规划能源补充路径的方法、装置、设备和存储介质与流程

1.本公开涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种规划能源补充路径的方法、装置、设备和存储介质。


背景技术：

2.随着时代的不断发展，越来越多的人拥有了属于自己的汽车。目前汽车依据能源大体分为两种，传统燃油汽车以及正在蓬勃发展的新能源汽车。不管是哪种汽车，目前都存在着能源消耗和补充的一系列问题。
3.在长距离行驶过程中，如果没有及时注意到能量的剩余以及到目的地的距离，则会发生能源耗尽导致车辆无法行驶的问题出现，会为车主造成各种不便。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种规划能源补充路径的方法、装置、设备和存储介质，能够解决相关技术的问题。技术方案如下：
5.第一方面，提供了一种规划能源补充路径的方法，所述方法包括：
6.获取目标车辆到目的地之间的至少一条路径以及所述至少一条路径中每条路径的路径长度；
7.获取所述目标车辆的剩余资源量，其中，当所述目标车辆为电动汽车时，所述剩余资源量为剩余电量，当所述目标车辆为燃油汽车时，所述剩余资源量为剩余油量；
8.确定所述目标车辆在所述剩余资源量下的可行驶距离；
9.确定所述可行驶距离分别减所述每条路径的路径长度的差值均小于或等于第一指定阈值，其中，所述第一指定阈值为正值；
10.确定所述每条路径中多个能源补给站的位置、所述多个能源补给站到所述目标车辆的距离、所述多个能源补给站到所述目的地的距离，其中，当所述目标车辆为电动汽车时，所述多个能源补给站包括充电站和换电站，当所述目标车辆为燃油汽车时，所述多个能源补给站为加油站；
11.如果所述剩余资源量大于或等于第二指定阈值，则将所述每条路径中所述目标车辆在所述剩余资源量下所能到达的最远的能源补给站确定为所述每条路径对应的目标能源补给站，基于所述目标车辆到所述每条路径对应的目标能源补给站的距离以及所述每条路径对应的目标能源补给站到所述目的地的距离，确定目标路径；
12.如果所述剩余资源量小于所述第二指定阈值，则确定距离所述目标车辆最近的能源补给站所属的路径为目标路径；
13.显示所述目标路径。
14.在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标车辆到所述每条路径对应的目标能源补给站的距离以及所述每条路径对应的目标能源补给站到所述目的地的距离，确定目标路径，包括：
15.对所述目标车辆到所述每条路径对应的目标能源补给站的距离进行排序，得到所述每条路径的第一排序值；
16.对所述每条路径对应的目标能源补给站到所述目的地的距离进行排序，得到所述每条路径的第二排序值；
17.基于所述每条路径对应的目标能源补给站的充电桩的充电功率和所述每条路径对应的目标能源补给站到所述目的地的距离，确定所述每条路径对应的充电时间，对所述每条路径对应的充电时间进行排序，得到所述每条路径的第三排序值；
18.基于所述每条路径的第一排序值，确定所述每条路径的第一权重值，基于所述每条路径的第二排序值，确定所述每条路径的第二权重值，基于所述每条路径的第三排序值，确定所述每条路径的第三权重值；
19.对所述每条路径的第一权重值、所述每条路径的第二权重值和所述每条路径的第三权重值进行求和，得到所述每条路径的总权重值；
20.将所述总权重值最大的路径确定为所述目标路径。
21.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
22.当检测到所述目标车辆的剩余资源量低于所述第二指定阈值时，显示告警提示信息，并进行语音提示。
23.在一种可能的实现方式中，所述获取所述目标车辆的剩余资源量，包括：
24.每当所述目标车辆行驶指定距离后，获取所述目标车辆的剩余资源量。
25.第二方面，提供了一种规划能源补充路径的装置，所述装置包括：
26.获取模块，用于：
27.获取目标车辆到目的地之间的至少一条路径以及所述至少一条路径中每条路径的路径长度；
28.获取所述目标车辆的剩余资源量，其中，当所述目标车辆为电动汽车时，所述剩余资源量为剩余电量，当所述目标车辆为燃油汽车时，所述剩余资源量为剩余油量；
29.确定模块，用于：
30.确定所述目标车辆在所述剩余资源量下的可行驶距离；
31.确定所述可行驶距离分别减所述每条路径的路径长度的差值均小于或等于第一指定阈值，其中，所述第一指定阈值为正值；
32.确定所述每条路径中多个能源补给站的位置、所述多个能源补给站到所述目标车辆的距离、所述多个能源补给站到所述目的地的距离，其中，当所述目标车辆为电动汽车时，所述多个能源补给站包括充电站和换电站，当所述目标车辆为燃油汽车时，所述多个能源补给站为加油站；
33.如果所述剩余资源量大于或等于第二指定阈值，则将所述每条路径中所述目标车辆在所述剩余资源量下所能到达的最远的能源补给站确定为所述每条路径对应的目标能源补给站，基于所述目标车辆到所述每条路径对应的目标能源补给站的距离以及所述每条路径对应的目标能源补给站到所述目的地的距离，确定目标路径；
