一种风力发电叶片的清洗装置

1.本发明涉及设备清洗领域，特别涉及一种风力发电叶片的清洗装置。


背景技术：

2.随着工业技术的发展，现代的设备清洗技术发展地越来越完善，风力发电作为可再生的资源，而且风力发电没有任何污染，风力发电机在生产的过程中需要对叶片进行清洗和喷漆作业，发动机叶片的比较笨重，进而发电机叶片在翻转的时候很困难；
3.犹如专利号20202301396.5所公布的一种风力发电机的叶片清洗装置，属于风力发电机技术领域，包括地面，地面的上端固定安装有水箱。本实用新型，利用第一电动伸缩杆进行伸缩，使固定夹调整适合风力发电机叶片长度，通过将风力发电机叶片放入固定夹内部，利用第二电动伸缩杆进行伸缩，将风力发电机叶片利用固定板固定在固定夹内部，利用固定板下端、固定夹内部下端橡胶特性，使固定夹不损坏风力发电机叶片表面，当风力发电机叶片固定完成后，利用清洁刷进行清洗，当风力发电机叶片一面清洗完成，利用电动转盘进行旋转，将风力发电机叶片未清洗面旋转向上进行清洗，使风力发电机叶片清洗装置使用更加方便；
4.该装置在使用的时候还存在缺陷，其一，该装置一次只能对一个叶片进行清洗，无法进行大批量清洗，并且每一次只可以清洗叶片的一个面，另一面还需要翻转过来再一次清洗作业，其二，清洗之后如果水分长时间保留在金属叶片的表面，这导致金属的短暂腐蚀，不利于后续的喷漆作业。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种风力发电叶片的清洗装置，运载电机通过运载辊带动运载皮带运转，此时的穿插台和清洗框随着运载皮带移动，清洗框会沿着运载导轨来回在叶片上穿插，进而清洗框内部的打磨电机带动打磨辊在叶片的地面上进行打磨，根据加工的情况更换厚度不同的海绵套筒，水泵抽取水箱内部的清洗液，然后水泵通过拖行软管往喷水管理提供高压清洗液，清洗液会冲掉叶片顶端的杂物，实现了自动处理叶片表面杂物的效果。
6.为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种风力发电叶片的清洗装置，包括基台板，所述基台板的顶端设置有中心管，所述中心管的外侧旋转安装有定位环，所述定位环的外侧设置有六个挂载端面，挂载端面的侧壁上设置有叶片，叶片和挂载端面之间通过拆卸机构连接，所述定位环连接到角度扭转机构上，所述中心管的中心固定安装有撑住柱，且撑住柱的顶端固定安装有挑梁臂，挑梁臂的底端设置有两个运载导轨，运载导轨上滑动安装有推进滑块，推进滑块的底端固定安装有穿插台，穿插台的底端设置有清洗组件，所述穿插台连接到直线推进组件上，所述基台板的底端还设置有延伸板，延伸板上设置有烘干组件，所述清洗组件包括清洗框，清洗框的内侧旋转安装有打磨辊，打磨辊安装在打磨电机的输出端上，所述清洗框的顶端还设置有喷水管，喷水管连接到供液组件上，所述清洗框通
过吊装块连接到穿插台的底面上。
7.进一步，所述拆卸机构包括定位环侧壁上的安装套，所述安装套的侧壁上设置有销孔，所述叶片的端头设置有和安装套相匹配的卡合头，所述卡合头的外侧壁上设置有固定孔，固定孔和销孔之间通过组装销杆连接，所述安装套安装在翻转机构上。
8.进一步，所述翻转机构包括安装套端头的转盘，转盘旋转连接在定位环的外侧壁上，所述转盘上设置有两个伸缩孔，定位环的侧壁上还设置有和伸缩孔相匹配的转向孔，伸缩孔和转向孔之间穿插有弹力销杆，弹力销杆的外侧套装有复位弹簧。
