一种衣物处理设备及烘干控制方法与流程

1.本发明属于衣物处理设备技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备及烘干控制方法。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，大多数洗衣机开始向着洗干一体的方向发展，面向中低端市场，大多数厂商都采用电加热件加热烘干气流，进而对衣物进行烘干。但当前的烘干流程存在一个问题，烘干气流进入洗衣机的内筒后，导风方向固定，不能及时调整导风方向，导致烘干效率低、烘干所需时间长和烘干不充分。


技术实现要素：

3.鉴于此，本发明提供一种衣物处理设备及烘干控制方法，以解决现有技术中烘干气流的导风方向固定导致烘干效率低、烘干所需时间长和烘干不充分等问题。
4.本发明提供一种衣物处理设备，包括内桶、烘干组件和导风组件；所述烘干组件形成有烘干风道，所述烘干风道形成有进风口；所述导风组件包括导风件，所述导风件可活动地设置在所述进风口处且所述导风件形成有导风道；所述导风道连通所述进风口和内桶；
5.所述导风件可被控制运动，使所述烘干风道内的烘干气流可经所述导风道送向所述内桶的不同区域。
6.进一步可选地，所述导风件为壳体结构且所述导风件包括相对设置的连接端和导风端，所述连接端可转动地设置在所述进风口处，所述导风端向远离所述进风口的方向延伸；所述连接端与导风端之间形成有所述导风道；
7.所述连接端可被控制转动，使所述导风端上下摆动，进而可调整所述导风端的导风方向。
8.进一步可选地，所述导风组件还包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件中的一个为永磁体，另一个为电磁体；所述第一磁性件设置在所述内桶的桶壁上且靠近所述导风件设置；所述第二磁性件设置在所述导风件上；
9.所述电磁体被控制通电，使所述第一磁性件和第二磁性件之间产生磁力，进而可使所述连接端转动。
10.进一步可选地，所述导风组件还包括铁芯；所述第一磁性件为永磁体，所述永磁体设置在所述内桶的桶壁上且位于所述导风件的上方；所述第二磁性件为线圈，所述线圈缠绕在所述铁芯上；
11.所述线圈的通电电流不同时，可使所述连接端转动至不同角度；或，所述线圈被控制间隔通断电时，可使所述导风端上下摆动。
12.进一步可选地，所述连接端通过转轴可转动地设置在所述进风口处；所述导风组件还包括阻尼件，所述阻尼件设置在所述转轴与进风口之间；
13.所述电磁体被控制通电时，在重力、磁力和阻尼作用下，所述导风件可被固定。
14.进一步可选地，所述衣物处理设备还包括门体，所述门体形成有投放口，所述投放口设置有玻璃碗；所述导风组件还包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件中的一个为永磁体，另一个为电磁体；所述第一磁性件设置在所述玻璃碗的内侧壁上且靠近所述导风件设置；所述第二磁性件设置在所述导风件上；
15.所述电磁体被控制通电，使所述第一磁性件和第二磁性件之间产生磁力，进而可使所述连接端转动。
16.进一步可选地，所述连接端与进风口柔性连接；所述导风组件还包括过滤网，所述过滤网可拆卸地设置在所述导风端处。
17.进一步可选地，所述衣物处理设备还包括外桶，所述外桶形成有安装口和出风口；所述外桶围设在所述内桶外，且所述内桶可被控制相对所述外桶转动；所述烘干风道包括依次连通的进风段、烘干段和冷凝段，所述进风段设置在所述安装口处且所述进风段的一端向所述内桶的桶口延伸，所述进风段的另一端向所述外桶的侧向延伸并与所述烘干段的一端连通，所述冷凝段远离所述烘干段的一端与出风口连通；沿所述烘干气流的流向，所述烘干段内依次设置有风机和加热件。
18.本发明还提供一种上述任一项所述的衣物处理设备的烘干控制方法，包括：
19.获取所述内桶内衣物的当前含水率；
20.根据所述当前含水率调整所述导风件的导风方向。
21.本发明还提供一种上述任一项所述的衣物处理设备的烘干控制方法，包括：
22.获取所述内桶内衣物的当前外轮廓尺寸；
23.根据所述当前外轮廓尺寸调整所述导风件的导风方向。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果主要在于：
