电力系统运行参数的调节方法、装置和可读存储介质与流程

1.本技术涉及电磁暂态仿真模型领域，具体而言，涉及一种电力系统运行参数的调节方法、电力系统运行参数的调节装置、计算机可读存储介质和电子设备。


背景技术：

2.电力系统实时仿真是认识电力系统特性，支撑电力系统研究、规划、运行、生产、装备制造，以及保障电力系统安全可靠运行的有效手段。通过对电力系统中相关控制器进行准确的建模和详细、快速的电磁暂态实时仿真分析，可以准确地掌握电力系统的动态特征，为电力系统的规划设计、建设发展和运行实践提供重要的帮助。
3.当电网内出现源/荷扰动、元件参数摄动等情况时，会导致系统出现频率偏差、电压偏差，引起系统谐波含量增大，甚至导致系统不稳定等。而h
∞
控制器的鲁棒性强，可实现系统频率与电压的精准调整，减小元件参数摄动所带来的影响，可有效改善系统的动态性能。针对此问题，现有技术在实际电力系统中无法进行试验，所以需要在仿真系统中进行电磁暂态仿真试验验证。但是现有的方案并不支持基于h
∞
控制器进行电磁暂态仿真。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种电力系统运行参数的调节方法、电力系统运行参数的调节装置、计算机可读存储介质和电子设备，以至少解决现有的方案尚无基于h
∞
控制器进行电磁暂态仿真，无法在系统参数摄动工况下准确调节系统电压/频率的问题。
5.为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种电力系统运行参数的调节方法，包括：获取h
∞
控制器的原始频域模型；根据所述h
∞
控制器的原始频域模型，得到所述h
∞
控制器的时域模型；基于梯形法对所述h
∞
控制器的时域模型进行处理，得到所述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型；采用所述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型对电力系统进行仿真，以调节所述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得所述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等。
6.可选地，采用所述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型对电力系统进行仿真，以调节所述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得所述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等，包括：获取电力系统中的目标电压和所述电力系统中的目标电流，所述目标电压为所述电力系统中目标点处的电压，所述目标电流为所述电力系统中目标点处的电流；根据所述目标电压和所述目标电流，确定所述h
∞
控制器的输入信号；将所述输入信号输入所述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型，得到所述h
∞
控制器的输出信号；基于所述h
∞
控制器的输出信号调节所述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得所述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等。
7.可选地，所述当前运行参数值至少为以下之一：电压值、电流值、频率值，根据所述目标电压和所述目标电流，确定所述h
∞
控制器的输入信号，包括：将所述目标电压经过所述电力系统中电压外环控制，得到所述电力系统中电流内环控制中的电流参考值；根据所述
目标电流和所述电流参考值，确定所述h
∞
控制器的输入信号，其中，所述h
∞
控制器的输入信号为所述目标电流和所述电流参考值的差值。
8.可选地，根据所述h
∞
控制器的原始频域模型，得到所述h
∞
控制器的时域模型，包括：获取所述h
∞
控制器的控制模型，所述控制模型为u(s)＝k(s)x(s)，其中，u(s)为频域中的控制变量，k(s)为所述h
∞
控制器的原始频域模型，x(s)为频域中的状态变量；将所述h
∞
控制器的原始频域模型代入所述控制模型，整理计算得到优化模型；基于拉普拉斯逆变换处理所述优化模型，得到所述h
∞
控制器的时域模型。
9.可选地，所述h
∞
控制器的原始频域模型为将所述原始频域模型代入所述控制模型，整理计算得到优化模型，包括：将所述h
∞
控制器的原始频域模型代入所述h
∞
控制器的控制模型，得到中间优化模型，所述中间优化模型为其中，u(s)为频域中的控制变量，x(s)为频域中的状态变量，s为频域中的频率变量，b0～b
n-1
为h
∞
控制器的n个分子系数；将所述中间优化模型的左边和所述中间优化模型的右边同时除以分母系数ansn，整理得到优化模型。
10.可选地，基于梯形法对所述h
∞
控制器的时域模型进行处理，得到所述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型，包括：采用梯形法则对h
∞
控制器的时域模型进行转换，得到转换后的时域模型，所述转换后的时域模型为
11.其中，u(t)为时域中的控制变量，x(t)为时域中的状态变量，t为时域中的时间变量，
△
t为时域中的时间变量的增量，b0～b
n-1
为h
∞
控制器的n个分子系数，a0～an为h
∞
控制器的n+1个分母系数；对所述转换后的时域模型进行同类项提取，整理得到所述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型。
12.可选地，h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型为
其中，u(t)为时域中的控制变量，x(t)为时域中的状态变量，t为时域中的时间变量，
△
t为时域中的时间变量的增量，a0～an为h
∞
控制器的n+1个分母系数，b0～b
n-1
为h
∞
控制器的n个分子系数。
13.根据本技术的另一方面，提供了一种电力系统运行参数的调节装置，包括：获取单元，用于获取h
∞
控制器的原始频域模型；第一处理单元，用于根据所述h
∞
控制器的原始频域模型，得到所述h
∞
控制器的时域模型；第二处理单元，用于基于梯形法对所述h
∞
控制器的时域模型进行处理，得到所述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型；调节单元，用于采用所述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型对电力系统进行仿真，以调节所述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得所述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等。
14.根据本技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的电力系统运行参数的调节方法。
15.根据本技术的另一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的电力系统运行参数的调节方法。
16.应用本技术的技术方案，上述电力系统运行参数的调节方法，首先获取h
