一种带有碎冰机构的配电网线路除冰装置的制作方法

1.本发明涉及配电网线路运行维护技术领域，具体为一种带有碎冰机构的配电网线路除冰装置。


背景技术：

2.配电网是由架空线路、电缆、杆塔、配电变压器、隔离开关、无功补偿电容以及一些附属设施等组成的，在电力网中起重要分配电能作用的网络就称为配电网，配电网线路基本都架设得很高，处于高空的架设单元，正是由于该原因，使得其特点是在冬季，在早中交换期间，容易发生结冰现象，线路上会覆盖一层冰层，从而导致电路下垂，以此影响电路的运行流程。
3.基于上述分析，现有的配电网线路除冰方式主要分为人工和机械除冰，人工除冰主要通过人工高空棍棒敲击，但由于属于高空高危作业，危险系数极大，为保障维修人员的安全以及近年来科技的不断发展，出现了自动化控制机械的除冰装置，人工除冰逐渐被淘汰，而在现有的自动化除冰装置中，除冰装置对电缆线路的破冰除冰流程无法一气呵成，并且除冰过于暴力，容易对电缆线路造成一定损伤，同时现有的除冰装置只针对除冰，无法进行防冻涂料的涂抹，导致除冰作业需要循环进行，不利于节约经济成本。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种带有碎冰机构的配电网线路除冰装置，解决了现有的除冰装置对电缆线路的破冰除冰流程无法一气呵成，并且除冰过于暴力，容易对电缆线路造成一定损伤，同时除冰装置功能较为单一，无法进行防冻涂料的涂抹，导致除冰作业需要循环进行，不利于节约经济成本的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种带有碎冰机构的配电网线路除冰装置，包括：
6.承载基台，其作为整个装置的构架支撑，且用于为其他机构提供安装位置；
7.间歇碎冰机构，其安装在所述承载基台的前端，利用间歇打击实现对线路表面冰层的敲碎碎冰；
8.线捋冰机构，其设置在所述间歇碎冰机构的后部，配合间歇碎冰机构实现夹紧捋除线路上破碎的残留冰渣；
9.线路悬挂机构，其安装在所述承载基台的顶端，且分为前后两部分的错位对称分布设置，利用线路悬挂机构附着和稳固在线路上，并完成滑动除冰作业；
10.涂抹料机构，其安装在所述承载基台的后部，用于利用线捋冰机构的捋除冰的推动阻力挤压，进行防冻涂料的输出滴加，以及搭配线路悬挂机构完成涂料的捋平和烘干；
11.涂料排存机构，其安装在所述承载基台的左右侧，用于接取涂抹料机构掉落的防冻涂料，实现循环利用和暂存；
12.无人机机架，其安装在所述承载基台的底端，作为所述承载基台的飞行搭载载具，
同时搭配线路对齐系统，配合操作线路悬挂机构完成线路附着作业。
13.优选的，所述间歇碎冰机构包括延展台，所述延展台的顶端前部左右侧均固定安装有中槽框板，所述中槽框板的向外一侧中部前后端均固定安装有槽边块，前端所述槽边块的前侧均固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端贯穿前侧槽边块的前部并固定连接在打击凸块的一端，所述打击凸块的另一端均与后端槽边块的前侧内壁转动连接，所述中槽框板的向内一侧上下部均设置有隔板，所述隔板的向外一侧均通过若干个第一弹簧与中槽框板的上下部内壁连接，所述隔板的相靠近一侧分别固定连接在打击块的上下部，所述打击块的前后侧均固定安装有碰撞板。
14.优选的，所述线捋冰机构包括底台，所述底台的顶端均滑动连接有竖立板，所述竖立板的内部前端下侧均固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端均固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的后侧均啮合连接有齿条柱，所述齿条柱滑动连接在竖立板的后侧中部，所述齿条柱的向内一端均固定安装有捋半环，所述捋半环的向内一侧上下部均内嵌有电磁铁。
15.优选的，所述承载基台的前端左右侧上部均滑动连接有连接柱，所述连接柱的前端均固定连接在竖立板的后端中部，所述连接柱的前端外侧均套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端分别固定连接在承载基台的前端左右侧上部，所述第二弹簧的另一端均固定连接在竖立板的后端，所述连接柱的后端均固定连接有活动板，所述活动板的上部设置有通电磁铁。