25.导风件可被控制运动，使烘干风道内的烘干气流可经导风道送向内桶的不同区域；及时调整导风件的导风方向，优化了烘干流程，使烘干气流与烘干负载充分接触，烘干充分和彻底，提高了烘干效率，缩短烘干所需时长。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
27.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
28.图1为本发明提供的衣物处理设备实施例主视结构图；
29.图2为本发明提供的衣物处理设备实施例后视结构图；
30.图3a、图3b、图3c和图3d为本发明提供的衣物处理设备实施例侧视结构图；
31.图4、图5和图6为本发明提供的导风件实施例结构图；
32.图7为本发明提供的内桶和导风件实施例结构图；
33.图8为本发明提供的烘干控制方法实施例流程示意图；
34.图中：
35.1-内桶；2-外桶；21-出风口；
36.3-烘干组件；31-进风段；311-进风口；32-烘干段；33-冷凝段；
37.41-加热件；42-风机；43-烘干气流；44-衣物；
38.5-导风件；51-连接端；52-导风端；53-导风道；54-铁芯；
39.61-第一磁性件；62-第二磁性件；63-过滤网。
具体实施方式
40.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
42.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
43.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
44.现有洗衣机采用电加热件加热烘干气流，进而烘干衣物；烘干气流进入洗衣机的内筒后，导风方向固定，不能及时调整导风方向，导致烘干效率低、烘干所需时间长和烘干不充分；
45.本发明创造性地提供一种衣物处理设备，衣物处理设备包括内桶和烘干风道，烘干风道形成有进风口，进风口可活动地设置有导风件，导风件形成有导风道；导风件可被控制运动，使导风道内的烘干气流送向内桶的不同区域；及时调整导风件的导风方向，优化了烘干流程，使烘干气流与烘干负载充分接触，烘干充分和彻底，提高了烘干效率，缩短烘干所需时长。
46.实施例1
47.《衣物处理设备》
48.如图1至图6所示，本实施例提供一种衣物处理设备，包括内桶1、烘干组件3和导风组件；烘干组件3形成有烘干风道，烘干风道形成有进风口311；导风组件包括导风件5，导风件5可活动地设置在进风口311处且导风件5形成有导风道53；导风道53连通进风口311和内桶1，烘干气流43可经烘干风道和导风道53进入内桶1；
49.导风件5可被控制运动，使烘干风道内的烘干气流43可经导风道53送向内桶1的不同区域；
50.通过调节导风件5的导风方向，可优化现有技术中烘干气流43正对内桶1下方的送风方式，提供更多的送风方式，提升烘干效率；充分利用烘干气流43的热量，提高烘干气流43与衣物44的接触面积，使烘干气流43与衣物44充分接触，提高烘干流程控制精度，使烘干彻底和充分。
51.具体地，衣物处理设备包括衣物处理桶，衣物处理桶的轴向与水平方向平行，衣物处理桶包括外桶2和内桶1，外桶2包括外桶底壁和环绕在外桶底壁上的外桶周壁，外桶底壁形成有出风口21，外桶周壁形成有安装口，出风口21的位置低于安装口的位置；内桶1可转动地设置在外桶2内，内桶1内设置有衣物44，内桶1可被控制相对外桶2转动，进而烘干衣物44；烘干风道包括依次连通的进风段31、烘干段32和冷凝段33，进风段31设置在安装口处且进风段31的一端向内桶1的桶口延伸，进风段31的另一端向外桶的侧向延伸并与烘干段32的一端连通；冷凝段33靠近外桶底壁且冷凝段33的一端与出风口21连通，冷凝段33的另一端与烘干段32的另一端连通；烘干段32靠近外桶周壁，沿烘干气流43的流向，烘干段32内依次设置有风机42和加热件41；加热件41为烘干气流43提供热量，风机42为烘干气流43提供循环流动动力。