∞
控制器的原始频域模型；之后根据h
∞
控制器的原始频域模型，得到h
∞
控制器的时域模型；然后基于梯形法对h
∞
控制器的时域模型进行处理，得到h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型；最后采用h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型对电力系统进行仿真，以调节电力系统的目标点处的当前运行参数值使得目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等。该方法可准确的对h
∞
控制器进行电磁暂态建模，解决了现有的方案尚无基于h
∞
控制器进行电磁暂态仿真，无法在系统参数摄动工况下准确调节系统电压/频率的问题，从而提高控制系统的鲁棒性能，改善系统的动态性能。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示
意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
18.图1示出了根据本技术的实施例中提供的一种执行电力系统运行参数的调节方法的移动终端的硬件结构框图；
19.图2示出了根据本技术的实施例提供的一种电力系统运行参数的调节方法的流程示意图；
20.图3示出了根据本技术的实施例提供的一种电力系统运行参数的调节装置的结构框图。
21.其中，上述附图包括以下附图标记：
22.102、处理器；104、存储器；106、传输设备；108、输入输出设备。
具体实施方式
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
25.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.正如背景技术中所介绍的，现有技术中尚未给出h
∞
控制器的电磁暂态建模方法，因此无法通过h
∞
控制器的电磁暂态建模仿真来调节电力系统的运行参数，为解决现有的方案尚无基于h
∞
控制器进行电磁暂态仿真，无法在系统参数摄动工况下准确调节系统电压/频率的问题，本技术的实施例提供了一种电力系统运行参数的调节方法、电力系统运行参数的调节装置、计算机可读存储介质和电子设备。
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
28.本技术实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种电力系统运行参数的调节方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
29.存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中电力系统运行参数的调节方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
30.在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的电力系统运行参数的调节方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
31.图2是根据本技术实施例的电力系统运行参数的调节方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
32.步骤s201，获取h
∞
控制器的原始频域模型；
33.具体地，h
∞
控制是鲁棒控制中的一种，其思想是将系统性能的要求归纳为对某些部分传递函数h
∞
范数的限制，使其最大幅值增益最小，或小于某个值。在保证闭环系统稳定前提下，设计反馈控制器k，使闭环系统满足性能需求。而h
∞
控制混合灵敏度优化模型，能够兼顾系统动静态特性、对系统未建模动态的鲁棒性能、降低控制器功耗、抑制噪声等多项性能。
34.步骤s202，根据上述h
∞
控制器的原始频域模型，得到上述h
∞
控制器的时域模型；
35.具体地，通过频域到时域的转换，可以更简单准确得到h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型。
36.其中，上述步骤s202的具体实施步骤如下：
37.步骤s301，获取上述h
∞
控制器的控制模型，上述控制模型为u(s)＝k(s)x(s)，其中，u(s)为频域中的控制变量，k(s)为上述h
∞
控制器的原始频域模型，x(s)为频域中的状态变量；
38.步骤s302，将上述h
∞
控制器的原始频域模型代入上述控制模型，整理计算得到优化模型；
39.其中，上述h
∞
控制器的原始频域模型为上述步骤s302的具体实施步骤如下：
40.步骤s3021，将上述h
∞
控制器的原始频域模型代入上述h
∞
控制器的控制模型，得到
中间优化模型，上述中间优化模型为其中，u(s)为频域中的控制变量，x(s)为频域中的状态变量，s为频域中的频率变量，b0～b
n-1
为h
∞
控制器的n个分子系数；
41.步骤s3022，将上述中间优化模型的左边和上述中间优化模型的右边同时除以分母系数ansn，整理得到优化模型。
42.具体地，先将上述中间优化模型的左边和上述中间优化模型的右边同时除以分母系数ansn，得到u(s)(ansn+a
n-1sn-1
+
…
+a1s+a0)＝x(s)(b
n-1sn-1
+b
n-2sn-2
+
…
+b1s+b0)，之后进行移项处理，得到其中，u(s)为频域中的控制变量，x(s)为频域中的状态变量，s为频域中的频率变量，b0～b
n-1
为h
∞
控制器的n个分子系数，这样可以简化模型构建的步骤，更准确的得到h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型；
43.步骤s303，基于拉普拉斯逆变换处理上述优化模型，得到上述h
∞
控制器的时域模型。
44.具体地，基于拉普拉斯逆变换得到的上述h
∞
控制器的时域模型为其中，u(t)为时域中的控制变量，x(t)为时域中的状态变量，t为时域中的时间变量，
△
t为时域中的时间变量的增量，b0～b
n-1
为h
∞
控制器的n个分子系数，a0～an为h
∞
控制器的n+1个分母系数；
45.上述步骤避免了直接运用拉普拉斯反变换对h
∞
控制器的控制模型进行构建，大大降低了难度，提高了建立h
∞
控制器的电磁暂态实时仿真建模的可行性。
46.步骤s203，基于梯形法对上述h
∞
控制器的时域模型进行处理，得到上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型；
47.具体地，上述步骤可以准确的确定h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型，从而提高控制系统的鲁棒性能，改善系统的动态性能。
48.其中，上述步骤s203的具体实施步骤如下：
49.步骤s2031，采用梯形法则对h
∞
控制器的时域模型进行转换，得到转换后的时域模型，上述转换后的时域模型为
50.其中，u(t)为时域中的控制变量，x(t)为时域中的状态变量，t为时域中的时间变量，
△
t为时域中的时间变量的增量，b0～b
n-1
为h
∞
控制器的n个分子系数，a0～an为h
∞
控制器的n+1个分母系数；
