一种智能投影仪倾斜角自适应系统的制作方法

1.本发明涉及智能投影仪领域，具体为一种智能投影仪倾斜角自适应系统。


背景技术：

2.在实际的运用场景下，由于场地的限制，投影仪放置位与投射的幕布或者白墙现成高度差，需要在底部垫高投影仪，才能投射的幕布或者白墙上，现有投影仪主体没有自带可以电控升降功能,需要另外增加升降机构，或者在投影仪机壳上增加一个丝杆，在不仅操作安装复杂，不美观，成本高，位置固定，如果需要调整需要操作，终端用户体验感差；
3.且现有的投影仪产品调整投射画面位置，通常是通过手动调投影仪支架的倾斜角来调整投影画面的位置为此，我们研发了一种智能投影仪倾斜角自适应系统。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本技术旨在提供一种智能投影仪倾斜角自适应系统，包括音响组件，该智能投影仪倾斜角自适应系统的底部设置有撑杆模组，通过调节撑杆模组的顶出高度来调整投影画面的位置，且该智能投影仪倾斜角自适应系统中安装有重力加速度传感器，所述音响组件的右侧安装有镜头组件，且镜头组件的下方设置有投影仪主体，所述投影仪主体的左下方安装有铝合金支撑机构，且该铝合金支撑机构的左侧设置有撑杆升降机构，且撑杆升降机构采用紧固单元固定到投影仪主体的铝合金支撑机构上，使撑杆升降机构与投影仪主体一体，所述音响组件的下方安装有第一散热器组件，所述铝合金支撑机构的下方设有第二散热器组件，所述铝合金支撑机构上安装有撑杆，所述智能投影仪倾斜角自适应系统中设置有cpu。
5.优选的，所述加速度传感器用于计算系统或光路倾斜角度，驱动撑杆模组顶出高度，使投影仪投射画面位置保持在最佳状态。
6.优选的，所述撑杆升降机构上安装有丝杆，电控步进马达旋转带动所述丝杆旋转，推动撑杆伸出，从而单边抬高投影仪主体，使投影仪主体投射画面升高。
7.优选的，所述投影仪主体采用lcd液晶、dlp、lcos三种显示核心中任意一种。
8.优选的，所述铝合金支撑机构采用四颗螺丝固定到投影仪主体上。
9.优选的，所述第一散热器组件上安装有散热翅片。
10.优选的，所述cpu与调节撑杆模组通过i/o驱动，i/o驱动在满足voh输出引脚为逻辑1时的最小电压值和vol输出引脚为逻辑0时的最大电压值前提下,最大可输出和吸收的电流大小。
11.优选的，所述cpu与加速度传感器之间12c总线电性连接。
12.优选的，该智能投影仪倾斜角自适应系统内设置有重力加速度传感器。
13.有益效果：该智能投影仪倾斜角自适应系统，利用电动撑杆驱动投影仪或光学系统，改变其投射画面在成像物体平面位置的方法，使用户调整投影仪产品投射画面位置的方法，更加智能化自动化，提高用户体验。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
15.图1为本发明智能投影仪倾斜角自适应系统的整体结构示意图；
16.图2为本发明智能投影仪倾斜角自适应系统的主视图；
17.图3为本发明智能投影仪倾斜角自适应系统的局部结构示意图；
18.图4为本发明投影仪控制系统图；
19.图5为本发明重力加速度的原理图；
20.图6为本发明摄像头的连接原理图；
21.图7为本发明步进马达的驱动电路图；
22.图8为本发明软件系统框架图；
23.图中：1、音响组件；2、镜头组件；3、第一散热器组件；4、紧固单元；5、撑杆升降机构；6、铝合金支撑机构；7、第二散热器组件；8、投影仪主体；9、丝杆；10、电控步进马达；11、撑杆；12、撑杆模组；13、加速度传感器。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
