一种室内装修用的粉刷装置及其控制系统的制作方法

1.本发明涉及室内装修技术领域，具体为一种室内装修用的粉刷装置及其控制系统。


背景技术：

2.室内装修包括房间设计、装修、家具布置及各种小装点，偏重于建筑物里面的装修建设，室内装修其中一项重要的工作就是对室内墙面的粉刷操作。现有技术对于室内粉刷操作很多采用的是人工或者一些辅助粉刷完成的。
3.在室内装修的过程中，通过人工进行粉刷操作的效率较低，不利于高效的完成对室内的装修粉刷，从而在一定方面降低了室内装修的效率。而采用一些辅助装置进行粉刷操作，虽然可以在一定程度上提高室内装修粉刷的效率，但是，现有技术的粉刷装置在室内装修过程中自动化程度低，且现有技术的一些粉刷装置大多只能实现单一颜色颜料的粉刷操作，提高了设备操作的复杂性，不能很好的满足现在室内装修的需要。为此，本发明提出一种室内装修用的粉刷装置及其控制系统。


技术实现要素：

4.本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种室内装修用的粉刷装置及其控制系统。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种室内装修用的粉刷装置，包括底板,所述底板的顶面靠近一侧处固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间活动连接有活动板，所述活动板的顶面上固定连接有顶板，所述活动板的底面中心开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有第一电机，所述第一电机与底板固定连接，所述固定板和活动板上活动连接有同一个活动框，所述顶板的侧壁上开设有侧槽，所述侧槽内固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有牵引绳，所述牵引绳远离第二电机一端与活动框固定连接，所述活动框的侧壁上设置有转向机构，所述活动框远离转向机构一侧设置有进料机构，所述活动框的侧壁上活动连接有转轴，所述转轴远离活动框一端固定连接有圆板，所述圆板的侧壁上均匀分布固定连接有若干个固定壳，所述固定壳靠近活动框一侧均开设有通孔，所述固定壳内腔均活动连接有活动壳，所述活动壳远离圆板一侧延伸出固定壳并活动连接有活动管，所述活动管的侧壁上均匀分布开设有若干个贯穿孔，所述活动管的侧壁上均固定连接有毛刷。
6.优选的，所述转向机构包括第一齿轮，所述转轴的侧壁上固定连接有第一齿轮，所述活动框的侧壁上固定连接有第三电机，所述第三电机的转子上固定连接有圆轴，所述圆轴远离第三电机一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合设置。
7.优选的，所述进料机构包括安装板，所述安装板呈凹形设置，所述安装板远离圆板一侧的侧壁上均匀分布固定连接有若干个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端固定连接有插管，所述插管贯穿安装板另一侧壁并与安装板之间活动连接，所述插管的底端均固定连接
有进料管。
8.优选的，若干个所述固定壳侧壁上的通孔呈相互交错设置，且所述通孔与插管之间的位置相互匹配设置。
9.优选的，所述活动框的内侧侧壁上均开设有竖槽，两个所述固定板相远离一侧均固定连接有竖板，所述活动板左右侧壁上均固定连接有竖板，所述竖板分别与竖槽之间活动连接。
10.优选的，所述固定壳内腔设置有弹簧，所述弹簧一端与圆板固定连接，所述弹簧另一端固定连接有连接板，所述连接板与活动壳内腔固定连接。
11.优选的，所述底板的底面上固定连接有若干个滚轮。
12.一种室内装修用的粉刷装置的控制系统，包括驱动模块、控制模块、电源模块和扫描模块组成；
13.所述驱动模块与滚轮之间连接，实现对本装置的运动控制操作；
14.所述控制模块包括中央处理器、控制板和存储装置组成，所述控制模块分别与第一电机、第二电机、第三电机和电动伸缩杆电性连接，所述控制模块实现对本装置总控操作；
15.所述电源模块内设置有内置电池组及稳压电路，所述电源模块为本装置提到电力驱动支持；
