一种碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法、装置和设备与流程

1.本技术涉及碳纤维线缆缺陷识别技术领域，尤其涉及一种碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法、装置和设备。


背景技术：

2.碳纤维芯导线由于其大容量，低损耗等优点，经常被用在输电走廊的增容改造中。碳纤维芯导线的压接可靠性是工程上关注的重点，不同于传统的钢芯铝绞线，碳纤维在压接时工艺技术不成熟，容易发生断股，甚至掉线等严重事故，严重影响电力输送的安全，因此在使用上，碳纤维芯导线受到了很多方面的限制。可视化检测作为一种清晰的沟通方式，易于用户理解，适合用在各种缺陷判断上。
3.采用x射线方式检测碳纤维芯导线可以得到其缺陷部位可视化的图像，但在实际应用过程中存在的问题有：为了找到x射线方式的缺陷的位置，在利用x光检测时，需要每隔一段距离进行一次x光拍照，导致效率低；由于导线的碳纤维芯压接部位的尺寸很大，厚度较厚，x光射线很难透过该位置，导致无法呈现高对比度的图像，在该部位表面滑动x射线机时，经常会由于缺陷与正常图像对比不明显而出现漏检。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法、装置和设备，用于解决现有碳纤维芯导线进行缺陷检测方法存在无法精确定位缺陷的位置、效率低且无法识别缺陷的技术问题。
5.为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
6.一方面，提供了一种碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法，包括以下步骤：
7.对线缆的碳纤维芯进行磁性处理，得到具有磁性的待标记区域；
8.采用漏磁检测设备对待标记区域进行检测，得到缺陷位置和漏磁信号并对所述缺陷位置进行标记，得到与所述待标记区域对应的缺陷识别区域；
9.采用x光检测设备对所述缺陷识别区域进行检测，得到检测图像；根据所述检测图像或所述漏磁信号识别线缆中碳纤维芯的缺陷类型。
10.优选地，根据所述检测图像识别线缆中碳纤维芯的缺陷类型包括：
11.若所述检测图像出现颜色深浅不一、长度不一的不规则条形状，则线缆中碳纤维芯的缺陷类型为断裂缺陷；
12.若所述检测图像出现颜色深浅一致的线条，则线缆中碳纤维芯的缺陷类型为少压缺陷。
13.优选地，根据所述漏磁信号识别线缆中碳纤维芯的缺陷类型包括：
14.若所述漏磁信号的轴向分量出现一个对称的峰值，则线缆中碳纤维芯的缺陷类型为断裂缺陷；
15.若所述漏磁信号的轴向分量出现一个非对称的峰值，则线缆中碳纤维芯的缺陷类
型为少压缺陷。
16.优选地，该碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法包括：采用添加磁粉、外部包覆磁膜或外部喷涂磁悬浮液对线缆的碳纤维芯进行磁性处理，得到具有磁性的待标记区域。
17.优选地，该碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法包括：通过喷墨器对所述缺陷位置进行喷墨，以对所述缺陷位置实现标记，得到与所述待标记区域对应的缺陷识别区域。
18.优选地，采用漏磁检测设备对待标记区域进行检测，得到缺陷位置包括：采用漏磁检测设备的磁敏感元件检测所述待标记区域的漏磁信号，确定缺陷位置。
19.再一方面，提供了一种碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别装置，包括磁性处理模块、位置确定及标记模块和检测识别模块；
20.所述磁性处理模块，用于对线缆的碳纤维芯进行磁性处理，得到具有磁性的待标记区域；
21.所述位置确定及标记模块，用于采用漏磁检测设备对待标记区域进行检测，得到缺陷位置和漏磁信号并对所述缺陷位置进行标记，得到与所述待标记区域对应的缺陷识别区域；
22.所述检测识别模块，用于采用x光检测设备对所述缺陷识别区域进行检测，得到检测图像；根据所述检测图像或所述漏磁信号识别线缆中碳纤维芯的缺陷类型。
23.优选地，所述位置确定及标记模块还用于采用漏磁检测设备的磁敏感元件检测所述待标记区域的漏磁信号，确定缺陷位置。
24.优选地，所述检测识别模块还用于根据所述检测图像出现颜色深浅不一、长度不一的不规则条形状，则线缆中碳纤维芯的缺陷类型为断裂缺陷；根据所述检测图像出现颜色深浅一致的线条，则线缆中碳纤维芯的缺陷类型为少压缺陷；或根据所述漏磁信号的轴向分量出现一个对称的峰值，则线缆中碳纤维芯的缺陷类型为断裂缺陷；根据所述漏磁信号的轴向分量出现一个非对称的峰值，则线缆中碳纤维芯的缺陷类型为少压缺陷。
25.再一方面，提供了一种终端设备，包括处理器以及存储器；
26.所述存储器，用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
27.所述处理器，用于根据所述程序代码中的指令执行上述所述的碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法。
