一种可替代焊工的焊接机器人的制作方法

1.本发明涉及工业生产制造技术领域，具体为一种可替代焊工的焊接机器人。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等；
3.现有的焊接机器人在进行实际使用的过程中，由于现有的焊接机器人在使用时，其焊接机器人的焊头多为固定安装，在发生意外的情况下，工作人员无法及时更换新的焊头，继而导致了工作效率会受到影响，对企业的生产进度造成损失。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种可替代焊工的焊接机器人，以解决背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可替代焊工的焊接机器人，包括机体，所述机体的表面固定连接有安装座，所述安装座的表面固定连接有底座，所述底座的内部插接有焊头，所述底座的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有转轴，所述焊头的表面开设有凹环，所述转轴插接在制动座的内部，所述制动座的表面开设有移动槽，所述移动槽的表面活动连接有夹具，所述夹具的表面固定连接有安装轴，所述安装轴的表面插接在限位槽的内部，所述限位槽开设在底盘的表面。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹具的数量与安装轴相等，且每个安装轴均安装在与之相对应的夹具的下表面中间位置，最大限度加强了对整体装置的控制能力，保证了整体装置的实用性。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述限位槽的数量与移动槽的数量相等，同时限位槽与移动槽均处于同一垂直线上，有效的加强了对各个构件的稳定性，同时加强了对整体装置的支撑力度。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述转轴的一端安装在底盘的表面，另一端则通过滑槽延伸出底座的表面外部，更好的保护了整体装置的使用不受影响，加强了对整体装置操纵的实际性。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述底盘安装在制动座的内部，且底盘的高度为制动座的高度的二分之一，更好的加强了整体装置的平衡性，有效的增强了整体装置的使用灵活性。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述限位槽以凹环的圆心为基点，在底盘的表
面呈等间距分布，更有力的增强了整体装置的可操作性，保证了在使用过程的牢固与稳定性能。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述夹具以凹环的圆心为基点，在制动座的表面呈等间距分布，最大程度的增加了工作人员对于整体装置的控制性，提高了整体装置使用的体验感，降低了工作人员的操作难度。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述制动座的表面开设有容纳转轴的矩形槽，且其矩形槽的位置与滑槽处于同一水平线上，有效的加强了整体装置的实用性能，拓展了整体装置的能动性。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述制动座直径大于底盘的直径，同时底盘的直径与制动座的内壁口径一致，更加明确直观的借助这部分的结构运行时的动能，将整体装置的运行进行串联，加强了整体装置的能动性。
14.本发明的有益效果是：
15.该可替代焊工的焊接机器人，通过焊头插接在底座的内部，转轴在滑槽的内部进行位移，再通过夹具对焊头的顶端表面进行夹持固定，从而达到了灵活控制整体装置，加强了整体装置的实用性能，改善了现有的焊接机器人在进行维护时其焊头不便于工作人员更换，降低了工作效率，延长了工作时间的效果。
附图说明
16.图1为本发明整体外观结构直视示意图；
17.图2为本发明图1中a处结构放大示意图；
18.图3为本发明焊头结构直视示意图；
19.图4为本发明安装座结构整体直视示意图；
20.图5为本发明底盘结构整体直视示意图。
21.图中：1、机体；2、安装座；3、底座；4、焊头；5、滑槽；6、转轴；7、凹环；8、安装座；9、移动槽；10、夹具；11、安装轴；12、限位槽；13、底盘。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-5，本实施方案中：一种可替代焊工的焊接机器人，包括机体1，机体1的表面固定连接有安装座2，加强了对整体装置的控制能力，安装座2的表面固定连接有底座3，加强了对各个构件的稳定性，底座3的内部插接有焊头4，加强了整体装置的灵活性，底座3的表面开设有滑槽5，加强了整体装置的使用效果，滑槽5的内部滑动连接有转轴6，保护了整体装置的使用不受影响，焊头4的表面开设有凹环7，加强了整体装置的平衡性，转轴6插接在制动座8的内部，增强了整体装置的可操作性，制动座8的表面开设有移动槽9，增加了工作人员对于整体装置的控制性，移动槽9的表面活动连接有夹具10，加强了整体装置的实用性能，夹具10的表面固定连接有安装轴11，稳定了所有结构共同运行时其位置与角度的
范围，安装轴11的表面插接在限位槽12的内部，加强了整体装置在运行过程中的机械势能，限位槽12开设在底盘13的表面，增加了使用的便捷性。