9.进一步，所述角度扭转机构包括定位环外侧的齿轮环，所述齿轮环的一侧设置有减速齿轮，减速齿轮和齿轮环相互啮合，减速齿轮安装在步进电机的输出端上。
10.进一步，所述直线推进组件包括挑梁臂顶端的两个运载轴座，运载轴座的一侧旋转安装有运载辊，运载辊之间通过运载皮带连接，所述运载皮带和穿插台的顶面之间通过连接条连接，所述运载辊安装在运载电机的输出端上。
11.进一步，所述烘干组件包括延伸板顶端的铰接块，铰接块的顶端旋转安装有扭转竖杆，扭转竖杆的顶端设置有搭载框架，所述搭载框架的底端设置有液压机，液压机的输出杆上设置有钢球，钢球抵触在搭载框架的底面上，所述搭载框架的内侧壁上设置有若干个喷气嘴，喷气嘴连接到热气组件上。
12.进一步，所述热气组件包括搭载框架外侧壁上的风机，所述风机的一侧设置有加热箱，加热箱的内侧设置有电热丝，所述加热箱的一侧设置有输气通通，输气通通连接到搭载框架上内部的腔室中。
13.进一步，所述搭载框架的侧壁上设置有弧形面，弧形面上设置有输气口，喷气嘴对接到输气口上。
14.进一步，所述供液组件包括基台板底端的水箱，所述挑梁臂的顶端还设置有水泵，水泵的输出端通过输液管接通水箱，水泵的输出端通过推行软管接通喷水管。
15.进一步，所述打磨辊的外侧设置有橡皮垫，橡皮垫上设置有格条，所述橡皮垫的外侧设置有海绵套筒。
16.本发明的有益效果：
17.其一，运载电机通过运载辊带动运载皮带运转，此时的穿插台和清洗框随着运载皮带移动，清洗框会沿着运载导轨来回在叶片上穿插，进而清洗框内部的打磨电机带动打磨辊在叶片的地面上进行打磨，根据加工的情况更换厚度不同的海绵套筒，水泵抽取水箱内部的清洗液，然后水泵通过拖行软管往喷水管理提供高压清洗液，清洗液会冲掉叶片顶端的杂物，实现了自动处理叶片表面杂物的效果。
18.其二，该装置在使用的时候，把待处理的叶片放进安装套里，插入组装销杆进行固定叶片的位置，此时的步进电机通过减速齿轮带动齿轮环旋转，定位环随着齿轮环每一次旋转六十度，进而六个叶片可以轮流到达清洗的工位，不在清洗工位的叶片，工作人员拉出弹力销杆将转盘和叶片旋转一百八十度翻转过来再把弹力销杆插回去，等到该叶片回到清洗工位的时候再一次清洗叶片的另一个侧面。
19.其三，液压机带动搭载框架扭转竖立起来，此时的风机带动空气穿过加热箱，此时的热气会从喷气嘴喷射出去，喷射出去的热气会快速烘干叶片表面的水分，喷气嘴排列在弧形面侧壁上可以增加热气喷射的范围，搭载框架扭转落下去的之后可以给叶片旋转提供
避让空间。
附图说明
20.图1为本发明正视的示意图。
21.图2为本发明侧视的示意图。
22.图3为本发明剖视的示意图。
23.图4为本发明仰视的示意图。
24.图5为本发明清洗框的示意图。
25.图6为本发明定位环的示意图。
26.图7为本发明安装套的示意图。
27.图8为本发明延伸板的示意图。
28.图9为本发明延伸板第二视角的示意图。
29.附图标记说明：
30.基台板1，定位环2，转盘201，安装套202，叶片203，弹力销杆204，组装销杆205，卡合头206，固定孔207，齿轮环3，水箱4，水泵401，输液管402，推行软管403，中心管5，撑住柱6，挑梁臂7，运载轴座8，运载辊801，运载皮带802，运载电机803，连接条804，穿插台805，运载导轨806，步进电机9，减速齿轮901，延伸板10，铰接块1001，扭转竖杆1002，搭载框架1003，液压机1004，风机1005，弧形面1006，喷气嘴1007，加热箱1008，清洗框11，打磨辊1101，打磨电机1102，喷水管1103，吊装块1104。