16.所述扫描模块包括内置传感器及其运行电路组成，所述扫描模块可以实现对室内装修的扫描，完成对粉刷数据的收集操作。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1、本发明通过设置有固定板、活动板、活动框、第一电机、螺纹杆、牵引绳和第二电机，在使用时通过第一电机带动螺纹杆转动，可以改变固定板和活动板之间的相对位置，从而使得顶板顶在天花板上，然后通过第二电机带动牵引绳运动，牵引绳带动活动框运动，可以使得活动框带动其上的毛刷完成对室内的高效粉碎操作，提高粉碎效率；
19.2、本发明通过设置有转向机构和进料机构，在使用时通过进料机构可以实现对不同颜色的粉刷材料供给系统连接在一起，然后通过电动伸缩杆对指定的插管进行推动，使得插管插入到固定壳侧壁上的通孔内，将粉刷材料加注到固定壳和活动壳内腔之中，颜料进入活动管并从贯穿孔排出到毛刷上，如此操作即可使得本装置实现对不同颜料的便捷粉刷操作，操作方便；
20.3、本发明通过设置有驱动模块、控制模块、电源模块和扫描模块，在使用时通过扫描模块可以实现对室内粉刷环境和位置的自动化扫描操作，并通过控制模块对本装置实现控制，然后控制模块的输出信号到驱动模块，驱动模块带动滚轮运动，可以使得本装置自动化的粉刷施工操作，粉刷加工效率高且提高自动化程度。
附图说明
21.图1为本发明正面立体结构示意图；
22.图2为本发明下侧面立体结构示意图；
23.图3为本发明固定板和活动板处的立体结构示意图；
24.图4为本发明固定板和活动板处内部立体结构示意图；
25.图5为本发明活动框处一侧面立体结构示意图；
26.图6为本发明活动框处另一侧面立体结构示意图；
27.图7为本发明活动管的立体结构示意图。
28.图中标号：1、底板；2、固定板；3、活动板；4、顶板；5、螺纹杆；6、第一电机；7、活动框；8、侧槽；9、第二电机；10、牵引绳；11、转向机构；12、进料机构；13、转轴；14、圆板；15、固定壳；16、通孔；17、活动壳；18、活动管；19、贯穿孔；20、毛刷；21、第一齿轮；22、第三电机；23、圆轴；24、第二齿轮；25、安装板；26、电动伸缩杆；27、插管；28、进料管；29、竖槽；30、竖板；31、弹簧；32、连接板；33、滚轮。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种室内装修用的粉刷装置，包括底板1,底板1的顶面靠近一侧处固定连接有两个固定板2，两个固定板2之间活动连接有活动板3，活动板3的顶面上固定连接有顶板4，活动板3的底面中心开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆5，螺纹杆5的底端固定连接有第一电机6，第一电机6与底板1固定连接，固定板2和活动板3上活动连接有同一个活动框7，顶板4的侧壁上开设有侧槽8，侧槽8内固定连接有第二电机9，第二电机9的输出轴上固定连接有牵引绳10，牵引绳10远离第二电机9一端与活动框7固定连接，可以实现根据室内的高度对本装置的适应性调节操作，提高本装置使用的通用性，使用效果好；
31.其中，活动框7的内侧侧壁上均开设有竖槽29，两个固定板2相远离一侧均固定连接有竖板30，活动板3左右侧壁上均固定连接有竖板30，竖板30分别与竖槽29之间活动连接，可以实现活动框7的稳定运动，便于本装置的粉刷操作；
32.活动框7的侧壁上设置有转向机构11，转向机构11包括第一齿轮21，转轴13的侧壁上固定连接有第一齿轮21，活动框7的侧壁上固定连接有第三电机22，第三电机22的转子上固定连接有圆轴23，圆轴23远离第三电机22一端固定连接有第二齿轮24，第二齿轮24与第一齿轮21啮合设置，可以实现对毛刷20的转换操作，从而实现对不同颜料的分粉刷操作；
33.活动框7远离转向机构11一侧设置有进料机构12，进料机构12包括安装板25，安装板25呈凹形设置，安装板25远离圆板14一侧的侧壁上均匀分布固定连接有若干个电动伸缩杆26，电动伸缩杆26一端固定连接有插管27，插管27贯穿安装板25另一侧壁并与安装板25之间活动连接，插管27的底端均固定连接有进料管28，实现对不同颜色颜料的加注操作，从而使得本装置可以实现对不同颜色延伸进行粉刷使用；
34.其中，若干个固定壳15侧壁上的通孔16呈相互交错设置，且通孔16与插管27之间的位置相互匹配设置，便于不同颜色颜料的加注操作；