16.优选的，所述线路悬挂机构包括双头电机，所述双头电机的输出端均固定连接有连杆，所述连杆的外侧均固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧均啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的向外一侧与蜗杆的一端固定连接，所述蜗杆的上侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的前后侧与倾斜杆的底端固定连接，所述倾斜杆的下部前后侧与套架的前后侧上部转动连接，所述倾斜杆的向外一侧上部固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端贯穿倾斜杆的外侧并固定连接在线滚轮的一端。
17.优选的，所述承载基台的中部固定安装有保护盖，所述保护盖的顶端中部固定安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮的前后侧均啮合连接有齿条板，所述齿条板的向外一侧均固定安装在位移板的向内一侧，所述位移板的顶端固定安装有辅轮组，所述位移板分别滑动连接在承载基台的底端左右侧中部内壁，所述承载基台的顶端中部固定连接有双头电机，所述第二锥齿轮的向外一端均转动连接在保护盖的前后侧内壁，所述蜗杆的另一端分别与承载基台的左右侧内壁转动连接，所述套架固定连接在承载基台的顶端前后侧，所述第二锥齿轮转动连接在凸起块的中部，所述凸起块固定连接在承载基台的底端前后侧内壁。
18.优选的，所述涂抹料机构包括联动杆，所述联动杆的后端均固定连接有协动板，所述协动板的向内一侧上部均固定安装有中空方箱，所述中空方箱的后部均固定连接有支杆，所述支杆的向内一侧均固定安装有捋匀半环，所述捋匀半环的后部均固定安装有加热半环套，所述支杆滑动连接在延伸台的上部，所述协动板滑动连接在翼板的顶端，所述翼板的后部均固定连接有延伸台，所述中空方箱底端内侧均设置有涂料出口，所述中空方箱的内部前侧均滑动连接有活塞板，所述活塞板的底端安装有磁铁，所述中空方箱的材质为铝合金材质制作，右侧所述中空方箱的向内一侧设置有通液管，左侧所述中空方箱的向内一
侧设置有进液封口。
19.优选的，所述涂料排存机构包括卡台，所述卡台的向外一侧均卡合连接有卡柄，所述卡台和卡柄的卡合空间分别架设有中转暂存罐和涂料罐，所述涂料罐的出料口通过管路与第一输送泵的输入端连通，所述涂料罐的进料口通过管路与第二输送泵的出液口连通，所述第二输送泵的入液口通过管路与中转暂存罐的出料口连通，所述中转暂存罐的进料口通过管路与第三输送泵的输出端连通，所述第三输送泵的输入端通过管路与收集盒的一侧出液口连通，所述收集盒的底端内壁固定安装有斜角坡板。
20.优选的，所述承载基台的前端固定连接有延展台，所述承载基台的后端左右侧固定连接有翼板，所述承载基台的左右侧前中部均固定连接有两对卡台，所述承载基台的左右侧后部分别固定连接有第三输送泵和第一输送泵，所述第一输送泵的输出端通过管路与右侧中空方箱的顶端后部连通，所述承载基台的底端前侧固定安装有第二输送泵，所述承载基台的后端下部固定连接有收集盒。
21.优选的，所述承载基台的底端固定安装有无人机机架，所述承载基台的顶端前部左右侧均固定安装有小型摄像头，所述承载基台的顶端后部左右侧均固定安装有水平报警器，所述无人机机架搭载有线路对齐系统；
22.所述线路对齐系统包括独立移动电源、微型控制器、水平线测距模块和地面接收模块；所述独立移动电源电性连接微型控制器，所述微型控制器的输出端分别电性连接水平线测距模块和地面接收模块；
23.所述微型控制器包括编码接口，用于无人操作，自主规划线路；所述水平线测距模块包括水平报警单元、传感器、摄像单元，用于寻找和对齐线路；所述地面接收模块包括信号接收单元、图像显示单元、遥控控制单元，用于远程遥控和除冰作业显示。
24.工作原理：采用本发明提供的带有碎冰机构的配电网线路除冰装置，具体操作流程步骤如下：
25.第一步：控制无人机机架进行高空作业，通过利用小型摄像头、水平报警器以及线路对齐系统找准除冰线路，使得线路悬挂机构稳定地在除冰线路上悬挂，悬挂方式为电缆与承载基台的中部相互平行，随后操控整个装置贴近电缆，随即开启双头电机带动连杆转动，连杆的转动再带动连接的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮的转动再同步驱动第二锥齿轮运动，进而使第二锥齿轮驱动连接的蜗杆转动，蜗杆的转动从而驱动蜗轮以及蜗轮连接的倾斜杆转动，使得倾斜杆向内旋转，使得前后侧的线滚轮内翻，并且下部位置扣紧在电缆的上表面，完成两个线滚轮的前后错位悬挂，并且通过第三驱动电机驱动线滚轮转动，从而使其能在电缆上进行移动，便于进行后续的除冰操作；
26.第二步：同步的，在完成第一步线路悬挂机构的悬挂过程后，还通过线路悬挂机构进行稳定滑动的作用，通过利用第四驱动电机带动第二齿轮，第二齿轮再带动两侧啮合的齿条板运动，从而使齿条板连接的两侧位移板同步向内运动，进而通过位移板上的辅轮组对中部电缆左右侧部分进行滑动夹持，配合第一步的悬挂运动，使得除冰和运动过程更加稳定；
