赋码设备以及方法与流程

1.本发明涉及医疗技术领域，具体为一种赋码设备以及方法。


背景技术：

2.冻存管是医疗行业中一种常用的保存容器，通常为了对保存物进行区分，需要在冻存管上粘贴对应保存物信息的标签，这一过程大多是采用人工作业的方式，先在打印机将标签打印好，然后人工剥离标签后，再由人工将标签贴到冻存管的瓶身上。传统手工作业方式效率低，容易出错，作业方式不灵活，且标签耗材成本较高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种赋码设备以及方法，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。
4.为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种赋码设备，包括供待赋码的产品放置的料盘，还包括用于将待赋码的产品从所述料盘中取出的夹取组件、用于寻找待赋码的产品的赋码区域的寻边组件以及用于在所述赋码区域进行赋码的光学组件，所述寻边组件找到所述赋码区域后，所述光学组件对所述赋码区域赋码。
5.进一步，在所述寻边组件寻找所述赋码区域时，所述夹取组件驱使待赋码的产品旋转，在旋转的过程中，所述寻边组件寻找所述赋码区域。
6.进一步，所述寻边组件包括用于感应产品上的赋码区域的感应器，所述夹取组件根据所述感应器反馈的信号动作。
7.进一步，还包括用于驱使所述夹取组件移动以抓取产品的驱动组件。
8.进一步，还包括用于收集赋码时产生的烟尘的烟雾收集组件。
9.本发明实施例提供另一种技术方案：一种赋码方法，采用上述的赋码设备进行赋码，包括如下步骤：
10.s1，预先制作具有赋码区域的管体，所述赋码区域在所述管体上呈深色，且所述管体的其他部位透明；
11.s2，在所述料盘中装设待赋码的若干所述管体；
12.s3，所述夹取组件从所述料盘中将取出其中一个待赋码的管体，并将该管体移动至所述寻边组件的工作范围内；
13.s4，所述寻边组件寻找所述赋码区域；
14.s5，待所述寻边组件找到所述赋码区域后，所述光学组件在所述赋码区域进行赋码。
15.进一步，在所述寻边组件寻找所述赋码区域时，所述夹取组件驱使待赋码的管体旋转，在旋转的过程中，所述寻边组件寻找所述赋码区域。
16.进一步，所述寻边组件采用感应器，所述感应器感应到深色区域时输出信号为1，感应到透明区域时输出信号为0，感应到正对所述深色区域的误报区域时输出的信号为1或
0。
17.进一步，若所述感应器感应的信号大于3个，则重新旋转寻边，直至给出的信号为2个时，即可寻到所述赋码区域。
18.进一步，待赋码的管体旋转时，当所述感应器输出的信号是1时，所述夹取组件驱使所述管体低速旋转；当所述感应器输出的信号是0时，所述夹取组件驱使所述管体高速旋转。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在管体上利用激光赋码，可以防止褪色变形，防止磨损，耐dmso(二甲基亚砜)等有机溶剂，确保清晰可读，样本编码唯一性高，同时采用了赋码设备后，可以实现冻存管的全自动赋码，解决了手工作业方式中所带来的各类缺陷，效率可以得到极大地提升，而且不会出错，产品良率更高，作业方式更为灵活，不再需要标签耗材，降低了制作成本。
附图说明
20.图1为本发明实施例提供的一种赋码设备的示意图；
21.图2为本发明实施例提供的一种赋码方法的寻边的工作原理图；
22.附图标记中：1-料盘；2-料仓；3-移动y轴；4-移动z轴；5-夹取组件；6-移动x轴；7-加工区域；8-寻边组件；9-光学组件；10-烟雾收集组件；11-赋码区域；12-误报区域；13-透明区域。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1，本发明实施例提供一种赋码设备，包括供待赋码的产品放置的料盘1、用于将待赋码的产品从所述料盘1中取出的夹取组件5、用于寻找待赋码的产品的赋码区域11的寻边组件8以及用于在所述赋码区域11进行赋码的光学组件9，所述寻边组件8找到所述赋码区域11后，所述光学组件9对所述赋码区域11赋码。