一种用于自动固晶机的点胶控制系统的制作方法

1.本发明涉及点胶控制，具体涉及一种用于自动固晶机的点胶控制系统。


背景技术：

2.固晶一般是通过固晶摆臂将晶圆上的晶片从供晶位吸取，再移动至基板上的固晶位，将晶片精准放置在基板上，并利用点胶机进行点胶，以实现固晶。
3.传统点胶机的定位和对位通常依赖于操作人员手动调整，定位和对位精度较低，可能导致固晶位置出现偏差，影响产品质量和稳定性，并且需要操作人员手动设置和调节点胶参数，存在较大的人工依赖性，增加了人为错误的风险，对操作人员的经验和技能有着较高的要求。由于传统点胶机缺乏数据记录分析功能，因而难以进行灵活的工艺调整和优化，在生产过程中，对于点胶参数的调节往往需要经过反复的试验，效率较低。
4.传统点胶机通常不具备温度和压力的自动调节功能，难以精确控制固晶过程中的温度和压力，给需求特殊温度和压力条件点胶工艺的实际应用带来困难。此外，传统点胶机的时钟精度也相对较低，时序控制不够稳定和准确，对于一些对时序要求较高的应用，如集成电路封装等，可能会产生较大影响。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种用于自动固晶机的点胶控制系统，能够有效克服现有技术所存在的点胶精度较低、不能对点胶时的温度和压力进行有效调节、无法精准控制点胶量、不能准确高效地调节点胶参数的缺陷。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
9.一种用于自动固晶机的点胶控制系统，包括人机交互模块和点胶控制模块；
10.人机交互模块，根据需要创建不同的点胶模式和方法并编辑生成相应的点胶程序发送给点胶控制模块，对点胶器上摄像头拍摄的图像进行图像识别，通过对目标物体进行特征分析确定点胶位置，具有供操作人员设置点胶参数的功能，同时对点胶控制系统的运行状态进行监控，通过对点胶操作数据进行记录、分析来调节点胶参数；
11.点胶控制模块，根据点胶机状态判断是否满足电磁阀开启条件，在满足电磁阀开启条件时，基于对点胶程序、点胶位置和点胶参数的综合分析在特定的时间点生成控制信号对点胶机电磁阀进行控制，并在不满足电磁阀开启条件时进行调控。
12.优选地，所述点胶控制模块包括点胶控制电路、串行通讯接口电路、电磁阀驱动电路、报警电路、点胶存储电路、点胶电源电路和时钟电路；
13.串行通讯接口电路，接收人机交互模块发送的点胶程序、点胶位置，以及针对点胶操作数据生成更新后的点胶参数，并向人机交互模块发送点胶操作过程中产生的点胶操作数据，同时接收温度传感器和压力传感器的检测数据；
14.点胶控制电路，根据温度传感器和压力传感器的检测数据判断是否满足电磁阀开启条件，并在满足电磁阀开启条件时，基于对点胶程序、点胶位置和点胶参数的综合分析在特定的时间点生成控制信号对电磁阀驱动电路进行控制；
15.电磁阀驱动电路，在点胶控制电路的控制下完成点胶机电磁阀的开启和关闭动作；
16.报警电路，用于当不满足电磁阀开启条件时，在点胶控制电路的控制下进行报警。
17.优选地，所述点胶控制电路包括控制芯片u1，所述控制芯片u1与串行通讯接口电路、电磁阀驱动电路、报警电路、点胶存储电路、点胶电源电路和时钟电路连接，负责整个点胶控制模块的控制与协调工作。
18.优选地，所述串行通讯接口电路包括max232芯片u2和串行通讯接口j3，所述max232芯片u2与串行通讯接口j3之间连接有用于限制信号电流的电阻r1、电阻r2，以保证电路的稳定性和可靠性；
19.所述max232芯片u2的1、3引脚之间，4、5引脚之间分别连接有起到稳定和滤波作用的电容c3、电容c4，以确保电源电压的稳定性和可靠性。
