一种太阳能电池板的结块污物辅助抠除装置的制作方法

1.本发明涉及太阳能电池板清理技术领域，具体为一种太阳能电池板的结块污物辅助抠除装置。


背景技术：

2.太阳能电池板也叫太阳能电池组件，是由多个太阳能电池片按组装的组装件，是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分，太阳能电池板在使用时，由于长期暴露在自然大气恶劣的环境中，使太阳能电池板上表面会积累较多的灰尘、结块等脏污，所以为了防止太阳能电池板上积累较多的灰尘、结块等脏污，从而需要定期对太阳能电池板进行清理；
3.目前，在对太阳能电池板进行清理时，大多是通过太阳能电池板清理机器人进行清理，清理时，通过将机器人放置在太阳能电池板的上表面，机器人通过一边在太阳能电池板上移动，一边通过底部的清扫毛刷的转动，将积灰从太阳能电池板表面掸起，然后通过毛刷转动时的冲击和旋转气流的作用下将灰尘驱赶到太阳能电池板之间的缝隙处脱落；
4.但是，在通过转动毛刷对太阳能电池板表面进行清理时，部分积灰较为干松，通过毛刷的转动容易将干松积灰扬起，导致扬起的积灰重新飘落到清理过后的太阳能电池板上，影响了清理的效果，且在清理时会出现一些结块脏污，这些结块在清理过后，容易在太阳能电池板上留下印痕，依旧对太阳能电池板有遮挡效果，影响其使用，不能满足人们需求。
5.鉴于此，本发明提出了一种太阳能电池板的结块污物辅助抠除装置。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本发明提供了一种太阳能电池板的结块污物辅助抠除装置，解决了以上背景技术中所提出的问题。
8.(二)技术方案
9.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种太阳能电池板的结块污物辅助抠除装置，包括清理机体，所述清理机体底部设置有清理毛刷，所述清理机体后端两侧内壁之间转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆左端外表面与清理毛刷左端均固定连接有带轮，所述带轮之间通过皮带传动连接，所述往复丝杆外表面螺纹连接有滑块，所述清理机体后端靠近往复丝杆前方固定连接有l形支杆，所述滑块上表面与l形支杆顶端下表面滑动连接，所述滑块下表面固定连接有擦板，所述滑块后侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆上端前侧开设有导向槽，所述清理机体上表面转动连接有联动轴，所述联动轴靠近支撑杆一端固定连接有导向块，所述联动轴前端固定连接有第二齿轮，所述清理机体上表面第二齿轮前方固定连接有连接筒，所述连接筒前端固定连接有连接管，所述连接筒后端贯穿转动连接有转动轴，所述转动轴后端固定连接有第一齿轮，所述转动轴前端固定连接有扇叶轮，
所述清理机体前端上表面固定连接有吸嘴，所述连接管前端与吸嘴相连通。
10.优选的，所述连接筒前端内壁之间设置有集尘布袋，所述集尘布袋顶部固定连接有卡块，所述卡块贯穿连接筒前端外表面，所述卡块左右两侧与连接筒前端外表面卡接，所述连接筒外表面均匀等距开设有进气孔，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述导向槽由两个较短的直线槽和一个较长的斜线槽组成。
11.优选的，所述支撑杆右侧固定连接有连接杆，所述清理机体右端上表面固定连接有吹气筒，所述吹气筒内壁之间滑动连接有活塞，所述活塞右端固定连接有推拉杆，所述推拉杆右端与连接杆固定连接。
12.优选的，所述吹气筒外表面设置有单向阀，所述吹气筒前端固定连接有吹气管，所述吹气管底端固定连接有单向喷气嘴。
13.优选的，所述l形支杆上表面固定连接有水箱，所述水箱内壁底部均匀等距开设有出水孔，所述水箱上表面开设有进水管。
14.优选的，所述l形支杆外壁均匀等距开设有排水孔，所述排水孔底部均匀等距设置有出水嘴，所述排水孔均与出水孔相对应。
15.优选的，所述l形支杆外壁贯穿滑动连接有刮板，所述刮板在l形支杆上均匀等距分布。