24.本实施例中，夹具10的数量与安装轴11相等，且每个安装轴11均安装在与之相对应的夹具10的下表面中间位置，更加有效率的加强了整体装置在运行时，各个部件的匹配协调性，有效降低了使用过程中可能会出现的各种意外情况发生的概率；限位槽12的数量与移动槽9的数量相等，同时限位槽12与移动槽9均处于同一垂直线上，通过整体装置在使用过程中的匹配对整体装置的各个部件进行磨合，加强整体装置使用的协调性；转轴6的一端安装在底盘13的表面，另一端则通过滑槽5延伸出底座3的表面外部，更大程度上加强了整体装置在使用的过程中的配合强度，避免了整体装置在使用的过程中出现部件匹配不对称的情况；底盘13安装在制动座8的内部，且底盘13的高度为制动座8的高度的二分之一，根据现有结构共同对整体装置进行支撑，加强整体装置在使用过程中的协调性能，加强了整体装置使用时的耐久性；限位槽12以凹环7的圆心为基点，在底盘13的表面呈等间距分布，借助对整体装置的灵活控制能力的加强，继而削弱了在使用过程中整体装置出现故障的概率；夹具10以凹环7的圆心为基点，在制动座8的表面呈等间距分布，更好的增强了整体装置的灵活性，保证了在拆卸后再次安装时仍然能够正常使用；制动座8的表面开设有容纳转轴6的矩形槽，且其矩形槽的位置与滑槽5处于同一水平线上，利用这些结构共同进行机械运动，从而保证了整体装置在运行过程中最大限度的将可能发生的故障性降到最低；制动座8直径大于底盘13的直径，同时底盘13的直径与制动座8的内壁口径一致，更有力度的加强了整体装置在运行过程中的机械势能，节约了整体装置在运行过程中所产生的力的损耗。
25.工作原理：在使用时，请参阅图1-5，首先需要工作人员手动将已经损坏的焊头4替换下来，再将准备好的新焊头4重新进行安装，在进行安装的过程中，由工作人员手动将转轴6在滑槽5的内部进行转动，借助转轴6的转动带动底盘13同步进行旋转，当底盘13进行旋转时，带动安装轴11在限位槽12的内部进行移动，继而牵引夹具10同步在移动槽9的内部进行位移，继而对焊头4的顶端表面进行夹持。
26.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可替代焊工的焊接机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的表面固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的表面固定连接有底座(3)，所述底座(3)的内部插接有焊头(4)，所述底座(3)的表面开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内部滑动连接有转轴(6)，所述焊头(4)的表面开设有凹环(7)，所述转轴(6)插接在制动座(8)的内部，所述制动座(8)的表面开设有移动槽(9)，所述移动槽(9)的表面活动连接有夹具(10)，所述夹具(10)的表面固定连接有安装轴(11)，所述安装轴(11)的表面插接在限位槽(12)的内部，所述限位槽(12)开设在底盘(13)的表面。2.根据权利要求1所述的一种可替代焊工的焊接机器人，其特征在于：所述夹具(10)的数量与安装轴(11)相等，且每个安装轴(11)均安装在与之相对应的夹具(10)的下表面中间位置。3.根据权利要求1所述的一种可替代焊工的焊接机器人，其特征在于：所述限位槽(12)的数量与移动槽(9)的数量相等，同时限位槽(12)与移动槽(9)均处于同一垂直线上。4.根据权利要求1所述的一种可替代焊工的焊接机器人，其特征在于：所述转轴(6)的一端安装在底盘(13)的表面，另一端则通过滑槽(5)延伸出底座(3)的表面外部。5.根据权利要求1所述的一种可替代焊工的焊接机器人，其特征在于：所述底盘(13)安装在制动座(8)的内部，且底盘(13)的高度为制动座(8)的高度的二分之一。6.根据权利要求1所述的一种可替代焊工的焊接机器人，其特征在于：所述限位槽(12)以凹环(7)的圆心为基点，在底盘(13)的表面呈等间距分布。7.根据权利要求1所述的一种可替代焊工的焊接机器人，其特征在于：所述夹具(10)以凹环(7)的圆心为基点，在制动座(8)的表面呈等间距分布。8.根据权利要求1所述的一种可替代焊工的焊接机器人，其特征在于：所述制动座(8)的表面开设有容纳转轴(6)的矩形槽，且其矩形槽的位置与滑槽(5)处于同一水平线上。9.根据权利要求1所述的一种可替代焊工的焊接机器人，其特征在于：所述制动座(8)直径大于底盘(13)的直径，同时底盘(13)的直径与制动座(8)的内壁口径一致。

技术总结
本发明涉及工业生产制造技术领域，尤其为一种可替代焊工的焊接机器人，所述机体的表面固定连接有安装座，所述安装座的表面固定连接有底座，所述底座的内部插接有焊头，所述底座的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有转轴，所述焊头的表面开设有凹环，所述转轴插接在制动座的内部，所述制动座的表面开设有移动槽。本发明通过焊头插接在底座的内部，转轴在滑槽的内部进行位移，再通过夹具对焊头的顶端表面进行夹持固定，从而达到了灵活控制整体装置，加强了整体装置的实用性能，改善了现有的焊接机器人在进行维护时其焊头不便于工作人员更换，降低了工作效率，延长了工作时间的效果。效果。效果。


技术研发人员：黄杰红 黄蓉
受保护的技术使用者：深圳市鸿展智能装备科技有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/9/20