一种空调系统及控制方法与流程

1.本发明涉及空调领域，具体而言，涉及一种空调系统及控制方法。


背景技术：

2.空调在低温制热运行时因外界环境温度过低造成空调的制热量降低，为有效提高空调低温制热效果。往往采用喷焓压缩机，进行回气的补气増焓，增加系统的回气量，以达到提升空调制热能力的目的。
3.现行的补气増焓控制为喷焓过热度控制，仅考虑提升空调系统的能力，忽略了补气増焓技术对空调系统能效的提升。所以会出现两个问题：
4.1、在环温较高时，无需过多的补气量，即可提升比较高的能力和能效，但是现行的控制思路仅考虑能力，为了维持相同的喷焓过热度，这就增加了补气量，造成压缩机的功率升高而制热能力不升高，能效反而降低；
5.2、在环温较低时，需要比较多的补气量，才可提升比较高的能力和能效，但是现行的控制思路为了维持相同的喷焓过热度，增加的补气量未达到实际所需补气量，造成制热能力未提升到最大，能效较低。
6.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提出一种空调系统及控制方法，以解决现有技术中空调在制热运行时现行的补气増焓控制仅为喷焓过热度控制，只考虑提升空调系统的能力，忽略了补气増焓技术对空调系统能效的提升的问题。
8.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
9.一种空调系统的控制方法，所述空调系统的控制方法包括以下步骤：
10.s1、开机；
11.s2、空调获取当前的工作模式；
12.s3、空调判断当前的工作模式是否为制热模式，若是，则进入步骤s4，若否，则正常运行；
13.s4、空调结束启动运行阶段后，进入通常控制，运行第一预设时长t1；
14.s5、空调获取当前压缩机的频率f；
15.s6、判断是否当前压缩机的频率f＜最大频率fmax，若是，则正常运行第二预设时长t2后返回步骤s5，若否，则进入步骤s7；
16.s7、结合喷焓过热度以及压缩机的排气温度运行增气喷焓模式。
17.本发明所述的空调系统的控制方法，步骤s1～步骤s7相互关联、不可分割，通过步骤s2和步骤s3对空调工作模式进行检测判断，在空调器处于制热模式运行时，再通过步骤s4空调结束启动运行阶段后，进入通常控制，运行第一预设时长t1，有利于确保相关部件逐步达到其正常工作状态，提高其运行可靠性，然后再通过步骤s5和步骤s6对当前压缩机频
率f进行检测判断，若压缩机的频率f＜最大频率fmax，说明当前空调系统不需要这么多的制热量，此时系统本身的制热能力是有余量的，所以无需再对系统进行能力提升，则正常运行第二预设时长t2后返回步骤s5；若压缩机频率的f＝最大频率fmax，说明此时为最大频率，即制热量存在不足的可能，需要能力提升，则进入步骤s7结合喷焓过热度以及压缩机的排气温度运行增气喷焓模式，第一、做到补气量满足能力提升的同时能效提升最优；第二、做到很好的节能减排作用；第三、增加空调器的低温制热量，提升使用舒适性。
18.进一步的，步骤s7包括以下步骤：
19.s71、开启辅膨胀阀，并且按照板式换热器内冷媒的过热度＝1℃进行控制，最终辅膨胀阀的开度pmv2＝pmvmax；
20.s72、获取当前压缩机的排气温度t1，辅膨胀阀开度关小第一预设步数值a步，运行第三预设时长t3后，再次获取压缩机的排气温度t2，计算第一次排气温度变化绝对值|
△
t1|＝|t1-t2|；
21.s73、判断是否第一次排气温度变化绝对值|
△
t1|＜第一排气温度变化阈值k1；若是，则返回步骤s72；若否，则进入步骤s74；
22.s74、获取此时辅膨胀阀的开度为临界开度pmva，并控制辅膨胀阀在临界开度pmva下运行第四预设时长t4后，返回步骤s5。