16.优选的，所述刮板外壁均开设有连接孔，所述刮板上表面与l形支杆前侧之间均固定连接有复位弹簧。
17.(三)有益效果
18.本发明所提供的用于一种太阳能电池板的结块污物辅助抠除装置，具备以下有益效果：
19.1、通过往复丝杆转动，最后带动擦板擦板的左右擦拭，可对清理毛刷清理灰尘结块时，留下的结块印痕进行擦除，同时也可对清理毛刷未清理掉仍粘附在太阳能电池板上表面的灰尘进行擦除，从而防止清理毛刷留下的粘附性强的灰尘或者结块印痕在清扫完后，太阳能电池板使用时，印痕或少部分灰尘将太阳光遮挡，从而导致太阳光照射到太阳能电池板的面积减小，从而影响太阳能电池板的发电量；
20.2、在擦板左右移动时，带动联动轴不断转动，在第二齿轮和第一齿轮的传动下，带动转动轴和扇叶轮转动，从而使连接筒通过连接管和吸嘴产生负压，然后将扬起的干松灰尘进行收集，可防止清理毛刷转动清理时，扬起的积灰重新飘落到太阳能电池板上，使清理过后的太阳能电池板重新有落上灰尘，从而提高了对太阳能电池板的清理效果，且通过将扬起的积灰进行收集，也可防止工作人员旁边作业时，由于积灰颗粒较小，从而容易将积灰吸入，进而提高了工作人员的身体健康；
21.3、通过后续擦板对结块印痕进行清理时，通过水的加持，使擦板对较硬结块的印痕擦除的更干净，且在对较硬结块进行清理时，结块只能推动位于结块进行路线上的刮板，进而只对当前结块水进行滴水，避免了大范围的喷水而造成水源浪费，且通过刮板对较硬的结块进行清理，进一步的提高了对太阳能电池板的清理效果，且防止较硬结块在每次清理时清理不干净，最终导致积累越来越多，影响太阳光对太阳能电池板的照射面积；
22.4、通过支撑杆左右移动，带动连接杆和推拉杆左右移动，从而带动活塞左右移动，然后在单向阀和单向喷气嘴的配合下，使单向喷气嘴不断喷气，从而在太阳能电池板倾斜
面上端朝下吹气，可对擦板擦除时可能遗留的较小部分擦下来的碎屑，从太阳能电池板斜面上端吹到斜面下端并吹出，防止碎屑被擦板擦下后，仍留在太阳能电池板上，影响擦除的效果，且也可加快前面工作时残留水渍的蒸发速度，使其干的更快。
附图说明
23.图1为本发明立体结构示意图；
24.图2为本发明侧面剖视结构示意图；
25.图3为本发明后视结构示意图；
26.图4为本发明图1中局部俯视结构示意图；
27.图5为本发明图4中a处放大结构示意图；
28.图6为本发明抽风筒处剖视结构示意图；
29.图7为本发明图3中局部结构示意图；
30.图8为本发明图7中局部剖视结构示意图；
31.图9为本发明图2中局部结构示意图；
32.图10为本发明图9中局部剖视结构示意图。
33.图中：1、清理机体；2、清理毛刷；3、带轮；4、往复丝杆；5、滑块；6、擦板；7、支撑杆；8、l形支杆；9、导向槽；10、联动轴；11、导向块；12、第一齿轮；13、连接筒；14、转动轴；15、扇叶轮；16、第二齿轮；17、连接管；18、吸嘴；19、集尘布袋；20、卡块；21、连接杆；22、吹气筒；23、推拉杆；24、活塞；25、单向阀；26、吹气管；27、单向喷气嘴；28、水箱；29、出水孔；30、排水孔；31、出水嘴；32、刮板；33、复位弹簧；34、连接孔。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.本发明提供一种技术方案：
36.实施例1
37.请参阅图1至图6，一种太阳能电池板的结块污物辅助抠除装置，包括清理机体1，清理机体1底部设置有清理毛刷2，清理机体1后端两侧内壁之间转动连接有往复丝杆4，往复丝杆4左端外表面与清理毛刷2左端均固定连接有带轮3，带轮3之间通过皮带传动连接，往复丝杆4外表面螺纹连接有滑块5，清理机体1后端靠近往复丝杆4前方固定连接有l形支杆8，滑块5上表面与l形支杆8顶端下表面滑动连接，滑块5下表面固定连接有擦板6，滑块5后侧固定连接有支撑杆7，支撑杆7上端前侧开设有导向槽9，清理机体1上表面转动连接有联动轴10，联动轴10靠近支撑杆7一端固定连接有导向块11，联动轴10前端固定连接有第二齿轮16，清理机体1上表面第二齿轮16前方固定连接有连接筒13，连接筒13前端固定连接有连接管17，连接筒13后端贯穿转动连接有转动轴14，转动轴14后端固定连接有第一齿轮12，转动轴14前端固定连接有扇叶轮15，清理机体1前端上表面固定连接有吸嘴18，连接管17前端与吸嘴18相连通；