34.如果所述剩余资源量小于所述第二指定阈值，则确定距离所述目标车辆最近的能源补给站所属的路径为目标路径；
35.显示模块，用于显示所述目标路径。
36.在一种可能的实现方式中，所述确定模块，用于：
37.对所述目标车辆到所述每条路径对应的目标能源补给站的距离进行排序，得到所述每条路径的第一排序值；
38.对所述每条路径对应的目标能源补给站到所述目的地的距离进行排序，得到所述每条路径的第二排序值；
39.基于所述每条路径对应的目标能源补给站的充电桩的充电功率和所述每条路径对应的目标能源补给站到所述目的地的距离，确定所述每条路径对应的充电时间，对所述每条路径对应的充电时间进行排序，得到所述每条路径的第三排序值；
40.基于所述每条路径的第一排序值，确定所述每条路径的第一权重值，基于所述每条路径的第二排序值，确定所述每条路径的第二权重值，基于所述每条路径的第三排序值，确定所述每条路径的第三权重值；
41.对所述每条路径的第一权重值、所述每条路径的第二权重值和所述每条路径的第三权重值进行求和，得到所述每条路径的总权重值；
42.将所述总权重值最大的路径确定为所述目标路径。
43.在一种可能的实现方式中，所述显示模块还用于：
44.当检测到所述目标车辆的剩余资源量低于所述第二指定阈值时，显示告警提示信息，并进行语音提示。
45.在一种可能的实现方式中，所述获取模块，用于：
46.每当所述目标车辆行驶指定距离后，获取所述目标车辆的剩余资源量。
47.第三方面，提供了一种计算机设备，计算机设备包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机指令；处理器执行存储器存储的计算机指令，以使计算机设备执行第一方面及其可能的实现方式的方法。
48.第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，响应于计算机程序代码被计算机设备执行，计算机设备执行第一方面及其可能的实现方式的方法。
49.第五方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码，响应于计算机程序代码被计算机设备执行，计算机设备执行第一方面及其可能的实现方式的方法。
50.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
51.通过本公开实施例提供的技术方案，车载终端可以根据目标车辆的剩余资源量，确定目标车辆所能到达的最远的能源补给站，然后，根据目标车辆所能到达的最远的能源补给站，确定目标路径，并进行显示。这样，用户可以依据目标路径驾驶汽车，在该路径对应的目标能源补给站进行补充能源，以到达目的地，可以避免能源耗尽而导致车辆无法行驶的问题，较为方便。
附图说明
52.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
53.图1是本公开实施例提供的一种终端的结构示意图；
54.图2是本公开实施例提供的一种规划能源补充路径的方法的流程示意图；
55.图3是本公开实施例提供的一种规划能源补充路径的装置的结构示意图；
56.图4是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
57.本公开实施例提供了一种规划能源补充路径的方法，该方法用于为用户规划出行路线。该方法可以由车载终端来实现。
58.从硬件组成上来看，车载终端的结构可以如图1所示，包括处理器110、存储器120和显示部件130。
59.处理器110可以是cpu(central processing unit，中央处理器)或soc(system on chip，系统级芯片)等，处理器210可以用于执行该方法涉及的各种指令等。
60.存储器120可以包括各种易失性存储器或非易失性存储器，如ssd(solid state disk，固态硬盘)、dram(dynamic random access memory，动态随机存取存储器)内存等。存储器120可以用于规划能源补充路径过程中的预存数据、中间数据和结果数据。
61.显示部件130可以是独立的屏幕、或与终端机身一体的屏幕、投影仪等，屏幕可以为触控屏、也可以为非触控屏，显示部件用于显示目标路径等。
62.除了处理器、存储器，终端还可以包括通信部件、音频采集部件、音频输出部件等。
63.通信部件可以是有线网络连接器、wifi(wireless fidelity，无线保真)模块、蓝牙模块、蜂巢网通信模块等。通信部件可以用于与其他设备进行数据传输，其他设备可以是服务器、也可以是其他终端等。
64.音频采集部件可以为麦克风，用于采集用户的语音。音频输出部件可以为音箱、耳机等，用于播放音频。
65.随着人们生活条件的提高，现在几乎每家每户都拥有汽车。一般汽车主要分为传统燃油汽车和新能源汽车。在出行时，用户可以在车载终端的相关应用程序中输入目的地的名称。车载终端将根据汽车的剩余油量或剩余电量，为用户规划出行路径。
66.本公开实施例针对上述的应用场景，提供了一种规划能源补充路径的方法，该方法的处理流程可以如图2所示，包括如下处理步骤：