具体实施方式
31.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.参照图1至9所示的一种风力发电叶片的清洗装置，包括基台板1，所述基台板1的顶端设置有中心管5，所述中心管5的外侧旋转安装有定位环2，所述定位环2的外侧设置有六个挂载端面，挂载端面的侧壁上设置有叶片203，叶片203和挂载端面之间通过拆卸机构连接，所述定位环2连接到角度扭转机构上，所述中心管5的中心固定安装有撑住柱6，且撑住柱6的顶端固定安装有挑梁臂7，挑梁臂7的底端设置有两个运载导轨806，运载导轨806上滑动安装有推进滑块，推进滑块的底端固定安装有穿插台805，穿插台805的底端设置有清洗组件，所述穿插台805连接到直线推进组件上，所述基台板1的底端还设置有延伸板10，延伸板10上设置有烘干组件，所述清洗组件包括清洗框11，清洗框11的内侧旋转安装有打磨辊1101，打磨辊1101安装在打磨电机1102的输出端上，所述清洗框11的顶端还设置有喷水管1103，喷水管1103连接到供液组件上，所述清洗框11通过吊装块1104连接到穿插台805的底面上，清洗框11会随着运载导轨806来回眼直线滑行，清洗框11会套装在叶片外侧来会穿
插，清洗框11内部的打磨电机1102带动打磨辊1101在叶片203的地面上进行打磨，根据加工的情况更换厚度不同厚度的海绵套筒，喷水管1103喷射清洗液会冲掉叶片顶端的杂物，实现了自动处理叶片表面杂物的效果。
34.如图1、2、6所示，所述拆卸机构包括定位环2侧壁上的安装套202，所述安装套202的侧壁上设置有销孔，所述叶片203的端头设置有和安装套202相匹配的卡合头206，所述卡合头206的外侧壁上设置有固定孔207，固定孔207和销孔之间通过组装销杆205连接，所述安装套202安装在翻转机构上，该装置在使用的时候，把待处理的叶片203放进安装套202里，插入组装销杆205进行固定叶片203的位置，更具不同型号的叶片203，更换不同的安装套202，并且还可以在安装套202里贴附一层橡胶缓冲垫来减小零部件的刚性碰撞，如果叶片203的长度过大，更急深度更大的安装套202，防止安装套202内部的叶片203把安装套202压弯导致下垂过度，影响清洗设备的运行。
35.如图1、6、7所示，所述翻转机构包括安装套202端头的转盘201，转盘201旋转连接在定位环2的外侧壁上，所述转盘201上设置有两个伸缩孔，定位环2的侧壁上还设置有和伸缩孔相匹配的转向孔，伸缩孔和转向孔之间穿插有弹力销杆204，弹力销杆204的外侧套装有复位弹簧，工作人员拉出弹力销杆204将转盘201和叶片203旋转一百八十度翻转过来再把弹力销杆204插回去，弹力销杆204通过复位弹簧的弹力冲洗插进伸缩孔里，等到该叶片203回到清洗工位的时候再一次清洗叶片的另一个侧面，实现了叶片203进行双面清洗的效果。
36.如图1、2所示，所述角度扭转机构包括定位环2外侧的齿轮环3，所述齿轮环3的一侧设置有减速齿轮901，减速齿轮901和齿轮环3相互啮合，减速齿轮901安装在步进电机9的输出端上，步进电机9通过减速齿轮901带动齿轮环3旋转，定位环2随着齿轮环3每一次旋转六十度，减速齿轮901不仅增加了定位环2和齿轮环3的扭矩，并且增加了定位环2旋转的精准度，进而六个叶片可以轮流到达清洗的工位，不在清洗工位的叶片203，工作人员把叶片203翻转一百八十度，进而不会耽误清洗框11作业和翻转叶片203的时间。