38.连接筒13前端内壁之间设置有集尘布袋19，集尘布袋19顶部固定连接有卡块20，卡块20贯穿连接筒13前端外表面，卡块20左右两侧与连接筒13前端外表面卡接，连接筒13外表面均匀等距开设有进气孔，第一齿轮12和第二齿轮16相啮合，导向槽9由两个较短的直线槽和一个较长的斜线槽组成；
39.与现有技术相比，本实施例可通过擦板6的擦拭，对清理毛刷2留下的灰尘结块印痕进行擦除，同时也可将沾附在太阳能电池板上的灰尘进行擦除，提高对太阳能电池板的清理效果，且在清理毛刷2清理时，可将因高速转动而扬起的干松灰尘进行收集，从而防止灰尘飘起重新落到太阳能电池板上，同时可防止工作人员吸入较小的灰尘颗粒，影响工作人员身体健康，而现有技术大多只有一个清理毛刷2进行清理，清理效果不好，每次都需要对太阳能电池板进行多次清理，浪费较多时间。
40.实施例2
41.请参阅图7至图10，一种太阳能电池板的结块污物辅助抠除装置，支撑杆7右侧固定连接有连接杆21，清理机体1右端上表面固定连接有吹气筒22，吹气筒22内壁之间滑动连接有活塞24，活塞24右端固定连接有推拉杆23，推拉杆23右端与连接杆21固定连接，吹气筒22外表面设置有单向阀25，吹气筒22前端固定连接有吹气管26，吹气管26底端固定连接有单向喷气嘴27，l形支杆8上表面固定连接有水箱28，水箱28内壁底部均匀等距开设有出水孔29，水箱28上表面开设有进水管，l形支杆8外壁均匀等距开设有排水孔30，排水孔30底部均匀等距设置有出水嘴31，排水孔30均与出水孔29相对应，l形支杆8外壁贯穿滑动连接有刮板32，刮板32在l形支杆8上均匀等距分布，刮板32外壁均开设有连接孔34，刮板32上表面与l形支杆8前侧之间均固定连接有复位弹簧33；
42.与现有技术相比，本实施例可对清理毛刷2清理时，所遗漏的较硬的结块进行去除，同时在去除时，在较硬结块处进行滴水，可使后续擦板6与水进行配合对较硬结块的印痕进行擦除，且每次滴水只在结块处滴下，节省水源，同时可在擦板6擦除完成后，对可能遗留的较小部分擦下来的碎屑从太阳能电池板上吹下，提高了擦板6的擦除效果，而现有技术大都只有清理毛刷2进行清理，清理效果不佳。
43.以下为上述实施例的全部工作过程：
44.初始状态，复位弹簧33处于正常状态，同时，连接孔34均与排水孔30处于错开状态，然后将清理机体1放置到倾斜的太阳能电池板上表面，放置时，使吹气筒22位于斜面的上端，此时，擦板6和刮板32底部均与太阳能电池板上表面接触；
45.工作时，启动清理机体1，清理机体1一边在太阳能电池板上移动，一边通过底部的清理毛刷2的转动，然后对太阳能电池板的表面进行清扫，当清理毛刷2转动时，在皮带的传动下，带动两个带轮3转动，从而使往复丝杆4转动，当往复丝杆4转动时，在l形支杆8的导向下，往复丝杆4带动滑块5左右滑动，滑块5左右滑动时，可带动擦板6左右移动，从而对太阳能电池板上表面进行左右擦拭，通过擦板6的左右擦拭，可对清理毛刷2清理灰尘结块时，留下的结块印痕进行擦除，同时也可对清理毛刷2未清理掉仍粘附在太阳能电池板上表面的灰尘进行擦除，从而防止清理毛刷2留下的粘附性强的灰尘或者结块印痕在清扫完后，太阳能电池板使用时，印痕或少部分灰尘将太阳光遮挡，从而导致太阳光照射到太阳能电池板的面积减小，从而影响太阳能电池板的发电量；
46.同时，在滑块5左右滑动时，带动支撑杆7左右移动，从而带动导向槽9左右移动，在
