一种座舱设备的控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种座舱设备的控制方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.随着汽车智能化的发展，汽车逐渐演变成了用户的第三生活空间，在这个生活空间中，游戏娱乐将是一个重要的内容。相对于在移动设备、电脑主机上玩游戏，在汽车座舱内进行游戏娱乐有独特的优势，那就是座舱内有很多设备可以让游戏效果更加的具有沉浸感。因此，把游戏运行与座舱设备进行联动的相关技术也相继被提出来。
3.但是在现有技术中，对于如何获取游戏状态并没有详细的阐述。有的以默认游戏状态已经获取为前提条件，有的通过获取用户在界面上的操作和设置来获取游戏相关状态，有的使用了简单的图像算法对屏幕上的游戏画面进行处理来获取游戏状态，还有一种比较传统的方式是让游戏软件进行修改，把内部运行的游戏状态发布出来。但上述获取游戏状态的方式不具有灵活性，存在无法准确方便地识别出游戏状态的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种座舱设备的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术中无法灵活地获取游戏状态的问题。
5.根据本发明的一方面，提供了一种座舱设备的控制方法，所述方法包括：
6.获取游戏的游戏画面；
7.基于识别模型确定所述游戏画面中的感兴趣目标以及所述感兴趣目标的目标信息；
8.根据所述目标信息确定所述游戏的当前游戏状态；
9.根据所述当前游戏状态以及控制策略控制与操作所述游戏的用户相对应的座舱设备。
10.根据本发明的另一方面，提供了一种座舱设备的控制装置，所述装置包括：
11.获取模块，用于获取游戏的游戏画面；
12.识别模块，用于基于识别模型确定所述游戏画面中的感兴趣目标以及所述感兴趣目标的目标信息；
13.确定模块，用于根据所述目标信息确定所述游戏的当前游戏状态；
14.控制模块，用于根据所述当前游戏状态以及控制策略控制与操作所述游戏的用户相对应的座舱设备。
15.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：至少一个处理器；以及
16.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的
座舱设备的控制方法。
18.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的座舱设备的控制方法。
19.本发明实施例的一种座舱设备的控制方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取游戏的游戏画面；基于识别模型确定所述游戏画面中的感兴趣目标以及所述感兴趣目标的目标信息；根据所述目标信息确定所述游戏的当前游戏状态；根据所述当前游戏状态以及控制策略控制与操作所述游戏的用户相对应的座舱设备。该方法通过识别模型识别游戏画面中的感兴趣目标以及感兴趣目标的目标信息，根据目标信息确定当前游戏状态，从而可以根据当前游戏状态以及控制策略控制座舱设备，能够灵活地获取游戏状态并根据游戏状态控制座舱设备，解决了现有技术中无法灵活地获取游戏状态的问题。
20.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明实施例一提供的一种座舱设备的控制方法的流程示意图；
23.图2为本发明实施例二提供的一种座舱设备的控制方法的流程示意图；
24.图3为本发明实施例提供的一种座舱设备的控制方法的流程示意图；
25.图4为本发明实施例提供的一种感兴趣目标的示意图；
26.图5为本发明实施例三提供的一种座舱设备的控制装置的结构示意图；
27.图6为本发明实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
28.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。
29.本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
30.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
32.本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
33.实施例一
34.图1为本发明实施例一提供的一种座舱设备的控制方法的流程示意图，该方法可适用于根据游戏状态控制座舱设备的情况，该方法可以由座舱设备的控制装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在车辆上，在本实施例中车辆包括但不限于：普通运输汽车、专用汽车、特殊用途汽车等。
35.如图1所示，本发明实施例一提供的一种座舱设备的控制方法，包括如下步骤：