27.第三步：由于辅轮组的运动也会带动涂抹料机构进行运动，具体的为辅轮组带动连接的联动杆运动，联动杆再带动协动板在翼板上滑动，同时协动板也带动内侧连接的中空方箱向内运动，从而使两侧的中空方箱接触，从而使得右侧中空方箱上的通液管和右侧
中空方箱上的进液封口密封连接，从而便于后续防冻涂料同步进入，使其可完成两口输出，并且协动板的移动，也会带动后部连接的支杆在延伸台内滑动，从而使得支杆连接的捋匀半环紧贴电缆外壁，对后续滴加上去的涂料进行捋平处理，并且搭配后部的加热半环套进行加热干燥处理，从而使线路快速附着防冻涂料，避免冰冻带来的电缆损害；
28.第四步：第一步、第二步和第三步完成后，通过利用间歇碎冰机构进行碎冰作业，首先通过开启第一驱动电机带动打击凸块转动，通过打击凸块上等距分布的凸块，不断地撞击打击块，打击块通过隔板和第一弹簧弹性连接中槽框板，在打击块被撞击时，打击块向内运动，不打击时会由于第一弹簧的作用向外回弹，打击块在该不间断的间歇性打击过程中，会带动连接的碰撞板对电缆的左右侧进行打击敲碎，该方法是整体通过打击频率的高频替代传统的打击强度，避免了高打击性带来的电缆损坏和固定松动，并且也能保证较好的除冰效果；
29.第五步：经过第三步的打击附着冰层，大部分冰层破损掉落，但电缆上还是会存在冰层残留，为解决冰层残留，通过利用线捋冰机构完成捋线铲冰作业，通过第二驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮再带动啮合的齿条柱向内运动，进而使内侧连接的捋半环的内环紧贴电缆外侧，并且依靠电磁铁的吸附作用，两侧的捋半环也可有更好的相对吸引力，进一步贴近电缆外壁，更好地对电缆进行残留冰捋除作业；
30.第六步：随着线路悬挂机构的作用，整个装置开始运动，线捋冰机构会沿着电缆线路不断铲除外壁残留冰层，由于电缆线路长，除冰作业也会消耗很多时间，在铲除过程中线捋冰机构会不断的接触残留冰层，其会形成前行的阻力，本发明利用这一阻力，线捋冰机构接触到残留冰层的阻力后，竖立板会在底台上向后滑动，并且竖立板连接的连接柱也会在承载基台中向后滑动，并且挤压弹簧，向后运动的连接柱也会带动活动板向后运动，活动板的向后运动，也会通过通电磁铁去电磁吸附住中空方箱中的活塞板，使得活塞板在中空方箱中进行滑动的向后运动，从而将防冻涂料进行挤压，由涂料出口排出，滴落到电缆上，搭配第三步完成后续防冻涂料的涂抹干燥作业，而当除冰作业完成后，没有阻力作用，连接柱会由于第二弹簧的作用回弹恢复原位，这时也不再带动活塞板挤压防冻涂料，也起到只在作业中使用涂料的手段；
31.第七步：中空方箱中的防冻涂料主要通过第一输送泵吸取涂料罐中的防冻涂料，并通过管路输送到左侧中空方箱内进行滴加处理，而喷出的防冻涂料通过第三步的捋平后滴落，滴落的防冻涂料会通过收集盒收集以及斜角坡板斜坡输入至收集盒的出口，再通过斜角坡板和管路进行吸取，并通过管路输送到中转暂存罐暂存，当涂料罐中涂料不足时，通过第二输送泵和管路再次输送至涂料罐中进行循环利用，避免涂料浪费。
32.本发明提供了一种带有碎冰机构的配电网线路除冰装置。具备以下有益效果：
33.1、本发明通过控制无人机机架高空作业，利用小型摄像头、水平报警器以及线路对齐系统找准除冰线路，使得线路悬挂机构稳定地在除冰线路上悬挂，悬挂方式为电缆与承载基台的中部相互平行，通过前后侧的线滚轮内翻扣紧在电缆的上表面，完成两个线滚轮的前后错位悬挂，并且通过线滚轮转动，从而使其能在电缆上进行移动，便于进行后续的除冰操作，并且利用不同运动的辅轮组对中部电缆进行滑动夹持，配合悬挂运动，使得除冰和运动过程更加稳定。
34.2、本发明通过间歇碎冰机构进行碎冰作业，通过打击凸块上等距分布的凸块，不
断地撞击打击块，打击块通过第一弹簧的作用不断回弹，实现对电缆冰层不间断的间歇性打击敲碎，通过打击频率的高频替代传统的打击强度，避免了高打击性带来的电缆损坏和固定松动，并且也能保证较好的除冰效果。
35.3、本发明通过铲除过程中线捋冰机构会不断的接触残留冰层，利用其形成前行的阻力，带动竖立板、连接柱向后滑动带动活动板向后运动，并且挤压弹簧，活动板的运动会通过其上的通电磁铁去电磁吸附住中空方箱中的活塞板，使得活塞板在中空方箱中滑动运动，进而挤压防冻涂料排出，滴落到电缆上，并通过涂抹料机构抹匀干燥，而当除冰作业完成后，没有阻力作用，连接柱由于第二弹簧作用回弹复位，起到只在作业中使用涂料的作用，整体保证整条线路的一体化处理，并且涂料的收集利用避免浪费，也避免重复的除冰作业带来的经济成本和人员劳动资源的消耗。
附图说明
36.图1为本发明的立体图；
