50.在本发明的一些实施例中，所述的电极接触装置350共两套，对称设置在测量通道的横向两侧的基准板312上，包括第四压紧气缸351、第四浮动接头352、第五位移检测器353、第三滑动座354和电极压块356，第四压紧气缸351设置在测量通道的横向两侧的基准板312上，且所述的第四压紧气缸351的横向伸缩端部通过第四浮动接头352、第二连接块327连接第三滑动座354；所述的第三滑动座354可滑动地安装在基准板312的相应的横向滑轨315上，第三滑动座354的面向测量通道的一侧设有电极压块356，且电极压块356与方形电池的电极在横向上同轴相对设置，用于压紧方形电池的电极；第五位移检测器326横向设
置在所述的第三滑动座354上，第五位移检测器326与方形电池的电极横向上同轴相对设置，且第五位移检测器326的检测头可与方形电池的电极活动接触。
51.本发明的方形电池测量机构前后符合传统的物料方式，两套方形电池夹持装置100之间通过拉带或链条连接，在使用机械手将电池抓放到电池夹持装置100，电池夹持装置100是一个朝上开口的开口钳式结构，通过2条纵向滑轨316引导。电池夹持装置100的左夹持部21、右夹持部22滑动安置在纵向导轨11上，可以灵活滑动，摩擦力很小。在左夹持部21远离右夹持部22的一侧设有夹持驱动机构3，夹持驱动机构3的纵向压紧气缸31通过第五浮动接头301连接第一压力传感器32，第一压力传感器32连接左夹持部21。纵向压紧气缸31可推动左夹持部21沿纵向导轨11运动。左夹持部21通过底部安装的齿轮齿条机构将运动传给对面的右夹持部22，实现左夹持部21和右夹持部22的对称开合运动。而且左夹持部21上还装有第四位移检测器341，另一半上装有压杆342，将电池压在中间，可以将位置变化传递给第四位移检测器341上。通过第四位移检测器341的数据就可以测的电池的厚度数据。在电池夹持装置100压紧电池后，同时电池夹持装置100整体机构一起移动到测量工位，在这个位置上方和横向的两侧设有厚度测量机构340、长度测量装置320、宽度测量机构330和电极接触装置350。在电池夹持装置100移动到位后，这些机构就将测量块沿着垂直于测量面的方向推过来压在被测量面上，同时连接在测量块上的位移传感器也一起运动过来，测量杆压到基准面上。通过位置传感器的数据就可以测的电池的长、宽数据了。
52.本发明的方形电池测量机构的实施过程：两套电池夹持机构2对装在两条并排设置的纵向滑轨316上，两套电池夹持机构2底部通过链条或拉带相互连接一起，由一个纵向换位气缸317推动，可实现两套电池夹持机构2的换位：当其中一套电池夹持机构2处于检测工位时，另一套电池夹持机构2处于上下料工位；当另一套电池夹持机构2运动至上下料工位时，之前一套电池夹持机构2运动至检测工位，即可以保证两套电池夹持机构2交替换位，始终有一套机构在测量，另一套在上下料，从而提高了整体系统的节拍。
53.具体的操作过程如下：机械手将基准标定块放入上下料工位的电池夹持机构2中，电池夹持机构2闭合压紧，然后在纵向换位气缸317推动下整体换位移动到检测工位，长度测量装置320的第二压紧气缸321、宽度测量机构330的第三压紧气缸331和电极接触装置350的第四压紧气缸351都向测量通道方向伸出，将相应的长度垫块327、横向测宽压条335、电极压块356压到方形电池上，第二位移检测器326、第三位移检测器336、第五位移检测器353随着一起被推出，探头压到相应的测长垫块217、测宽垫块213以及电极上，读取各个位移传感器的数据，并记录，各气缸收回。测量完成后，换位移到上下料工位，取出基准定位块。然后放上电池，重复上面的流程，获得位移传感器的数据，就获得了电池和基准标定块之间的差距数据，通过和之前数据的比较和计算就能获得电池的尺寸数据。
54.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种方形电池夹持装置(100)，其特征在于，包括：测厚底板(1)，所述的测厚底板(1)呈矩形，将测厚底板(1)的一条边的延伸方向定义为纵向，将测厚底板(1)的另一条边的延伸方向定义为横向；所述的测厚底板(1)上并排设有数根纵向导轨(11)；电池夹持机构(2)，设置于所述的测厚底板(1)上，包括左夹持部(21)、右夹持部(22)和底部支撑部(23)，所述的左夹持部(21)、右夹持部(22)可滑动地设置在所述的纵向导轨(11)上，并且所述的左夹持部(21)、右夹持部(22)的底部连接，用于实现左夹持部(21)、右夹持部(22)在纵向上的相向或反向运动；所述的左夹持部(21)、所