37.如图1、3所示，所述直线推进组件包括挑梁臂7顶端的两个运载轴座8，运载轴座8的一侧旋转安装有运载辊801，运载辊801之间通过运载皮带802连接，所述运载皮带802和穿插台805的顶面之间通过连接条804连接，所述运载辊801安装在运载电机803的输出端上，运载电机803通过运载辊801带动运载皮带802运转，此时的穿插台805和清洗框11随着运载皮带802移动，清洗框11会沿着运载导轨803来回在叶片7上穿插。
38.如图1、8、9所示，所述烘干组件包括延伸板10顶端的铰接块1001，铰接块1001的顶端旋转安装有扭转竖杆1002，扭转竖杆1002的顶端设置有搭载框架1003，所述搭载框架1003的底端设置有液压机1004，液压机1004的输出杆上设置有钢球，钢球抵触在搭载框架1003的底面上，所述搭载框架1003的内侧壁上设置有若干个喷气嘴1007，喷气嘴1007连接到热气组件上，液压机1004带动搭载框架1003扭转竖立起来，喷气嘴1007会喷射出热空气对叶片203进行烘干作业，叶片203表面的水分会被迅速清洗干净，避免了十分对金属叶片203的腐蚀作用，便于后续的喷漆作业，搭载框架1003扭转落下去的之后可以给叶片203旋转提供避让空间。
39.如图1、9所示，所述热气组件包括搭载框架1003外侧壁上的风机1005，所述风机1005的一侧设置有加热箱1008，加热箱1008的内侧设置有电热丝，所述加热箱1008的一侧
设置有输气通通，输气通通连接到搭载框架1003上内部的腔室中，风机1005带动空气穿过加热箱1008，此时的热气会从喷气嘴1007喷射出去，根据加工的需要来调节电热丝的温度，叶片203表面清洗之后会留下很多的水分，这就提高电热丝的温度。
40.如图1、9所示，所述搭载框架1003的侧壁上设置有弧形面1006，弧形面1006上设置有输气口，喷气嘴1007对接到输气口上，喷气嘴1007排列在弧形面1006侧壁上可以增加热气喷射的范围。
41.如图1、3所示，所述供液组件包括基台板1底端的水箱4，所述挑梁臂7的顶端还设置有水泵401，水泵401的输出端通过输液管402接通水箱4，水泵401的输出端通过推行软管403接通喷水管1103，水泵401抽取水箱4内部的清洗液，然后水泵401通过拖行软管403往喷水管1103理提供高压清洗液，清洗液会冲掉叶片203顶端的杂物。
42.如图1、5所示，所述打磨辊1101的外侧设置有橡皮垫，橡皮垫上设置有格条，所述橡皮垫的外侧设置有海绵套筒，根据加工的情况更换厚度不同的海绵套筒。
43.工作原理：清洗框11会随着运载导轨806来回眼直线滑行，清洗框11会套装在叶片外侧来会穿插，清洗框11内部的打磨电机1102带动打磨辊1101在叶片203的地面上进行打磨，根据加工的情况更换厚度不同厚度的海绵套筒，喷水管1103喷射清洗液会冲掉叶片顶端的杂物，实现了自动处理叶片表面杂物的效果，该装置在使用的时候，把待处理的叶片203放进安装套202里，插入组装销杆205进行固定叶片203的位置，更具不同型号的叶片203，更换不同的安装套202，并且还可以在安装套202里贴附一层橡胶缓冲垫来减小零部件的刚性碰撞，如果叶片203的长度过大，更急深度更大的安装套202，防止安装套202内部的叶片203把安装套202压弯导致下垂过度，影响清洗设备的运行，工作人员拉出弹力销杆204将转盘201和叶片203旋转一百八十度翻转过来再把弹力销杆204插回去，弹力销杆204通过复位弹簧的弹力冲洗插进伸