25.本发明实施例中的附图：图中不同种类的剖面线不是按照国标进行标注的，也不对元件的材料进行要求，是对图中元件的剖视图进行区分。
26.请参阅图1-8，一种智能投影仪倾斜角自适应系统，包括音响组件1，该智能投影仪倾斜角自适应系统的底部设置有撑杆模组12，通过调节撑杆模组12的倾斜角来调整投影画面的位置，且该智能投影仪倾斜角自适应系统中安装有重力加速度传感器13，所述音响组件1的右侧安装有镜头组件2，且镜头组件2的下方设置有投影仪主体8，所述投影仪主体8的左下方安装有铝合金支撑机构6，且该铝合金支撑机构6的左侧设置有撑杆升降机构5，且撑杆升降机构5采用紧固单元4固定到投影仪主体的铝合金支撑机构6上，使撑杆升降机构5与投影仪主体8一体，所述音响组件1的下方安装有第一散热器组件3，所述铝合金支撑机构6的下方设有第二散热器组件7，所述铝合金支撑机构6上安装有撑杆11，所述智能投影仪倾斜角自适应系统中设置有cpu。
27.其中，加速度传感器13用于计算系统或光路倾斜角度，驱动撑杆模组12顶出高度，使投影仪投射画面位置保持再最佳状态。
28.其中，撑杆升降机构5上安装有丝杆9，电控步进马达旋转10带动所述丝杆9旋转，推动撑杆11伸出，从而单边抬高投影仪主体8，使投影仪主体8投射画面升高。
29.其中，投影仪主体8采用lcd液晶、dlp、lcos三种显示核心中任意一种。
30.其中，铝合金支撑机构6采用四颗螺丝固定到投影仪主体8上。
31.其中，第一散热器组件3上安装有散热翅片。
32.其中，cpu与调节撑杆模组12通过i/o驱动，i/o驱动在满足voh输出引脚为逻辑1时的最小电压值和vol输出引脚为逻辑0时的最大电压值前提下,最大可输出和吸收的电流大
小。
33.其中，cpu与加速度传感器13之间12c总线电性连接。
34.其中，该智能投影仪倾斜角自适应系统内设置有重力加速度传感器。
35.需要说明的是，该智能投影仪倾斜角自适应系统内设置有重力加速度传感器撑杆模组12，撑杆模组12通过电控步进马达10驱动直线丝杆产生推力的一种机械结构，且撑杆行程为撑杆11顶出的最大有效高度，其倾斜角为产品与水平面夹角；
36.该智能投影仪倾斜角自适应系统可以实现：cpu实时获取g-sensor数据，并计算出产品的倾斜角度；通过三角函数计算得出撑杆11伸出高度，并将结果送至撑杆模组；撑杆模组12收到驱动指令并执行，将撑杆11伸出指定长度，使产品倾斜角等于加速度传感器13的倾斜角。
37.同时投影仪开机后通过镜头组件2+重力加速度传感器，来抓取图像状态及投影仪相对坐标，控制撑杆11组件电控步进马达10的旋转，从而升降投影仪；
38.同时通过控制镜头侧面的步进马达来调整焦距，且自动调整显示画面的显示比例。
39.同时需要说明的是，该智能投影仪倾斜角自适应系统丝杆撑杆机构采用紧固单元4固定到投影仪封闭式光机铝合金支撑架构上，紧固单元4由四颗螺丝构成，使丝杆撑杆机构与投影仪封闭式光机一体，铝合金支撑机构6是缩到内部的，当需要调整画幅高度，电控步进马达10旋转，带动丝杆9旋转，推动撑杆11伸出，从而单边抬高投影仪，使投影仪主体8投射画面升高，此时投射画面呈现梯形，主控抓取陀螺仪的坐标值，调节梯形矫正，也可以在菜单里面调节；
40.利用电动撑杆驱动投影仪或光学系统，改变其投射画面在成像物体平面位置的方法。使用户调整投影仪产品投射画面位置的方法，更加智能化自动化，提高用户体验；