20.优选地，所述控制芯片u1依次通过信号滤波电路、信号放大电路接入温度传感器和压力传感器，对温度传感器和压力传感器输出的模拟电压信号进行放大、滤波处理，得到稳定的模拟电压信号；
21.所述控制芯片u1利用内设的模数转换器将模拟电压信号转换为数字电压信号，并对温度传感器和压力传感器的数字电压信号进行综合分析；
22.当温度传感器和压力传感器的检测数据均在预设阈值范围内时，所述控制芯片u1判断满足电磁阀开启条件，并生成控制信号对电磁阀驱动电路进行控制；
23.当温度传感器和/或压力传感器的检测数据不在预设阈值范围内时，所述控制芯片u1判断不满足电磁阀开启条件，并生成控制信号对报警电路进行控制；
24.其中，当温度传感器的检测数据不在预设阈值范围内时，所述控制芯片u1启动相应的温度调节装置，将温度调控在设阈值范围内；
25.当压力传感器的检测数据不在预设阈值范围内时，所述控制芯片u1通过调控电磁阀的电流信号控制点胶输出的压力，实现对点胶的流动和停止的精密控制。
26.优选地，所述电磁阀驱动电路包括依次连接的继电器控制电路、光电耦合器控制电路和驱动电路；
27.所述继电器控制电路包括继电器k2、整流二极管d3和三极管q2，所述三极管q2的基极通过电阻r7接入控制芯片u1，所述继电器k2的3、4引脚之间反向并联有整流二极管d3，所述三极管q2的集电极接入继电器k2的3引脚，所述继电器k2的输出端连接光电耦合器控制电路；
28.所述光电耦合器控制电路包括光电耦合器u5、限流电阻r1和限流电阻r2，所述光电耦合器u5的输入端接入继电器k2的输出端，所述光电耦合器u5的一个输出端通过限流电阻r2接入电源，所述光电耦合器u5的另一个输出端通过限流电阻r1连接驱动电路；
29.所述驱动电路包括三极管q3、电磁阀接口j4和指示灯led2，所述三极管q3的基极接入限流电阻r1，所述三极管q3的集电极通过电位器r5接入电磁阀接口j4，所述三极管q3的集电极通过指示灯led2接入电磁阀接口j4、电源，所述指示灯led2上并联有整流二极管
d1。
30.优选地，所述报警电路包括三极管q1和蜂鸣器beep1，所述三极管q1的基极通过电阻r4接入控制芯片u1，所述三极管q1的集电极接入电源，所述三极管q1的发射极通过蜂鸣器beep1接地。
31.优选地，所述点胶存储电路包括存储芯片u4，所述存储芯片u4的串行数据输入/输出引脚sda与控制芯片u1连接，充当发送和接收数据的双向通道；
32.所述存储芯片u4的串行时钟输入引脚scl与控制芯片u1连接，控制芯片u1通过控制该引脚确定数据传输的速度和时序；
33.所述存储芯片u4的vcc、gnd引脚之间连接有用于阻止杂波信号进入存储芯片u4的电容c19，以提高存储芯片u4的工作可靠性。
34.优选地，所述点胶电源电路包括电源芯片u3，所述电源芯片u3的输入端与地之间并联有电容c8、电容c9，所述电源芯片u3的输出端与地之间并联有电容c10、电容c11。
35.优选地，所述时钟电路包括用于提供时钟信号的外部晶振电路、内部rc振荡电路，所述外部晶振电路分别与控制芯片u1的oscin、oscout引脚连接，所述外部晶振电路的晶振频率为8mhz；
36.所述内部rc振荡电路分别与控制芯片u1的osc32in和osc32out引脚连接，所述内部rc振荡电路的晶振频率为32.768khz。
37.(三)有益效果
38.与现有技术相比，本发明所提供的一种用于自动固晶机的点胶控制系统，具有以下有益效果：
39.1)人机交互模块点对胶器上摄像头拍摄的图像进行图像识别，通过对目标物体进行特征分析确定点胶位置，能够实现高精度的定位和对位，使得固晶位置更加准确，提高了产品质量和稳定性；
