一种双头绕线机的制作方法

1.本发明涉及绕线设备领域，具体涉及一种双头绕线机。


背景技术：

2.绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，其通常用于铜线缠绕，比如方形变压器、电动机线圈、电感线圈、喇叭音圈等。
3.现有的绕线设备需要人工配合生产，并且一次仅能缠绕一件产品，导致生产效率无法进一步提升。


技术实现要素：

4.本发明提供一种双头绕线机，以解决生产效率的问题以及实现绕线工艺的全自动生产。
5.本发明的目的是通过以下方式实现的：
6.一种双头绕线机，包括绕线装置，所述绕线装置包括有两个或两个以上的绕线机构；所述绕线机构包括有绕线底座和送线气夹，所述绕线底座的下端连接有用于驱动旋转的第一电机，所述送线气夹通过第一x轴推送器、第一y轴推送器和第一z轴推送器安装于所述绕线底座的一侧，所述送线气夹的一侧安装有裁剪刀；两个绕线机构之间设置有分料组件，所述分料组件包括有定位气夹和分料气夹，所述分料气夹通过第二z轴推送器安装于所述定位气夹的上方，所述第二z轴推送器的一端连接有摆动气缸或旋转电机，所述定位气夹的上方安装有视觉检测器。
7.上述说明中进一步的，所述绕线机构的一侧设置有一个或多个张力器，所述绕线机构与所述张力器之间设置有集束器，所述集束器包括有推送气缸和集束滚轮，所述集束滚轮通过转轴安装于所述推送气缸上，所述集束滚轮上设置有限位凹槽。
8.上述说明中进一步的，所述张力器与所述集束器之间设置有酒精涂抹器。
9.上述说明中进一步的，所述绕线底座的一侧通过第一气缸可升降地安装有绕线限位件。
10.上述说明中进一步的，所述绕线装置的一侧设置有出料装置，所述出料装置包括有用于与绕线机构进行配合的转移组件，所述转移组件包括有第二气缸和转移气夹，所述转移气夹通过翻转电机安装于第二气缸上，所述转移气夹内设置有稳定件。
11.上述说明中进一步的，所述出料装置还包括有收集组件，所述收集组件安装于所述转移组件远离所述绕线机构的一侧，所述收集组件包括有收集气夹和第二x轴推送器，所述收集气夹通过第四z轴推送器安装于所述第二x轴推送器上，所述第二x轴推送器的下方并排安装有若干个第二y轴推送器，所述第二y轴推送器上安装有承载托盘。
12.上述说明中进一步的，所述收集气夹内设置有真空吸嘴。
13.上述说明中进一步的，所述承载托盘上均匀设置有若干个磁吸区域，所述承载托盘内对应若干个磁吸区域分别设置有一个磁铁。
14.上述说明中进一步的，所述定位气夹通过送料轨道连接有振动盘，所述送料轨道的上方通过第三y轴推送器安装有第三z轴推送器，所述第三z轴推送器上安装有用于与所述送料轨道进行配合的送料架。
15.上述说明中进一步的，所述送料架上间隔安装有两个推送件。
16.本发明的有益效果：其一，分料气夹和第二z轴推送器可通过摆动气缸或旋转电机进行一定角度的旋转移动，使得可通过一个分料组件分别予两个绕线机构输送工件，通过该分派的设置，提高了设备的生产效率，且自动化的设置，可减少人工介入；其二，绕线机构两个或两个以上的设置，使得该设备可一次予多个工件进行绕线作业，保证了生产效率。
附图说明
17.图1为本发明一种双头绕线机的第一结构示意图；
18.图2为图1中a的放大示意图；
19.图3为图1中b的放大示意图；
20.图4为本发明一种双头绕线机的第二结构示意图；
21.图5为图4中c的放大示意图；
22.图6为本发明中绕线机构的结构示意图；
23.图7为图6中d的放大示意图；
24.图8为本发明中收集气夹和真空吸嘴的结构示意图；
25.图中附图标记分别为：1-控制机柜，2-绕线底座，3-送线气夹，4-第一x轴推送器，5-裁剪刀，6-第一y轴推送器，7-第一z轴推送器，8-定位气夹，9-分料气夹，10-第二z轴推送器，11-旋转电机，12-第二电机，13-视觉检测器，14-张力器，15-推送气缸，16-集束滚轮，1601-限位凹槽，17-储料盘，18-酒精涂抹器，19-酒精储存桶，20-第二气缸，21-转移气夹，22-翻转电机，23-稳定件，24-收集气夹，25-第二x轴推送器，26-第四z轴推送器，27-第二y轴推送器，28-承载托盘，2801-磁吸区域，29-送料轨道，30-振动盘，31-第三y轴推送器，32-第三z轴推送器，33-送料架，34-推送件，35-模具，3501-v形槽口，36-限位气夹，37-第一气缸，38-真空吸嘴，39-第一电机。