67.201，获取目标车辆到目的地之间的至少一条路径以及至少一条路径中每条路径的路径长度。
68.在实施中，当用户需要出行时，可以在车载终端输入目的地的名称。车载终端在检测到用户对目的地的名称的输入操作后，向服务器发送路径获取请求。服务器在接收到路径获取请求后，确定出目标车辆到目的地之间的至少一条路径以及该路径的路径长度，并发送至车载终端。车载终端就可以获取到目标车辆到目的地之间的至少一条路径以及至少一条路径中每条路径的路径长度。
69.202，获取目标车辆的剩余资源量。
70.其中，当目标车辆为电动汽车时，剩余资源量为剩余电量，当目标车辆为燃油汽车时，剩余资源量为剩余油量。
71.在实施中，目标车辆的传感器会按指定周期检测目标车辆的剩余资源量，并传输至车载终端。当车载终端在检测到用户对目的地的名称的输入操作时，可以获取最新记录的剩余资源量。
72.另外，车载终端在检测到目标车辆的剩余资源量低于第二指定阈值时(例如，第二指定阈值可以为30％)，说明目标车辆的资源量过低，需要及时提醒用户。此时，车载终端可以显示告警提示信息，并进行语音提示。其中，告警提示信息可以是“车辆资源量过低，请及时进行补充！”。
73.为了使得确定出的目标路径更加准确，每当目标车辆行驶第一指定距离(例如，第一指定距离可以是10km)，车载终端可以获取目标车辆的剩余资源量。
74.203，确定目标车辆在剩余资源量下的可行驶距离。
75.在实施中，车载终端在获取到目标车辆的剩余资源量之后，可以先获取到车载终端预先记录的目标车辆的单位距离能耗，进一步，将剩余资源量与单位距离能耗的比值作为可行驶距离。
76.另外，为了使得计算结果更加准确，车载终端可以在目标车辆行驶第二指定距离后(例如，第二指定距离可以是1km)，计算目标车辆的单位距离能耗。具体处理可以是：当车载终端检测到目标车辆的速度从零变为非零后，确定目标车辆处理行驶状态，并开始记录目标车辆的行驶距离。当车载终端检测到目标车辆的行驶距离达到第二指定距离后，基于目标车辆在行驶第二指定距离所消耗的资源量和第二指定距离，确定目标车辆的单位距离能耗。进一步，车载终端可以将目标车辆在行驶第二指定距离后的剩余资源量和单位距离能耗的比值，确定为目标车辆在行驶第二指定距离后的剩余资源量下的可行驶距离。
77.204，确定可行驶距离分别减每条路径的路径长度的差值均小于或等于第一指定阈值。
78.其中，第一指定阈值为正值，例如，第一指定阈值可以是10km。
79.在实施中，对于每条路径，车载终端可以计算可行使距离减去该路径的路径长度的差值，并确定该差值是否小于或等于第一指定阈值，如果是，则说明目标车辆在当前的剩余资源量下无法通过该路径到达目的地，如果否，则说明目标车辆在当前的剩余资源量下可以通过该路径到达目的地。因此，车载终端可以在确定出所有路径对应的该差值都小于或等于第一指定阈值时，进行步骤205到步骤208的处理。如果存在至少一条路径对应的该差值大于第一指定阈值，则车载终端可以将至少一条路径中的任一路径确定为目标路径，这样，目标车辆无需进行能源补充即可到达目的地。
80.205，确定每条路径中多个能源补给站的位置、多个能源补给站到目标车辆的距离、多个能源补给站到目的地的距离。
81.其中，当目标车辆为电动汽车时，多个能源补给站包括充电站和换电站，当目标车辆为燃油汽车时，多个能源补给站为加油站。
82.在实施中，对于每条路径，车载终端可以确定该路径中的多个能源补给站的位置，并计算出目标车辆到该路径中每个能源补给站的距离，以及每个能源补给站到目的地的距离。
83.206，确定剩余资源量是否大于或等于第二指定阈值，如果是，则执行步骤207的处理，如果否，则执行步骤208的处理。
84.在实施中，车载终端可以根据剩余资源量的具体情况，进行相应处理。如果车载终端确定剩余资源量大于或等于第二指定阈值，则可以进行步骤207的处理。如果车载终端确定剩余资源量小于第二指定阈值，则说明目标车辆的剩余资源较少，处于较为危险的状态，需要立即进行能源补充，可以进行步骤208的处理。
85.207，将每条路径中目标车辆在剩余资源量下所能到达的最远的能源补给站确定为每条路径对应的目标能源补给站，基于目标车辆到每条路径对应的目标能源补给站的距离以及每条路径对应的目标能源补给站到目的地的距离，确定目标路径。
86.在实施中，对于每条路径，车载终端可以将该路径中目标车辆在剩余资源能量下所能到达的最远的能源补给站，确定为该路径对应的目标能源补充站。进一步，基于目标车辆到的目标能源补充站的距离以及目标能源补充站到目的地的距离，确定出目标路径，具体处理可以如下：
87.步骤一，对目标车辆到每条路径对应的目标能源补给站的距离进行排序，得到每条路径的第一排序值。
88.在实施中，车载终端可以对目标车辆到每条路径对应的目标能源补给站的距离按从大到小进行排序，得到每条路径的第一排序值。
89.步骤二，对每条路径对应的目标能源补给站到目的地的距离进行排序，得到每条路径的第二排序值。
90.在实施中，车载终端可以对每条路径对应的目标能源补给站到目的地的距离按从小到大进行排序，得到每条路径的第二排序值。