37.图2为本发明的俯视图；
38.图3为本发明的仰视图；
39.图4为本发明的后视图；
40.图5为本发明的无人机机架结构示意图；
41.图6为本发明的间歇碎冰机构结构示意图；
42.图7为本发明的中槽框板内部结构示意图；
43.图8为本发明的线捋冰机构结构示意图；
44.图9为本发明的小型摄像头和水平报警器结构位置示意图；
45.图10为本发明的保护盖内部结构示意图；
46.图11为本发明的位移板结构示意图；
47.图12为本发明的线路悬挂机构结构示意图；
48.图13为本发明的联动杆连接结构示意图；
49.图14为本发明的涂抹料机构结构示意图；
50.图15为本发明的中空方箱内部结构示意图；
51.图16为本发明的涂料排存机构结构示意图；
52.图17为本发明的线路对齐系统架构示意图。
53.其中，1、承载基台；2、间歇碎冰机构；201、延展台；202、中槽框板；203、第一驱动电机；204、打击凸块；205、第一弹簧；206、隔板；207、打击块；208、碰撞板；209、槽边块；3、线捋冰机构；301、底台；302、竖立板；303、第二驱动电机；304、第一齿轮；305、齿条柱；306、捋半环；307、电磁铁；308、连接柱；309、第二弹簧；310、活动板；4、线路悬挂机构；401、双头电机；402、连杆；403、第一锥齿轮；404、第二锥齿轮；405、蜗杆；406、蜗轮；407、套架；408、倾斜杆；409、第三驱动电机；410、线滚轮；411、保护盖；412、第四驱动电机；413、第二齿轮；414、齿条板；415、位移板；416、辅轮组；5、涂抹料机构；501、联动杆；502、协动板；503、翼板；504、中空方箱；505、活塞板；506、涂料出口；507、通液管；508、延伸台；509、支杆；510、捋匀半环；511、加热半环套；6、涂料排存机构；601、卡台；602、卡柄；603、涂料罐；604、第一输送泵；605、第二输送泵；606、中转暂存罐；607、第三输送泵；608、收集盒；609、斜角坡板；7、无人机机架；
8、小型摄像头；9、水平报警器。
具体实施方式
54.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.请参阅附图1-附图17，本发明实施例提供一种带有碎冰机构的配电网线路除冰装置，包括：承载基台1，其作为整个装置的构架支撑，且用于为其他机构提供安装位置；间歇碎冰机构2，其安装在承载基台1的前端，利用间歇打击实现对线路表面冰层的敲碎碎冰；线捋冰机构3，其设置在间歇碎冰机构2的后部，配合间歇碎冰机构2实现夹紧捋除线路上破碎的残留冰渣；线路悬挂机构4，其安装在承载基台1的顶端，且分为前后两部分的错位对称分布设置，利用线路悬挂机构4附着和稳固在线路上，并完成滑动除冰作业；涂抹料机构5，其安装在承载基台1的后部，用于利用线捋冰机构3的捋除冰的推动阻力挤压，进行防冻涂料的输出滴加，以及搭配线路悬挂机构4完成涂料的捋平和烘干；涂料排存机构6，其安装在承载基台1的左右侧，用于接取涂抹料机构5掉落的防冻涂料，实现循环利用和暂存；无人机机架7，其安装在承载基台1的底端，作为承载基台1的飞行搭载载具，同时搭配线路对齐系统，配合操作线路悬挂机构4完成线路附着作业。
56.请参阅附图6-附图7，本实施例中间歇碎冰机构2包括延展台201，延展台201的顶端前部左右侧均固定安装有中槽框板202，中槽框板202的向外一侧中部前后端均固定安装有槽边块209，前端槽边块209的前侧均固定安装有第一驱动电机203，第一驱动电机203的输出端贯穿前侧槽边块209的前部并固定连接在打击凸块204的一端，打击凸块204的另一端均与后端槽边块209的前侧内壁转动连接，中槽框板202的向内一侧上下部均设置有隔板206，隔板206的向外一侧均通过若干个第一弹簧205与中槽框板202的上下部内壁连接，隔板206的相靠近一侧分别固定连接在打击块207的上下部，打击块207的前后侧均固定安装有碰撞板208。
57.具体的，通过利用间歇碎冰机构2进行碎冰作业，首先通过开启第一驱动电机203带动打击凸块204转动，通过打击凸块204上等距分布的凸块，不断地撞击打击块207，打击块207通过隔板206和第一弹簧205弹性连接中槽框板202，在打击块207被撞击时，打击块207向内运动，不打击时会由于第一弹簧205的作用向外回弹，打击块207在该不间断的间歇性打击过程中，会带动连接的碰撞板208对电缆的左右侧进行打击敲碎，该方法是整体通过打击频率的高频替代传统的打击强度，避免了高打击性带来的电缆损坏和固定松动，并且也能保证较好的除冰效果。