40.2)具有温度和压力自动调节功能，不同材料对温度和压力的敏感程度各不相同，某些材料对于温度和压力的变化非常敏感，可以根据需要对点胶时的温度和压力进行调控，以满足不同应用场景的需求；
41.3)在时钟精度方面更加准确，能够提供更稳定和准确的时序控制，同时采用将时钟电路的计时功能与电磁阀驱动电路相结合的方式，实现对点胶量的精准控制，提高了产品的一致性和稳定性；
42.4)点胶控制模块向人机交互模块发送点胶操作过程中产生的点胶操作数据，人机交互模块对点胶控制系统的运行状态进行监控，通过对点胶操作数据进行记录、分析来调节点胶参数，从而能够对点胶参数进行准确高效的调节，同时通过记录每次固晶相关的点胶操作数据，使得生产过程更加可控，便于进行工艺改进和质量分析。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本发明的系统示意图；
45.图2为本发明的流程示意图；
46.图3为本发明中点胶控制电路的电路图；
47.图4为本发明中串行通讯接口电路的电路图；
48.图5为本发明中电磁阀驱动电路的电路图；
49.图6为本发明中报警电路的电路图；
50.图7为本发明中点胶存储电路的电路图；
51.图8为本发明中点胶电源电路的电路图；
52.图9为本发明中时钟电路的电路图。
具体实施方式
53.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.一种用于自动固晶机的点胶控制系统，如图1所示，包括人机交互模块和点胶控制模块；
55.人机交互模块，根据需要创建不同的点胶模式和方法并编辑生成相应的点胶程序发送给点胶控制模块，对点胶器上摄像头拍摄的图像进行图像识别，通过对目标物体进行特征分析确定点胶位置，具有供操作人员设置点胶参数(如点胶量、点胶速度、点胶轨迹、点胶时间等)的功能，同时对点胶控制系统的运行状态进行监控，通过对点胶操作数据进行记录、分析来调节点胶参数；
56.点胶控制模块，根据点胶机状态判断是否满足电磁阀开启条件，在满足电磁阀开启条件时，基于对点胶程序、点胶位置和点胶参数的综合分析在特定的时间点生成控制信号对点胶机电磁阀进行控制，并在不满足电磁阀开启条件时进行调控。
57.点胶控制模块包括点胶控制电路、串行通讯接口电路、电磁阀驱动电路、报警电路、点胶存储电路、点胶电源电路和时钟电路；
58.串行通讯接口电路，接收人机交互模块发送的点胶程序、点胶位置，以及针对点胶操作数据生成更新后的点胶参数，并向人机交互模块发送点胶操作过程中产生的点胶操作数据，同时接收温度传感器和压力传感器的检测数据；
59.点胶控制电路，根据温度传感器和压力传感器的检测数据判断是否满足电磁阀开启条件，并在满足电磁阀开启条件时，基于对点胶程序、点胶位置和点胶参数的综合分析在特定的时间点生成控制信号对电磁阀驱动电路进行控制；
60.电磁阀驱动电路，在点胶控制电路的控制下完成点胶机电磁阀的开启和关闭动作；
61.报警电路，用于当不满足电磁阀开启条件时，在点胶控制电路的控制下进行报警。
62.1)如图3所示，点胶控制电路包括控制芯片u1，控制芯片u1与串行通讯接口电路、电磁阀驱动电路、报警电路、点胶存储电路、点胶电源电路和时钟电路连接，负责整个点胶控制模块的控制与协调工作。
63.2)如图4所示，串行通讯接口电路包括max232芯片u2和串行通讯接口j3，max232芯片u2与串行通讯接口j3之间连接有用于限制信号电流的电阻r1、电阻r2，以保证电路的稳定性和可靠性；
64.max232芯片u2的1、3引脚之间，4、5引脚之间分别连接有起到稳定和滤波作用的电容c3、电容c4，以确保电源电压的稳定性和可靠性。