在本实施例中，此处的产品即需要制作的冻存管，通过在管体上利用激光赋码，可以防止褪色变形，防止磨损，耐dmso(二甲基亚砜)等有机溶剂，确保清晰可读，样本编码唯一性高，同时采用了赋码设备后，可以实现管体的全自动制作，解决了手工作业方式中所带来的各类缺陷，效率可以得到极大地提升，而且不会出错，产品良率更高，作业方式更为灵活，不再需要标签耗材，降低了制作成本。具体地，现有技术对于冻存管的处置大多是人工贴标签的形式，此时的冻存管就是一个周身透明的管体，工作人员将标签贴在管体上即可，不用管贴的位置，而若是采用全自动赋码的方式替代贴标签的方式后，就不能随意在管体上赋码，否则可能会造成赋码位置不统一，如码歪斜，赋码精度差等问题，因此需要再管体上专门划出一个赋码区域11来专门赋码，这样就可以避免上述问题。而又由于本赋码设备是全自动赋码设备，且管体在料盒中的放置可能不会全部统一朝向同一个方向，这就会面临着一个新的问题，就是如何确保夹取组件5抓取的管体正好是赋码区域11对着光学组件9。本实施例采用了寻边组件8来寻找该赋码区域
11以解决这一问题，可以实现全自动化的赋码作业。
25.请参阅图1，在所述寻边组件8寻找所述赋码区域11时，所述夹取组件5驱使待赋码的产品旋转，在旋转的过程中，所述寻边组件8寻找所述赋码区域11。在本实施例中，寻边作业时，需要夹取组件5来与之配合进行寻边，即在寻边的过程中，由夹取组件5驱使待赋码的管体旋转，直到寻边组件8寻找到赋码区域11。其中夹取组件5驱使管体旋转可以是夹取组件5自身带有旋转功能，也可以是另外的旋转机构驱使夹取组件5旋转，本实施例对此不作限制。
26.请参阅图1，所述寻边组件8包括用于感应产品上的赋码区域11的感应器，所述夹取组件5根据所述感应器反馈的信号动作。在本实施例中，寻边组件8的寻边原理是采用感应器来进行寻边，即感应到赋码区域11时可以输出信号为1，而未感应到赋码区域11时可以输出信号为0，由此来判断此时待赋码的位置是否是赋码区域11。
27.请参阅图1，本设备还包括用于驱使所述夹取组件5移动以抓取产品的驱动组件。在本实施例中，驱动组件的驱动可以分解为几个，第一个是驱使所述料盘1朝所述寻边组件8的工作范围内移动，第二个是驱使所述夹取组件5平移、升降，其中料盘1可以设在料仓2上，料仓2再设在移动y轴3上，通过移动y轴3将料仓2移动到光学组件9的加工区域7，然后再由移动z轴4驱使夹取组件5升降，以抓取管体，在寻找到赋码区域11后，再由移动x轴6带着夹取组件5平移，来调整光学组件9的打标焦距。在调整打标焦距时，先粗调再精调，在焦点附近后，每次调整0.1mm，通过观察激光在产品上面光斑大小，以上表面光斑最小最亮作为焦点位置。
28.请参阅图1，所述光学组件9包括激光器，在赋码前，调试激光器的参数，选择适当的速度、功率和频率，来优化赋码的效果。其中激光器为co2激光器，其功率优选为20w，波长优选为1064nm。且该激光器优选为脉冲型激光器。该光学组件9还包括扩束镜、红光指示、振镜、透镜等。另外，赋码的原理是，在深色区域进行打标时，那么只需要将深色刻蚀掉成透明时即可形成视觉效果凸出的码。
29.请参阅图1，本设备还包括用于收集赋码时产生的烟尘的烟雾收集组件10。在本实施例中，激光打标时，会产生很多烟尘，可以通过烟雾收集组件10来收集烟尘。
30.请参阅图1，本实施例的管体的材质是医用高分子塑料，加工管直径在8～13mm，设计的深色区域的面积小于透明区域13的面积，夹取组件5低速旋转时，经过深色区域的时间大于1s。
31.请参阅图1，本发明实施例提供一种赋码方法，采用上述的赋码设备进行赋码，包括如下步骤：s1，预先制作具有赋码区域11的管体，所述赋码区域11在所述管体上呈深色，且所述管体的其他部位透明；s2，在所述料盘1中装设待赋码的若干所述管体；s3，所述夹取组件5从所述料盘1中取出其中一个待赋码的管体，并将该管体移动至所述寻边组件8的工作范围内；s4，所述寻边组件8寻找所述赋码区域11；s5，待所述寻边组件8找到所述赋码区域11后，所述光学组件9在所述赋码区域11进行赋码。在本实施例中，通过在管体上利用激光赋码，可以防止褪色变形，防止磨损，耐dmso(二甲基亚砜)等有机溶剂，确保清晰可读，样本编码唯一性高，同时采用了赋码设备后，可以实现管体的全自动赋码，解决了手工作业方式中所带来的各类缺陷，效率可以得到极大地提升，而且不会出错，产品良率更高，作业方式更为灵活，不再需要标签耗材，降低了制作成本。具体地，现有技术对于管体的处置大多