58.请参阅附图8-附图9，本实施例中线捋冰机构3包括底台301，底台301的顶端均滑动连接有竖立板302，竖立板302的内部前端下侧均固定安装有第二驱动电机303，第二驱动电机303的输出端均固定连接有第一齿轮304，第一齿轮304的后侧均啮合连接有齿条柱305，齿条柱305滑动连接在竖立板302的后侧中部，齿条柱305的向内一端均固定安装有捋半环306，捋半环306的向内一侧上下部均内嵌有电磁铁307。
59.具体的，通过利用线捋冰机构3完成捋线铲冰作业，通过第二驱动电机303带动第
一齿轮304转动，第一齿轮304再带动啮合的齿条柱305向内运动，进而使内侧连接的捋半环306的内环紧贴电缆外侧，并且依靠电磁铁307的吸附作用，两侧的捋半环306也可有更好的相对吸引力，进一步贴近电缆外壁，更好地对电缆进行残留冰捋除作业。
60.进一步的，请参阅附图8-附图9，本实施例中承载基台1的前端左右侧上部均滑动连接有连接柱308，连接柱308的前端均固定连接在竖立板302的后端中部，连接柱308的前端外侧均套设有第二弹簧309，第二弹簧309的一端分别固定连接在承载基台1的前端左右侧上部，第二弹簧309的另一端均固定连接在竖立板302的后端，连接柱308的后端均固定连接有活动板310，活动板310的上部设置有通电磁铁。
61.具体的，随着线路悬挂机构4的作用，整个装置开始运动，线捋冰机构3会沿着电缆线路不断铲除外壁残留冰层，由于电缆线路长，除冰作业也会消耗很多时间，在铲除过程中线捋冰机构3会不断的接触残留冰层，其会形成前行的阻力，本发明利用这一阻力，线捋冰机构3接触到残留冰层的阻力后，竖立板302会在底台301上向后滑动，并且竖立板302连接的连接柱308也会在承载基台1中向后滑动，并且挤压弹簧，向后运动的连接柱308也会带动活动板310向后运动，活动板310的向后运动，也会通过通电磁铁去电磁吸附住中空方箱504中的活塞板505，完成后续的防冻涂料排出，而当除冰作业完成后，没有阻力作用，连接柱308会由于第二弹簧309的作用回弹恢复原位，这时也不再带动活塞板505挤压防冻涂料，也起到只在作业中使用涂料的手段。
62.请参阅附图10-附图12，本实施例中线路悬挂机构4包括双头电机401，双头电机401的输出端均固定连接有连杆402，连杆402的外侧均固定安装有第一锥齿轮403，第一锥齿轮403的一侧均啮合连接有第二锥齿轮404，第二锥齿轮404的向外一侧与蜗杆405的一端固定连接，蜗杆405的上侧啮合连接有蜗轮406，蜗轮406的前后侧与倾斜杆408的底端固定连接，倾斜杆408的下部前后侧与套架407的前后侧上部转动连接，倾斜杆408的向外一侧上部固定安装有第三驱动电机409，第三驱动电机409的输出端贯穿倾斜杆408的外侧并固定连接在线滚轮410的一端。
63.具体的，控制无人机机架7进行高空作业，通过利用小型摄像头8、水平报警器9以及线路对齐系统找准除冰线路，使得线路悬挂机构4稳定地在除冰线路上悬挂，悬挂方式为电缆与承载基台1的中部相互平行，随后操控整个装置贴近电缆，随即开启双头电机401带动连杆402转动，连杆402的转动再带动连接的第一锥齿轮403转动，第一锥齿轮403的转动再同步驱动第二锥齿轮404运动，进而使第二锥齿轮404驱动连接的蜗杆405转动，蜗杆405的转动从而驱动蜗轮406以及蜗轮406连接的倾斜杆408转动，使得倾斜杆408向内旋转，使得前后侧的线滚轮410内翻，并且下部位置扣紧在电缆的上表面，完成两个线滚轮410的前后错位悬挂，并且通过第三驱动电机409驱动线滚轮410转动，从而使其能在电缆上进行移动，便于进行后续的除冰操作。
64.进一步的，请参阅附图10-附图12，本实施例中承载基台1的中部固定安装有保护盖411，保护盖411的顶端中部固定安装有第四驱动电机412，第四驱动电机412的输出端固定安装有第二齿轮413，第二齿轮413的前后侧均啮合连接有齿条板414，齿条板414的向外一侧均固定安装在位移板415的向内一侧，位移板415的顶端固定安装有辅轮组416，位移板415分别滑动连接在承载基台1的底端左右侧中部内壁，承载基台1的顶端中部固定连接有双头电机401，第二锥齿轮404的向外一端均转动连接在保护盖411的前后侧内壁，蜗杆405
的另一端分别与承载基台1的左右侧内壁转动连接，套架407固定连接在承载基台1的顶端前后侧，第二锥齿轮404转动连接在凸起块的中部，凸起块固定连接在承载基台1的底端前后侧内壁。
65.具体的，在完成线路悬挂机构4的悬挂过程后，还通过线路悬挂机构4进行稳定滑动的作用，通过利用第四驱动电机412带动第二齿轮413，第二齿轮413再带动两侧啮合的齿条板414运动，从而使齿条板414连接的两侧位移板415同步向内运动，进而通过位移板415上的辅轮组416对中部电缆左右侧部分进行滑动夹持，配合第一步的悬挂运动，使得除冰和运动过程更加稳定。