36.s110、获取游戏的游戏画面。
37.其中，游戏可以是用户当前正在操作的游戏，游戏画面可以是游戏显示的界面。游戏可以运行在车辆上也可以运行在手机或其他设备上。游戏的类型可以是任意类型，本实施例对此不做限定。
38.在本实施例中，用户在汽车座舱内进行游戏娱乐时，所操作的游戏可以是车辆显示屏上显示的游戏，也可以是用户用手机上的游戏。本实施例可以根据游戏运行方式的不同，通过不同的方法实时的获取游戏的游戏画面。
39.在一个实施例中，所述获取游戏的游戏画面，包括：
40.基于屏幕捕捉应用程序编程接口抓取屏幕上显示的所述游戏的游戏画面。
41.其中，屏幕捕捉应用程序编程接口(application programming interface，api)可以是用于获取屏幕上显示的画面的api。屏幕可以是运行游戏的设备的屏幕。例如，屏幕可以是车辆显示屏的屏幕，也可以是手机的屏幕。
42.在本实施例中，可以通过屏幕捕捉api抓取屏幕上显示的游戏的游戏画面，不同平台上的游戏的屏幕捕捉api可以不同。例如，以android平台为例，抓取游戏画面时，可以通过调用android的api surfacecontrol.capturedisplay来抓取。本实施例通过屏幕捕捉应用程序编程接口抓取游戏的游戏画面，不需要游戏软件做任何修改即可以获取到游戏的游戏画面，降低了游戏软件的适配成本，具有更好的通用性和可实施性。而且针对不是直接在设备上运行的云游戏，也可以获取游戏画面。
43.s120、基于识别模型确定所述游戏画面中的感兴趣目标以及所述感兴趣目标的目标信息。
44.其中，识别模型可以是用于识别感兴趣目标的模型。识别模型可以是神经网络模型。感兴趣目标可以是游戏画面上的目标，不同游戏的感兴趣目标可以根据实际情况进行设置。例如，感兴趣目标可以是游戏人物、人物动作、游戏参数图标或游戏上的文字等。目标
信息可以是感兴趣目标的信息，例如，目标信息可以包括感兴趣目标的类别、位置等信息。
45.在本实施例中，可以通过识别模型识别出游戏画面中存在的感兴趣目标，并确定感兴趣目标的目标信息。
46.s130、根据所述目标信息确定所述游戏的当前游戏状态。
47.其中，当前游戏状态可以是游戏当前的运行状态。当前游戏状态的类型可以根据实际情况进行设置，不同游戏的当前游戏状态可以不同。例如，当前游戏状态可以包括游戏开始阶段、游戏运行阶段、游戏结束阶段。
48.在本实施例中，可以根据感兴趣目标的目标信息确定游戏的当前游戏状态。例如，若通过目标信息确定游戏当前正处于开始阶段，则可以确定当前游戏状态为游戏开始阶段。
49.s140、根据所述当前游戏状态以及控制策略控制与操作所述游戏的用户相对应的座舱设备。
50.其中，控制策略可以是座舱设备的控制方法，控制策略可以由用户自定义设置，也可以提前设置好。座舱设备可以是车辆上的设备。
51.在本实施例中，可以根据当前游戏状态以及控制策略控制车辆上的座舱设备。例如，当当前游戏状态为游戏失败时，可以根据当前游戏状态找到对应的控制策略，并根据控制策略控制座舱设备发出相应的操作。
52.在一个实施例中，所述座舱设备包括如下任意一种或多种：香薰设备、氛围灯、座椅、空调以及游戏手柄。
53.其中，香薰设备可以是用于控制气味的设备。氛围灯可以是车辆内的灯光，氛围灯可以是一个或多个，氛围灯的颜色也可以有多种，本实施例对此不做限定。座椅可以是车辆上普通座椅，也可以是具备按摩功能的座椅。空调可以是车辆上的空气调节设备。游戏手柄可以是用于控制游戏的手柄。
54.在本实施例中，车辆中的座舱设备可以包括香薰设备、氛围灯、座椅、空调以及游戏手柄，也可以包括音箱等其他设备，本实施例对此不做限定。
55.本发明实施例一提供的一种座舱设备的控制方法，所述方法包括：获取游戏的游戏画面；基于识别模型确定所述游戏画面中的感兴趣目标以及所述感兴趣目标的目标信息；根据所述目标信息确定所述游戏的当前游戏状态；根据所述当前游戏状态以及控制策略控制与操作所述游戏的用户相对应的座舱设备。该方法通过识别模型识别游戏画面中的感兴趣目标以及感兴趣目标的目标信息，根据目标信息确定当前游戏状态，从而可以根据当前游戏状态以及控制策略控制座舱设备，能够灵活地获取游戏状态并根据游戏状态控制座舱设备，解决了现有技术中无法灵活地获取游戏状态的问题。
56.在上述实施例的基础上，提出了上述实施例的变型实施例，在此需要说明的是，为了使描述简要，在变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。
57.在一个实施例中，所述目标信息包括类别信息，相应的，所述基于识别模型确定所述游戏画面中的感兴趣目标以及所述感兴趣目标的类别信息，包括：
58.将所述游戏画面输入识别模型中，通过特征提取模块提取所述游戏画面中的特征；
59.通过特征融合模块对所述特征进行融合得到感兴趣目标；
60.通过分类模块确定所述感兴趣目标的类别信息。