是人工贴标签的形式，此时的管体就是一个周身透明的管体，工作人员将标签贴在管体上即可，不用管贴的位置，而若是采用全自动赋码的方式替代贴标签的方式后，就不能随意在管体上赋码，否则可能会造成赋码位置不统一，如码歪斜，赋码精度差等问题，因此需要再管体上专门划出一个赋码区域11来专门赋码，这样就可以避免上述问题。而又由于本赋码设备是全自动赋码设备，且管体在料盒中的放置可能不会全部统一朝向同一个方向，这就会面临着一个新的问题，就是如何确保夹取组件5抓取的管体正好是赋码区域11对着光学组件9。本实施例采用了寻边组件8来寻找该赋码区域11以解决这一问题，可以实现全自动化的赋码作业。由于赋码区域11是深色，所以赋码区域11是具有边沿的，而寻边组件8的目的也就是以该边沿为依据来寻找赋码区域11。
32.作为本发明实施例的优化方案，在所述寻边组件8寻找所述赋码区域11时，所述夹取组件5驱使待赋码的管体旋转，在旋转的过程中，所述寻边组件8寻找所述赋码区域11。在本实施例中，寻边作业时，需要夹取组件5来与之配合进行寻边，即在寻边的过程中，由夹取组件5驱使待赋码的管体旋转，直到寻边组件8寻找到赋码区域11。其中夹取组件5驱使管体旋转可以是夹取组件5自身带有旋转功能，也可以是另外的旋转机构驱使夹取组件5旋转，本实施例对此不作限制。旋转的速度可以根据信号输出来高速旋转和低速旋转。如，待赋码的管体旋转时，当所述感应器输出的信号是1时，所述夹取组件驱使所述管体低速旋转；当所述感应器输出的信号是0时，所述夹取组件驱使所述管体高速旋转，采用高速低速的方式，可以滤掉这种误报信号，从而大大提升寻边成功率。
33.优选的，所述寻边组件8采用感应器，所述感应器感应到深色区域时输出信号为1，感应到透明区域13时输出信号为0，感应到正对所述深色区域的误报区域12时输出的信号为1或0。在本实施例中，寻边组件8的寻边原理是采用感应器来进行寻边，即感应到赋码区域11时可以输出信号为1，而未感应到赋码区域11时可以输出信号为0，由此来判断此时待赋码的位置是否是赋码区域11，而误报区域12属于透明区域13的一部分，但是由于它对着赋码区域11，所以会出现误报的情况，我们将其称之为误报区域12。其中的深色区域可以是黑色区，黑色吸光，更容易打标，提高打标效率。那么此时会存在一个情况，就是从透明区域13看深色区域时，会出现感应器误报的情况，此时感应器判断此时的情况输出信号为1，即判断此时是深色区域，但实际上此时是透明区域13。那么为了解决误报的情况，本实施例采用高速和低速两种速度配合来过滤掉这种误报信号，从而大大提升寻边成功率。另外，在误报区域12内并不是和赋码区域11一样会一直稳定的给出信号，它会信号1和信号0跳动，若感应器感应的信号大于3个，则重新旋转寻边，直至给出的信号为2个时，即可寻到所述赋码区域11。
34.具体地，寻边分为两种情况，一种是当所述感应器输出的信号是1时，所述夹取组件5驱使所述管体低速旋转直至所述感应器输出的信号为0，接着所述夹取组件5再驱使所述管体高速旋转，当所述感应器输出的信号为1时，所述夹取组件5再次驱使所述管体低速旋转，直至所述感应器信号为0时，停止旋转，最后所述夹取组件5再驱使所述管体旋转一个固定的补偿角度，寻边完成，其对应的是当检测到深色区域朝向传感器时；另一种是当检测透明区域13朝向所述感应器，且所述感应器输出的信号为1时，所述夹取组件5驱使所述管体低速旋转，直至所述感应器输出的信号为0时，停止旋转，接着所述夹取组件5再驱使所述管体旋转一个固定的补偿角度，寻边完成。采用这两种寻边方法，可以使各种情况都能够覆
盖到，确保寻边的成功率。
35.以图2示例，a区为赋码区域11，b区为透明区域13(包含了误报区域12)，c区为误报区域12。