述的右夹持部(22)的相对的一侧分别设有左测厚压板(211)、右测厚压板(221)，所述的左测厚压板(211)的横向的两端部对称设有测长垫块(217)，所述的左夹持部(21)的顶部的两侧间隔设有两个测宽垫块(213)；所述的底部支撑部(23)共两组，沿横向对称设置在测厚底板(1)的中部，并始终位于所述的左夹持部(21)、右夹持部(22)之间，用于支撑电池的底部；以及夹持驱动机构(3)，设置于所述的测厚底板(1)上，包括纵向压紧气缸(31)和第一压力传感器(32)，所述的纵向压紧气缸(31)安装在所述的测厚底板(1)的左端部，所述的纵向压紧气缸(31)的驱动端部通过第一压力传感器(32)与所述的左夹持部(21)相连接，用于驱动电池夹持机构(2)纵向上的开合以夹持或放松电池(4)。2.如权利要求1所述的方形电池夹持装置(100)，其特征在于：所述的左夹持部(21)包括左滑动架体(212)和左测厚压板(211)，所述的左滑动架体(212)可滑动地安装在所述的纵向导轨(11)上，所述的左滑动架体(212)的面向右夹持部(22)的一侧设有左测厚压板(211)；所述的左滑动架体(212)的顶部的两侧间隔设有两个测宽垫块(213)；所述的左滑动架体(212)的底部设有呈水平状的第一纵向齿条(218)。3.如权利要求2所述的方形电池夹持装置(100)，其特征在于：所述的左滑动架体(212)包括左滑动块(214)、左连接板(215)和左加强板(216)，所述的左滑动块(214)可滑动地安装在纵向导轨(11)上；所述的左连接板(215)垂直于纵向，并且所述的左连接板(215)的底部与所述的左滑动块(214)固定连接；所述的左连接板(215)的顶部的两侧间隔设有两个测宽垫块(213)；所述的左连接板(215)的底部设有第一纵向齿条(218)；所述的左测厚压板(211)安装于所述的左连接板(215)的右端面上，用于贴合电池的表面；所述的左加强板(216)连接左连接板(215)和左滑动块(214)。4.如权利要求3所述的方形电池夹持装置(100)，其特征在于：所述的右夹持部(22)包括右滑动架体(222)和右测厚压板(221)，所述的右滑动架体(222)可滑动地安装在所述的纵向导轨(11)上，所述的右滑动架体(222)的面向右夹持部(22)的一侧设有右测厚压板(221)，所述的右测厚压板(221)与所述的左测厚压板(211)平行相对，且均垂直于纵向；所述的右滑动架体(222)的底部设有第二纵向齿条(228)，所述的第二纵向齿条(228)、所述第一纵向齿条(218)彼此平行，且均与齿轮(225)啮合，所述的齿轮(225)可转动地设置在所述的测厚底板(1)的中心位置。5.如权利要求4所述的方形电池夹持装置(100)，其特征在于：所述的右滑动架体(222)包括右滑动块(224)、右连接板(226)和右加强板(227)，所述的右滑动块(224)可滑动地安装在纵向导轨(11)上；所述的右连接板(226)垂直于纵向，并且所述的右连接板(226)的底部与所述的右滑动块(224)固定连接；所述的右连接板(226)的底部设有第二纵向齿条
(228)；所述的右测厚压板(221)安装于所述的右连接板(226)的左端面上，用于贴合电池的表面；所述的右加强板(227)连接右滑动块(224)和右连接板(226)。6.一种方形电池测量机构，其特征在于：包括如权利要求1～5任意一项所述的方形电池夹持装置(100)和用于检测夹持在方形电池夹持装置(100)中的电池尺寸的测量装置(300)，所述的测量装置包括底板(310)、长度测量装置(320)、宽度测量机构(330)、厚度测量机构(340)和电极接触装置(350)，所述的方形电池夹持装置(100)可滑动地设置于所述的底板(310)上；所述的底板(310)上设有至少一套门型支架(311)、纵向滑轨(316)和纵向换位气缸(317)，所述的门型支架(311)包括一垂直于纵向的基准板(312)，所述的基准板(312)上设有测量通道，测量通道的上方设有宽度测量机构(330)，用于测量电池的宽度；所述的测量通道的横向的两侧设有长度测量装置(320)和电极接触装置(350)，分别用于测量电池的长度以及与电池的电极接触连接；所述的厚度测量机构(340)设置在方形电池夹持装置(100)的电池夹持机构(2)上，用于测量电池的厚度；所述的纵向滑轨(316)的两端部穿过两套间隔相对设置的门型支架(311)，纵向滑轨(316)上可滑动设置有两套方形电池夹持装置(100)，两套方形电池夹持装置(100)之间通过链条相互连接；纵向换位气缸(317)通过第三浮动接头(318)连接其中一套方形电池夹持装置(100)。