61.其中，类别信息可以是感兴趣目标的类别。类别信息可以包括感兴趣目标的分类，例如，当感兴趣目标为游戏人物时，此时感兴趣目标的类别信息为人像。特征提取模块可以是提取图像特征的模块。特征可以是图像的特征，例如，特征可以包括几何特征、颜色特征以及形状特征等。特征融合模块可以是将特征进行融合的模块。分类模块可以是对感兴趣目标进行分类的模块。
62.在本实施例中，可以将游戏画面输入识别模型中，通过特征提取模块对游戏画面中的信息进行处理和分析，将其中不易受随机因素干扰的、具有标志性的信息作为游戏画面的特征信息提取出来；对于提取出来的特征通过特征融合模块进行融合，得到感兴趣目标，并通过分类模块得到感兴趣目标的分类信息。本实施例通过识别模型中不同的模块，能够准确地得到游戏画面中的感兴趣目标以及感兴趣目标的类别信息。
63.在一个实施例中，所述识别模型的训练方式包括：
64.获取所述游戏的多个训练用游戏画面；
65.对所述训练用游戏画面的感兴趣目标以及所述感兴趣目标的目标信息进行标注；
66.基于所述多个训练用游戏画面、所述训练用游戏画面内的感兴趣目标以及所述多个训练用游戏画面对应的目标信息对识别模型进行训练。
67.其中，训练用游戏画面可以是用于对识别模型进行训练的游戏画面。本实施例中对感兴趣目标以及感兴趣目标的目标信息进行标注的方式可以是自动或半自动的，也可以是手动标注，本实施例对此不做限定。
68.在本实施例中，在训练识别模型时，可以获取游戏的多个游戏画面作为训练用游戏画面，可以利用标注工具对获取到的训练用游戏画面中的感兴趣目标以及感兴趣目标的目标信息进行标注；从而可以将多个训练用游戏画面输入识别模型，得到识别模型输出的感兴趣目标以及感兴趣目标的类别信息，并将其与通过标注工具标注的感兴趣目标以及感兴趣目标的类别信息作对比，以对识别模型进行改进。
69.本实施例通过训练用游戏画面、以及标注的训练用游戏画面的感兴趣目标和类别信息对识别模型进行训练，能够提高识别模型识别感兴趣目标以及感兴趣目标的类别信息的精度。
70.在一个实施例中，所述根据所述当前游戏状态以及控制策略控制所述座舱设备，包括：
71.从控制策略中获取所述当前游戏状态对应的控制命令；
72.将所述控制命令发送至对应的座舱设备以控制所述座舱设备。
73.其中，控制命令可以是控制座舱设备的命令。
74.在本实施例中，在确定游戏的当前游戏状态后，可以从控制策略中找到当前游戏状态对应的控制命令，并将控制命令发送到控制命令所对应的座舱设备以控制座舱设备。例如，若游戏胜利时所对应的控制策略的控制命令为控制游戏手柄弱震动，则当当前游戏状态为游戏胜利时，则向控制手柄发送弱震动的命令。
75.实施例二
76.图2为本发明实施例二提供的一种座舱设备的控制方法的流程示意图，本实施例二在上述各实施例的基础上进行优化。本实施例尚未详尽的内容请参考实施例一。
77.如图2所示，本发明实施例二提供的一种座舱设备的控制方法，所述目标信息包括类别信息和位置信息，所述方法包括如下步骤：
78.s210、获取游戏的游戏画面。
79.s220、基于识别模型确定所述游戏画面中的感兴趣目标以及所述感兴趣目标的目标信息。
80.s230、获取所述感兴趣目标的位置信息。
81.其中，位置信息可以是感兴趣目标在游戏画面中的位置。
82.在本实施例中，在识别出感兴趣目标后，还可以获取感兴趣目标在游戏画面中的位置信息。
83.在一个实施例中，所述获取所述感兴趣目标的位置信息，包括：
84.将所述游戏画面划分为预设规格的网格；
85.通过识别模型的占用模块确定所述感兴趣目标在所述游戏画面中所在的网格，并基于网格的位置确定感兴趣目标的位置信息。
86.其中，预设规格可以是预先设置的划分标准，预设规格可以根据实际情况进行设置。例如，预设规格可以是32
×
32，即将游戏画面划分为1024个网格。网格可以是按照预设规格划分后的游戏画面中的一部分。占用模块可以是检测网格中是否存在某个类型的目标的模块。
87.在本实施例中，可以将游戏画面划分为预设规格的网格，并根据占用模块确定感兴趣目标在游戏画面中所占的网格，并根据网格的位置信息确定感兴趣目标的位置信息。其中，感兴趣目标所占的网格可以是一个或多个网格，当感兴趣目标所在位置为一个网格时，可以将该网格的位置信息直接作为感兴趣目标的位置信息；当感兴趣目标占了多个网格时，可以将多个网格的位置信息进行处理后得到感兴趣目标的位置信息。本实施例通过将游戏画面划分为预设规格的网格，并通过占用模块检测网格中是否存在感兴趣目标，能够让识别模型在低分辨率的网格上进行目标识别操作，降低了所需算力。
88.s240、根据所述类别信息和所述位置信息确定所述游戏的当前游戏状态。
89.在本实施例中，可以根据感兴趣目标的类别信息和位置信息确定游戏的当前游戏状态。例如，若游戏为打怪类游戏，当感兴趣目标为怪兽且根据位置信息判断怪兽在游戏人物的左侧时，则可以确定当前游戏状态为游戏人物左侧出现怪兽。
90.s250、根据所述当前游戏状态以及控制策略控制与操作所述游戏的用户相对应的座舱设备。