23.步骤s71～步骤s74相互关联、不可分割，在步骤s71中，开启辅膨胀阀，按照板式换热器内冷媒的过热度＝1℃进行控制，控制到喷气的过热度在1左右即可，此控制已成熟，过热度为1℃，是保证回到压缩机的冷媒是气态的最小过热度，防止液击，损坏压缩机，记录辅膨胀阀开度pmv2＝pmvmax，最终开度记录为辅膨胀阀允许的最大开度pmvmax，辅膨胀阀开度再开大，则会降低喷气的过热度，有回液风险，进入步骤s72；在步骤s72中，获取当前压缩机排气温度t1后辅膨胀阀开度关小第一预设步数值a步，运行第三预设时长t3后，再次获取压缩机排气温度t2，便于计算第一次排气温度变化绝对值|
△
t1|，通过步骤s73判断是否第一次排气温度变化绝对值|
△
t1|＜第一排气温度变化阈值k1，若第一次排气温度变化绝对值|
△
t1|＜第一排气温度变化阈值k1，说明排气温度未产生较大变化，排气温度不为临界值，辅膨胀阀的开度也不为临界开度pmva，则返回步骤s72，便于继续循环运行找到排气温度的临界值和辅膨胀阀的临界开度；若第一次排气温度变化绝对值|
△
t1|≥第一排气温度变化阈值k1，说明表明温度此时有了较大的变化，排气温度为临界值，可以认定此时的能效最优，则进入步骤s74，获取此时辅膨胀阀的开度为临界开度pmva，并控制辅膨胀阀在临界开度pmva下运行第四预设时长t4后，返回步骤s5；第一、做到补气量满足能力提升的同时能效提升最优；第二、做到很好的节能减排作用；第三、增加空调器的低温制热量，提升使用舒适性。
24.通过压缩机频率是否为最大频率来判断当前空调系统是否需要这么多的制热量，然后判断是否结合喷焓过热度以及压缩机1的排气温度运行增气喷焓模式，使得空调系统的控制方法更加精确和准确；提高了空调运行的可靠性。
25.进一步的，步骤s74包括以下步骤：
26.s741、再次判断排气温度变化情况，若第二次排气温度变化绝对值|
△
t2|≥第二排气温度变化阈值k2，进入步骤s742；
27.s742、获取此时辅膨胀阀的开度为临界开度pmva，并控制辅膨胀阀在临界开度
pmva下运行第四预设时长t4后，返回步骤s5。
28.步骤s741～步骤s742相互关联、不可分割，在步骤s741中，再次判断排气温度变化情况，可避免判断失误，提高空调控制的精确度和准确度，若第二次排气温度变化绝对值|
△
t2|≥第二排气温度变化阈值k2，说明表明温度此时有了较大的变化，排气温度为临界值，可以认定此时的能效最优，进入步骤s742，获取此时辅膨胀阀的开度为临界开度pmva，并控制辅膨胀阀在临界开度pmva下运行第四预设时长t4后，返回步骤s5，第一、做到补气量满足能力提升的同时能效提升最优；第二、做到很好的节能减排作用；第三、增加空调器的低温制热量，提升使用舒适性。
29.进一步的，步骤s741包括以下步骤：
30.s7411、辅膨胀阀开度关小第二预设步数值b步，运行第五预设时长t5后，获取当前压缩机的排气温度t3，计算第二次排气温度变化绝对值|
△
t2|＝|t1-t3|，进入步骤s7412；
31.s7412、判断是否第二次排气温度变化绝对值|
△
t2|＜第二排气温度变化阈值k2；若是，则返回步骤s7411；若否，则进入步骤s742。
32.步骤s7411～步骤s7412相互关联、不可分割，在步骤s7411中，再次判断排气温度变化情况，可避免判断失误，提高空调控制的精确度和准确度，辅膨胀阀开度关小第二预设步数值b步，运行第五预设时长t5后，获取当前压缩机排气温度t3，便于计算第二次排气温度变化绝对值|
△
t2|＝|t1-t3|，通过步骤s7412判断是否第一次排气温度变化绝对值|
△
t2|＜第二排气温度变化阈值k2，若第二次排气温度变化绝对值|
△
t2|＜第二排气温度变化阈值k2，说明排气温度未产生较大变化，排气温度不为临界值，辅膨胀阀的开度也不为临界开度pmva，则返回步骤s7411，便于继续循环运行找到排气温度的临界值和辅膨胀阀的临界开度；若第二次排气温度变化绝对值|
△
t2|≥第二排气温度变化阈值k2，说明表明温度此时有了较大的变化，排气温度为临界值，可以认定此时的能效最优，进入步骤s742，获取此时辅膨胀阀的开度为临界开度pmva，并控制辅膨胀阀在临界开度pmva下运行第四预设时长t4后，返回步骤s5，第一、做到补气量满足能力提升的同时能效提升最优；第二、做到很好的节能减排作用；第三、增加空调器的低温制热量，提升使用舒适性。