28.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：该碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法、装置和设备，该方法包括对线缆的碳纤维芯进行磁性处理，得到具有磁性的待标记区域；采用漏磁检测设备对待标记区域进行检测，得到缺陷位置和漏磁信号并对缺陷位置进行标记，得到与待标记区域对应的缺陷识别区域；采用x光检测设备对缺陷识别区域进行检测，得到检测图像；根据检测图像或漏磁信号识别线缆中碳纤维芯的缺陷类型。该碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法通过对线缆进行磁性处理，后采用漏磁检测设备确定线缆缺陷的位置以及对缺陷位置进行标记，最后通过检测图像识别缺陷类型，实现对线缆的缺陷定位以及缺陷类型的识别，提高对线缆缺陷的检测效率，解决了现有碳纤维芯导线进行缺陷检测方法存在无法精确定位缺陷的位置、效率低且无法识别缺陷的技术问题。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本技术实施例所述的碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法的步骤流程图；
31.图2为本技术实施例所述的碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法中漏磁检测设备的结构示意图；
32.图3为本技术实施例所述的碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法中漏磁检测设备喷墨标记的结构示意图；
33.图4为本技术实施例所述的碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法中缺陷识别的类型结构示意图；
34.图5为本技术实施例所述的碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法中缺陷识别的另一类型结构示意图；
35.图6为本技术实施例的碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别装置的框架图。
具体实施方式
36.为使得本技术的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
37.在本技术实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
39.本技术实施例提供了一种碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法、装置和设备，用于解决了现有碳纤维芯导线进行缺陷检测方法存在无法精确定位缺陷的位置、效率低且无法识别缺陷的技术问题。
40.实施例一：
41.图1为本技术实施例所述的碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法的步骤流程图，图2为本技术实施例所述的碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法中漏磁检测设备的结构示意图，图3为本技术实施例所述的碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法中漏磁检测设备喷墨标记的结构示意图。
42.如图1所示，本技术实施例提供了一种碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法，包括以下步骤：
43.s1.对线缆的碳纤维芯进行磁性处理，得到具有磁性的待标记区域。
44.需要说明的是，在步骤s1是将需要进行缺陷识别线缆的碳纤维芯进行磁性处理，得到具有待标记区域的线缆。
45.在本技术实施例中，该碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法包括：采用添加磁粉、外部包覆磁膜或外部喷涂磁悬浮液对线缆的碳纤维芯进行磁性处理，得到具有磁性的待标记区域。
46.需要说明的是，对线缆的碳纤维芯进行磁性处理可以采用在制作线缆过程中添加磁粉，或在线缆的碳纤维芯的表面外包覆磁膜、外部喷涂磁悬浮液等方法来实现。
47.s2.采用漏磁检测设备对待标记区域进行检测，得到缺陷位置和漏磁信号并对缺陷位置进行标记，得到与待标记区域对应的缺陷识别区域。
48.需要说明的是，在步骤s2中对步骤s1得到的待标记区域采用漏磁检测设备进行检测，找到具体的缺陷配置并标记。
49.在本技术实施例中，采用漏磁检测设备对待标记区域进行检测，得到缺陷位置包括：采用漏磁检测设备的磁敏感元件检测待标记区域的漏磁信号，确定缺陷位置。
50.需要说明的是，如图2所示，漏磁检测设备包括励磁器406，在励磁器406上设置有磁敏感元件407，在磁敏感元件407之间设置有待标记区域的线缆401，线缆401上设置有碳纤维芯402，包覆在碳纤维芯402上的磁性薄膜403，套接在磁芯薄膜外的铝衬管402以及包裹在线缆401外表面的压接金具管405。在本实施例中，先剥开压接部位待标记区域的线缆401，然后在碳纤维芯402上包覆高磁导率的磁性薄膜403。隔着磁性薄膜403套上铝衬管404与压接金具管405，并完成该待标记区域的压接。随后采用漏磁检测设备进行检测，使用励磁器206来励磁，当压接造成碳纤维芯402产生缺陷时，由于磁性薄膜403与其接触紧密，良好的跟随性会使得磁性薄膜403产生相同的变化，利用磁敏感元件407捕捉磁性薄膜403表面的漏磁信号即判断出缺陷位置。该碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法通过漏磁检测设备检测磁性处理后的线缆确定线缆压接部位的缺陷位置，从而实现对线路缺陷的定位。