66.请参阅附图13-附图15，本实施例中涂抹料机构5包括联动杆501，联动杆501的后端均固定连接有协动板502，协动板502的向内一侧上部均固定安装有中空方箱504，中空方箱504的后部均固定连接有支杆509，支杆509的向内一侧均固定安装有捋匀半环510，捋匀半环510的后部均固定安装有加热半环套511，支杆509滑动连接在延伸台508的上部，协动板502滑动连接在翼板503的顶端，翼板503的后部均固定连接有延伸台508，中空方箱504底端内侧均设置有涂料出口506，中空方箱504的内部前侧均滑动连接有活塞板505，活塞板505的底端安装有磁铁，中空方箱504的材质为铝合金材质制作，右侧中空方箱504的向内一侧设置有通液管507，左侧中空方箱504的向内一侧设置有进液封口。
67.具体的，由于辅轮组416的运动也会带动涂抹料机构5进行运动，具体的为辅轮组416带动连接的联动杆501运动，联动杆501再带动协动板502在翼板503上滑动，同时协动板502也带动内侧连接的中空方箱504向内运动，从而使两侧的中空方箱504接触，从而使得右侧中空方箱504上的通液管507和右侧中空方箱504上的进液封口密封连接，从而便于后续防冻涂料同步进入，使其可完成两口输出，并且协动板502的移动，也会带动后部连接的支杆509在延伸台508内滑动，从而使得支杆509连接的捋匀半环510紧贴电缆外壁，对后续滴加上去的涂料进行捋平处理，并且搭配后部的加热半环套511进行加热干燥处理，从而使线路快速附着防冻涂料，避免冰冻带来的电缆损害。
68.请参阅附图16，本实施例中涂料排存机构6包括卡台601，卡台601的向外一侧均卡合连接有卡柄602，卡台601和卡柄602的卡合空间分别架设有中转暂存罐606和涂料罐603，涂料罐603的出料口通过管路与第一输送泵604的输入端连通，涂料罐603的进料口通过管路与第二输送泵605的出液口连通，第二输送泵605的入液口通过管路与中转暂存罐606的出料口连通，中转暂存罐606的进料口通过管路与第三输送泵607的输出端连通，第三输送泵607的输入端通过管路与收集盒608的一侧出液口连通，收集盒608的底端内壁固定安装有斜角坡板609。
69.具体的，中空方箱504中的防冻涂料主要通过第一输送泵604吸取涂料罐603中的防冻涂料，并通过管路输送到左侧中空方箱504内进行滴加处理，而喷出的防冻涂料通过第三步的捋平后滴落，滴落的防冻涂料会通过收集盒608收集以及斜角坡板609斜坡输入至收集盒608的出口，再通过斜角坡板609和管路进行吸取，并通过管路输送到中转暂存罐606暂存，当涂料罐603中涂料不足时，通过第二输送泵605和管路再次输送至涂料罐603中进行循环利用，避免涂料浪费。
70.请参阅附图1-附图17，本实施例中承载基台1的前端固定连接有延展台201，承载基台1的后端左右侧固定连接有翼板503，承载基台1的左右侧前中部均固定连接有两对卡
台601，承载基台1的左右侧后部分别固定连接有第三输送泵607和第一输送泵604，第一输送泵604的输出端通过管路与右侧中空方箱504的顶端后部连通，承载基台1的底端前侧固定安装有第二输送泵605，承载基台1的后端下部固定连接有收集盒608。
71.具体的，通过两对卡台601分别用于快速装载中转暂存罐606和涂料罐603，便于更换和安装，并且通过第一输送泵604、第二输送泵605、第三输送泵607的相互传输，将防冻涂料进行循环利用处理。
72.请参阅附图1-附图17，本实施例中承载基台1的底端固定安装有无人机机架7，承载基台1的顶端前部左右侧均固定安装有小型摄像头8，承载基台1的顶端后部左右侧均固定安装有水平报警器9，无人机机架7搭载有线路对齐系统；
73.具体为附图17，线路对齐系统包括独立移动电源、微型控制器、水平线测距模块和地面接收模块；独立移动电源电性连接微型控制器，微型控制器的输出端分别电性连接水平线测距模块和地面接收模块；
74.微型控制器包括编码接口，用于无人操作，自主规划线路；水平线测距模块包括水平报警单元、传感器、摄像单元，用于寻找和对齐线路；地面接收模块包括信号接收单元、图像显示单元、遥控控制单元，用于远程遥控和除冰作业显示。
75.具体的，通过独立移动电源、微型控制器、水平线测距模块和地面接收模块能够有效地控制无人机机架7，以及其上搭载的各个机构，使用更加方便，操作更加智能化，除冰的效率更高效。