33.进一步的，在步骤s71中，开启辅膨胀阀，辅膨胀阀的初始开度pmv1＝2fmax。
34.在步骤s71中，开启辅膨胀阀7，初始开度pmv1＝2fmax，辅膨胀阀7开度从关闭状态一点点调节到目标开度，过程过于缓慢了，先给一个较为合理的经验值pmv1＝2fmax，然后从经验值开始调节，使得辅膨胀阀7调节到目标开度时间缩短很多，调节过程更为迅速。
35.进一步的，第一预设步数值a的取值范围为[4，8]。
[0036]
第一预设步数值a的取值范围在上述范围内，提高空调控制的精确度和准确度。
[0037]
进一步的，第二预设步数值b的取值范围为[2，6]。
[0038]
第二预设步数值b的取值范围在上述范围内，提高空调控制的精确度和准确度。
[0039]
进一步的，第一排气温度变化阈值k1的取值范围为[0.2，0.5]。
[0040]
第一排气温度变化阈值k1的取值范围在上述范围内，提高空调控制的精确度和准确度。
[0041]
进一步的，第二排气温度变化阈值k2的取值范围为[0.4，0.8]。
[0042]
第二排气温度变化阈值k2的取值范围在上述范围内，提高空调控制的精确度和准确度。
[0043]
本发明的第二方面，提出一种空调系统，所述空调系统包括通过管路连接成循环回路的压缩机、四通阀、外机换热器、内机换热器、板式换热器和节流装置，所述节流装置包括主膨胀阀和辅膨胀阀，所述辅膨胀阀设置在所述板式换热器出口与压缩机的补气口之间；所述空调系统使用任意一项所述的一种空调系统的控制方法。
[0044]
相对于现有技术而言，本发明所述的一种空调系统及控制方法具有以下
[0045]
有益效果：
[0046]
本发明一种空调系统及控制方法，步骤s1～步骤s7相互关联、不可分割，通过步骤s2和步骤s3对空调工作模式进行检测判断，在空调器处于制热模式运行时，再通过步骤s4空调结束启动运行阶段后，进入通常控制，运行第一预设时长t1，有利于确保相关部件逐步达到其正常工作状态，提高其运行可靠性，然后再通过步骤s5和步骤s6对当前压缩机频率f进行检测判断，若压缩机的频率f＜最大频率fmax，说明当前空调系统不需要这么多的制热量，此时系统本身的制热能力是有余量的，所以无需再对系统进行能力提升，则正常运行第二预设时长t2后返回步骤s5；若压缩机的频率f≥最大频率fmax，说明此时为最大频率，即制热量存在不足的可能，需要能力提升，则进入步骤s7结合喷焓过热度以及压缩机的排气温度控制运行增气喷焓模式，第一、做到补气量满足能力提升的同时能效提升最优；第二、做到很好的节能减排作用；第三、增加空调器的低温制热量，提升使用舒适性。
附图说明
[0047]
图1为本发明实施例所述的一种空调系统的控制方法的流程示意图；
[0048]
图2为本发明实施例所述的一种空调系统的原理示意图。
[0049]
附图标记说明：
[0050]
1、压缩机；2、四通阀；3、外机换热器；4、内机换热器；5、板式换热器；6、主膨胀阀；7、辅膨胀阀。
具体实施方式
[0051]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的实施例中所提到的“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0052]
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0053]
现有技术中空调在制热运行时现行的补气増焓控制仅为喷焓过热度控制，只考虑提升空调系统的能力，忽略了补气増焓技术对空调系统能效的提升；在环温较高时，为了维持相同的喷焓过热度，这就增加了补气量，造成压缩机1的功率升高而制热能力不升高，能效反而降低；在环温较低时，为了维持相同的喷焓过热度，增加的补气量未达到实际所需补气量，造成制热能力未提升到最大，能效较低的问题。