51.步骤s2032，对上述转换后的时域模型进行同类项提取，整理得到上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型。
52.具体地，将u(t)的同类项提取整理为：
53.将u(t-δt)的同类项提取整理为：
54.将x(t)的同类项提取整理为：
55.将x(t-δt)的同类项提取整理为：
56.上述步骤逻辑清晰，算法简洁高效，不仅可以得到清晰通用的电磁暂态仿真模型，而且还具有较高的准确性。
57.其中，h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型为
其中，u(t)为频域中的控制变量，x(t)为频域中的状态变量，t为频域中的频率变量，
△
t为时域中的频率变量的增量，a0～an为h
∞
控制器的n+1个分母系数，b0～b
n-1
为h
∞
控制器的n个分子系数。
58.具体地，x(t)为h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型的输入，u(t)为h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型的输出，这种准确通用的h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型可以仿真得到准确的电力系统的运行参数，根据仿真得到的电力系统的运行参数进行调节，可以使得电网运行状态保持平稳。
59.步骤s204，采用上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型对电力系统进行仿真，以调节上述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得上述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等。
60.具体地，这样可以防止电网内出现源/荷扰动、元件参数摄动等情况时，出现系统出现频率偏差、电压偏差，引起系统谐波含量增大，甚至导致系统不稳定的问题。
61.其中，上述步骤s204包括具体如下步骤：
62.步骤s301，获取电力系统中的目标电压和上述电力系统中的目标电流，上述目标电压为上述电力系统中目标点处的电压，上述目标电流为上述电力系统中目标点处的电流；
63.步骤s302，根据上述目标电压和上述目标电流，确定上述h
∞
控制器的输入信号；
64.其中，上述当前运行参数值至少为以下之一：电压值、电流值、频率值，上述步骤s302的具体实施步骤如下：
65.步骤s3021，将上述目标电压经过上述电力系统中电压外环控制，得到上述电力系统中电流内环控制中的电流参考值；
66.步骤s3022，根据上述目标电流和上述电流参考值，确定上述h
∞
控制器的输入信号，其中，上述h
∞
控制器的输入信号为上述目标电流和上述电流参考值的差值。
67.具体地，采用h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型对h
∞
控制器的输入信号进行仿真，可以得到准确的输出信号，以使得后续调节电力系统的运行参数更加准确，从而提高控制系统的鲁棒性能，改善系统的动态性能。
68.步骤s303，将上述输入信号输入上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型，得到上述h
∞
控制器的输出信号；
69.步骤s304，基于上述h
∞
控制器的输出信号调节上述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得上述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等。
70.具体地，上述步骤可实现系统频率与电压的精准调整，减小元件参数摄动所带来的影响，可有效改善系统的动态性能。经过h
∞
控制器后输出调制信号给脉冲宽度调制(pulse width modulation，简称pwm)控制器，pwm控制器输出触发信号作用与实际电网系统中的换流器，从而改变电网运行状态。
71.一般情况下，重点关注的运行参数为电力系统的电压值和频率值，为了控制电压/频率等运行参数，会给定电压/频率等运行参数的参考值，控制的目的是使实际的电压/频率等运行参数等于参考值。在这个控制过程中，实际电压/频率值经过计算与电压外环控制器得到电流内环参考值，该电流内环参考值与给定参考值的差值作为h
∞
控制器的输入，根据h
∞
控制器的输出信号调节电力系统的实际运行参数。整个目的是为了使实际的电压/频率等于参考值。在另一种实施例中，还可以关注电力系统的功率等其他运行参数，以对电力系统进行调节。
72.本技术的电力系统运行参数的调节方法，首先获取h
∞
控制器的原始频域模型；之后根据h
∞
控制器的原始频域模型，得到h
∞
控制器的时域模型；然后基于梯形法对h
∞
控制器的时域模型进行处理，得到h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型；最后采用h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型对电力系统进行仿真，以调节电力系统的目标点处的当前运行参数值使得目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等。该方法可准确的对h
∞
控制器进行电磁暂态建模，解决了现有的方案尚无基于h
∞
控制器进行电磁暂态仿真，无法在系统参数摄动工况下准确调节系统电压/频率的问题，从而提高控制系统的鲁棒性能，改善系统的动态性能。
73.本技术实施例还提供了一种电力系统运行参数的调节装置，需要说明的是，本技术实施例的电力系统运行参数的调节装置可以用于执行本技术实施例所提供的用于电力系统运行参数的调节方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
74.以下对本技术实施例提供的电力系统运行参数的调节装置进行介绍。
75.图3是根据本技术实施例的电力系统运行参数的调节装置的示意图。如图3所示，该装置包括获取单元10、第一处理单元20、第二处理单元30、调节单元40，获取单元10用于获取h
∞
控制器的原始频域模型；第一处理单元20用于根据上述h
∞
控制器的原始频域模型，得到上述h
∞
控制器的时域模型；第二处理单元30用于基于梯形法对上述h
∞
控制器的时域模型进行处理，得到上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型；调节单元40用于采用上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型对电力系统进行仿真，以调节上述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得上述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等。
76.本技术的电力系统运行参数的调节装置，包括获取单元、第一处理单元、第二处理单元、调节单元，获取单元用于获取h
∞
控制器的原始频域模型；第一处理单元用于根据上述h
∞
控制器的原始频域模型，得到上述h
∞
控制器的时域模型；第二处理单元用于基于梯形法对上述h
∞
控制器的时域模型进行处理，得到上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型；调节单元