76.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种带有碎冰机构的配电网线路除冰装置，其特征在于，包括：承载基台(1)，其作为整个装置的构架支撑，且用于为其他机构提供安装位置；间歇碎冰机构(2)，其安装在所述承载基台(1)的前端，利用间歇打击实现对线路表面冰层的敲碎碎冰；线捋冰机构(3)，其设置在所述间歇碎冰机构(2)的后部，配合间歇碎冰机构(2)实现夹紧捋除线路上破碎的残留冰渣；线路悬挂机构(4)，其安装在所述承载基台(1)的顶端，且分为前后两部分的错位对称分布设置，利用线路悬挂机构(4)附着和稳固在线路上，并完成滑动除冰作业；涂抹料机构(5)，其安装在所述承载基台(1)的后部，用于利用线捋冰机构(3)的捋除冰的推动阻力挤压，进行防冻涂料的输出滴加，以及搭配线路悬挂机构(4)完成涂料的捋平和烘干；涂料排存机构(6)，其安装在所述承载基台(1)的左右侧，用于接取涂抹料机构(5)掉落的防冻涂料，实现循环利用和暂存；无人机机架(7)，其安装在所述承载基台(1)的底端，作为所述承载基台(1)的飞行搭载载具，同时搭配线路对齐系统，配合操作线路悬挂机构(4)完成线路附着作业。2.根据权利要求1所述的一种带有碎冰机构的配电网线路除冰装置，其特征在于，所述间歇碎冰机构(2)包括延展台(201)，所述延展台(201)的顶端前部左右侧均固定安装有中槽框板(202)，所述中槽框板(202)的向外一侧中部前后端均固定安装有槽边块(209)，前端所述槽边块(209)的前侧均固定安装有第一驱动电机(203)，所述第一驱动电机(203)的输出端贯穿前侧槽边块(209)的前部并固定连接在打击凸块(204)的一端，所述打击凸块(204)的另一端均与后端槽边块(209)的前侧内壁转动连接，所述中槽框板(202)的向内一侧上下部均设置有隔板2(06)，所述隔板(206)的向外一侧均通过若干个第一弹簧(205)与中槽框板(202)的上下部内壁连接，所述隔板(206)的相靠近一侧分别固定连接在打击块(207)的上下部，所述打击块(207)的前后侧均固定安装有碰撞板(208)。3.根据权利要求1所述的一种带有碎冰机构的配电网线路除冰装置，其特征在于，所述线捋冰机构(3)包括底台(301)，所述底台(301)的顶端均滑动连接有竖立板(302)，所述竖立板(302)的内部前端下侧均固定安装有第二驱动电机(303)，所述第二驱动电机(303)的输出端均固定连接有第一齿轮(304)，所述第一齿轮(304)的后侧均啮合连接有齿条柱(305)，所述齿条柱(305)滑动连接在竖立板(302)的后侧中部，所述齿条柱(305)的向内一端均固定安装有捋半环(306)，所述捋半环(306)的向内一侧上下部均内嵌有电磁铁(307)。4.根据权利要求1所述的一种带有碎冰机构的配电网线路除冰装置，其特征在于，所述承载基台(1)的前端左右侧上部均滑动连接有连接柱(308)，所述连接柱(308)的前端均固定连接在竖立板(302)的后端中部，所述连接柱(308)的前端外侧均套设有第二弹簧(309)，所述第二弹簧(309)的一端分别固定连接在承载基台(1)的前端左右侧上部，所述第二弹簧(309)的另一端均固定连接在竖立板(302)的后端，所述连接柱(308)的后端均固定连接有活动板(310)，所述活动板(310)的上部设置有通电磁铁。5.根据权利要求1所述的一种带有碎冰机构的配电网线路除冰装置，其特征在于，所述线路悬挂机构(4)包括双头电机(401)，所述双头电机(401)的输出端均固定连接有连杆(402)，所述连杆(402)的外侧均固定安装有第一锥齿轮(403)，所述第一锥齿轮(403)的一
侧均啮合连接有第二锥齿轮(404)，所述第二锥齿轮(404)的向外一侧与蜗杆(405)的一端固定连接，所述蜗杆(405)的上侧啮合连接有蜗轮(406)，所述蜗轮(406)的前后侧与倾斜杆(408)的底端固定连接，所述倾斜杆(408)的下部前后侧与套架(407)的前后侧上部转动连接，所述倾斜杆(408)的向外一侧上部固定安装有第三驱动电机(409)，所述第三驱动电机(409)的输出端贯穿倾斜杆(408)的外侧并固定连接在线滚轮(410)的一端。6.根据权利要求5所述的一种带有碎冰机构的配电网线路除冰装置，其特征在于，所述承载基台(1)的中部固定安装有保护盖(411)，所述保护盖(411)的顶端中部固定安装有第四驱动电机(412)，所述第四驱动电机(412)的输出端固定安装有第二齿轮(413)，所述第二齿轮(413)的前后侧均啮合连接有齿条板(414)，所述齿条板(414)的向外一侧均固定安装在位移板(415)的向内一侧，所述位移板(415)的顶端固定安装有辅轮组(416)，所述位移板(415)分别滑动连接在承载基台(1)的底端左右侧中部内壁，所述承载基台(1)的顶端中部固定连接有双头电机(401)，所述第二锥齿轮(404)的向外一端均转动连接在保护盖(411)的前后侧内壁，所述蜗杆(405)的另一端分别与承载基台(1)的左右侧内壁转动连接，所述套架(407)固定连接在承载基台(1)的顶端前后侧，所述第二锥齿轮(404)转动连接在凸起块的中部，所述凸起块固定连接在承载基台(1)的底端前后侧内壁。