91.步骤三，基于每条路径对应的目标能源补给站的充电桩的充电功率和每条路径对应的目标能源补给站到目的地的距离，确定每条路径对应的充电时间，对每条路径对应的充电时间进行排序，得到每条路径的第三排序值。
92.在实施中，对于每条路径，车载终端可以先将该路径对应的目标能源补给站到目的地的距离与目标车辆的单位距离能耗进行相乘，得到目标车辆到达目的地所需的充电电量。然后，可以将目标车辆到达目的地所需的充电电量与该路径对应的目标能源补给站的充电桩的充电功率进行相除，得到该路径的对应的充电时间。最后，对每条路径对应的充电时间按从小到达进行排序，得到每条路径的第三排序值。
93.步骤四，基于每条路径的第一排序值，确定每条路径的第一权重值，基于每条路径的第二排序值，确定每条路径的第二权重值，基于每条路径的第三排序值，确定每条路径的第三权重值。
94.在实施中，车载终端可以存储有排序值和权重值的对应关系表，例如，表1，其中，排序值可以与权重值成反比，即排序值越小，权重值越大，排序值越大权重值越小。排序值和权重值的对应关系表具体可以包括第一排序值和第一权重值的对应关系表、第二排序值和第二权重值的对应关系表、第三排序值和第三权重值的对应关系表。进而，车载终端可以根据每条路径的第一排序值，在第一排序值和第一权重值的对应关系表中，确定出每条路径的第一权重值，根据每条路径的第二排序值，在第二排序值和第二权重值的对应关系表中，确定出每条路径的第二权重值，根据每条路径的第三排序值，在第三排序值和第三权重值的对应关系表中，确定出每条路径的第三权重值。
95.表1
96.排序值权重值1120.930.8
…………
97.步骤五，对每条路径的第一权重值、每条路径的第二权重值和每条路径的第三权重值进行求和，得到每条路径的总权重值。
98.步骤六，将总权重值最大的路径确定为目标路径。
99.在其他可能的实现方式中，车载终端可以只确定每条路径的第一权重值和第二权重值，然后，对第一权重值和第二权重值进行求和，得到每条路径的总权重值。进而，将总权重值最大的路径确定为目标路径。
100.208，确定距离目标车辆最近的能源补给站所属的路径为目标路径。
101.209，显示目标路径。
102.在实施中，车载终端可以仅将确定出的目标路径进行显示，也可以将所有可到达目的地路径都进行显示，并对其中的目标路径进行着重显示。另外，车载终端可以将相应路径对应的目标能源补给站的图标进行放大显示。
103.通过本公开实施例提供的方法，车载终端可以根据目标车辆的剩余资源量，确定目标车辆所能到达的最远的能源补给站，然后，根据目标车辆所能到达的最远的能源补给站，确定目标路径，并进行显示。这样，用户可以依据目标路径驾驶汽车，在该路径对应的目标能源补给站进行补充能源，以到达目的地，可以避免能源耗尽而导致车辆无法行驶的问题，较为方便。
104.基于相同的技术构思，本公开实施例还提供了一种规划能源补充路径的装置，如图3所示，该装置包括：
105.获取模块310，用于：
106.获取目标车辆到目的地之间的至少一条路径以及至少一条路径中每条路径的路径长度；
107.获取目标车辆的剩余资源量，其中，当目标车辆为电动汽车时，剩余资源量为剩余电量，当目标车辆为燃油汽车时，剩余资源量为剩余油量；
108.确定模块320，用于：
109.确定目标车辆在剩余资源量下的可行驶距离；
110.确定可行驶距离分别减每条路径的路径长度的差值均小于或等于第一指定阈值，其中，第一指定阈值为正值；
111.确定每条路径中多个能源补给站的位置、多个能源补给站到目标车辆的距离、多个能源补给站到目的地的距离，其中，当目标车辆为电动汽车时，多个能源补给站包括充电站和换电站，当目标车辆为燃油汽车时，多个能源补给站为加油站；
112.如果剩余资源量大于或等于第二指定阈值，则将每条路径中目标车辆在剩余资源量下所能到达的最远的能源补给站确定为每条路径对应的目标能源补给站，基于目标车辆到每条路径对应的目标能源补给站的距离以及每条路径对应的目标能源补给站到目的地的距离，确定目标路径；
113.如果剩余资源量小于第二指定阈值，则确定距离目标车辆最近的能源补给站所属的路径为目标路径；
114.显示模块330，用于显示目标路径。
115.在一种可能的实现方式中，确定模块320，用于：
116.对目标车辆到每条路径对应的目标能源补给站的距离进行排序，得到每条路径的第一排序值；
117.对每条路径对应的目标能源补给站到目的地的距离进行排序，得到每条路径的第二排序值；
118.基于每条路径对应的目标能源补给站的充电桩的充电功率和每条路径对应的目标能源补给站到目的地的距离，确定每条路径对应的充电时间，对每条路径对应的充电时间进行排序，得到每条路径的第三排序值；
119.基于每条路径的第一排序值，确定每条路径的第一权重值，基于每条路径的第二排序值，确定每条路径的第二权重值，基于每条路径的第三排序值，确定每条路径的第三权重值；
120.对每条路径的第一权重值、每条路径的第二权重值和每条路径的第三权重值进行求和，得到每条路径的总权重值；
121.将总权重值最大的路径确定为目标路径。
122.在一种可能的实现方式中，显示模块330还用于：
123.当检测到目标车辆的剩余资源量低于第二指定阈值时，显示告警提示信息，并进行语音提示。