[0054]
实施例1
[0055]
如图2所示，空调系统包括通过管路连接成循环回路的压缩机1、四通阀2、外机换热器3、内机换热器4、板式换热器5和节流装置，所述节流装置包括主膨胀阀6和辅膨胀阀7；所述主膨胀阀6设置在板式换热器5的出口与外机换热器3的进口之间；所述辅膨胀阀7设置在所述板式换热器5出口与压缩机1的补气口之间。当空调系统启动制热模式时，启动补气増焓，从内机换热器4过来的部分低温的冷媒经过板式换热器5、辅膨胀阀7直接喷射进入压缩机1的压缩腔，会降低压缩机1的排气温度，从而降低压缩机1的油池和气缸温度，有效降低了压缩机1的换热损失，从而提升压缩机1的效率，提升能效比。
[0056]
为了解决以上问题，申请人以某型号3p风管中央空调为例，按制热冷媒流动方向布局，系统冷媒r410a。在-5℃工况启动制热模式，得到不同辅膨胀阀7开度对机组低温制热能力、能效以及排气温度的影响，如表1所示。
[0057]
表1
[0058][0059]
从表1中可以得到：辅膨胀阀7开度增大情况下是可以提升能力的，但是能效不会持续提升，排气温度不会持续下降；随着辅膨胀阀7开度增加，功率的增加幅度越来越大，能力的增加幅度越来越小，温度的下降幅度也是越来越小，温度下降存在极限，能效存在拐点，且温度下降的极限和能效拐点的膨胀阀开度是相当的。从而可以得出压缩机1的排气温度并不可以无限下降，当压缩机1的排气温度刚好降至临界值，此时能效最高，且能力也提升到较高位置。
[0060]
反之，若辅膨胀阀7开度达到最大后，随着辅膨胀阀7开度减小，功率的降低幅度越来越小，能力的减小幅度越来越大，排气温度上升存在极限，排气温度上升的幅度越来越大，能效存在拐点，且排气温度上升的极限和能效拐点的膨胀阀开度是相当的。
[0061]
申请人也在其他空调机型上一一做了实验，得到的结论均和上面的结论相同，在此不一一进行赘述。
[0062]
本实施例提供一种空调系统的控制方法，通过控制辅膨胀阀7的开度来控制空调器达到最优的能效，从而做到节能减排。
[0063]
通过控制辅膨胀阀7的开度，来调节压缩机1的排气温度，随着辅膨胀阀7开度减小，排气温度变化的幅度越来越大，当检测到压缩机1的排气温度变化幅度随着阀开度减少而越来越大时，即可以认定此时排气温度为临界值，可以认定此时的能效最优。
[0064]
本实施例所述空调系统的控制方法，使用喷焓过热度以及压缩机1排气温度的结合控制，做到补气量满足能力提升和能效提升最优；能够做到环温较高时，补气量降低，不影响能力提升，且提升能效；环温较低，补气量升高，到达最大能力所需回气量，提升能力能效。
[0065]
本实施例提供一种空调系统的控制方法，如图1所示，所述空调系统的控制方法包括以下步骤：
[0066]
s1、开机；
[0067]
s2、空调获取当前的工作模式；
[0068]
s3、空调判断当前的工作模式是否为制热模式，若是，则进入步骤s4，若否，则正常
运行；
[0069]
s4、空调结束启动运行阶段后，进入通常控制，运行第一预设时长t1；
[0070]
s5、空调获取当前压缩机1的频率f；
[0071]
s6、判断是否当前压缩机1的频率f＜最大频率fmax，若是，则正常运行第二预设时长t2后返回步骤s5，若否，则进入步骤s7；
[0072]
s7、结合喷焓过热度以及压缩机1的排气温度运行增气喷焓模式。
[0073]
本实施例所述的空调系统的控制方法，步骤s1～步骤s7相互关联、不可分割，通过步骤s2和步骤s3对空调工作模式进行检测判断，在空调器处于制热模式运行时，再通过步骤s4空调结束启动运行阶段后，进入通常控制，运行第一预设时长t1，有利于确保相关部件逐步达到其正常工作状态，提高其运行可靠性，然后再通过步骤s5和步骤s6对当前压缩机1的频率f进行检测判断，若压缩机1的频率f＜最大频率fmax，说明当前空调系统不需要这么多的制热量，此时系统本身的制热能力是有余量的，所以无需再对系统进行能力提升，则正常运行第二预设时长t2后返回步骤s5；若压缩机1的频率f＝最大频率fmax，说明此时为最大频率，即制热量存在不足的可能，需要能力提升，则进入步骤s7结合喷焓过热度以及压缩机1排气温度运行增气喷焓模式，第一、做到补气量满足能力提升的同时能效提升最优；第二、做到很好的节能减排作用；第三、增加空调器的低温制热量，提升使用舒适性。