缩孔里，等到该叶片203回到清洗工位的时候再一次清洗叶片的另一个侧面，实现了叶片203进行双面清洗的效果，步进电机9通过减速齿轮901带动齿轮环3旋转，定位环2随着齿轮环3每一次旋转六十度，减速齿轮901不仅增加了定位环2和齿轮环3的扭矩，并且增加了定位环2旋转的精准度，进而六个叶片可以轮流到达清洗的工位，不在清洗工位的叶片203，工作人员把叶片203翻转一百八十度，进而不会耽误清洗框11作业和翻转叶片203的时间，运载电机803通过运载辊801带动运载皮带802运转，此时的穿插台805和清洗框11随着运载皮带802移动，清洗框11会沿着运载导轨803来回在叶片7上穿插，液压机1004带动搭载框架1003扭转竖立起来，喷气嘴1007会喷射出热空气对叶片203进行烘干作业，叶片203表面的水分会被迅速清洗干净，避免了十分对金属叶片203的腐蚀作用，便于后续的喷漆作业，搭载框架1003扭转落下去的之后可以给叶片203旋转提供避让空间，风机1005带动空气穿过加热箱1008，此时的热气会从喷气嘴1007喷射出去，根据加工的需要来调节电热丝的温度，叶片203表面清洗之后会留下很多的水分，这就提高电热丝的温度，喷气嘴1007排列在弧形面1006侧壁上可以增加热气喷射的范围，水泵401抽取水箱4内部的清洗液，然后水泵401通过拖行软管403往喷水管1103理提供高压清洗液，清洗液会冲掉叶片203顶端的杂物，根据加工的情况更换厚度不同的海绵套筒。
44.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种风力发电叶片的清洗装置，其特征在于：包括基台板(1)，所述基台板(1)的顶端设置有中心管(5)，所述中心管(5)的外侧旋转安装有定位环(2)，所述定位环(2)的外侧设置有六个挂载端面，挂载端面的侧壁上设置有叶片(203)，叶片(203)和挂载端面之间通过拆卸机构连接，所述定位环(2)连接到角度扭转机构上，所述中心管(5)的中心固定安装有撑住柱(6)，且撑住柱(6)的顶端固定安装有挑梁臂(7)，挑梁臂(7)的底端设置有两个运载导轨(806)，运载导轨(806)上滑动安装有推进滑块，推进滑块的底端固定安装有穿插台(805)，穿插台(805)的底端设置有清洗组件，所述穿插台(805)连接到直线推进组件上，所述基台板(1)的底端还设置有延伸板(10)，延伸板(10)上设置有烘干组件，所述清洗组件包括清洗框(11)，清洗框(11)的内侧旋转安装有打磨辊(1101)，打磨辊(1101)安装在打磨电机(1102)的输出端上，所述清洗框(11)的顶端还设置有喷水管(1103)，喷水管(1103)连接到供液组件上，所述清洗框(11)通过吊装块(1104)连接到穿插台(805)的底面上。2.根据权利要求1所述的一种风力发电叶片的清洗装置，其特征在于：所述拆卸机构包括定位环(2)侧壁上的安装套(202)，所述安装套(202)的侧壁上设置有销孔，所述叶片(203)的端头设置有和安装套(202)相匹配的卡合头(206)，所述卡合头(206)的外侧壁上设置有固定孔(207)，固定孔(207)和销孔之间通过组装销杆(205)连接，所述安装套(202)安装在翻转机构上。3.根据权利要求2所述的一种风力发电叶片的清洗装置，其特征在于：所述翻转机构包括安装套(202)端头的转盘(201)，转盘(201)旋转连接在定位环(2)的外侧壁上，所述转盘(201)上设置有两个伸缩孔，定位环(2)的侧壁上还设置有和伸缩孔相匹配的转向孔，伸缩孔和转向孔之间穿插有弹力销杆(204)，弹力销杆(204)的外侧套装有复位弹簧。