用于采用上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型对电力系统进行仿真，以调节上述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得上述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等。该装置可准确的对h
∞
控制器进行电磁暂态建模，解决了现有的方案尚无基于h
∞
控制器进行电磁暂态仿真，无法在系统参数摄动工况下准确调节系统电压/频率的问题，从而提高控制系统的鲁棒性能，改善系统的动态性能。
77.在一种可选的实施例中，调节单元包括第一获取模块、第一确定模块、第一处理模块和调节模块，第一获取模块用于获取电力系统中的目标电压和上述电力系统中的目标电流，上述目标电压为上述电力系统中目标点处的电压，上述目标电流为上述电力系统中目标点处的电流；第一确定模块用于根据上述目标电压和上述目标电流，确定上述h
∞
控制器的输入信号；第一处理模块用于将上述输入信号输入上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型，得到上述h
∞
控制器的输出信号；调节模块用于基于上述h
∞
控制器的输出信号调节上述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得上述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等。可实现系统频率与电压的精准调整，减小元件参数摄动所带来的影响，可有效改善系统的动态性能。
78.一种可选地示例中，上述当前运行参数值至少为以下之一：电压值、电流值、频率值，第一确定模块包括处理子模块和确定子模块，处理子模块用于将上述目标电压经过上述电力系统中电压外环控制，得到上述电力系统中电流内环控制中的电流参考值；确定子模块用于根据上述目标电流和上述电流参考值，确定上述h
∞
控制器的输入信号，其中，上述h
∞
控制器的输入信号为上述目标电流和上述电流参考值的差值。可以得到准确的输出信号，以使得后续调节电力系统的运行参数更加准确，从而提高控制系统的鲁棒性能，改善系统的动态性能。
79.示例性的，第一处理单元包括第二获取模块、第二处理模块和第二确定模块，第二获取模块用于获取上述h
∞
控制器的控制模型，上述控制模型为u(s)＝k(s)x(s)，其中，u(s)为频域中的控制变量，k(s)为上述h
∞
控制器的原始频域模型，x(s)为频域中的状态变量；第二处理模块用于将上述h
∞
控制器的原始频域模型代入上述控制模型，整理计算得到优化模型；第二确定模块用于基于拉普拉斯逆变换处理上述优化模型，得到上述h
∞
控制器的时域模型。避免了直接运用拉普拉斯反变换对h
∞
控制器的控制模型进行构建，大大降低了难度，提高了建立h
∞
控制器的电磁暂态实时仿真建模的可行性。
80.本实施例中，上述h
∞
控制器的原始频域模型为第二处理模块包括代入子模块和整理子模块，代入子模块用于将上述h
∞
控制器的原始频域模型代入上述h
∞
控制器的控制模型，得到中间优化模型，上述中间优化模型为其中，u(s)为频域中的控制变量，x(s)为频域中的状态变量，s为频域中的频率变量，b0～b
n-1
为h
∞
控制器的n个分子系数；整理子模块用于将上述中间优化模型的左边和上述中间优化模型的右边同时除以分母系数ansn，整理得到优化模型。可以简化模型构建的步骤，更准确的得到h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型。
81.一种可选的方案，第二处理单元包括转换模块和整理模块，转换模块用于采用梯形法则对h
∞
控制器的时域模型进行转换，得到转换后的时域模型，上述转换后的时域模型为
82.其中，u(t)为时域中的控制变量，x(t)为时域中的状态变量，t为时域中的时间变量，
△
t为时域中的时间变量的增量，b0～b
n-1
为h
∞
控制器的n个分子系数，a0～an为h
∞
控制器的n+1个分母系数；整理模块用于对上述转换后的时域模型进行同类项提取，整理得到上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型。不仅可以得到清晰通用的电磁暂态仿真模型，而且还具有较高的准确性。
83.作为一种可选的方案，h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型为其中，u(t)为时域中的控制变量，x(t)为时域中的状态变量，t为时域中的时间变量，
△
t为时域中的时间变量的增量，a0～an为h
∞
控制器的n+1个分母系数，b0～b
n-1
为h
∞
控制器的n个分子系数。
84.上述电力系统运行参数的调节装置包括处理器和存储器，上述获取单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
85.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有的方案尚无基于h
∞
控制器进行电磁暂态仿真，无法在系统参数摄动工况下准确调节系统电压/频率的问题。
86.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/
或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
87.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述电力系统运行参数的调节方法。
88.具体地，电力系统运行参数的调节方法包括：
89.步骤s201，获取h
∞
控制器的原始频域模型；
90.具体地，h
∞
控制是鲁棒控制中的一种，其思想是将系统性能的要求归纳为对某些部分传递函数h
∞
范数的限制，使其最大幅值增益最小，或小于某个值。在保证闭环系统稳定前提下，设计反馈控制器k，使闭环系统满足性能需求。而h
∞
控制混合灵敏度优化模型，能够兼顾系统动静态特性、对系统未建模动态的鲁棒性能、降低控制器功耗、抑制噪声等多项性能。
91.步骤s202，根据上述h
∞
控制器的原始频域模型，得到上述h
∞
控制器的时域模型；
92.具体地，通过频域到时域的转换，可以更简单准确得到h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型。
93.步骤s203，基于梯形法对上述h
∞
控制器的时域模型进行处理，得到上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型；
94.具体地，上述步骤可以准确的确定h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型，从而提高控制系统的鲁棒性能，改善系统的动态性能。
95.步骤s204，采用上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型对电力系统进行仿真，以调节上述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得上述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等。