[0074]
具体的，步骤s7包括以下步骤：
[0075]
s71、开启辅膨胀阀7，并且按照板式换热器5内冷媒的过热度＝1℃进行控制，最终辅膨胀阀7开度pmv2＝pmvmax；
[0076]
s72、获取当前压缩机1排气温度t1，辅膨胀阀7开度关小第一预设步数值a步，运行第三预设时长t3后，再次获取压缩机1排气温度t2，计算第一次排气温度变化绝对值|
△
t1|＝|t1-t2|；
[0077]
s73、判断是否第一次排气温度变化绝对值|
△
t1|＜第一排气温度变化阈值k1；若是，则返回步骤s72；若否，则进入步骤s74；
[0078]
s74、获取此时辅膨胀阀7的开度为临界开度pmva，并控制辅膨胀阀7在临界开度pmva下运行第四预设时长t4后，返回步骤s5。
[0079]
步骤s71～步骤s74相互关联、不可分割，在步骤s71中，开启辅膨胀阀7，按照板式换热器内冷媒的过热度＝1℃进行控制，控制到喷气的过热度在1左右即可，此控制已成熟，过热度为1℃，是保证回到压缩机的冷媒是气态的最小过热度，防止液击，损坏压缩机，记录辅膨胀阀7开度pmv2＝pmvmax，最终开度记录为辅膨胀阀7允许的最大开度pmvmax，辅膨胀阀7开度再开大，则会降低喷气的过热度，有回液风险，进入步骤s72；在步骤s72中，获取当前压缩机排气温度t1后辅膨胀阀7开度关小第一预设步数值a步，运行第三预设时长t3后，再次获取压缩机排气温度t2，便于计算第一次排气温度变化绝对值|
△
t1|，通过步骤s73判断是否第一次排气温度变化绝对值|
△
t1|＜第一排气温度变化阈值k1，若第一次排气温度变化绝对值|
△
t1|＜第一排气温度变化阈值k1，说明排气温度未产生较大变化，排气温度不为临界值，辅膨胀阀7的开度也不为临界开度pmva，则返回步骤s72，便于继续循环运行找到排气温度的临界值和辅膨胀阀7的临界开度；若第一次排气温度变化绝对值|
△
t1|≥第一排气温度变化阈值k1，说明表明温度此时有了较大的变化，排气温度为临界值，可以认定此时的能效最优，则进入步骤s74，获取此时辅膨胀阀7的开度为临界开度pmva，并控制辅膨
胀阀7在临界开度pmva下运行第四预设时长t4后，返回步骤s5；第一、做到补气量满足能力提升的同时能效提升最优；第二、做到很好的节能减排作用；第三、增加空调器的低温制热量，提升使用舒适性。
[0080]
具体的，步骤s74包括以下步骤：
[0081]
s741、再次判断排气温度变化情况，若第二次排气温度变化绝对值|
△
t2|≥第二排气温度变化阈值k2，进入步骤s742；
[0082]
s742、获取此时辅膨胀阀7的开度为临界开度pmva，并控制辅膨胀阀7在临界开度pmva下运行第四预设时长t4后，返回步骤s5。
[0083]
步骤s741～步骤s742相互关联、不可分割，在步骤s741中，再次判断排气温度变化情况，可避免判断失误，提高空调控制的精确度和准确度，若第二次排气温度变化绝对值|
△
t2|≥第二排气温度变化阈值k2，说明表明温度此时有了较大的变化，排气温度为临界值，可以认定此时的能效最优，进入步骤s742，获取此时辅膨胀阀7的开度为临界开度pmva，并控制辅膨胀阀7在临界开度pmva下运行第四预设时长t4后，返回步骤s5，第一、做到补气量满足能力提升的同时能效提升最优；第二、做到很好的节能减排作用；第三、增加空调器的低温制热量，提升使用舒适性。
[0084]
具体的，步骤s741包括以下步骤：
[0085]
s7411、辅膨胀阀7开度关小第二预设步数值b步，运行第五预设时长t5后，获取当前压缩机1的排气温度t3，计算第二次排气温度变化绝对值|
△
t2|＝|t1-t3|，进入步骤s7412；