65.本技术技术方案中，控制芯片u1依次通过信号滤波电路、信号放大电路接入温度传感器和压力传感器，对温度传感器和压力传感器输出的模拟电压信号进行放大、滤波处理，得到稳定的模拟电压信号；
66.控制芯片u1利用内设的模数转换器将模拟电压信号转换为数字电压信号，并对温度传感器和压力传感器的数字电压信号进行综合分析；
67.当温度传感器和压力传感器的检测数据均在预设阈值范围内时，控制芯片u1判断满足电磁阀开启条件，并生成控制信号对电磁阀驱动电路进行控制；
68.当温度传感器和/或压力传感器的检测数据不在预设阈值范围内时，控制芯片u1判断不满足电磁阀开启条件，并生成控制信号对报警电路进行控制；
69.其中，当温度传感器的检测数据不在预设阈值范围内时，控制芯片u1启动相应的温度调节装置，将温度调控在设阈值范围内，以确保胶水表现出最佳的粘度、流动性和反应速度，从而保证点胶质量；
70.当压力传感器的检测数据不在预设阈值范围内时，控制芯片u1通过调控电磁阀的电流信号控制点胶输出的压力，实现对点胶的流动和停止的精密控制。
71.温度传感器利用了热敏材料的特性，热敏电阻是一种具有温度相关电阻值的元件，其电阻值随着温度的变化而产生显著的变化。热敏电阻呈现负温度系数特性，当温度上升时，ntc热敏电阻的电阻值降低。通过测量电阻值的变化，可以确定温度的变化，温度传感器再通过内部转换器转换为模拟电压信号。
72.压力传感器采用应变测量型压力传感器，这种传感器利用了应变片的特性，应变片是一种敏感材料，当在其上施加压力时会引起形变，从而改变其电阻值。应变片通常与一个悬臂梁或膜片相结合，当被测压力作用于悬臂梁或膜片上时，会使得应变片发生形变，导致应变片产生应变，应变片的电阻值随之变化。通过测量电阻值的变化，可以间接测量压力的变化，压力传感器再通过内部转换器转换为模拟电压信号。
73.3)如图5所示，电磁阀驱动电路包括依次连接的继电器控制电路、光电耦合器控制电路和驱动电路；
74.继电器控制电路包括继电器k2(hk4100f)、整流二极管d3(1n4007)和三极管q2，三极管q2的基极通过电阻r7接入控制芯片u1，继电器k2的3、4引脚之间反向并联有整流二极管d3，三极管q2的集电极接入继电器k2的3引脚，继电器k2的输出端连接光电耦合器控制电路；
75.光电耦合器控制电路包括光电耦合器u5、限流电阻r1和限流电阻r2，光电耦合器u5的输入端接入继电器k2的输出端，光电耦合器u5的一个输出端通过限流电阻r2接入电源，光电耦合器u5的另一个输出端通过限流电阻r1连接驱动电路；
76.驱动电路包括三极管q3、电磁阀接口j4和指示灯led2，三极管q3的基极接入限流电阻r1，三极管q3的集电极通过电位器r5接入电磁阀接口j4，三极管q3的集电极通过指示
灯led2接入电磁阀接口j4、电源，指示灯led2上并联有整流二极管d1(1n4007)。
77.继电器控制电路中，整流二极管d3能够在继电器k2电磁场被切断后立即导通反向电流，降低电压和电流的峰值，对三极管q2进行保护。当控制芯片u1的pb12引脚输出高电平时，三极管q2导通，输出一个足够大的电流吸引继电器k2的电磁铁，继电器k2闭合。
78.光电耦合器控制电路中，光电耦合器u5随着输入端电流的增加，其内部发光二极管的亮度也会增强，光电耦合器u5的输出电流会跟着增大。光电耦合器一般由三部分组成：光的发射、光的接收和信号放大，输入的电信号驱动发光二极管使之发出一定波长的光，被光探测器接收后产生光电流，再进一步放大后输出，完成“电-光-电”的转换，从而起到输入、输出隔离的作用。而本电路中仅需要小电流足以驱动三极管q3即可，因此加了限流电阻r1和限流电阻r2。