91.本发明实施例二提供的一种座舱设备的控制方法，包括：获取游戏的游戏画面；基于识别模型确定所述游戏画面中的感兴趣目标以及所述感兴趣目标的目标信息；获取所述感兴趣目标的位置信息；根据所述类别信息和所述位置信息确定所述游戏的当前游戏状态；根据所述当前游戏状态以及控制策略控制与操作所述游戏的用户相对应的座舱设备。利用该方法，能够通过类别信息和位置信息确定游戏更准确的当前游戏状态，从而根据当前游戏状态以及控制策略控制座舱设备，提高了座舱设备与游戏的联动效果。
92.在一个实施例中，所述控制策略至少包括以下信息：游戏状态以及所述游戏状态对应的至少一个控制命令；
93.所述控制命令至少包括：座舱设备的联动效果、联动效果持续时间以及联动效果
优先级。
94.其中，游戏状态可以是游戏的状态。座舱设备的联动效果可以是座舱设备能够产生的效果，即座舱设备根据游戏状态所反映的效果。例如，香薰设备的联动效果可以是发出不同浓度或味道的气味，氛围灯的联动效果可以是发出不同亮度或颜色的灯光，座椅的联动效果可以是吹风或震动，空调的联动效果可以是吹风，游戏手柄的联动效果可以是震动或闪光。联动效果持续时间可以是座舱设备的联动效果的持续时间。联动效果优先级可以是座舱设备的联动效果的优先级别。座舱设备的联动效果、联动效果持续时间以及联动效果优先级均可以根据实际情况进行设置，本实施例对此不做限定。
95.在本实施例中，控制策略可以包括游戏状态以及游戏状态对应的至少一个控制命令。控制命令至少包括座舱设备的联动效果、联动效果持续时间以及联动效果优先级。从而可以根据控制策略向座舱设备发送控制命令。
96.本发明实施例在上述各实施例的技术方案的基础上，提供了几种具体的实施方式。
97.作为本实施一种具体的实施方式，图3为本发明实施例提供的一种座舱设备的控制方法的流程示意图。本实施例以android平台的一个拳皇游戏为例，如图3所示，包括：
98.步骤1)调用android的api surfacecontrol.capturedisplay来抓取屏幕上显示的图像，即获得当前的游戏画面。
99.步骤2)利用已经针对该游戏训练好的神经网络(本实施例中使用的神经网络模型是(mobilenetv3small0.7+panet))中获得的游戏画面进行2d目标识别，识别出感兴趣的目标以及位置。在本实施例中，感兴趣的目标可以包括：游戏开始/结束、游戏结果、血条状态，连击，大招等等。图4为本发明实施例提供的一种感兴趣目标的示意图，如图4所示，方框内的图像即为我们的感兴趣目标。
100.步骤3)根据步骤2)的感兴趣目标的识别结果，确定当前的游戏状态。例如，如果在游戏画面中识别到了如图4方框中的“开始”、“玩家1获胜”等目标内容，则表明当前游戏状态分别处于游戏开始和得到游戏结果等状态。
101.步骤4)根据游戏状态以及事先拟定的设备控制策略，得到相应的设备控制命令。比如，根据表1的座舱设备控制策略，如果游戏画面是处于“玩家1获胜”的游戏结果状态，则执行以下的命令：手柄弱震动3s、氛围灯红橙黄色调100％亮度闪烁3s。
102.表1座舱设备的控制策略
[0103][0104]
步骤5)根据得到的相应设备控制命令，通过设备控制接口向对应的座舱设备发出相应的控制命令，从而通过调节座舱设备给用户更好的游戏体验。例如，通过调节氛围灯的亮度和颜色可以渲染游戏的氛围效果，调节空调的吹风控制可以渲染游戏的天气温度等环境效果，调节座椅和方向盘震动大小可以让用户从触觉上感受游戏等。
[0105]
本实施例的游戏软件不用做改动就可以与座舱内的设备进行联动，在增强游戏效果的同时，可以大大降低了软件的修改适配成本，从而使本方法具有很好的通用性和可实施性。而且由于本方法仅仅是针对游戏画面进行处理后与座舱进行联动，因此，云游戏也可以实现与座舱设备之间的联动效果。本实施例通过将神经网络的回归模块更改为占用模
块，可以使神经网络在1.8gfloat的低算力平台上以每秒13hz速度运行，能够在低算力的车载硬件平台上运行，降低了方法实施的硬件成本。
[0106]
实施例三
[0107]
图5为本发明实施例三提供的一种座舱设备的控制装置的结构示意图，该装置可适用于根据游戏状态控制座舱设备的情况，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在车辆上。
[0108]
如图5所示，该装置包括：
[0109]
获取模块310，用于获取游戏的游戏画面；
[0110]
识别模块320，用于基于识别模型确定所述游戏画面中的感兴趣目标以及所述感兴趣目标的目标信息；
[0111]
确定模块330，用于根据所述目标信息确定所述游戏的当前游戏状态；
[0112]
控制模块340，用于根据所述当前游戏状态以及控制策略控制与操作所述游戏的用户相对应的座舱设备。
[0113]
本实施例提供了一种座舱设备的控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取游戏的游戏画面；识别模块，用于基于识别模型确定所述游戏画面中的感兴趣目标以及所述感兴趣目标的目标信息；确定模块，用于根据所述目标信息确定所述游戏的当前游戏状态；控制模块，用于根据所述当前游戏状态以及控制策略控制与操作所述游戏的用户相对应的座舱设备。通过识别模型识别游戏画面中的感兴趣目标以及感兴趣目标的目标信息，根据目标信息确定当前游戏状态，从而可以根据当前游戏状态以及控制策略控制座舱设备，能够灵活地获取游戏状态并根据游戏状态控制座舱设备，解决了现有技术中无法灵活地获取游戏状态的问题。