具体实施方式
26.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
27.实施例一：
28.本实施例，参照图1-图6，其具体实施的一种双头绕线机，包括控制机柜1以及设置于控制机柜1上的绕线装置，控制机柜1上设置有控制面板，绕线装置包括有两个绕线机构，绕线机构包括有绕线底座2和送线气夹3，控制机柜1内安装有用于驱动绕线底座2进行旋转的第一电机39，绕线底座2通过下端的连接件与第一电机39进行连接，第一z轴推送器7安装于控制机柜1内，第一x轴推送器4通过支架安装于第一z轴推送器7上，送线气夹3通过第一y轴推送器6安装于第一x轴推送器4上，使送线气夹3可进行x轴、y轴和z轴方向的移动，送线气夹3的一侧安装有裁剪刀5，两个绕线机构之间设置有分料组件，分料组件包括有定位气夹8和分料气夹9，分料气夹9通过第二z轴推送器10安装于定位气夹8的上方，第二z轴推送器10的一端连接有旋转电机11(进一步的也可为摆动气缸)。
29.进一步的，分料气缸通过第二电机12安装于第二z轴推送器10上，第二电机12可带动分料气缸进行旋转，当工件的旋转角度发生偏移时，可通过第二电机12带动分料气缸及工件进行旋转调整。
30.进一步的，裁剪刀5优选市面上常用的气动裁剪刀5。
31.进一步的，在定位气夹8的上方安装有视觉检测器13，当定位气夹8对工件完成定位动作后，视觉检测器13用于检测被夹持工件的位置，避免工件发生偏移，而导致分料气夹9无法对其进行准确夹持。
32.进一步的，绕线机构的一侧设置有两个张力器14，绕线机构与张力器14之间设置有集束器，集束器包括有推送气缸15和集束滚轮16，集束滚轮16通过转轴安装于推送气缸15上，集束滚轮16上设置有限位凹槽1601，张力器14的下方安装有用于收容金属丝线的储料盘17，限位凹槽1601用于限制张力器14送出的金属丝线，当金属丝线被绕线机构快速抽调时，集束滚轮16可旋转的设置，可减少金属丝线传送的阻力，以降低金属丝线断开的可能。并且在实际使用时，可通过推送气缸15的推动，使得改变集束滚轮16的位置，以将两个张力器14送出的金属丝线均集中在限位凹槽1601内，使送线气夹3可一次夹持两股金属丝线，目的在于绕线机构可对工件同时缠绕两股金属丝线。
33.进一步的，张力器14与集束器之间设置有酒精涂抹器18，酒精涂抹器18上设置有可容纳金属丝线的环形槽，环形槽内设置有海绵体以及储存腔体，储存腔体内灌注有酒精。在使用时，张力器14送出的金属丝线需经过酒精涂抹器18上的环形槽，使金属丝线上可粘附酒精，粘附酒精后的金属丝线在完成绕线后，不易发生松散，有利于提高生产质量。
34.进一步的，储存腔体通过管道连接有一个250毫升储量的酒精储存桶19，以确保酒精涂抹器18的工作时长，减少补充酒精耗材的次数。进一步的，酒精储存桶19为透明设置，以便于及时补充酒精耗材。
35.进一步的，绕线装置的一侧设置有出料装置，出料装置包括有用于与绕线机构进行配合的转移组件和收集组件，转移组件包括有第二气缸20和转移气夹21，转移气夹21通过翻转电机22安装于第二气缸20上，转移气夹21内设置有稳定件23，收集组件安装于转移组件远离绕线机构的一侧，收集组件包括有收集气夹24和第二x轴推送器25，收集气夹24通过第四z轴推送器26安装于第二x轴推送器25上，第二x轴推送器25的下方并排安装有两个第二y轴推送器26，第二y轴推送器26上安装有承载托盘28。转移气夹21、收集气夹24和绕线底座2处于同一x轴线上，当绕线底座2上的工件完成绕线后，第二气缸20带动翻转电机22和转移气夹21向下移动，使转移气缸可夹持绕线底座2上的工件，并在翻转电机22的带动下向收集组件的方向旋转180度，使收集气夹24可将转移气夹21上的工件转移至承载托盘28上。
36.进一步的，稳定件23用于限制工件在绕线底座2上的位置，以此避免在旋转过程中工件脱离绕线底座2。
37.本实施例中，两个绕线机构分别配置有一个转移组件和收集组件，两个y轴推送器及其上承载托盘28分别承载两个绕线机构输出的绕线工件。