79.驱动电路中，当三极管q3导通，指示灯led2亮，同时点胶机电磁阀打开。电位器r5的作用是调试电路，由于具体的电磁阀驱动电压有一定的浮动值，不同规格的电磁阀精度不同，调试好后可以用定值电阻代替，这样便可以实现电磁阀打开与指示灯亮同步进行。整流二极管d1的作用是与电磁阀形成回流回路来削弱逆流电流的冲击。
80.电磁阀打开后，高压气体进入针筒，推动活塞使胶体流出针头，在这个过程中，根据设置气体压力大小和运行时间长短可以控制基板上的出胶量。
81.4)如图6所示，报警电路包括三极管q1和蜂鸣器beep1，三极管q1的基极通过电阻r4接入控制芯片u1，三极管q1的集电极接入电源，三极管q1的发射极通过蜂鸣器beep1接地。
82.当控制芯片u1判断不满足电磁阀开启条件时，控制芯片u1的pb10引脚输出高电平，三极管q1导通，蜂鸣器beep1报警。
83.5)如图7所示，点胶存储电路包括存储芯片u4，存储芯片u4的串行数据输入/输出引脚sda与控制芯片u1连接，充当发送和接收数据的双向通道；
84.存储芯片u4的串行时钟输入引脚scl与控制芯片u1连接，控制芯片u1通过控制该引脚确定数据传输的速度和时序；
85.存储芯片u4的vcc、gnd引脚之间连接有用于阻止杂波信号进入存储芯片u4的电容c19，以提高存储芯片u4的工作可靠性，保证存储芯片u4能够正常工作并准确存取数据。
86.6)如图8所示，点胶电源电路包括电源芯片u3，电源芯片u3的输入端与地之间并联有电容c8、电容c9，电源芯片u3的输出端与地之间并联有电容c10、电容c11。
87.四个电容并联在一起，可以有效过滤掉电源中的高频杂波和电磁干扰，提高输出电压的质量，还可以起到稳压的作用，提供稳定、可靠的电源，以保障各元件正常工作，同时还能够对输出电压进行控制和保护，避免因电压异常而引起元件损坏或者操作不当。
88.7)如图9所示，时钟电路包括用于提供时钟信号的外部晶振电路、内部rc振荡电路，外部晶振电路分别与控制芯片u1的oscin、osc out引脚连接，外部晶振电路的晶振频率为8mhz；
89.内部rc振荡电路分别与控制芯片u1的osc32in和osc32out引脚连接，内部rc振荡电路的晶振频率为32.768khz。
90.在实际应用中，可以根据需要选择外部晶振电路或内部rc振荡电路提供时钟信号。对于计时要求高的场景，可以选择切换到外部晶振，而对于节能要求高的场景则可以选
择切换到内部rc振荡器，通过切换不同的时钟源，可以在保证精度的基础上满足不同的功耗需求和应用场景。
91.如图2所示，本技术技术方案的具体点胶控制方法，包括：
92.s1、固晶机连接的电脑使用点胶软件进行程序编译，根据需要创建不同的点胶模式和方法并编辑生成相应的点胶程序，通过串行通讯接口电路发送给点胶控制模块；
93.s2、操作人员通过人机交互模块的图像识别功能，对目标物体进行特征分析确定点胶位置，实现自动化定位，确保点胶精度；
94.s3、操作人员通过人机交互模块设置点胶参数，人机交互模块将点胶位置和点胶参数通过串行通讯接口电路发送给点胶控制模块；
95.s4、点胶控制电路根据温度传感器和压力传感器的检测数据判断是否满足电磁阀开启条件，在满足电磁阀开启条件时，基于对点胶程序、点胶位置和点胶参数的综合分析在特定的时间点生成控制信号对点胶机电磁阀进行控制，并在不满足电磁阀开启条件时进行调控；
96.s5、电磁阀开启的同时时钟电路开始计时，当计数达到预设值时，点胶控制电路向时钟电路发送清零信号，停止计数，并关闭电磁阀，进行下个点胶位置处的点胶操作；