96.具体地，这样可以防止电网内出现源/荷扰动、元件参数摄动等情况时，出现系统出现频率偏差、电压偏差，引起系统谐波含量增大，甚至导致系统不稳定的问题。
97.可选地，采用上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型对电力系统进行仿真，以调节上述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得上述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等，包括：获取电力系统中的目标电压和上述电力系统中的目标电流，上述目标电压为上述电力系统中目标点处的电压，上述目标电流为上述电力系统中目标点处的电流；根据上述目标电压和上述目标电流，确定上述h
∞
控制器的输入信号；将上述输入信号输入上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型，得到上述h
∞
控制器的输出信号；基于上述h
∞
控制器的输出信号调节上述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得上述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等。
98.可选地，上述当前运行参数值至少为以下之一：电压值、电流值、频率值，根据上述目标电压和上述目标电流，确定上述h
∞
控制器的输入信号，包括：将上述目标电压经过上述电力系统中电压外环控制，得到上述电力系统中电流内环控制中的电流参考值；根据上述目标电流和上述电流参考值，确定上述h
∞
控制器的输入信号，其中，上述h
∞
控制器的输入信号为上述目标电流和上述电流参考值的差值。
99.可选地，根据上述h
∞
控制器的原始频域模型，得到上述h
∞
控制器的时域模型，包括：获取上述h
∞
控制器的控制模型，上述控制模型为u(s)＝k(s)x(s)，其中，u(s)为频域中
的控制变量，k(s)为上述h
∞
控制器的原始频域模型，x(s)为频域中的状态变量；将上述h
∞
控制器的原始频域模型代入上述控制模型，整理计算得到优化模型；基于拉普拉斯逆变换处理上述优化模型，得到上述h
∞
控制器的时域模型。
100.可选地，上述h
∞
控制器的原始频域模型为将上述原始频域模型代入上述控制模型，整理计算得到优化模型，包括：将上述h
∞
控制器的原始频域模型代入上述h
∞
控制器的控制模型，得到中间优化模型，上述中间优化模型为其中，u(s)为频域中的控制变量，x(s)为频域中的状态变量，s为频域中的频率变量，b0～b
n-1
为h
∞
控制器的n个分子系数；将上述中间优化模型的左边和上述中间优化模型的右边同时除以分母系数ansn，整理得到优化模型。
101.可选地，基于梯形法对上述h
∞
控制器的时域模型进行处理，得到上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型，包括：采用梯形法则对h
∞
控制器的时域模型进行转换，得到转换后的时域模型，上述转换后的时域模型为
102.其中，u(t)为时域中的控制变量，x(t)为时域中的状态变量，t为时域中的时间变量，
△
t为时域中的时间变量的增量，b0～b
n-1
为h
∞
控制器的n个分子系数，a0～an为h
∞
控制器的n+1个分母系数；对上述转换后的时域模型进行同类项提取，整理得到上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型。
103.可选地，h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型为
其中，u(t)为时域中的控制变量，x(t)为时域中的状态变量，t为时域中的时间变量，
△
t为时域中的时间变量的增量，a0～an为h
∞
控制器的n+1个分母系数，b0～b
n-1
为h
∞
控制器的n个分子系数。
104.本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述电力系统运行参数的调节方法。
105.具体地，电力系统运行参数的调节方法包括：
106.步骤s201，获取h
∞
控制器的原始频域模型；
107.具体地，h
∞
控制是鲁棒控制中的一种，其思想是将系统性能的要求归纳为对某些部分传递函数h
∞
范数的限制，使其最大幅值增益最小，或小于某个值。在保证闭环系统稳定前提下，设计反馈控制器k，使闭环系统满足性能需求。而h
∞
控制混合灵敏度优化模型，能够兼顾系统动静态特性、对系统未建模动态的鲁棒性能、降低控制器功耗、抑制噪声等多项性能。
108.步骤s202，根据上述h
∞
控制器的原始频域模型，得到上述h
∞
控制器的时域模型；
109.具体地，通过频域到时域的转换，可以更简单准确得到h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型。
110.步骤s203，基于梯形法对上述h
∞
控制器的时域模型进行处理，得到上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型；
111.具体地，上述步骤可以准确的确定h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型，从而提高控制系统的鲁棒性能，改善系统的动态性能。
112.步骤s204，采用上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型对电力系统进行仿真，以调节上述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得上述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等。
113.具体地，这样可以防止电网内出现源/荷扰动、元件参数摄动等情况时，出现系统出现频率偏差、电压偏差，引起系统谐波含量增大，甚至导致系统不稳定的问题。
114.可选地，采用上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型对电力系统进行仿真，以调节上述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得上述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等，包括：获取电力系统中的目标电压和上述电力系统中的目标电流，上述目标
电压为上述电力系统中目标点处的电压，上述目标电流为上述电力系统中目标点处的电流；根据上述目标电压和上述目标电流，确定上述h
∞
控制器的输入信号；将上述输入信号输入上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型，得到上述h
∞
控制器的输出信号；基于上述h
∞
控制器的输出信号调节上述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得上述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等。
115.可选地，上述当前运行参数值至少为以下之一：电压值、电流值、频率值，根据上述目标电压和上述目标电流，确定上述h
∞