38.进一步的，承载托盘28上均匀设置有若干个磁吸区域2801，承载托盘28内对应若干个磁吸区域2801分别设置有一个磁铁，通过磁铁对工件的磁吸作用，使得可对工件形成稳定吸附力，避免工件脱离承载托盘28的同时，工件在磁吸区域2801均匀的摆放，有利于后续的自动化工艺加工。
39.进一步的，定位气夹8通过送料轨道29连接有振动盘30，送料轨道29的上方通过第三y轴推送器31安装有第三z轴推送器32，第三z轴推送器32上安装有用于与送料轨道29进行配合的送料架33。振动盘30用于输送待绕线工件，当待绕线工件被传送至送料轨道29上后，由第三y轴推送器31和第三z轴推送器32的带动配合，使得通过送料架33将待绕线工件送至定位气夹8的待夹持区域，以此完成送料过程。
40.进一步的，送料架33上间隔安装有两个推送件34，两个推料件的作用在于：靠近振动盘30的推送件34用于将待绕线工件送至送料轨道29的中部，而靠近定位气夹8的推送件34用于将位于中部的待绕线工件送至定位气夹8的夹持区域，通过该交替式的传送，使得减少第三y轴推送器31的传送行程，以降低设备成本。
41.本实施例中，第一x轴推送器4、第一y轴推送器6、第二z轴推送器10、第三z轴推送器32和第三y轴推送器31均对应包括有直线导轨和气缸，气缸用于推动直线导轨上的滑块，使滑块可沿着直线导轨进行线性移动。进一步的，上述提到的推送器也可为本领域中常用的电动丝杆导轨。
42.本实施例中，第二x轴推送器25、第二y轴推送器26、第四z轴推送器26和第一z轴推送器7均为电动丝杆导轨。
43.其一，分料气夹9和第二z轴推送器10可通过摆动气缸或旋转电机11进行一定角度的旋转移动，使得可通过一个分料组件分别予两个绕线机构输送工件，以减少人工介入，确保设备可实现自动化生产；其二，绕线机构两个或两个以上的设置，使得该设备可一次予多个工件进行绕线作业，保证了生产效率。
44.进一步的，绕线底座2上设置有用于放置工件的模具35，模具35的两侧均设置有用于卡接金属丝线的v形槽口3501，模具35的一侧安装有限位气夹36。v形槽口3501有利于送线气夹3将金属丝线引导至工件上，限位气夹36用于夹持来自送线气夹3的金属丝线。
45.进一步的，限位气夹36和送线气夹3的两个夹持壁上分别设置有互相配合的圆弧凸起和圆弧凹槽，以增加对金属丝线的摩擦力，增加夹持的稳定性，避免出现脱线的意外情况。
46.本实施例中将该双头绕线机用于生产蜂鸣器线圈，该双头绕线机的具体使用流程如下：由振动盘30将待绕线工件送至送料轨道29处，届时在第三y轴推送器31和第三z轴推送器32的带动下，待绕线工件被送料架33及其上间隔设置的两个推送件34送至定位气夹8的夹持区域，由定位气缸对待绕线工件进行定位夹持，并通过视觉检测器13对待绕线工件的位置进行定位，使待绕线工件可处于预定的正确位置，届时在旋转电机11和第二z轴推送器10的带动下，分料气夹9可分别向两侧的绕线机构送料，当分料气夹9将待绕线工件放置在其中一个绕线机构的绕线底座2上，在该绕线机构对工件进行绕线时，上述出料装置往复上述操作，以通过分料气夹9将另一个待绕线工件送至另一绕线机构处进行绕线，以此通过两头分派的方式，增加设备的生产效率；
47.当分料气夹9将待绕线工件放置在绕线底座2上后，在第一x轴推送器4、第一y轴推送器6和第一z轴推送器7的带动下，由送线气夹3将来自张力器14的一股或两股金属丝线引导至工件上，并通过限位气夹36将金属丝线端部进行夹持，届时送线气夹3松开对金属丝线的夹持，并退到不影响绕线底座2旋转的位置，同时在第二气缸20和翻转电机22的带动下，稳定件23向下压覆工件的上端，以避免工件脱离绕线底座2，在第一电机39的驱动下，绕线
底座2带动工件进行旋转，使金属丝线可捆饶在工件上，当捆饶到预定圈数的金属丝线后，送线气夹3将金属丝线夹持，以便于下一轮的绕线加工，并通过裁剪刀5将多出的金属丝线进行裁剪，在第二气缸20和翻转电机22的依次带动下，已完成绕线的工件通过转移气夹21转移至第二x轴推送器25的下方，届时在第二x轴推送器25、第二z轴推送器10和第二y轴推送器26的配合带动下，由收集气夹24将转移气夹21上的工件送至承载托盘28的磁吸区域2801上，以此完成自动上下料和绕线工艺的生产流程。
48.本实施例，在第一次使用时以及在更换储料盘17时，需人工重新引导金属丝线，使张力器14上输出的金属丝线可依次经过酒精涂抹器18和集束器，并且需将金属丝线引导被送线气夹3固定夹持。