52.针对导风件5结构复杂且导风件5与进风口311连接不可靠的问题，本实施例提出，导风件5为壳体结构且导风件5包括相对设置的连接端51和导风端52，连接端51通过转轴可转动地设置在进风口311处，且连接端51与进风口311柔性连接；结构简单，连接可靠，一方面使烘干风道内的烘干气流43顺利进入导风道53，另一方面避免烘干气流43由连接端51与进风口311的连接处泄漏导致烘干气流43的作用减弱；导风端52向远离进风口311的方向延伸；连接端51与导风端52之间形成有导风道53，导风道53内的烘干气流43可经导风端52排出；
53.连接端51可被控制转动，使导风端52上下摆动，进而可调整导风端52的导风方向。
54.针对驱动导风件5运动所需的部件结构复杂的问题，本实施例提出，导风组件还包括第一磁性件61和第二磁性件62，第一磁性件61和第二磁性件62中的一个为永磁体，另一个为电磁体；第一磁性件61设置在内桶1的桶壁上且靠近导风件5设置；第二磁性件62设置在导风件5上；
55.电磁体被控制通电，使第一磁性件61和第二磁性件62之间产生磁力，进而可使连接端51转动。
56.优选地，导风组件还包括铁芯54，铁芯54设置在导风件5上；第一磁性件61为永磁体，永磁体设置在内桶1的桶壁上且位于导风件5的上方；第二磁性件62为线圈，线圈缠绕在铁芯54上；
57.线圈的通电电流不同时，可使连接端51转动至不同角度；或，线圈被控制间隔通断电时，可使导风端52上下摆动。
58.针对导风件5不能固定在任一角度的问题，本实施例提出，导风组件还包括阻尼件，阻尼件设置在转轴与进风口311之间；
59.电磁体被控制通电时，在重力、磁力和阻尼作用下，导风件5可被固定在任一角度处。
60.进一步，导风组件还包括过滤网63，过滤网63可拆卸地设置在导风端52处，过滤网63可过滤流经导风端52的烘干气流43。
61.《烘干控制方法》
62.本实施例还提供一种上述任一项所述的衣物处理设备的烘干控制方法，包括：
63.获取内桶1内衣物44的当前含水率；
64.根据当前含水率调整导风件5的导风方向；
65.具体地，调整导风件5的导风方向，配合抖散操作，使衣物44与烘干气流43充分接触，提高烘干效率和用户体验；控制内桶1进行衣物抖散操作包括：控制内桶1以预设抖散转速交替正转和反转；
66.内桶1正向转动为顺时针转动和逆时针转动中的一种，内桶1向转动为顺时针转动和逆时针转动中的另一种。
67.实施例2
68.与实施例1不同的是，衣物处理设备还包括门体，门体形成有投放口，投放口设置有玻璃碗；导风组件还包括第一磁性件61和第二磁性件62，第一磁性件61和第二磁性件62中的一个为永磁体，另一个为电磁体；第一磁性件61设置在玻璃碗的内侧壁上且靠近导风件5设置；第二磁性件62设置在导风件5上；
69.电磁体被控制通电，使第一磁性件61和第二磁性件62之间产生磁力，进而可使连接端51转动至任一角度。
70.实施例3
71.与实施例1不同的是，如图8所示，本实施例还提供一种上述任一项所述的衣物处理设备的烘干控制方法，包括：
72.s1、获取内桶1内衣物44的当前外轮廓尺寸；
73.s2、根据当前外轮廓尺寸调整导风件5的导风方向；
74.通过调节导风件5的导风方向，可优化现有技术中烘干气流43正对内桶1下方的送风方式，提供更多的送风方式，提升烘干效率；充分利用烘干气流43的热量，提高烘干气流43与衣物44的接触面积，使烘干气流43与衣物44充分接触，提高烘干流程控制精度，使烘干彻底和充分。
75.具体地，s2包括：
76.s21、根据当前外轮廓尺寸确定导风件5的目标导风角度；
77.s22、控制导风件5转动至目标导风角度；
78.s21包括：
79.s211、根据衣物44的当前外轮廓尺寸确定进风口311与衣物44的当前相对距离；
80.s212、根据当前相对距离确定导风件5的目标导风角度。
81.如图7所示，s211包括：
82.控制内桶1进行衣物抖散操作；
83.当衣物抖散完毕后，确定衣物44的当前外轮廓高度h；
84.根据衣物44的当前外轮廓高度h和内桶1的内径y确定进风口311与衣物44在竖直方向上的相对距离为y-h；
85.根据内桶的桶深x确定进风口311与衣物44在水平方向上的相对距离为x/2；