控制器的输入信号，包括：将上述目标电压经过上述电力系统中电压外环控制，得到上述电力系统中电流内环控制中的电流参考值；根据上述目标电流和上述电流参考值，确定上述h
∞
控制器的输入信号，其中，上述h
∞
控制器的输入信号为上述目标电流和上述电流参考值的差值。
116.可选地，根据上述h
∞
控制器的原始频域模型，得到上述h
∞
控制器的时域模型，包括：获取上述h
∞
控制器的控制模型，上述控制模型为u(s)＝k(s)x(s)，其中，u(s)为频域中的控制变量，k(s)为上述h
∞
控制器的原始频域模型，x(s)为频域中的状态变量；将上述h
∞
控制器的原始频域模型代入上述控制模型，整理计算得到优化模型；基于拉普拉斯逆变换处理上述优化模型，得到上述h
∞
控制器的时域模型。
117.可选地，上述h
∞
控制器的原始频域模型为将上述原始频域模型代入上述控制模型，整理计算得到优化模型，包括：将上述h
∞
控制器的原始频域模型代入上述h
∞
控制器的控制模型，得到中间优化模型，上述中间优化模型为其中，u(s)为频域中的控制变量，x(s)为频域中的状态变量，s为频域中的频率变量，b0～b
n-1
为h
∞
控制器的n个分子系数；将上述中间优化模型的左边和上述中间优化模型的右边同时除以分母系数ansn，整理得到优化模型。
118.可选地，基于梯形法对上述h
∞
控制器的时域模型进行处理，得到上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型，包括：采用梯形法则对h
∞
控制器的时域模型进行转换，得到转换后的时域模型，上述转换后的时域模型为
119.其中，u(t)为时域中的控制变量，x(t)为时域中的状态变量，t为时域中的时间变量，
△
t为时域中的时间变量的增量，b0～b
n-1
为h
∞
控制器的n个分子系数，a0～an为h
∞
控制器的n+1个分母系数；对上述转换后的时域模型进行同类项提取，整理得到上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型。
120.可选地，h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型为其中，u(t)为时域中的控制变量，x(t)为时域中的状态变量，t为时域中的时间变量，
△
t为时域中的时间变量的增量，a0～an为h
∞
控制器的n+1个分母系数，b0～b
n-1
为h
∞
控制器的n个分子系数。
121.本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
122.步骤s201，获取h
∞
控制器的原始频域模型；
123.步骤s202，根据上述h
∞
控制器的原始频域模型，得到上述h
∞
控制器的时域模型；
124.步骤s203，基于梯形法对上述h
∞
控制器的时域模型进行处理，得到上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型；
125.步骤s204，采用上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型对电力系统进行仿真，以调节上述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得上述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等。
126.本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
127.可选地，采用上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型对电力系统进行仿真，以调节上述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得上述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等，包括：获取电力系统中的目标电压和上述电力系统中的目标电流，上述目标电压为上述电力系统中目标点处的电压，上述目标电流为上述电力系统中目标点处的电流；根据上述目标电压和上述目标电流，确定上述h
∞
控制器的输入信号；将上述输入信号输入上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型，得到上述h
∞
控制器的输出信号；基于上述h
∞
控制器的输出信号调节上述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得上述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等。
128.可选地，上述当前运行参数值至少为以下之一：电压值、电流值、频率值，根据上述目标电压和上述目标电流，确定上述h
∞
控制器的输入信号，包括：将上述目标电压经过上述电力系统中电压外环控制，得到上述电力系统中电流内环控制中的电流参考值；根据上述目标电流和上述电流参考值，确定上述h
∞
控制器的输入信号，其中，上述h
∞
控制器的输入信号为上述目标电流和上述电流参考值的差值。
129.可选地，根据上述h
∞
控制器的原始频域模型，得到上述h
∞
控制器的时域模型，包括：获取上述h
∞
控制器的控制模型，上述控制模型为u(s)＝k(s)x(s)，其中，u(s)为频域中的控制变量，k(s)为上述h
∞
控制器的原始频域模型，x(s)为频域中的状态变量；将上述h
∞
控制器的原始频域模型代入上述控制模型，整理计算得到优化模型；基于拉普拉斯逆变换处理上述优化模型，得到上述h
∞
控制器的时域模型。
130.可选地，上述h
∞
控制器的原始频域模型为将上述原始频域模型代入上述控制模型，整理计算得到优化模型，包括：将上述h
∞
控制器的原始频域模型代入上述h
∞
控制器的控制模型，得到中间优化模型，上述中间优化模型为其中，u(s)为频域中的控制变量，x(s)为频域中的状态变量，s为频域中的频率变量，b0～b
n-1
为h
∞
控制器的n个分子系数；将上述中间优化模型的左边和上述中间优化模型的右边同时除以分母系数ansn，整理得到优化模型。
131.可选地，基于梯形法对上述h
∞
控制器的时域模型进行处理，得到上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型，包括：采用梯形法则对h
∞
控制器的时域模型进行转换，得到转换后的时域模型，上述转换后的时域模型为
132.其中，u(t)为时域中的控制变量，x(t)为时域中的状态变量，t为时域中的时间变量，
△
t为时域中的时间变量的增量，b0～b
n-1
为h
∞
控制器的n个分子系数，a0～an为h
∞
控制器的n+1个分母系数；对上述转换后的时域模型进行同类项提取，整理得到上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型。
133.可选地，h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型为
其中，u(t)为时域中的控制变量，x(t)为时域中的状态变量，t为时域中的时间变量，
△
t为时域中的时间变量的增量，a0～an为h
∞
控制器的n+1个分母系数，b0～b
n-1
为h
∞
控制器的n个分子系数。