导向槽9左右移动时，导向块11从导向槽9右端直线槽移动至中部斜线槽时，导向槽9中部的斜线槽底部对导向块11挤压，从而使导向块11以联动轴10为圆心向上逆时针转动，然后滑动至左端导向槽9的直线槽部分后，当导向槽9左端直线槽移动至中部斜线槽时，导向槽9的斜线槽顶部会对导向块11挤压，从而使导向块11向下并逆时针转动，进而，在支撑杆7带动导向槽9左右移动的过程中，导向槽9不断挤压导向块11，从而使导向块11和联动轴10不断地逆时针转动，然后带动第二齿轮16不断逆时针转动，然后通过第二齿轮16带动第一齿轮12和转动轴14转动，转动时，第二齿轮16直径大于第一齿轮12，从而当第二齿轮16转动一圈时，第一齿轮12转动多圈，从而可加速第一齿轮12、转动轴14和扇叶轮15的转速，从而可提高连接筒13的气体流动速度，从而提高对灰尘的吸力，转动轴14转动带动扇叶轮15转动，在扇叶轮15转动时，从而使扇叶轮15前端进气，扇叶轮15后端出气，从而使连接筒13前端进行吸气，吸气时，流动的气体可从集尘布袋19穿过，进而使连接管17和吸嘴18产生负压，从而可将清理毛刷2清理时，把扬起的干松积灰通过吸嘴18和连接管17吸入到连接筒13内，然后通过集尘布袋19将灰尘进行收集，当收集一段时间后，可通过向上拉动卡块20，使卡块20脱离连接筒13，从而将卡块20和集尘布袋19一起取出，从而方便对集尘布袋19内的灰尘进行清理，通过将扬起的干松灰尘进行收集，可防止清理毛刷2转动清理时，扬起的积灰重新飘落到太阳能电池板上，使清理过后的太阳能电池板重新有落上灰尘，从而提高了对太阳能电池板的清理效果，且通过将扬起的积灰进行收集，也可防止工作人员旁边作业时，由于积灰颗粒较小，从而容易将积灰吸入，进而提高了工作人员的身体健康；
47.进一步的，当清理毛刷2对太阳能电池板清理后，可能会遗漏一些较硬的结块，由于结块是凸起状，在清理机体1移动时，结块会位于其中一个刮板32的行进路线上，从而使这个刮板32前端接触到凸起的结块时，结块先推动刮板32向后滑动，然后复位弹簧33压缩，当刮板32向后移动到极限时，在清理机体1移动的作用下，使刮板32对结块进行刮下，同时，在刮板32向后移动的过程中，带动连接孔34向后移动，从而使连接孔34与排水孔30对齐，进而使出水孔29、排水孔30、连接孔34和出水嘴31对齐，从而水箱28里的水从出水孔29、排水孔30、连接孔34经过，并从出水嘴31滴出，对当前结块处进行滴水，且当刮板32对结块清理完成后，在复位弹簧33的回弹下，使刮板32复位，同时使连接孔34再次与排水孔30错开，防止滴水过多造成浪费，然后通过后续擦板6对结块印痕进行清理时，通过水的加持，使擦板6对较硬结块的印痕擦除的更干净，且在对较硬结块进行清理时，结块只能推动位于结块进行路线上的刮板32，进而只对当前结块水进行滴水，避免了大范围的喷水而造成水源浪费，且通过刮板32对较硬的结块进行清理，进一步的提高了对太阳能电池板的清理效果，且防止较硬结块在每次清理时清理不干净，最终导致积累越来越多，影响太阳光对太阳能电池板的照射面积；
48.更进一步的，当支撑杆7左右滑动时，同时带动连接杆21左右滑动，从而带动推拉杆23左右滑动，带动活塞24在吹气筒22内左右滑动，单向阀25使气体只进不出，单向喷气嘴27只喷气而不进气，从而使活塞24在吹气筒22内左右移动时，将单向阀25吸入的气体通过吹气管26从单向喷气嘴27中喷出，从而使单向喷气嘴27对清理毛刷2和擦板6清理后的太阳能表面进行吹气，从而在太阳能电池板倾斜面上端朝下吹气，可对擦板6擦除时可能遗留的较小部分擦下来的碎屑，从太阳能电池板斜面上端吹到斜面下端并吹出，防止碎屑被擦板6擦下后，仍留在太阳能电池板上，影响擦除的效果，且也可加快前面工作时残留水渍的蒸发
速度，使其干的更快；
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种太阳能电池板的结块污物辅助抠除装置，包括清理机体(1)，所述清理机体(1)底部设置有清理毛刷(2)，其特征在于：所述清理机体(1)后端两侧内壁之间转动连接有往复丝杆(4)，所述往复丝杆(4)左端外表面与清理毛刷(2)左端均固定连接有带轮(3)，所述带轮(3)之间通过皮带传动连接，所述往复丝杆(4)外表面螺纹连接有滑块(5)，所述清理机体(1)后端靠近往复丝杆(4)前方固定连接有l形支杆(8)，所述滑块(5)上表面与l形支杆(8)顶端下表面滑动连接，所述滑块(5)下表面固定连接有擦板(6)，所述滑块(5)后侧固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)上端前侧开设有导向