36.寻边时：例如从透明区域13(除开误报区域12的部分)处以低速开始寻边，进入到c区，当进入到c区，若c区感应器输出的信号为1，仍然以低速进行寻边，但是出了c区范围后，若感应器输出为信号0，就会进行高速寻边，当到达真正赋码区域11(黑色区域)时，感应器会输出信号1，这时又会进行低速寻边，出了黑色区域的黑边时感应器会再输出信号1，这时一圈可能会给出3个以上信号，那么这时会进行第二次、第三次甚至更多次的寻边流程，通过多次寻边对比，可以得出哪个区间信号稳定，哪个区域就是赋码区域11(黑色区域)。
37.作为本发明实施例的优化方案，当夹取组件5驱使所述管体低速旋转的时间小于1s，感应器输出的信号为0时，此次寻边无效，重新开始寻边。在设计赋码区域11的大小时，确保在夹取组件5低速旋转时经过赋码区域11的时间大于1s，那么若时间小于1s，则代表此番寻边无效，需要重新开始上述寻边动作。
38.作为本发明实施例的优化方案，待赋码完成后，可以采用驱动组件驱使夹取组件5将完成赋码的管体放回到料盘1中，待所有的管体都赋码完成后，料盘1通过移动y轴3送走，人工取下料盘1，完成该批次的管体的赋码。此处的放回动作可以是原路返回。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种赋码设备，包括供待赋码的产品放置的料盘，其特征在于：还包括用于将待赋码的产品从所述料盘中取出的夹取组件、用于寻找待赋码的产品的赋码区域的寻边组件以及用于在所述赋码区域进行赋码的光学组件，所述寻边组件找到所述赋码区域后，所述光学组件对所述赋码区域赋码。2.如权利要求1所述的赋码设备，其特征在于：在所述寻边组件寻找所述赋码区域时，所述夹取组件驱使待赋码的产品旋转，在旋转的过程中，所述寻边组件寻找所述赋码区域。3.如权利要求1所述的赋码设备，其特征在于：所述寻边组件包括用于感应产品上的赋码区域的感应器，所述夹取组件根据所述感应器反馈的信号动作。4.如权利要求1所述的赋码设备，其特征在于：还包括用于驱使所述夹取组件移动以抓取产品的驱动组件。5.如权利要求1所述的赋码设备，其特征在于：还包括用于收集赋码时产生的烟尘的烟雾收集组件。6.一种赋码方法，其特征在于，采用如权利要求1-5任一所述的赋码设备进行赋码，包括如下步骤：s1，预先制作具有赋码区域的管体，所述赋码区域在所述管体上呈深色，且所述管体的其他部位透明；s2，在所述料盘中装设待赋码的若干所述管体；s3，所述夹取组件从所述料盘中取出其中一个待赋码的管体，并将该管体移动至所述寻边组件的工作范围内；s4，所述寻边组件寻找所述赋码区域；s5，待所述寻边组件找到所述赋码区域后，所述光学组件在所述赋码区域进行赋码。7.如权利要求6所述的赋码方法，其特征在于：在所述寻边组件寻找所述赋码区域时，所述夹取组件驱使待赋码的管体旋转，在旋转的过程中，所述寻边组件寻找所述赋码区域。8.如权利要求7所述的赋码方法，其特征在于：所述寻边组件采用感应器，所述感应器感应到深色区域时输出信号为1，感应到透明区域时输出信号为0，感应到正对所述深色区域的误报区域时输出的信号为1或0。9.如权利要求8所述的赋码方法，其特征在于：若所述感应器感应的信号大于3个，则重新旋转寻边，直至给出的信号为2个时，即可寻到所述赋码区域。10.如权利要求8所述的赋码方法，其特征在于：待赋码的管体旋转时，当所述感应器输出的信号是1时，所述夹取组件驱使所述管体低速旋转；当所述感应器输出的信号是0时，所述夹取组件驱使所述管体高速旋转。

技术总结
本发明涉及一种赋码设备，包括供待赋码的产品放置的料盘，还包括用于将待赋码的产品从料盘中取出的夹取组件、用于寻找待赋码的产品的赋码区域的寻边组件以及用于在赋码区域进行赋码的光学组件，寻边组件找到赋码区域后，光学组件对赋码区域赋码。还提供一种赋码方法，采用上述的赋码设备进行赋码。本发明通过在冻存管上利用激光赋码，可以防止褪色变形，防止磨损，耐DMSO等有机溶剂，确保清晰可读，样本编码唯一性高，同时采用了赋码设备后，可以实现冻存管的全自动赋码，解决了手工作业方式中所带来的各类缺陷，效率可以得到极大地提升，而且不会出错，产品良率更高，作业方式更为灵活，不再需要标签耗材，降低了制作成本。降低了制作成本。降低了制作成本。


技术研发人员：张瑶 余力 刘智方 杨立昆
受保护的技术使用者：武汉华工激光工程有限责任公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/9/20