[0114]
进一步的，所述目标信息包括类别信息和位置信息，相应的，在识别模块320之后，还包括：
[0115]
位置获取模块，用于获取所述感兴趣目标的位置信息；
[0116]
相应的，确定模块330，包括：
[0117]
根据所述类别信息和所述位置信息确定所述游戏的当前游戏状态。
[0118]
进一步的，位置获取模块，包括：
[0119]
将所述游戏画面划分为预设规格的网格；
[0120]
通过识别模型的占用模块确定所述感兴趣目标在所述游戏画面中所在的网格，并基于网格的位置确定感兴趣目标的位置信息。
[0121]
进一步的，所述目标信息包括类别信息，相应的，识别模块320，包括：
[0122]
将所述游戏画面输入识别模型中，通过特征提取模块提取所述游戏画面中的特征；
[0123]
通过特征融合模块对所述特征进行融合得到感兴趣目标；
[0124]
通过分类模块确定所述感兴趣目标的类别信息。
[0125]
进一步的，所述识别模型的训练方式包括：
[0126]
获取所述游戏的多个训练用游戏画面；
[0127]
对所述训练用游戏画面的感兴趣目标以及所述感兴趣目标的目标信息进行标注；
[0128]
基于所述多个训练用游戏画面、所述训练用游戏画面内的感兴趣目标以及所述多
个训练用游戏画面对应的目标信息对识别模型进行训练。
[0129]
进一步的，获取模块310，包括：
[0130]
基于屏幕捕捉应用程序编程接口抓取屏幕上显示的所述游戏的游戏画面。
[0131]
进一步的，控制模块340，包括：
[0132]
从控制策略中获取所述当前游戏状态对应的控制命令；
[0133]
将所述控制命令发送至对应的座舱设备以控制所述座舱设备。
[0134]
进一步的，所述控制策略至少包括以下信息：游戏状态以及所述游戏状态对应的至少一个控制命令；
[0135]
所述控制命令至少包括：座舱设备的联动效果、联动效果持续时间以及联动效果优先级。
[0136]
进一步的，所述座舱设备包括如下任意一种或多种：香薰设备、氛围灯、座椅、空调以及游戏手柄。
[0137]
上述座舱设备的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的座舱设备的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0138]
实施例四
[0139]
图6示出了可以用来实施本发明的实施例的车辆10的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0140]
如图6所示，车辆10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储车辆10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
[0141]
车辆10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许车辆10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0142]
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如座舱设备的控制方法。
[0143]
在一些实施例中，座舱设备的控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到车辆10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的座舱设备的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行座舱设备的控制方法。
[0144]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0145]
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0146]
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0147]
为了提供与用户的交互，可以在车辆上实施此处描述的系统和技术，该车辆具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给车辆。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0148]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