[0086]
s7412、判断是否第二次排气温度变化绝对值|
△
t2|＜第二排气温度变化阈值k2；若是，则返回步骤s7411；若否，则进入步骤s742。
[0087]
步骤s7411～步骤s7412相互关联、不可分割，在步骤s7411中，再次判断排气温度变化情况，可避免判断失误，提高空调控制的精确度和准确度，辅膨胀阀7开度关小第二预设步数值b步，运行第五预设时长t5后，获取当前压缩机1的排气温度t3，便于计算第二次排气温度变化绝对值|
△
t2|＝|t1-t3|，通过步骤s7412判断是否第一次排气温度变化绝对值|
△
t2|＜第二排气温度变化阈值k2，若第二次排气温度变化绝对值|
△
t2|＜第二排气温度变化阈值k2，说明排气温度未产生较大变化，排气温度不为临界值，辅膨胀阀7的开度也不为临界开度pmva，则返回步骤s7411，便于继续循环运行找到排气温度的临界值和辅膨胀阀7的临界开度；若第二次排气温度变化绝对值|
△
t2|≥第二排气温度变化阈值k2，说明表明温度此时有了较大的变化，排气温度为临界值，可以认定此时的能效最优，进入步骤s742，获取此时辅膨胀阀7的开度为临界开度pmva，并控制辅膨胀阀7在临界开度pmva下运行第四预设时长t4后，返回步骤s5，第一、做到补气量满足能力提升的同时能效提升最优；第二、做到很好的节能减排作用；第三、增加空调器的低温制热量，提升使用舒适性。
[0088]
具体的，在步骤s71中，开启辅膨胀阀7，辅膨胀阀7的初始开度pmv1＝2fmax。
[0089]
在步骤s71中，开启辅膨胀阀7，初始开度pmv1＝2fmax，辅膨胀阀7开度从关闭状态一点点调节到目标开度，过程过于缓慢了，先给一个较为合理的经验值pmv1＝2fmax，然后从经验值开始调节，使得辅膨胀阀7调节到目标开度时间缩短很多，调节过程更为迅速；pmv1＝2fmax此处仅强调数值关系，比如fmax＝100hz时，pmv1＝200pls。
[0090]
具体的，第二预设步数值b＜第一预设步数值a。
[0091]
具体的，第一预设步数值a的取值范围不做具体限定。
[0092]
更具体的，第一预设步数值a的取值范围为[4，8]，第一预设步数值a可取[4，8]中的任意一个值，第一预设步数值a的单位为pls。
[0093]
第一预设步数值a的取值范围在上述范围内，提高空调控制的精确度和准确度。
[0094]
优选的，在本实施例中，第一预设步数值a的取值为5。
[0095]
具体的，第二预设步数值b的取值范围不做具体限定。
[0096]
更具体的，第二预设步数值b的取值范围为[2，6]，第二预设步数值b可取[2，6]中的任意一个值，第二预设步数值b的单位为pls。
[0097]
第二预设步数值b的取值范围在上述范围内，提高空调控制的精确度和准确度。
[0098]
优选的，在本实施例中，第二预设步数值b的取值为3。
[0099]
具体的，第一排气温度变化阈值k1的取值范围不做具体限定。
[0100]
更具体的，第一排气温度变化阈值k1的取值范围为[0.2，0.5]，第一排气温度变化阈值k1可取[0.2，0.5]中的任意一个值。
[0101]
第一排气温度变化阈值k1的取值范围在上述范围内，提高空调控制的精确度和准确度。
[0102]
优选的，在本实施例中，第一排气温度变化阈值k1的取值为0.3。
[0103]
具体的，第二排气温度变化阈值k2的取值范围不做具体限定。
[0104]
更具体的，第二排气温度变化阈值k2的取值范围为[0.4，0.8]，第二排气温度变化阈值k2可取[0.4，0.8]中的任意一个值。
[0105]
第二排气温度变化阈值k2的取值范围在上述范围内，提高空调控制的精确度和准确度。
[0106]
优选的，在本实施例中，第二排气温度变化阈值k2的取值为0.6。
[0107]
具体的，第一预设时长t1的取值范围不做具体限定。
[0108]
更具体的，第一预设时长t1的取值范围为[0，10]，第一预设时长t1可取[0，10]中的任意一个值，第一预设时长t1的单位为min。