86.具体地，调整导风件5的导风方向，配合抖散操作，使衣物44与烘干气流43充分接触，提高烘干效率和用户体验；控制内桶1进行衣物抖散操作包括：控制内桶1以预设抖散转速交替正转和反转；例如衣物44的第一部分在某一时刻分布在内桶1的上部，受到进风口311直吹；衣物44的第二部分在此时刻分布在内桶1的下部，不受进风口311直吹；通过抖散操作，衣物44的第二部分可以分布在内桶1的上部而衣物44的第一部分可以分布在内桶1的下部；当然，通过抖散操作，处于内桶1的中部的衣物44也可以分布在内桶1的上部等。
87.在现有技术中，抖散一般是通过内桶1的驱动电机的功率变化进行判断，通过给驱动电机设置一个恒定转速，通过测量该转速下功率的波动大小来判断衣物是否抖散，当衣物未完全抖散时，会因为重量分布不均匀导致电机功率波动。
88.衣物44的当前外轮廓高度h为平均高度，确定衣物44的当前轮廓高度h包括：
89.分别获取衣物44的顶部外轮廓上的n个点到内桶1的桶壁的竖直距离h1、h2、h3、......、h
n-1
、hn；
90.将h1、h2、h3、......、h
n-1
、hn求平均得到衣物的当前外轮廓高度h＝(h1+h2+h3+......+h
n-1
+hn)/n。
91.具体地，通过声波确定衣物的顶部外轮廓上的点到内桶1的桶壁的竖直距离hn；或，衣物处理设备还包括门体，门体形成有投放口，投放口设置有玻璃碗，玻璃碗处设置摄像头，通过该摄像头获取衣物的顶部外轮廓上的点到内桶1的底壁的距离hn。
92.s212包括：
93.根据进风口311与衣物44在竖直方向上的相对距离为y-h及进风口311与衣物44在水平方向上的相对距离为x/2确定导风件5的目标导风角度α＝arctan(x/2)/(y-h)。
94.控制导风件5转动至目标导风角度后，烘干控制方法还包括：
95.s3、根据当前外轮廓高度h和预设系数k确定内桶1的目标转停比a＝k*h；
96.s4、控制内桶1按照目标转停比a转动，控制风机42和电加热件41运行；烘干气流43沿预设路线流经最上层的衣物44，衣物随着内桶1的运动来回翻转，衣物44都有机会出现在最上层；由于内桶1处于低速转动状态，衣物44不会到达内桶1的底部而是在内桶1的底部动态运动。
97.随着烘干流程的进行，衣物的含水率会不断下降，进而衣物会变得蓬松，h值会增大；因此，本实施例提出，烘干控制方法还包括：
98.获取当前时刻衣物的当前含水率；
99.对比当前含水率与第一预设值；
100.当当前含水率小于第一预设值时，控制导风件5保持当前导风角度和内桶1保持当前目标转停比。
101.此外，烘干控制方法还包括：
102.获取烘干流程运行前衣物44的初始含水率和当前时刻衣物44的当前含水率；
103.计算衣物44的含水率变化值；
104.对比含水率变化值与第二预设值；
105.当含水率变化值大于或等于第二预设值时，重新确定衣物44的当前外轮廓高度h。
106.当衣物44的当前含水率高时，根据衣物44的外轮廓尺寸，调整导风件5的导风方向及内桶1的转停比；当衣物的当前含水率低时，保持导风件5的导风方向及内桶1的转停比，
直至当前含水率为0，结束烘干流程。
107.以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

技术特征：
1.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括内桶、烘干组件和导风组件；所述烘干组件形成有烘干风道，所述烘干风道形成有进风口；所述导风组件包括导风件，所述导风件可活动地设置在所述进风口处且所述导风件形成有导风道；所述导风道连通所述进风口和内桶；所述导风件可被控制运动，使所述烘干风道内的烘干气流可经所述导风道送向所述内桶的不同区域。2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述导风件为壳体结构且所述导风件包括相对设置的连接端和导风端，所述连接端可转动地设置在所述进风口处，所述导风端向远离所述进风口的方向延伸；所述连接端与导风端之间形成有所述导风道；所述连接端可被控制转动，使所述导风端上下摆动，进而可调整所述导风端的导风方向。