[0149]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0150]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0151]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种座舱设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取游戏的游戏画面；基于识别模型确定所述游戏画面中的感兴趣目标以及所述感兴趣目标的目标信息；根据所述目标信息确定所述游戏的当前游戏状态；根据所述当前游戏状态以及控制策略控制与操作所述游戏的用户相对应的座舱设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括类别信息和位置信息，相应的，在确定所述游戏画面中的感兴趣目标之后，还包括：获取所述感兴趣目标的位置信息；相应的，所述根据所述目标信息确定所述游戏的当前游戏状态，包括：根据所述类别信息和所述位置信息确定所述游戏的当前游戏状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述感兴趣目标的位置信息，包括：将所述游戏画面划分为预设规格的网格；通过识别模型的占用模块确定所述感兴趣目标在所述游戏画面中所在的网格，并基于网格的位置确定感兴趣目标的位置信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括类别信息，相应的，所述基于识别模型确定所述游戏画面中的感兴趣目标以及所述感兴趣目标的类别信息，包括：将所述游戏画面输入识别模型中，通过特征提取模块提取所述游戏画面中的特征；通过特征融合模块对所述特征进行融合得到感兴趣目标；通过分类模块确定所述感兴趣目标的类别信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别模型的训练方式包括：获取所述游戏的多个训练用游戏画面；对所述训练用游戏画面的感兴趣目标以及所述感兴趣目标的目标信息进行标注；基于所述多个训练用游戏画面、所述训练用游戏画面内的感兴趣目标以及所述多个训练用游戏画面对应的目标信息对识别模型进行训练。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取游戏的游戏画面，包括：基于屏幕捕捉应用程序编程接口抓取屏幕上显示的所述游戏的游戏画面。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前游戏状态以及控制策略控制所述座舱设备，包括：从控制策略中获取所述当前游戏状态对应的控制命令；将所述控制命令发送至对应的座舱设备以控制所述座舱设备。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制策略至少包括以下信息：游戏状态以及所述游戏状态对应的至少一个控制命令；所述控制命令至少包括：座舱设备的联动效果、联动效果持续时间以及联动效果优先级。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述座舱设备包括如下任意一种或多种：香薰设备、氛围灯、座椅、空调以及游戏手柄。10.一种座舱设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取游戏的游戏画面；
识别模块，用于基于识别模型确定所述游戏画面中的感兴趣目标以及所述感兴趣目标的目标信息；确定模块，用于根据所述目标信息确定所述游戏的当前游戏状态；控制模块，用于根据所述当前游戏状态以及控制策略控制与操作所述游戏的用户相对应的座舱设备。11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的座舱设备的控制方法。12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的座舱设备的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种座舱设备的控制方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取游戏的游戏画面；基于识别模型确定所述游戏画面中的感兴趣目标以及所述感兴趣目标的目标信息；根据所述目标信息确定所述游戏的当前游戏状态；根据所述当前游戏状态以及控制策略控制与操作所述游戏的用户相对应的座舱设备。该方法通过识别模型识别游戏画面中的感兴趣目标以及感兴趣目标的目标信息，根据目标信息确定当前游戏状态，从而可以根据当前游戏状态以及控制策略控制座舱设备，能够灵活地获取游戏状态并根据游戏状态控制座舱设备。根据游戏状态控制座舱设备。根据游戏状态控制座舱设备。


技术研发人员：古幼鹏 陈超 张永东 董阿鹏 罗通
受保护的技术使用者：成都市卡蛙科技有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/9/20