124.在一种可能的实现方式中，获取模块310，用于：
125.每当目标车辆行驶指定距离后，获取目标车辆的剩余资源量。
126.通过本公开实施例提供的装置，车载终端可以根据目标车辆的剩余资源量，确定目标车辆所能到达的最远的能源补给站，然后，根据目标车辆所能到达的最远的能源补给站，确定目标路径，并进行显示。这样，用户可以依据目标路径驾驶汽车，在该路径对应的目标能源补给站进行补充能源，以到达目的地，可以避免能源耗尽而导致车辆无法行驶的问题，较为方便。
127.需要说明的是：上述实施例提供的规划能源补充路径的装置在进行规划能源补充路径时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的规划能源补充路径的装置与规划能源补充路径的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
128.图4示出了本公开实施例提供的电子400的结构框图。该电子设备可以是上述实施例中的各终端。该电子设备400可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、mp3播放器(moving picture experts group audio layer iii，动态影像专家压缩标准音频层面3)、mp4(moving picture experts group audio layer iv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。电子设备400还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
129.通常，电子设备400包括有：处理器401和存储器402。
130.处理器401可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器401可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器401也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器401可以集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器401还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
131.存储器402可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器402还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器401所执行以实现本公开实施例提供的方法。
132.在一些实施例中，电子设备400还可选包括有：外围设备接口403和至少一个外围设备。处理器401、存储器402和外围设备接口403之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口403相连。具体地，外围设备包括：射频电路404、显示屏405、摄像头组件406、音频电路407、定位组件408和电源409中的至少一种。
133.外围设备接口403可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器401和存储器402。在一些实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
134.射频电路404用于接收和发射rf(radio frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路404通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路404将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路404包括：天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路404可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/或wifi(wireless fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路404还可以包括nfc(near field communication，近距离无线通信)有关的电路，本公开对此不加以限定。
135.显示屏405用于显示ui(user interface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏405是触摸显示屏时，显示屏405还具有采集在显示屏405的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器401进行处理。此时，显示屏405还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏405可以为一个，设置在电子设备400的前面板；在另一些实施例中，显示屏405可以为至少两个，分别设置在电子设备400的不同表面或呈折叠设计；