槽(9)，所述清理机体(1)上表面转动连接有联动轴(10)，所述联动轴(10)靠近支撑杆(7)一端固定连接有导向块(11)，所述联动轴(10)前端固定连接有第二齿轮(16)，所述清理机体(1)上表面第二齿轮(16)前方固定连接有连接筒(13)，所述连接筒(13)前端固定连接有连接管(17)，所述连接筒(13)后端贯穿转动连接有转动轴(14)，所述转动轴(14)后端固定连接有第一齿轮(12)，所述转动轴(14)前端固定连接有扇叶轮(15)，所述清理机体(1)前端上表面固定连接有吸嘴(18)，所述连接管(17)前端与吸嘴(18)相连通。2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板的结块污物辅助抠除装置，其特征在于：所述连接筒(13)前端内壁之间设置有集尘布袋(19)，所述集尘布袋(19)顶部固定连接有卡块(20)，所述卡块(20)贯穿连接筒(13)前端外表面，所述卡块(20)左右两侧与连接筒(13)前端外表面卡接，所述连接筒(13)外表面均匀等距开设有进气孔，所述第一齿轮(12)和第二齿轮(16)相啮合，所述导向槽(9)由两个较短的直线槽和一个较长的斜线槽组成。3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板的结块污物辅助抠除装置，其特征在于：所述支撑杆(7)右侧固定连接有连接杆(21)，所述清理机体(1)右端上表面固定连接有吹气筒(22)，所述吹气筒(22)内壁之间滑动连接有活塞(24)，所述活塞(24)右端固定连接有推拉杆(23)，所述推拉杆(23)右端与连接杆(21)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池板的结块污物辅助抠除装置，其特征在于：所述吹气筒(22)外表面设置有单向阀(25)，所述吹气筒(22)前端固定连接有吹气管(26)，所述吹气管(26)底端固定连接有单向喷气嘴(27)。5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板的结块污物辅助抠除装置，其特征在于：所述l形支杆(8)上表面固定连接有水箱(28)，所述水箱(28)内壁底部均匀等距开设有出水孔(29)，所述水箱(28)上表面开设有进水管。6.根据权利要求5所述的一种太阳能电池板的结块污物辅助抠除装置，其特征在于：所述l形支杆(8)外壁均匀等距开设有排水孔(30)，所述排水孔(30)底部均匀等距设置有出水嘴(31)，所述排水孔(30)均与出水孔(29)相对应。7.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板的结块污物辅助抠除装置，其特征在于：所述l形支杆(8)外壁贯穿滑动连接有刮板(32)，所述刮板(32)在l形支杆(8)上均匀等距分布。8.根据权利要求7所述的一种太阳能电池板的结块污物辅助抠除装置，其特征在于：所述刮板(32)外壁均开设有连接孔(34)，所述刮板(32)上表面与l形支杆(8)前侧之间均固定连接有复位弹簧(33)。

技术总结
本发明公开了一种太阳能电池板的结块污物辅助抠除装置，涉及太阳能电池板清理技术领域，包括清理机体，清理机体底部设置有清理毛刷，清理机体后端两侧内壁之间转动连接有往复丝杆，往复丝杆左端外表面与清理毛刷左端均固定连接有带轮，带轮之间通过皮带传动连接，通过往复丝杆转动，最后带动擦板擦板的左右擦拭，可对清理毛刷清理灰尘结块时，留下的结块印痕进行擦除，同时也可对清理毛刷未清理掉仍粘附在太阳能电池板上表面的灰尘进行擦除，从而防止清理毛刷留下的粘附性强的灰尘或者结块印痕在清扫完后，太阳能电池板使用时，印痕或少部分灰尘将太阳光遮挡，从而导致太阳光照射到太阳能电池板的面积减小，从而影响太阳能电池板的发电量。电池板的发电量。电池板的发电量。


技术研发人员：陈丹 秦剑峰 吴治邦
受保护的技术使用者：中节能万年太阳能科技有限公司
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/9/20