[0109]
优选的，在本实施例中，第一预设时长t1的取值为5。
[0110]
具体的，第二预设时长t2的取值范围不做具体限定。
[0111]
更具体的，第二预设时长t2的取值范围为[20，50]，第一预设时长t2可取[20，50]中的任意一个值，第二预设时长t2的单位为min。
[0112]
优选的，在本实施例中，第二预设时长t2的取值为30。
[0113]
具体的，第三预设时长t3的取值范围不做具体限定。
[0114]
更具体的，第三预设时长t3的取值范围为[2，6]，第三预设时长t3可取[2，6]中的任意一个值，第三预设时长t3的单位为s。
[0115]
优选的，在本实施例中，第三预设时长t3的取值为3。
[0116]
具体的，第四预设时长t4的取值范围不做具体限定。
[0117]
更具体的，第四预设时长t4的取值范围为[0.5，1.5]，第四预设时长t4可取[0.5，1.5]中的任意一个值，第四预设时长t4的单位为h。
[0118]
优选的，在本实施例中，第四预设时长t4的取值为1。
[0119]
具体的，第五预设时长t5的取值范围不做具体限定。
[0120]
更具体的，第五预设时长t5的取值范围为[2，6]，第五预设时长t5可取[2，6]中的任意一个值，第五预设时长t5的单位为s。
[0121]
优选的，在本实施例中，第五预设时长t5的取值为3。
[0122]
本发明一种空调系统及控制方法，步骤s1～步骤s7相互关联、不可分割，通过步骤s2和步骤s3对空调工作模式进行检测判断，在空调器处于制热模式运行时，再通过步骤s4空调结束启动运行阶段后，进入通常控制，运行第一预设时长t1，有利于确保相关部件逐步达到其正常工作状态，提高其运行可靠性，然后再通过步骤s5和步骤s6对当前压缩机频率f进行检测判断，若压缩机的频率f＜最大频率fmax，说明当前空调系统不需要这么多的制热量，此时系统本身的制热能力是有余量的，所以无需再对系统进行能力提升，则正常运行第二预设时长t2后返回步骤s5；若压缩机的频率f≥最大频率fmax，说明此时为最大频率，即制热量存在不足的可能，需要能力提升，则进入步骤s7结合喷焓过热度以及压缩机的排气温度控制运行增气喷焓模式，第一、做到补气量满足能力提升的同时能效提升最优；第二、做到很好的节能减排作用；第三、增加空调器的低温制热量，提升使用舒适性。
[0123]
实施例2
[0124]
本实施例提出一种空调系统，所述空调系统使用如实施例1任意一项所述的一种空调系统的控制方法。
[0125]
如图2所示，所述空调系统包括通过管路连接成循环回路的压缩机1、四通阀2、外机换热器3、内机换热器4、板式换热器5和节流装置，所述节流装置包括主膨胀阀6和辅膨胀阀7；所述主膨胀阀6设置在板式换热器5的出口与外机换热器3的进口之间；所述辅膨胀阀7设置在所述板式换热器5出口与压缩机1的补气口之间。
[0126]
对于所述空调系统而言，除了包括所述压缩机1、四通阀2、外机换热器3、内机换热器4、板式换热器5和节流装置之外还包括其他相关部件，鉴于其相关部件的具体结构以及具体的装配关系均为现有技术，在此不进行赘述。
[0127]
所述一种空调系统与上述一种空调系统的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
[0128]
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

技术特征：