在另一些实施例中，显示屏405可以是柔性显示屏，设置在电子设备400的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏405还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏405可以采用lcd(liquid crystal display，液晶显示屏)、oled(organic light-emitting diode，有机发光二极管)等材质制备。
136.摄像头组件406用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件406包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及vr(virtual reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件406还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
137.音频电路407可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器401进行处理，或者输入至射频电路404以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在电子设备400的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器401或射频电路404的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路407还可以包括耳机插孔。
138.定位组件408用于定位电子设备400的当前地理位置，以实现导航或lbs(location based service，基于位置的服务)。定位组件408可以是基于gps(global positioning system，全球定位系统)、北斗系统的定位组件。
139.电源409用于为电子设备400中的各个组件进行供电。电源409可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源409包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
140.在一些实施例中，电子设备400还包括有一个或多个传感器410。该一个或多个传感器410包括但不限于：加速度传感器411、陀螺仪传感器412、压力传感器413、指纹传感器414、光学传感器415以及接近传感器416。
141.加速度传感器411可以检测以电子设备400建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器411可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器401可以根据加速度传感器411采集的重力加速度信号，控制显示屏405以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器411还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
142.陀螺仪传感器412可以检测电子设备400的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器412可以与加速度传感器411协同采集用户对电子设备400的3d动作。处理器401根据陀螺仪传感器412采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变ui)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
143.压力传感器413可以设置在电子设备400的侧边框和/或显示屏405的下层。当压力
传感器413设置在电子设备400的侧边框时，可以检测用户对电子设备400的握持信号，由处理器401根据压力传感器413采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器413设置在显示屏405的下层时，由处理器401根据用户对显示屏405的压力操作，实现对ui界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