35.活动框7的侧壁上活动连接有转轴13，转轴13远离活动框7一端固定连接有圆板14，圆板14的侧壁上均匀分布固定连接有若干个固定壳15，固定壳15靠近活动框7一侧均开设有通孔16，固定壳15内腔均活动连接有活动壳17，活动壳17远离圆板14一侧延伸出固定
壳15并活动连接有活动管18，活动管18的侧壁上均匀分布开设有若干个贯穿孔19，活动管18的侧壁上均固定连接有毛刷20，实现室内装修的高效粉刷操作；
36.其中，固定壳15内腔设置有弹簧31，弹簧31一端与圆板14固定连接，弹簧31另一端固定连接有连接板32，连接板32与活动壳17内腔固定连接，可以通过弹簧31推动活动壳17运动，保证毛刷20与墙面的接触，粉刷效果好；
37.其中，底板1的底面上固定连接有若干个滚轮33，便于本装置的运动，实现自动化施工操作。
38.一种室内装修用的粉刷装置的控制系统，包括驱动模块、控制模块、电源模块和扫描模块组成；
39.驱动模块与滚轮33之间连接，实现对本装置的运动控制操作；
40.控制模块包括中央处理器、控制板和存储装置组成，控制模块分别与第一电机6、第二电机9、第三电机22和电动伸缩杆26电性连接，控制模块实现对本装置总控操作；
41.电源模块内设置有内置电池组及稳压电路，电源模块为本装置提到电力驱动支持；
42.扫描模块包括内置传感器及其运行电路组成，扫描模块可以实现对室内装修的扫描，完成对粉刷数据的收集操作。
43.工作原理：本发明在使用时首先将需要使用到的颜料放置到底板1顶面上，并通过外部泵机插入颜料内，泵机上的管道与进料管28连接在一起，然后将本装置置于需要进行粉刷装修的室内合适位置处，通过电源模块对本装置进行供电操作，扫描模块启动开始对室内进行扫描，且驱动模块带动滚轮33转动，使得本装置在室内运动，完成对室内环境的彻底扫描操作，扫描模块扫描得到的数据传输到控制模块，控制模块对本装置实现控制，首先驱动模块带动滚轮33转动，将本装置运动到室内合适位置处，第一电机6启动，第一电机6带动螺纹杆5转动，螺纹杆5带动活动板3上升运动，活动板3带动顶板4运动并使得顶板4顶在天花板上，第一电机6停止，然后第三电机22启动，第三电机22带动圆轴23转动，圆轴23带动第二齿轮24啮合第一齿轮21转动，第一齿轮21通过转轴13带动圆板14转动，使得圆板14带动固定壳15和活动壳17转动，将指定活动管18转动到靠近墙面一侧位置处，第三电机22停止转动，并通过控制模块启动指定的电动伸缩杆26，电动伸缩杆26推动指定的插管27插入到指定固定壳15上的通孔16内，此时外部泵机将指定的颜料通过进料管28和插管27加注到固定壳15内腔之中，固定壳15内腔的延伸进入活动壳17内腔，然后颜料进入到活动管18内腔并从其侧壁上的贯穿孔19排出，排出的颜料均匀分布到毛刷20上，然后第二电机9启动，第二电机9带动牵引绳10运动，牵引绳10带动活动框7上升运动，可以使得毛刷20实现对墙面的粉刷操作，当毛刷20运动到最上侧位置后，此时第一电机6反向转动一定圈数，使得顶板4脱离天花板，且驱动模块驱动滚轮33运动，使得毛刷20与墙面分离并向另一位置运动，在运动过程中第二电机9反向转动将活动框7放下，驱动模块驱动滚轮33将本装置运动到另一位置后，重复上述的操作，实现自动化的室内粉刷施工操作。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种室内装修用的粉刷装置，包括底板(1),其特征在于：所述底板(1)的顶面靠近一侧处固定连接有两个固定板(2)，两个所述固定板(2)之间活动连接有活动板(3)，所述活动板(3)的顶面上固定连接有顶板(4)，所述活动板(3)的底面中心开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底端固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)与底板(1)固定连接，所述固定板(2)和活动板(3)上活动连接有同一个活动框(7)，所述顶板(4)的侧壁上开设有侧槽(8)，所述侧槽(8)内固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴上固定连接有牵引绳(10)，所述牵引绳(10)远离第二电机(9)一端与活动框(7