7.如权利要求6所述的一种方形电池测量机构，其特征在于：所述的长度测量装置(320)共两套，对称设置在测量通道的横向两侧的基准板(312)上，包括第二压紧气缸(321)、第一浮动接头(322)、第一滑动座(324)、第一连接块(325)和第二位移检测器(326)；第二压紧气缸(321)设置在测量通道的横向两侧的基准板(312)上，且所述的第二压紧气缸(321)的横向伸缩端部通过第一浮动接头(322)、第一连接块(325)连接第一滑动座(324)；所述的第一滑动座(324)可滑动地安装在基准板(312)的横向滑轨(315)上，第一滑动座(324)的面向测量通道的一侧设有长度垫块(327)，且长度垫块(327)与测长垫块(217)横向上同轴相对设置，用于压紧测长垫块(217)；第二位移检测器(326)横向设置在所述的第一滑动座(324)上，第二位移检测器(326)与测长垫块(217)横向上同轴相对设置，且第二位移检测器(326)的检测头与测长垫块(217)活动接触，用于测量电池的长度。8.如权利要求6所述的一种方形电池测量机构，其特征在于：所述的宽度测量机构(330)包括第三压紧气缸(331)、第二浮动接头(332)、第三压力传感器(333)、第二滑动座(334)、横向测宽压条(335)和第三位移检测器(336)，所述的第三压紧气缸(331)竖向安装于测量通道上方的基准板(312)上，所述的第三压紧气缸(331)的升降端部通过第三压力传感器(333)连接第二滑动座(334)；所述的第二滑动座(334)可滑动地安装在基准板(312)上部的竖向滑轨(314)上；所述的第二滑动座(334)的底部装有呈水平状的横向测宽压条(335)；所述的第三位移检测器(336)竖向设置在所述的第二滑动座(334)上，所述的第三位移检测器(336)位于所述的测宽垫块(213)正上方，且所述的第三位移检测器(336)的检测头与测宽垫块(213)活动接触，用于测量电池的宽度。9.如权利要求6所述的一种方形电池测量机构，其特征在于：所述的厚度检测部(340)包括第四位移检测器(341)和压杆(342)，所述的第四位移检测器(341)通过第四位移检测器支撑块(343)设置在所述的左夹持部(21)的左连接板(215)上，所述的压杆(32)沿纵向设置在所述的右夹持部(22)上；同一套所述的检测机构(3)中：所述的第四位移检测器(341)与所述的压杆(32)保持纵向上同轴相对设置，且第四位移检测器(341)的检测头与所述的
压杆(32)的头部活动接触，用于测量电池的厚度。10.如权利要求6所述的一种方形电池测量机构，其特征在于：电极接触装置(350)共两套，对称设置在测量通道的横向两侧的基准板(312)上，包括第四压紧气缸(351)、第四浮动接头(352)、第五位移检测器(353)、第三滑动座(354)和电极压块(356)，第四压紧气缸(351)设置在测量通道的横向两侧的基准板(312)上，且所述的第四压紧气缸(351)的横向伸缩端部通过第四浮动接头(352)、第二连接块(327)连接第三滑动座(354)；所述的第三滑动座(354)可滑动地安装在基准板(312)的相应的横向滑轨(315)上，第三滑动座(354)的面向测量通道的一侧设有电极压块(356)，且电极压块(356)与方形电池的电极在横向上同轴相对设置，用于压紧方形电池的电极；第五位移检测器(326)横向设置在所述的第三滑动座(354)上，第五位移检测器(326)与方形电池的电极横向上同轴相对设置，且第五位移检测器(326)的检测头可与方形电池的电极活动接触。

技术总结
本发明公开了一种方形电池夹持装置和测量机构，所述的方形电池夹持装置包括：测厚底板，测厚底板上并排设有数根纵向导轨；电池夹持机构，包括左夹持部、右夹持部和底部支撑部，左夹持部、右夹持部可滑动地设置在纵向导轨上，左夹持部、右夹持部的底部连接，用于夹持电池；底部支撑部用于支撑电池的底部；以及夹持驱动机构，包括纵向压紧气缸和第一压力传感器，用于驱动电池夹持机构纵向上的开合以夹持或放松电池；所述的方形电池测量机构包括方形电池夹持装置和用于检测夹持在方形电池夹持装置中的电池尺寸的测量装置。本发明的有益效果是：可以方便夹持方形电池、自动测量方形电池尺寸、测量结果准确。池尺寸、测量结果准确。池尺寸、测量结果准确。


技术研发人员：方建忠 苏周 金理诗 安佰江 曹政 曹骥
受保护的技术使用者：浙江杭可科技股份有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/9/20