49.实施例二：
50.如图7所示，绕线底座2的一侧通过第一气缸37安装有绕线限位件(未图示)。在第一气缸37的带动下，绕线限位件可向工件移动，并在与工件直接留有金属丝线可通过的间隙，以此控制金属丝线的绕线轨迹，使金属丝线可均匀缠绕在工件的外侧。
51.实施例三：
52.如图8所示，收集气夹24内设置有真空吸嘴38，目的在于可将翻转后的工件稳定吸附，避免工件从收集气夹24内脱落。
53.以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种双头绕线机，包括绕线装置，其特征在于，所述绕线装置包括有两个或两个以上的绕线机构；所述绕线机构包括有绕线底座(2)和送线气夹(3)，所述绕线底座(2)的下端连接有用于驱动旋转的第一电机(39)，所述送线气夹(3)通过第一x轴推送器(4)、第一y轴推送器(6)和第一z轴推送器(7)安装于所述绕线底座(2)的一侧，所述送线气夹(3)的一侧安装有裁剪刀(5)；两个绕线机构之间设置有分料组件，所述分料组件包括有定位气夹(8)和分料气夹(9)，所述分料气夹(9)通过第二z轴推送器(10)安装于所述定位气夹(8)的上方，所述第二z轴推送器(10)的一端连接有摆动气缸或旋转电机(11)。2.根据权利要求1所述一种双头绕线机，其特征在于：所述绕线机构的一侧设置有一个或多个张力器(14)，所述绕线机构与所述张力器(14)之间设置有集束器，所述集束器包括有推送气缸(15)和集束滚轮(16)，所述集束滚轮(16)通过转轴安装于所述推送气缸(15)上，所述集束滚轮(16)上设置有限位凹槽(1601)。3.根据权利要求2所述一种双头绕线机，其特征在于：所述张力器(14)与所述集束器之间设置有酒精涂抹器(18)。4.根据权利要求1所述一种双头绕线机，其特征在于：所述绕线底座(2)的一侧通过第一气缸(37)可升降地安装有绕线限位件。5.根据权利要求1-4任一项所述一种双头绕线机，其特征在于：所述绕线装置的一侧设置有出料装置，所述出料装置包括有用于与绕线机构进行配合的转移组件，所述转移组件包括有第二气缸(20)和转移气夹(21)，所述转移气夹(21)通过翻转电机(22)安装于第二气缸(20)上，所述转移气夹(21)内设置有稳定件(23)。6.根据权利要求5所述一种双头绕线机，其特征在于：所述出料装置还包括有收集组件，所述收集组件安装于所述转移组件远离所述绕线机构的一侧，所述收集组件包括有收集气夹(24)和第二x轴推送器(25)，所述收集气夹(24)通过第四z轴推送器(26)安装于所述第二x轴推送器(25)上，所述第二x轴推送器(25)的下方并排安装有若干个第二y轴推送器(27)，第二y轴推送器(27)上安装有承载托盘(28)。7.根据权利要求6所述一种双头绕线机，其特征在于：所述收集气夹(24)内设置有真空吸嘴(38)。8.根据权利要求6所述一种双头绕线机，其特征在于：所述承载托盘(28)上均匀设置有若干个磁吸区域(2801)，所述承载托盘(28)内对应若干个磁吸区域(2801)分别设置有一个磁铁。9.根据权利要求1-4任一项所述一种双头绕线机，其特征在于：所述定位气夹(8)通过送料轨道(29)连接有振动盘(30)，所述送料轨道(29)的上方通过第三y轴推送器(31)安装有第三z轴推送器(32)，所述第三z轴推送器(32)上安装有用于与所述送料轨道(29)进行配合的送料架(33)。10.根据权利要求9所述一种双头绕线机，其特征在于：所述送料架(33)上间隔安装有两个推送件(34)。

技术总结
本发明涉及绕线设备领域的一种双头绕线机，包括绕线装置，绕线装置包括有两个或两个以上的绕线机构，绕线机构包括有绕线底座和送线气夹，两个绕线机构之间设置有分料组件，分料气夹和第二Z轴推送器可通过摆动气缸或旋转电机进行一定角度的旋转移动，使得可通过一个分料组件分别予两个绕线机构输送工件，通过该分派的设置，提高了设备的生产效率，且自动化的设置，可减少人工介入，绕线机构两个或两个以上的设置，使得该设备可一次予多个工件进行绕线作业，保证了生产效率。保证了生产效率。保证了生产效率。


技术研发人员：高李伟
受保护的技术使用者：东莞市华涵自动化设备有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/9/20