)固定连接，所述活动框(7)的侧壁上设置有转向机构(11)，所述活动框(7)远离转向机构(11)一侧设置有进料机构(12)，所述活动框(7)的侧壁上活动连接有转轴(13)，所述转轴(13)远离活动框(7)一端固定连接有圆板(14)，所述圆板(14)的侧壁上均匀分布固定连接有若干个固定壳(15)，所述固定壳(15)靠近活动框(7)一侧均开设有通孔(16)，所述固定壳(15)内腔均活动连接有活动壳(17)，所述活动壳(17)远离圆板(14)一侧延伸出固定壳(15)并活动连接有活动管(18)，所述活动管(18)的侧壁上均匀分布开设有若干个贯穿孔(19)，所述活动管(18)的侧壁上均固定连接有毛刷(20)。2.根据权利要求1所述的一种室内装修用的粉刷装置，其特征在于：所述转向机构(11)包括第一齿轮(21)，所述转轴(13)的侧壁上固定连接有第一齿轮(21)，所述活动框(7)的侧壁上固定连接有第三电机(22)，所述第三电机(22)的转子上固定连接有圆轴(23)，所述圆轴(23)远离第三电机(22)一端固定连接有第二齿轮(24)，所述第二齿轮(24)与第一齿轮(21)啮合设置。3.根据权利要求1所述的一种室内装修用的粉刷装置，其特征在于：所述进料机构(12)包括安装板(25)，所述安装板(25)呈凹形设置，所述安装板(25)远离圆板(14)一侧的侧壁上均匀分布固定连接有若干个电动伸缩杆(26)，所述电动伸缩杆(26)一端固定连接有插管(27)，所述插管(27)贯穿安装板(25)另一侧壁并与安装板(25)之间活动连接，所述插管(27)的底端均固定连接有进料管(28)。4.根据权利要求3所述的一种室内装修用的粉刷装置，其特征在于：若干个所述固定壳(15)侧壁上的通孔(16)呈相互交错设置，且所述通孔(16)与插管(27)之间的位置相互匹配设置。5.根据权利要求1所述的一种室内装修用的粉刷装置，其特征在于：所述活动框(7)的内侧侧壁上均开设有竖槽(29)，两个所述固定板(2)相远离一侧均固定连接有竖板(30)，所述活动板(3)左右侧壁上均固定连接有竖板(30)，所述竖板(30)分别与竖槽(29)之间活动连接。6.根据权利要求1所述的一种室内装修用的粉刷装置，其特征在于：所述固定壳(15)内腔设置有弹簧(31)，所述弹簧(31)一端与圆板(14)固定连接，所述弹簧(31)另一端固定连接有连接板(32)，所述连接板(32)与活动壳(17)内腔固定连接。7.根据权利要求1所述的一种室内装修用的粉刷装置，其特征在于：所述底板(1)的底面上固定连接有若干个滚轮(33)。8.根据权利要求1-7任一项所述的一种室内装修用的粉刷装置的控制系统，其特征在于，包括驱动模块、控制模块、电源模块和扫描模块组成；所述驱动模块与滚轮(33)之间连接，实现对本装置的运动控制操作；
所述控制模块包括中央处理器、控制板和存储装置组成，所述控制模块分别与第一电机(6)、第二电机(9)、第三电机(22)和电动伸缩杆(26)电性连接，所述控制模块实现对本装置总控操作；所述电源模块内设置有内置电池组及稳压电路，所述电源模块为本装置提到电力驱动支持；所述扫描模块包括内置传感器及其运行电路组成，所述扫描模块可以实现对室内装修的扫描，完成对粉刷数据的收集操作。

技术总结
本发明公开了一种室内装修用的粉刷装置及其控制系统，包括底板和固定板，所述底板的顶面靠近一侧处固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间活动连接有活动板，所述活动板的顶面上固定连接有顶板，所述活动板的底面中心开设有螺纹孔。本发明通过设置有固定板、活动板、活动框、第一电机、螺纹杆、牵引绳和第二电机，在使用时通过第一电机带动螺纹杆转动，可以改变固定板和活动板之间的相对位置，从而使得顶板顶在天花板上，然后通过第二电机带动牵引绳运动，牵引绳带动活动框运动，可以使得活动框带动其上的毛刷完成对室内的高效粉碎操作，提高粉碎效率。本发明具有施工效率高、自动化程度高和便于施工的优点。化程度高和便于施工的优点。化程度高和便于施工的优点。


技术研发人员：陈科东 梁炳柱 黄鹤玲 陈冬冬 陈景泽
受保护的技术使用者：时代盛昌（广州）工程有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/9/20