97.s6、所有点胶操作完成后，采集到的数据被点胶控制系统中的软件处理、分析，生成相应的点胶操作数据，并由串行通讯接口电路反馈给固晶机连接的电脑，由固晶机连接的电脑对点胶操作数据进行记录、分析来调节点胶参数；
98.其中，点胶操作数据包括点胶操作过程中的实际点胶参数与预设点胶参数之间的差异，以及需要调节的具体点胶参数值等。
99.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种用于自动固晶机的点胶控制系统，其特征在于：包括人机交互模块和点胶控制模块；人机交互模块，根据需要创建不同的点胶模式和方法并编辑生成相应的点胶程序发送给点胶控制模块，对点胶器上摄像头拍摄的图像进行图像识别，通过对目标物体进行特征分析确定点胶位置，具有供操作人员设置点胶参数的功能，同时对点胶控制系统的运行状态进行监控，通过对点胶操作数据进行记录、分析来调节点胶参数；点胶控制模块，根据点胶机状态判断是否满足电磁阀开启条件，在满足电磁阀开启条件时，基于对点胶程序、点胶位置和点胶参数的综合分析在特定的时间点生成控制信号对点胶机电磁阀进行控制，并在不满足电磁阀开启条件时进行调控。2.根据权利要求1所述的用于自动固晶机的点胶控制系统，其特征在于：所述点胶控制模块包括点胶控制电路、串行通讯接口电路、电磁阀驱动电路、报警电路、点胶存储电路、点胶电源电路和时钟电路；串行通讯接口电路，接收人机交互模块发送的点胶程序、点胶位置，以及针对点胶操作数据生成更新后的点胶参数，并向人机交互模块发送点胶操作过程中产生的点胶操作数据，同时接收温度传感器和压力传感器的检测数据；点胶控制电路，根据温度传感器和压力传感器的检测数据判断是否满足电磁阀开启条件，并在满足电磁阀开启条件时，基于对点胶程序、点胶位置和点胶参数的综合分析在特定的时间点生成控制信号对电磁阀驱动电路进行控制；电磁阀驱动电路，在点胶控制电路的控制下完成点胶机电磁阀的开启和关闭动作；报警电路，用于当不满足电磁阀开启条件时，在点胶控制电路的控制下进行报警。3.根据权利要求2所述的用于自动固晶机的点胶控制系统，其特征在于：所述点胶控制电路包括控制芯片u1，所述控制芯片u1与串行通讯接口电路、电磁阀驱动电路、报警电路、点胶存储电路、点胶电源电路和时钟电路连接，负责整个点胶控制模块的控制与协调工作。4.根据权利要求3所述的用于自动固晶机的点胶控制系统，其特征在于：所述串行通讯接口电路包括max232芯片u2和串行通讯接口j3，所述max232芯片u2与串行通讯接口j3之间连接有用于限制信号电流的电阻r1、电阻r2，以保证电路的稳定性和可靠性；所述max232芯片u2的1、3引脚之间，4、5引脚之间分别连接有起到稳定和滤波作用的电容c3、电容c4，以确保电源电压的稳定性和可靠性。5.根据权利要求3所述的用于自动固晶机的点胶控制系统，其特征在于：所述控制芯片u1依次通过信号滤波电路、信号放大电路接入温度传感器和压力传感器，对温度传感器和压力传感器输出的模拟电压信号进行放大、滤波处理，得到稳定的模拟电压信号；所述控制芯片u1利用内设的模数转换器将模拟电压信号转换为数字电压信号，并对温度传感器和压力传感器的数字电压信号进行综合分析；当温度传感器和压力传感器的检测数据均在预设阈值范围内时，所述控制芯片u1判断满足电磁阀开启条件，并生成控制信号对电磁阀驱动电路进行控制；当温度传感器和/或压力传感器的检测数据不在预设阈值范围内时，所述控制芯片u1判断不满足电磁阀开启条件，并生成控制信号对报警电路进行控制；其中，当温度传感器的检测数据不在预设阈值范围内时，所述控制芯片u1启动相应的温度调节装置，将温度调控在设阈值范围内；