134.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
135.步骤s201，获取h
∞
控制器的原始频域模型；
136.步骤s202，根据上述h
∞
控制器的原始频域模型，得到上述h
∞
控制器的时域模型；
137.步骤s203，基于梯形法对上述h
∞
控制器的时域模型进行处理，得到上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型；
138.步骤s204，采用上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型对电力系统进行仿真，以调节上述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得上述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等。
139.可选地，采用上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型对电力系统进行仿真，以调节上述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得上述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等，包括：获取电力系统中的目标电压和上述电力系统中的目标电流，上述目标电压为上述电力系统中目标点处的电压，上述目标电流为上述电力系统中目标点处的电流；根据上述目标电压和上述目标电流，确定上述h
∞
控制器的输入信号；将上述输入信号输入上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型，得到上述h
∞
控制器的输出信号；基于上述h
∞
控制器的输出信号调节上述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得上述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等。
140.可选地，上述当前运行参数值至少为以下之一：电压值、电流值、频率值，根据上述目标电压和上述目标电流，确定上述h
∞
控制器的输入信号，包括：将上述目标电压经过上述电力系统中电压外环控制，得到上述电力系统中电流内环控制中的电流参考值；根据上述目标电流和上述电流参考值，确定上述h
∞
控制器的输入信号，其中，上述h
∞
控制器的输入信号为上述目标电流和上述电流参考值的差值。
141.可选地，根据上述h
∞
控制器的原始频域模型，得到上述h
∞
控制器的时域模型，包括：获取上述h
∞
控制器的控制模型，上述控制模型为u(s)＝k(s)x(s)，其中，u(s)为频域中
的控制变量，k(s)为上述h
∞
控制器的原始频域模型，x(s)为频域中的状态变量；将上述h
∞
控制器的原始频域模型代入上述控制模型，整理计算得到优化模型；基于拉普拉斯逆变换处理上述优化模型，得到上述h
∞
控制器的时域模型。
142.可选地，上述h
∞
控制器的原始频域模型为将上述原始频域模型代入上述控制模型，整理计算得到优化模型，包括：将上述h
∞
控制器的原始频域模型代入上述h
∞
控制器的控制模型，得到中间优化模型，上述中间优化模型为其中，u(s)为频域中的控制变量，x(s)为频域中的状态变量，s为频域中的频率变量，b0～b
n-1
为h
∞
控制器的n个分子系数；将上述中间优化模型的左边和上述中间优化模型的右边同时除以分母系数ansn，整理得到优化模型。
143.可选地，基于梯形法对上述h
∞
控制器的时域模型进行处理，得到上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型，包括：采用梯形法则对h
∞
控制器的时域模型进行转换，得到转换后的时域模型，上述转换后的时域模型为
144.其中，u(t)为时域中的控制变量，x(t)为时域中的状态变量，t为时域中的时间变量，
△
t为时域中的时间变量的增量，b0～b
n-1
为h
∞
控制器的n个分子系数，a0～an为h
∞
控制器的n+1个分母系数；对上述转换后的时域模型进行同类项提取，整理得到上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型。
145.可选地，h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型为
其中，u(t)为时域中的控制变量，x(t)为时域中的状态变量，t为时域中的时间变量，
△
t为时域中的时间变量的增量，a0～an为h
∞
控制器的n+1个分母系数，b0～b
n-1
为h
∞
控制器的n个分子系数。
146.显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
147.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
148.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
149.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
150.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一
个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
151.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
152.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
153.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
154.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
155.从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：
156.1)、本技术的电力系统运行参数的调节方法，首先获取h
∞
控制器的原始频域模型；之后根据h
∞
控制器的原始频域模型，得到h
∞
控制器的时域模型；然后基于梯形法对h
∞
控制器的时域模型进行处理，得到h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型；最后采用h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型对电力系统进行仿真，以调节电力系统的目标点处的当前运行参数值使得目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等。该方法可准确的对h
∞
控制器进行电磁暂态建模，解决了现有的方案尚无基于h∞控制器进行电磁暂态仿真，无法在系统参数摄动工况下准确调节系统电压/频率的问题，从而提高控制系统的鲁棒性能，改善系统的动态性能。
157.2)、本技术的电力系统运行参数的调节装置，包括获取单元、第一处理单元、第二处理单元、调节单元，获取单元用于获取h
∞
控制器的原始频域模型；第一处理单元用于根据上述h
∞
控制器的原始频域模型，得到上述h
∞