7.根据权利要求1所述的一种带有碎冰机构的配电网线路除冰装置，其特征在于，所述涂抹料机构(5)包括联动杆(501)，所述联动杆(501)的后端均固定连接有协动板(502)，所述协动板(502)的向内一侧上部均固定安装有中空方箱(504)，所述中空方箱(504)的后部均固定连接有支杆(509)，所述支杆(509)的向内一侧均固定安装有捋匀半环(510)，所述捋匀半环(510)的后部均固定安装有加热半环套(511)，所述支杆(509)滑动连接在延伸台(508)的上部，所述协动板(502)滑动连接在翼板(503)的顶端，所述翼板(503)的后部均固定连接有延伸台(508)，所述中空方箱(504)底端内侧均设置有涂料出口(506)，所述中空方箱(504)的内部前侧均滑动连接有活塞板(505)，所述活塞板(505)的底端安装有磁铁，所述中空方箱(504)的材质为铝合金材质制作，右侧所述中空方箱(504)的向内一侧设置有通液管(507)，左侧所述中空方箱(504)的向内一侧设置有进液封口。8.根据权利要求1所述的一种带有碎冰机构的配电网线路除冰装置，其特征在于，所述涂料排存机构(6)包括卡台(601)，所述卡台(601)的向外一侧均卡合连接有卡柄(602)，所述卡台(601)和卡柄(602)的卡合空间分别架设有中转暂存罐(606)和涂料罐(603)，所述涂料罐(603)的出料口通过管路与第一输送泵(604)的输入端连通，所述涂料罐(603)的进料口通过管路与第二输送泵(605)的出液口连通，所述第二输送泵(605)的入液口通过管路与中转暂存罐(606)的出料口连通，所述中转暂存罐(606)的进料口通过管路与第三输送泵(607)的输出端连通，所述第三输送泵(607)的输入端通过管路与收集盒(608)的一侧出液口连通，所述收集盒(608)的底端内壁固定安装有斜角坡板(609)。9.根据权利要求1所述的一种带有碎冰机构的配电网线路除冰装置，其特征在于，所述承载基台(1)的前端固定连接有延展台(201)，所述承载基台(1)的后端左右侧固定连接有翼板(503)，所述承载基台(1)的左右侧前中部均固定连接有两对卡台(601)，所述承载基台(1)的左右侧后部分别固定连接有第三输送泵(607)和第一输送泵(604)，所述第一输送泵(604)的输出端通过管路与右侧中空方箱(504)的顶端后部连通，所述承载基台(1)的底端前侧固定安装有第二输送泵(605)，所述承载基台(1)的后端下部固定连接有收集盒(608)。
10.根据权利要求1所述的一种带有碎冰机构的配电网线路除冰装置，其特征在于，所述承载基台(1)的底端固定安装有无人机机架(7)，所述承载基台(1)的顶端前部左右侧均固定安装有小型摄像头(8)，所述承载基台(1)的顶端后部左右侧均固定安装有水平报警器(9)，所述无人机机架(7)搭载有线路对齐系统；所述线路对齐系统包括独立移动电源、微型控制器、水平线测距模块和地面接收模块；所述独立移动电源电性连接微型控制器，所述微型控制器的输出端分别电性连接水平线测距模块和地面接收模块；所述微型控制器包括编码接口，用于无人操作，自主规划线路；所述水平线测距模块包括水平报警单元、传感器、摄像单元，用于寻找和对齐线路；所述地面接收模块包括信号接收单元、图像显示单元、遥控控制单元，用于远程遥控和除冰作业显示。

技术总结
本申请涉及配电网线路运行维护技术领域，公开了一种带有碎冰机构的配电网线路除冰装置，包括：承载基台，其作为整个装置的构架支撑，且用于为其他机构提供安装位置；间歇碎冰机构，其安装在所述承载基台的前端，利用间歇打击实现对线路表面冰层的敲碎碎冰；线捋冰机构，其设置在所述间歇碎冰机构的后部，配合间歇碎冰机构实现夹紧捋除线路上破碎的残留冰渣。通过线路对齐系统、间歇碎冰机构、线捋冰机构和线路悬挂机构快速有效地对电缆线路进行破冰除冰，且不会对电缆线路造成损伤，同时利用涂抹料机构和涂料排存机构，对电缆线路进行防冻涂料涂抹和涂料回收，循环利用涂料的同时，也节约循环除冰产生的经济成本。也节约循环除冰产生的经济成本。也节约循环除冰产生的经济成本。


技术研发人员：李红梅 赵赟 蔡娜娜 朱丽娟 罗忠勇
受保护的技术使用者：贵州桥梁建设集团有限责任公司
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/9/20