4.根据权利要求1所述的一种风力发电叶片的清洗装置，其特征在于：所述角度扭转机构包括定位环(2)外侧的齿轮环(3)，所述齿轮环(3)的一侧设置有减速齿轮(901)，减速齿轮(901)和齿轮环(3)相互啮合，减速齿轮(901)安装在步进电机(9)的输出端上。5.根据权利要求1所述的一种风力发电叶片的清洗装置，其特征在于：所述直线推进组件包括挑梁臂(7)顶端的两个运载轴座(8)，运载轴座(8)的一侧旋转安装有运载辊(801)，运载辊(801)之间通过运载皮带(802)连接，所述运载皮带(802)和穿插台(805)的顶面之间通过连接条(804)连接，所述运载辊(801)安装在运载电机(803)的输出端上。6.根据权利要求1所述的一种风力发电叶片的清洗装置，其特征在于：所述烘干组件包括延伸板(10)顶端的铰接块(1001)，铰接块(1001)的顶端旋转安装有扭转竖杆(1002)，扭转竖杆(1002)的顶端设置有搭载框架(1003)，所述搭载框架(1003)的底端设置有液压机(1004)，液压机(1004)的输出杆上设置有钢球，钢球抵触在搭载框架(1003)的底面上，所述搭载框架(1003)的内侧壁上设置有若干个喷气嘴(1007)，喷气嘴(1007)连接到热气组件上。7.根据权利要求6所述的一种风力发电叶片的清洗装置，其特征在于：所述热气组件包括搭载框架(1003)外侧壁上的风机(1005)，所述风机(1005)的一侧设置有加热箱(1008)，加热箱(1008)的内侧设置有电热丝，所述加热箱(1008)的一侧设置有输气通通，输气通通连接到搭载框架(1003)上内部的腔室中。8.根据权利要求6所述的一种风力发电叶片的清洗装置，其特征在于：所述搭载框架(1003)的侧壁上设置有弧形面(1006)，弧形面(1006)上设置有输气口，喷气嘴(1007)对接
到输气口上。9.根据权利要求1所述的一种风力发电叶片的清洗装置，其特征在于：所述供液组件包括基台板(1)底端的水箱(4)，所述挑梁臂(7)的顶端还设置有水泵(401)，水泵(401)的输出端通过输液管(402)接通水箱(4)，水泵(401)的输出端通过推行软管(403)接通喷水管(1103)。10.根据权利要求1所述的一种风力发电叶片的清洗装置，其特征在于：所述打磨辊(1101)的外侧设置有橡皮垫，橡皮垫上设置有格条，所述橡皮垫的外侧设置有海绵套筒。

技术总结
本发明公开了一种风力发电叶片的清洗装置，属于设备清洗领域，该装置包括基台板，所述基台板的顶端设置有中心管，中心管的外侧旋转安装有定位环，所述定位环的外侧设置有六个挂载端面，挂载端面的侧壁上设置有叶片，叶片和挂载端面之间通过拆卸机构连接，挑梁臂的底端设置有两个运载导轨，运载导轨上滑动安装有推进滑块，推进滑块的底端固定安装有穿插台，穿插台的底端设置有清洗组件。本发明的运载电机通过运载辊带动运载皮带运转，此时的穿插台和清洗框随着运载皮带移动，清洗框会沿着运载导轨来回在叶片上穿插，进而清洗框内部的打磨电机带动打磨辊在叶片的地面上进行打磨，清洗液会冲掉叶片顶端的杂物，实现了自动处理叶片表面杂物的效果。面杂物的效果。面杂物的效果。


技术研发人员：高鹏 刘雨佳 何川 吕娜
受保护的技术使用者：湖南有色金属职业技术学院
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/9/20