控制器的时域模型；第二处理单元用于基于梯形法对上述h
∞
控制器的时域模型进行处理，得到上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型；调节单元用于采用上述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型对电力系统进行仿真，以调节上述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得上述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等。该装置可准确的对h
∞
控制器进行电磁暂态建模，解决了现有的方案尚无基于h∞控制器进行电磁暂态仿真，无法在系统参数摄动工况下准确调节系统电压/频率的问题，从而提高控制系统的鲁棒性能，改善系统的动态性能。
158.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电力系统运行参数的调节方法，其特征在于，包括：获取h
∞
控制器的原始频域模型；根据所述h
∞
控制器的原始频域模型，得到所述h
∞
控制器的时域模型；基于梯形法对所述h
∞
控制器的时域模型进行处理，得到所述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型；采用所述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型对电力系统进行仿真，以调节所述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得所述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等。2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，采用所述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型对电力系统进行仿真，以调节所述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得所述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等，包括：获取电力系统中的目标电压和所述电力系统中的目标电流，所述目标电压为所述电力系统中目标点处的电压，所述目标电流为所述电力系统中目标点处的电流；根据所述目标电压和所述目标电流，确定所述h
∞
控制器的输入信号；将所述输入信号输入所述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型，得到所述h
∞
控制器的输出信号；基于所述h
∞
控制器的输出信号调节所述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得所述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等。3.根据权利要求2所述的调节方法，其特征在于，所述当前运行参数值至少为以下之一：电压值、电流值、频率值，根据所述目标电压和所述目标电流，确定所述h
∞
控制器的输入信号，包括：将所述目标电压经过所述电力系统中电压外环控制，得到所述电力系统中电流内环控制中的电流参考值；根据所述目标电流和所述电流参考值，确定所述h
∞
控制器的输入信号，其中，所述h
∞
控制器的输入信号为所述目标电流和所述电流参考值的差值。4.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，根据所述h
∞
控制器的原始频域模型，得到所述h
∞
控制器的时域模型，包括：获取所述h
∞
控制器的控制模型，所述控制模型为u(s)＝k(s)x(s)，其中，u(s)为频域中的控制变量，k(s)为所述h
∞
控制器的原始频域模型，x(s)为频域中的状态变量；将所述h
∞
控制器的原始频域模型代入所述控制模型，整理计算得到优化模型；基于拉普拉斯逆变换处理所述优化模型，得到所述h
∞
控制器的时域模型。5.根据权利要求4所述的调节方法，其特征在于，所述h
∞
控制器的原始频域模型为将所述原始频域模型代入所述控制模型，整理计算得到优化模型，包括：将所述h
∞
控制器的原始频域模型代入所述h
∞
控制器的控制模型，得到中间优化模型，所述中间优化模型为其中，u(s)为频域中的控制变量，x(s)为频域中的状态变量，s为频域中的频率变量，b0～b
n-1
为h
∞
控制器的n个分子系
数；将所述中间优化模型的左边和所述中间优化模型的右边同时除以分母系数a
n
s
n
，整理得到优化模型。6.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，基于梯形法对所述h
∞
控制器的时域模型进行处理，得到所述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型，包括：采用梯形法则对h
∞
控制器的时域模型进行转换，得到转换后的时域模型，所述转换后的时域模型为其中，u(t)为时域中的控制变量，x(t)为时域中的状态变量，t为时域中的时间变量，
△
t为时域中的时间变量的增量，b0～b
n-1
为h
∞
控制器的n个分子系数，a0～a
n
为h
∞
控制器的n+1个分母系数；对所述转换后的时域模型进行同类项提取，整理得到所述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的调节方法，其特征在于，h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型为其中，u(t)为时域中的控制变量，x(t)为时域中的状态变量，t为时域中的时间变量，
△
t为时域中的时间变量的增量，a0～a
n
为h
∞
控制器的n+1个分母系数，b0～b
n-1
为h
∞
控制器的n个分子系数。8.一种电力系统运行参数的调节装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取h
∞
控制器的原始频域模型；第一处理单元，用于根据所述h
∞
控制器的原始频域模型，得到所述h
∞
控制器的时域模型；第二处理单元，用于基于梯形法对所述h
∞
控制器的时域模型进行处理，得到所述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型；调节单元，用于采用所述h
∞
控制器的电磁暂态仿真模型对电力系统进行仿真，以调节所述电力系统的目标点处的当前运行参数值使得所述目标点处的当前运行参数值与预设运行参数值相等。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的电力系统运行参数的调节方法。10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的电力系统运行参数的调节方法。

技术总结
本申请提供了一种电力系统运行参数的调节方法、装置和可读存储介质，该方法包括：获取H


技术研发人员：郭天宇 郭琦 黄立滨 郭海平 卢远宏
受保护的技术使用者：南方电网科学研究院有限责任公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/9/20