3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述导风组件还包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件中的一个为永磁体，另一个为电磁体；所述第一磁性件设置在所述内桶的桶壁上且靠近所述导风件设置；所述第二磁性件设置在所述导风件上；所述电磁体被控制通电，使所述第一磁性件和第二磁性件之间产生磁力，进而可使所述连接端转动。4.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其特征在于，所述导风组件还包括铁芯，所述铁芯设置在所述导风件上；所述第一磁性件为永磁体，所述永磁体设置在所述内桶的桶壁上且位于所述导风件的上方；所述第二磁性件为线圈，所述线圈缠绕在所述铁芯上；所述线圈的通电电流不同时，可使所述连接端转动至不同角度；或，所述线圈被控制间隔通断电时，可使所述导风端上下摆动。5.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其特征在于，所述连接端通过转轴可转动地设置在所述进风口处；所述导风组件还包括阻尼件，所述阻尼件设置在所述转轴与进风口之间；所述电磁体被控制通电时，在重力、磁力和阻尼作用下，所述导风件可被固定。6.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括门体，所述门体形成有投放口，所述投放口设置有玻璃碗；所述导风组件还包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件中的一个为永磁体，另一个为电磁体；所述第一磁性件设置在所述玻璃碗的内侧壁上且靠近所述导风件设置；所述第二磁性件设置在所述导风件上；所述电磁体被控制通电，使所述第一磁性件和第二磁性件之间产生磁力，进而可使所述连接端转动。7.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述连接端与进风口柔性连接；所述导风组件还包括过滤网，所述过滤网可拆卸地设置在所述导风端处。8.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括外桶，所述外桶形成有安装口和出风口；所述外桶围设在所述内桶外，且所述内桶可被控制相对所述外桶转动；所述烘干风道包括依次连通的进风段、烘干段和冷凝段，所述进风段设置在所述安装口处且所述进风段的一端向所述内桶的桶口延伸，所述进风段的另一端向所述外
桶的侧向延伸并与所述烘干段的一端连通，所述冷凝段远离所述烘干段的一端与出风口连通；沿所述烘干气流的流向，所述烘干段内依次设置有风机和加热件。9.一种权利要求1-8任一项所述的衣物处理设备的烘干控制方法，其特征在于，所述烘干控制方法包括：获取所述内桶内衣物的当前含水率；根据所述当前含水率调整所述导风件的导风方向。10.一种权利要求1-8任一项所述的衣物处理设备的烘干控制方法，其特征在于，所述烘干控制方法包括：获取所述内桶内衣物的当前外轮廓尺寸；根据所述当前外轮廓尺寸调整所述导风件的导风方向。

技术总结
本发明提供一种衣物处理设备及烘干控制方法，衣物处理设备包括外桶、内桶、烘干组件和导风组件；烘干组件形成有烘干风道，烘干风道形成有进风口；导风组件包括导风件，导风件可活动地设置在进风口处且导风件形成有导风道；导风道连通进风口和内桶，烘干气流可经烘干风道、进风口和导风道进入内桶；导风件可被控制运动，使烘干风道内的烘干气流可经导风道送向内桶的不同区域；及时调整导风件的导风方向，优化了烘干流程，使烘干气流与烘干负载充分接触，烘干充分和彻底，提高了烘干效率；烘干风道包括依次连通的进风段、烘干段和冷凝段，进风段设置在外桶的安装口处且一端向内桶的桶口延伸，另一端向外桶的侧向延伸。另一端向外桶的侧向延伸。另一端向外桶的侧向延伸。


技术研发人员：秦志超 周琦 胡迎娣
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/9/20