51.在本技术实施例中，该碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法包括：通过喷墨器对缺陷位置进行喷墨，以对缺陷位置实现标记，得到与待标记区域对应的缺陷识别区域。
52.需要说明的是，如图3所示，在漏磁检测设备201中附带一个喷墨器202，当漏磁检测设备201在线缆压接部位的碳纤维芯203表面滑动时，检测到缺陷204后，在该位置进行喷墨标记。
53.s3.采用x光检测设备对缺陷识别区域进行检测，得到检测图像；根据检测图像或漏磁信号识别线缆中碳纤维芯的缺陷类型。
54.需要说明的是，在步骤s3中是对步骤s2得到的缺陷识别区域采用x光检测设备进行检测，得到检测图像；之后根据步骤s2得到漏磁信号或检测图像识别线缆发生缺陷的缺陷类型。x光检测设备是本领域比较成熟的设备，此处不做详细介绍。该碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法通过获得喷墨标记的检测图像进行识别线缆缺陷类型，可以确保得到的检测图像一定是缺陷下的图片，既可以为后续的图像处理提供真实的数据，也可以避免误拍摄、漏拍摄与重复拍摄，提高检测的效率。
55.本技术提供的一种碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法，该方法包括对线缆的碳纤维芯进行磁性处理，得到具有磁性的待标记区域；采用漏磁检测设备对待标记区域进行
检测，得到缺陷位置和漏磁信号并对缺陷位置进行标记，得到与待标记区域对应的缺陷识别区域；采用x光检测设备对缺陷识别区域进行检测，得到检测图像；根据检测图像或漏磁信号识别线缆中碳纤维芯的缺陷类型。该碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法通过对线缆进行磁性处理，后采用漏磁检测设备确定线缆缺陷的位置以及对缺陷位置进行标记，最后通过检测图像识别缺陷类型，实现对线缆的缺陷定位以及缺陷类型的识别，提高对线缆缺陷的检测效率，解决了现有碳纤维芯导线进行缺陷检测方法存在无法精确定位缺陷的位置、效率低且无法识别缺陷的技术问题。
56.图4为本技术实施例所述的碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法中缺陷识别的类型结构示意图，图5为本技术实施例所述的碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法中缺陷识别的另一类型结构示意图。
57.在本技术的一个实施例中，根据检测图像识别线缆中碳纤维芯的缺陷类型包括：
58.若检测图像出现颜色深浅不一、长度不一的不规则条形状，则线缆中碳纤维芯的缺陷类型为断裂缺陷；
59.若检测图像出现颜色深浅一致的线条，则线缆中碳纤维芯的缺陷类型为少压缺陷。
60.在本技术实施例中，若检测图像出现颜色深浅不一、长度不一的不规则条形状，如图4所示展示的是“深浅不一、长度不一”的短线段形状。该碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法通过可视化的标记手段，可以简单快速的指导工程人员进行后续的x光检测；针对标记位置，当标记的长度较长时，可以增大x光射线的广角；当标记的颜色较深时，可以增大x光射线的渗透深度。最终呈现出良好的x光的检测图像，且能够识别缺陷类型为断裂缺陷，同时也可以判断其断裂的程度。断裂缺陷的颜色越深，则断裂的深度越深，断裂缺陷的标记的宽度也作为断裂的宽度。为便于理解，如图4所示，在线缆的碳纤维芯上有两个缺陷，缺陷1与缺陷2，缺陷1的宽度大于缺陷2，因此缺陷1最终的标记宽度大于缺陷2；缺陷1的深度大于缺陷2，因此缺陷1最终标记颜色深度也大于缺陷2。
61.在本技术实施例中，若检测图像出现颜色深浅一致的线条，则标记的该线条的长度作为少压缺陷的距离。该碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法通过可视化的标记手段，可以简单快速的指导工程人员进行后续的x光检测；在少压缺陷的起始点完成x光的拍摄，并用尺子量测出标记线条的长度，也可以判断少压缺陷的程度，通过标记线条的长度作为线缆发生少压缺陷的距离，如图5所示。
62.需要说明的是，如图5所示，线缆的碳纤维芯右端没有完全充满压接金具，因此从少压起始点开始标记，一直到压接部位的末端为止，形成一条标记线条。由于压接金具的外表面为银白色，因此优选黑色不易擦除的标记墨水。
63.在本技术的一个实施例中，根据漏磁信号识别线缆中碳纤维芯的缺陷类型包括：
64.若漏磁信号的轴向分量出现一个对称的峰值，则线缆中碳纤维芯的缺陷类型为断裂缺陷；
65.若漏磁信号的轴向分量出现一个非对称的峰值，则线缆中碳纤维芯的缺陷类型为少压缺陷。
66.需要说明的是，漏磁信号的轴向分量会出现一个对称的峰值，则此缺陷类型为断裂缺陷，断裂缺陷的漏磁信号的峰值的宽度代表了缺陷的宽度，该峰值的幅值代表了缺陷