144.指纹传感器414用于采集用户的指纹，由处理器401根据指纹传感器414采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器414根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器401授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器414可以被设置在电子设备400的正面、背面或侧面。当电子设备400上设置有物理按键或厂商logo时，指纹传感器414可以与物理按键或厂商logo集成在一起。
145.光学传感器415用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器401可以根据光学传感器415采集的环境光强度，控制显示屏405的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏405的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏405的显示亮度。在另一个实施例中，处理器401还可以根据光学传感器415采集的环境光强度，动态调整摄像头组件406的拍摄参数。
146.接近传感器416，也称距离传感器，通常设置在电子设备400的前面板。接近传感器416用于采集用户与电子设备400的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器416检测到用户与电子设备400的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器401控制显示屏405从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器416检测到用户与电子设备400的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器401控制显示屏405从息屏状态切换为亮屏状态。
147.本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对电子设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
148.在本公开实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由终端中的处理器执行以完成上述实施例中执行互动操作的方法。该计算机可读存储介质可以是非暂态的。例如，所述计算机可读存储介质可以是rom(read-only memory，只读存储器)、ram(random access memory，随机存取存储器)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
149.需要说明的是，本公开所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号(包括但不限于用户终端与其他设备之间传输的信号等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
150.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
151.以上所述仅为本公开的部分可能的实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

技术特征：
1.一种规划能源补充路径的方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆到目的地之间的至少一条路径以及所述至少一条路径中每条路径的路径长度；获取所述目标车辆的剩余资源量，其中，当所述目标车辆为电动汽车时，所述剩余资源量为剩余电量，当所述目标车辆为燃油汽车时，所述剩余资源量为剩余油量；确定所述目标车辆在所述剩余资源量下的可行驶距离；确定所述可行驶距离分别减所述每条路径的路径长度的差值均小于或等于第一指定阈值，其中，所述第一指定阈值为正值；确定所述每条路径中多个能源补给站的位置、所述多个能源补给站到所述目标车辆的距离、所述多个能源补给站到所述目的地的距离，其中，当所述目标车辆为电动汽车时，所述多个能源补给站包括充电站和换电站，当所述目标车辆为燃油汽车时，所述多个能源补给站为加油站；如果所述剩余资源量大于或等于第二指定阈值，则将所述每条路径中所述目标车辆在所述剩余资源量下所能到达的最远的能源补给站确定为所述每条路径对应的目标能源补给站，基于所述目标车辆到所述每条路径对应的目标能源补给站的距离以及所述每条路径对应的目标能源补给站到所述目的地的距离，确定目标路径；如果所述剩余资源量小于所述第二指定阈值，则确定距离所述目标车辆最近的能源补给站所属的路径为目标路径；显示所述目标路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆到所述每条路径对应的目标能源补给站的距离以及所述每条路径对应的目标能源补给站到所述目的地的距离，确定目标路径，包括：对所述目标车辆到所述每条路径对应的目标能源补给站的距离进行排序，得到所述每条路径的第一排序值；对所述每条路径对应的目标能源补给站到所述目的地的距离进行排序，得到所述每条路径的第二排序值；基于所述每条路径对应的目标能源补给站的充电桩的充电功率和所述每条路径对应的目标能源补给站到所述目的地的距离，确定所述每条路径对应的充电时间，对所述每条路径对应的充电时间进行排序，得到所述每条路径的第三排序值；基于所述每条路径的第一排序值，确定所述每条路径的第一权重值，基于所述每条路径的第二排序值，确定所述每条路径的第二权重值，基于所述每条路径的第三排序值，确定所述每条路径的第三权重值；对所述每条路径的第一权重值、所述每条路径的第二权重值和所述每条路径的第三权重值进行求和，得到所述每条路径的总权重值；将所述总权重值最大的路径确定为所述目标路径。