1.一种空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统的控制方法包括以下步骤：s1、开机；s2、空调获取当前的工作模式；s3、空调判断当前的工作模式是否为制热模式，若是，则进入步骤s4，若否，则正常运行；s4、空调结束启动运行阶段后，进入通常控制，运行第一预设时长t1；s5、空调获取当前压缩机(1)的频率f；s6、判断是否当前压缩机(1)的频率f＜最大频率fmax，若是，则正常运行第二预设时长t2后返回步骤s5，若否，则进入步骤s7；s7、结合喷焓过热度以及压缩机(1)的排气温度运行增气喷焓模式。2.根据权利要求1所述的一种空调系统的控制方法，其特征在于，步骤s7包括以下步骤：s71、开启辅膨胀阀(7)，并且按照板式换热器(5)内冷媒的过热度＝1℃进行控制，最终辅膨胀阀(7)的开度pmv2＝pmvmax；s72、获取当前压缩机(1)的排气温度t1，辅膨胀阀(7)开度关小第一预设步数值a步，运行第三预设时长t3后，再次获取压缩机(1)的排气温度t2，计算第一次排气温度变化绝对值|
△
t1|＝|t1-t2|；s73、判断是否第一次排气温度变化绝对值|
△
t1|＜第一排气温度变化阈值k1；若是，则返回步骤s72；若否，则进入步骤s74；s74、获取此时辅膨胀阀(7)的开度为临界开度pmva，并控制辅膨胀阀(7)在临界开度pmva下运行第四预设时长t4后，返回步骤s5。3.根据权利要求2所述的一种空调系统的控制方法，其特征在于，步骤s74包括以下步骤：s741、再次判断排气温度变化情况，若第二次排气温度变化绝对值|
△
t2|≥第二排气温度变化阈值k2，进入步骤s742；s742、获取此时辅膨胀阀(7)的开度为临界开度pmva，并控制辅膨胀阀(7)在临界开度pmva下运行第四预设时长t4后，返回步骤s5。4.根据权利要求3所述的一种空调系统的控制方法，其特征在于，步骤s741包括以下步骤：s7411、辅膨胀阀(7)开度关小第二预设步数值b步，运行第五预设时长t5后，获取当前压缩机(1)的排气温度t3，计算第二次排气温度变化绝对值|
△
t2|＝|t1-t3|，进入步骤s7412；s7412、判断是否第二次排气温度变化绝对值|
△
t2|＜第二排气温度变化阈值k2；若是，则返回步骤s7411；若否，则进入步骤s742。5.根据权利要求4所述的一种空调系统的控制方法，其特征在于，在步骤s71中，开启辅膨胀阀(7)，辅膨胀阀(7)的初始开度pmv1＝2fmax。6.根据权利要求5所述的一种空调系统的控制方法，其特征在于，第一预设步数值a的取值范围为[4，8]。7.根据权利要求6所述的一种空调系统的控制方法，其特征在于，第二预设步数值b的
取值范围为[2，6]。8.根据权利要求2所述的一种空调系统的控制方法，其特征在于，第一排气温度变化阈值k1的取值范围为[0.2，0.5]。9.根据权利要求3所述的一种空调系统的控制方法，其特征在于，第二排气温度变化阈值k2的取值范围为[0.4，0.8]。10.一种空调系统，其特征在于，所述空调系统包括通过管路连接成循环回路的压缩机(1)、四通阀(2)、外机换热器(3)、内机换热器(4)、板式换热器(5)和节流装置，所述节流装置包括主膨胀阀(6)和辅膨胀阀(7)，所述辅膨胀阀(7)设置在所述板式换热器(5)出口与压缩机(1)的补气口之间；所述空调系统使用权利要求1～9任意一项所述的一种空调系统的控制方法。

技术总结
本发明提供一种空调系统及控制方法，控制方法包括以下步骤：S1、开机；S2、空调获取当前的工作模式；S3、空调判断当前的工作模式是否为制热模式，若是，则进入步骤S4，若否，则正常运行；S4、空调结束启动运行阶段后，进入通常控制，运行第一预设时长t1；S5、空调获取当前压缩机的频率f；S6、判断是否当前压缩机的频率f＜最大频率fmax，若是，则正常运行第二预设时长t2后返回步骤S5，若否，则进入步骤S7；S7、结合喷焓过热度以及压缩机的排气温度运行增气喷焓模式。本发明所述的空调系统的控制方法，使用喷焓过热度以及压缩机排气温度的结合控制，做到补气量满足能力提升的同时能效提升最优。做到补气量满足能力提升的同时能效提升最优。做到补气量满足能力提升的同时能效提升最优。


技术研发人员：陈体宁 郝明 解凯
受保护的技术使用者：宁波奥克斯电气股份有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/9/20