41.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
42.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：
1.一种智能投影仪倾斜角自适应系统，包括音响组件(1)，其特征在于：该智能投影仪倾斜角自适应系统的底部设置有撑杆模组(12)，通过调节撑杆模组(12)的顶出高度来调整投影画面的位置，且该智能投影仪倾斜角自适应系统中安装有重力加速度传感器(13)，所述音响组件(1)的右侧安装有镜头组件(2)，且镜头组件(2)的下方设置有投影仪主体(8)，所述投影仪主体(8)的左下方安装有铝合金支撑机构(6)，且该铝合金支撑机构(6)的左侧设置有撑杆升降机构(5)，且撑杆升降机构(5)采用紧固单元(4)固定到投影仪主体的铝合金支撑机构(6)上，使撑杆升降机构(5)与投影仪主体(8)一体，所述音响组件(1)的下方安装有第一散热器组件(3)，所述铝合金支撑机构(6)的下方设有第二散热器组件(7)，所述铝合金支撑机构(6)上安装有撑杆(11)，所述智能投影仪倾斜角自适应系统中设置有cpu。2.根据权利要求1所述的一种智能投影仪倾斜角自适应系统，其特征在于：所述重力加速度传感器(13)用于计算系统或光路倾斜角度，驱动撑杆模组(12)顶出高度，使投影仪投射画面位置保持再最佳状态。3.根据权利要求1所述的一种智能投影仪倾斜角自适应系统，其特征在于：所述撑杆升降机构(5)上安装有丝杆(9)，电控步进马达旋转(10)带动所述丝杆(9)旋转，推动撑杆(11)伸出，从而单边抬高投影仪主体(8)，使投影仪主体(8)投射画面升高。4.根据权利要求1所述的一种智能投影仪倾斜角自适应系统，其特征在于：所述投影仪主体(8)采用lcd液晶、dlp、lcos三种显示核心中任意一种。5.根据权利要求1所述的一种智能投影仪倾斜角自适应系统，其特征在于：所述铝合金支撑机构(6)采用四颗螺丝固定到投影仪主体(8)上。6.根据权利要求1所述的一种智能投影仪倾斜角自适应系统，其特征在于：所述第一散热器组件(3)上安装有散热翅片。7.根据权利要求1所述的一种智能投影仪倾斜角自适应系统，其特征在于：所述cpu与调节撑杆模组(12)通过i/o驱动，i/o驱动在满足voh输出引脚为逻辑1时的最小电压值和vol输出引脚为逻辑0时的最大电压值前提下,最大可输出和吸收的电流大小。8.根据权利要求1所述的一种智能投影仪倾斜角自适应系统，其特征在于：所述cpu与加速度传感器(13)之间12c总线电性连接。9.根据权利要求1所述的一种智能投影仪倾斜角自适应系统，其特征在于：该智能投影仪倾斜角自适应系统内设置有重力加速度传感器。

技术总结
本发明提供有一种智能投影仪倾斜角自适应系统，包括音响组件，该智能投影仪倾斜角自适应系统的底部设置有撑杆模组，通过调节撑杆模组的顶出高度来调整投影画面的位置，且该智能投影仪倾斜角自适应系统中安装有重力加速度传感器，所述音响组件的右侧安装有镜头组件，且镜头组件的下方设置有投影仪主体，所述投影仪主体的左下方安装有铝合金支撑机构，且该铝合金支撑机构的左侧设置有撑杆升降机构；该智能投影仪倾斜角自适应系统，利用电动撑杆驱动投影仪或光学系统，改变其投射画面在成像物体平面位置的方法。使用户调整投影仪产品投射画面位置的方法，更加智能化自动化，提高用户体验。户体验。户体验。


技术研发人员：田文凯 邱小锋
受保护的技术使用者：深圳紫晶光电科技有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/9/20