当压力传感器的检测数据不在预设阈值范围内时，所述控制芯片u1通过调控电磁阀的电流信号控制点胶输出的压力，实现对点胶的流动和停止的精密控制。6.根据权利要求5所述的用于自动固晶机的点胶控制系统，其特征在于：所述电磁阀驱动电路包括依次连接的继电器控制电路、光电耦合器控制电路和驱动电路；所述继电器控制电路包括继电器k2、整流二极管d3和三极管q2，所述三极管q2的基极通过电阻r7接入控制芯片u1，所述继电器k2的3、4引脚之间反向并联有整流二极管d3，所述三极管q2的集电极接入继电器k2的3引脚，所述继电器k2的输出端连接光电耦合器控制电路；所述光电耦合器控制电路包括光电耦合器u5、限流电阻r1和限流电阻r2，所述光电耦合器u5的输入端接入继电器k2的输出端，所述光电耦合器u5的一个输出端通过限流电阻r2接入电源，所述光电耦合器u5的另一个输出端通过限流电阻r1连接驱动电路；所述驱动电路包括三极管q3、电磁阀接口j4和指示灯led2，所述三极管q3的基极接入限流电阻r1，所述三极管q3的集电极通过电位器r5接入电磁阀接口j4，所述三极管q3的集电极通过指示灯led2接入电磁阀接口j4、电源，所述指示灯led2上并联有整流二极管d1。7.根据权利要求5所述的用于自动固晶机的点胶控制系统，其特征在于：所述报警电路包括三极管q1和蜂鸣器beep1，所述三极管q1的基极通过电阻r4接入控制芯片u1，所述三极管q1的集电极接入电源，所述三极管q1的发射极通过蜂鸣器beep1接地。8.根据权利要求3所述的用于自动固晶机的点胶控制系统，其特征在于：所述点胶存储电路包括存储芯片u4，所述存储芯片u4的串行数据输入/输出引脚sda与控制芯片u1连接，充当发送和接收数据的双向通道；所述存储芯片u4的串行时钟输入引脚scl与控制芯片u1连接，控制芯片u1通过控制该引脚确定数据传输的速度和时序；所述存储芯片u4的vcc、gnd引脚之间连接有用于阻止杂波信号进入存储芯片u4的电容c19，以提高存储芯片u4的工作可靠性。9.根据权利要求3所述的用于自动固晶机的点胶控制系统，其特征在于：所述点胶电源电路包括电源芯片u3，所述电源芯片u3的输入端与地之间并联有电容c8、电容c9，所述电源芯片u3的输出端与地之间并联有电容c10、电容c11。10.根据权利要求3所述的用于自动固晶机的点胶控制系统，其特征在于：所述时钟电路包括用于提供时钟信号的外部晶振电路、内部rc振荡电路，所述外部晶振电路分别与控制芯片u1的oscin、oscout引脚连接，所述外部晶振电路的晶振频率为8mhz；所述内部rc振荡电路分别与控制芯片u1的osc32in和osc32out引脚连接，所述内部rc振荡电路的晶振频率为32.768khz。

技术总结
本发明涉及点胶控制，具体涉及一种用于自动固晶机的点胶控制系统，人机交互模块，对点胶器上摄像头拍摄的图像进行图像识别，通过对目标物体进行特征分析确定点胶位置，同时对点胶控制系统的运行状态进行监控，通过对点胶操作数据进行记录、分析来调节点胶参数；点胶控制模块，根据点胶机状态判断是否满足电磁阀开启条件，在满足电磁阀开启条件时，基于对点胶程序、点胶位置和点胶参数的综合分析在特定的时间点生成控制信号对点胶机电磁阀进行控制，并在不满足电磁阀开启条件时进行调控；本发明提供的技术方案能够有效克服点胶精度较低、不能对点胶时的温度和压力进行有效调节、无法精准控制点胶量、不能准确高效地调节点胶参数的缺陷。缺陷。缺陷。


技术研发人员：张青松 郭建军
受保护的技术使用者：安徽中科创芯科技有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/9/20