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到所述目标车辆的剩余资源量低于所述第二指定阈值时，显示告警提示信息，并进行语音提示。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的剩余资源量，包
括：每当所述目标车辆行驶指定距离后，获取所述目标车辆的剩余资源量。5.一种规划能源补充路径的装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于：获取目标车辆到目的地之间的至少一条路径以及所述至少一条路径中每条路径的路径长度；获取所述目标车辆的剩余资源量，其中，当所述目标车辆为电动汽车时，所述剩余资源量为剩余电量，当所述目标车辆为燃油汽车时，所述剩余资源量为剩余油量；确定模块，用于：确定所述目标车辆在所述剩余资源量下的可行驶距离；确定所述可行驶距离分别减所述每条路径的路径长度的差值均小于或等于第一指定阈值，其中，所述第一指定阈值为正值；确定所述每条路径中多个能源补给站的位置、所述多个能源补给站到所述目标车辆的距离、所述多个能源补给站到所述目的地的距离，其中，当所述目标车辆为电动汽车时，所述多个能源补给站包括充电站和换电站，当所述目标车辆为燃油汽车时，所述多个能源补给站为加油站；如果所述剩余资源量大于或等于第二指定阈值，则将所述每条路径中所述目标车辆在所述剩余资源量下所能到达的最远的能源补给站确定为所述每条路径对应的目标能源补给站，基于所述目标车辆到所述每条路径对应的目标能源补给站的距离以及所述每条路径对应的目标能源补给站到所述目的地的距离，确定目标路径；如果所述剩余资源量小于所述第二指定阈值，则确定距离所述目标车辆最近的能源补给站所属的路径为目标路径；显示模块，用于显示所述目标路径。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：对所述目标车辆到所述每条路径对应的目标能源补给站的距离进行排序，得到所述每条路径的第一排序值；对所述每条路径对应的目标能源补给站到所述目的地的距离进行排序，得到所述每条路径的第二排序值；基于所述每条路径对应的目标能源补给站的充电桩的充电功率和所述每条路径对应的目标能源补给站到所述目的地的距离，确定所述每条路径对应的充电时间，对所述每条路径对应的充电时间进行排序，得到所述每条路径的第三排序值；基于所述每条路径的第一排序值，确定所述每条路径的第一权重值，基于所述每条路径的第二排序值，确定所述每条路径的第二权重值，基于所述每条路径的第三排序值，确定所述每条路径的第三权重值；对所述每条路径的第一权重值、所述每条路径的第二权重值和所述每条路径的第三权重值进行求和，得到所述每条路径的总权重值；将所述总权重值最大的路径确定为所述目标路径。7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述显示模块还用于：当检测到所述目标车辆的剩余资源量低于所述第二指定阈值时，显示告警提示信息，
并进行语音提示。8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于：每当所述目标车辆行驶指定距离后，获取所述目标车辆的剩余资源量。9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机指令，以使所述计算机设备执行上述权利要求1-4中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，响应于所述计算机程序代码被计算机设备执行，所述计算机设备执行上述权利要求1-4中任一项所述的方法。

技术总结
本公开实施例公开了一种规划能源补充路径的方法、装置、设备和存储介质，属于新能源汽车技术领域。在本方案中，车载终端可以根据目标车辆的剩余资源量，确定目标车辆所能到达的最远的能源补给站，然后，根据目标车辆所能到达的最远的能源补给站，确定目标路径，并进行显示。这样，用户可以依据目标路径驾驶汽车，在该路径对应的目标能源补给站进行补充能源，以到达目的地，可以避免能源耗尽而导致车辆无法行驶的问题，较为方便。较为方便。较为方便。


技术研发人员：狄延文
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/9/20