的深度；漏磁信号的轴向分量会出现一个非对称的峰值，则此缺陷类型为少压缺陷，峰值点即为少压的起始位置a，之后峰值信号逐渐趋近于平缓，直到漏磁检测设备运行到压接部位的末端。在本实施例中，当使用喷墨器进行标记的时，可以根据该峰值信号的宽度与幅值在压接金具外表面标记出不同的形状。峰值信号的宽度越大，标记的宽度也越大；峰值信号的幅值越大，标记的颜色深度越深。当使用喷墨器进行标记缺陷的时，可以从漏磁信号峰值点起始处，也就是少压的起始位置a开始标记，直到压接部位的末端b，最终形成一条长线段。
67.实施例二：
68.图6为本技术实施例所述的碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别装置的框架流程图。
69.如图6所示，本技术实施例提供了一种碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别装置，包括磁性处理模块10、位置确定及标记模块20和检测识别模块30；
70.磁性处理模块10，用于对线缆的碳纤维芯进行磁性处理，得到具有磁性的待标记区域；
71.位置确定及标记模块20，用于采用漏磁检测设备对待标记区域进行检测，得到缺陷位置和漏磁信号并对缺陷位置进行标记，得到与待标记区域对应的缺陷识别区域；
72.检测识别模块30，用于采用x光检测设备对缺陷识别区域进行检测，得到检测图像；根据检测图像或漏磁信号识别线缆中碳纤维芯的缺陷类型。
73.在本技术实施例中，位置确定及标记模块20还用于采用漏磁检测设备的磁敏感元件检测待标记区域的漏磁信号，确定缺陷位置。
74.在本技术实施例中，检测识别模块30还用于根据检测图像出现颜色深浅不一、长度不一的不规则条形状，则线缆中碳纤维芯的缺陷类型为断裂缺陷；根据检测图像出现颜色深浅一致的线条，则线缆中碳纤维芯的缺陷类型为少压缺陷；或根据漏磁信号的轴向分量出现一个对称的峰值，则线缆中碳纤维芯的缺陷类型为断裂缺陷；根据漏磁信号的轴向分量出现一个非对称的峰值，则线缆中碳纤维芯的缺陷类型为少压缺陷。
75.需要说明的是，实施例二装置中模块对应于实施例一方法中的步骤，该碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法的内容已在实施例一中详细阐述了，在此实施例二中不再对装置中模块的内容进行详细阐述。
76.实施例三：
77.本技术实施例提供了一种终端设备，包括处理器以及存储器；
78.存储器，用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；
79.处理器，用于根据程序代码中的指令执行上述的碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法。
80.需要说明的是，处理器用于根据所程序代码中的指令执行上述的一种碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法实施例中的步骤。或者，处理器执行计算机程序时实现上述各系统/装置实施例中各模块/单元的功能。
81.示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本技术。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。
82.终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。终端
设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
83.所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
84.存储器可以是终端设备的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存。存储器也可以是终端设备的外部存储设备，例如终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器还可以既包括终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器用于存储计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。存储器还可以用于暂时的存储已经输出或者将要输出的数据。
85.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
86.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。
87.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
88.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
89.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
90.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前
述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法，其特征在于，包括以下步骤：对线缆的碳纤维芯进行磁性处理，得到具有磁性的待标记区域；采用漏磁检测设备对待标记区域进行检测，得到缺陷位置和漏磁信号并对所述缺陷位置进行标记，得到与所述待标记区域对应的缺陷识别区域；采用x光检测设备对所述缺陷识别区域进行检测，得到检测图像；根据所述检测图像或所述漏磁信号识别线缆中碳纤维芯的缺陷类型。2.根据权利要求1所述的碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法，其特征在于，根据所述检测图像识别线缆中碳纤维芯的缺陷类型包括：若所述检测图像出现颜色深浅不一、长度不一的不规则条形状，则线缆中碳纤维芯的缺陷类型为断裂缺陷；若所述检测图像出现颜色深浅一致的线条，则线缆中碳纤维芯的缺陷类型为少压缺陷。3.根据权利要求1所述的碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法，其特征在于，根据所述漏磁信号识别线缆中碳纤维芯的缺陷类型包括：若所述漏磁信号的轴向分量出现一个对称的峰值，则线缆中碳纤维芯的缺陷类型为断裂缺陷；若所述漏磁信号的轴向分量出现一个非对称的峰值，则线缆中碳纤维芯的缺陷类型为少压缺陷。4.根据权利要求1所述的碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法，其特征在于，包括：采用添加磁粉、外部包覆磁膜或外部喷涂磁悬浮液对线缆的碳纤维芯进行磁性处理，得到具有磁性的待标记区域。5.根据权利要求1所述的碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法，其特征在于，包括：通过喷墨器对所述缺陷位置进行喷墨，以对所述缺陷位置实现标记，得到与所述待标记区域对应的缺陷识别区域。6.根据权利要求1所述的碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法，其特征在于，采用漏磁检测设备对待标记区域进行检测，得到缺陷位置包括：采用漏磁检测设备的磁敏感元件检测所述待标记区域的漏磁信号，确定缺陷位置。7.一种碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别装置，其特征在于，包括磁性处理模块、位置确定及标记模块和检测识别模块；所述磁性处理模块，用于对线缆的碳纤维芯进行磁性处理，得到具有磁性的待标记区域；所述位置确定及标记模块，用于采用漏磁检测设备对待标记区域进行检测，得到缺陷位置和漏磁信号并对所述缺陷位置进行标记，得到与所述待标记区域对应的缺陷识别区域；所述检测识别模块，用于采用x光检测设备对所述缺陷识别区域进行检测，得到检测图像；根据所述检测图像或所述漏磁信号识别线缆中碳纤维芯的缺陷类型。8.根据权利要求7所述的碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别装置，其特征在于，所述位置确定及标记模块还用于采用漏磁检测设备的磁敏感元件检测所述待标记区域的漏磁信号，确定缺陷位置。
9.根据权利要求7所述的碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别装置，其特征在于，所述检测识别模块还用于根据所述检测图像出现颜色深浅不一、长度不一的不规则条形状，则线缆中碳纤维芯的缺陷类型为断裂缺陷；根据所述检测图像出现颜色深浅一致的线条，则线缆中碳纤维芯的缺陷类型为少压缺陷；或根据所述漏磁信号的轴向分量出现一个对称的峰值，则线缆中碳纤维芯的缺陷类型为断裂缺陷；根据所述漏磁信号的轴向分量出现一个非对称的峰值，则线缆中碳纤维芯的缺陷类型为少压缺陷。10.一种终端设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；所述存储器，用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；所述处理器，用于根据所述程序代码中的指令执行如权利要求1-6任意一项所述的碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法。

技术总结
本申请涉及一种碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法、装置和设备，该方法包括对线缆的碳纤维芯进行磁性处理，得到具有磁性的待标记区域；采用漏磁检测设备对待标记区域进行检测，得到缺陷位置和漏磁信号并对缺陷位置进行标记，得到与待标记区域对应的缺陷识别区域；采用X光检测设备对缺陷识别区域进行检测，得到检测图像；根据检测图像或漏磁信号识别线缆中碳纤维芯的缺陷类型。该碳纤维芯的线缆缺陷定位及识别方法通过对线缆进行磁性处理，后采用漏磁检测设备确定线缆缺陷的位置以及对缺陷位置进行标记，最后通过检测图像识别缺陷类型，实现对线缆的缺陷定位以及缺陷类型的识别，提高对线缆缺陷的检测效率。提高对线缆缺陷的检测效率。提高对线缆缺陷的检测效率。


技术研发人员：廖永力 龚博 俸波 朱登杰 李锐海 赵林杰 卢胜标 王乐 王佳琳 刘英龙
受保护的技术使用者：广西电网有限责任公司电力科学研究院
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/9/20