一种建筑机电安装管线架设装置及方法与流程

1.本发明涉及管线架设装置技术领域，具体涉及一种建筑机电安装管线架设装置及方法。


背景技术：

2.建筑机电是指建筑物中供暖、供热、供冷空调、供水、排水、照明、信号、安全等系统，它以建筑机电设备、金属管道、管件和其他部件的安装为基础，按建筑物的要求，而建成的有机系统。
3.建筑机电安装过程中，需要对其通信电缆等管线进行安装，此类管线经过走廊时一般通过在建筑楼面上固定吊杆，然后将管线架设固定在吊杆上，现有的管线架设中，人员站立在人字梯上，通过人员搬运的方式将管线架设固定在吊杆上，人员操作劳动强度大，且固定安装不方便。


技术实现要素：

4.本发明目的是解决上述技术问题，提供一种建筑机电安装管线架设装置及方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：一种建筑机电安装管线架设装置，包括机箱，所述机箱上方设置有输送架，所述输送架上设置有送料机构，所述机箱内设置有驱动电机，所述机箱底部转动设置有驱动轮，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一同步轮，所述驱动轮的中心轴上固定连接有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮通过同步带同步传动，所述驱动电机与送料机构传动连接并驱动送料机构进行输送管线，所述送料机构用于将机箱内盘卷的管线输送至建筑楼板上的吊装位置。
6.进一步的，所述送料机构包括第一输送轮和设置在第一输送轮两端的侧板，所述第一输送轮的两端与侧板转动连接，所述第一输送轮的中心固定连接有第三同步轮，所述驱动电机的输出轴上固定连接有第四同步轮，所述第三同步轮与第四同步轮通过同步带进行同步传动；所述第一输送轮的上方设置有第二输送轮，所述第一输送轮与第二输送轮用于通过第一输送轮转动将穿过第一输送轮与第二输送轮之间的管线进行输送。驱动电机带动第一输送轮旋转，管线夹装在第二输送轮与第一输送轮之间，通过第一输送轮转动从而将管线向上输送，使得管线沿输送架向上移动输送。
7.进一步的，所述侧板的上端固定连接有导向块，每个侧板上的导向块平行设置2件，2件导向块之间滑动连接有第一滑块，所述第二输送轮的两端转动连接在两侧侧板上方的第一滑块上，所述导向块的上方固定连接有顶板，所述顶板与第一滑块之间设置有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的上端抵接在顶板的下表面上，所述第一压缩弹簧的下端抵接在第一滑块上，通过第一压缩弹簧挤压第一滑块从而使得第一滑块上的第二输送轮与第一输送轮配合将输送管线进行挤压，使得第一输送轮在转动情况下其运动能够将输送管线进行向前夹紧输送。通过第一压缩弹簧对第一滑块挤压，使得第二输送轮向第一输送轮方
向移动，从而将第一输送轮与第二输送轮之间的管线挤压夹紧，避免管线打滑，保障输送稳定有效。
8.进一步的，所述输送架包括固定连接在侧板两端支撑板，所述输送架上靠近机箱一端的支撑板的底部固定连接在机箱上，所述机箱上固定连接有加强撑板，所述加强撑板上端固定连接在支撑板上。管线在输送过程中，管线位于支撑板上，通过支撑板对管线进行支撑，保障管线持续向上移动输送。
9.进一步的，所述支撑板的上端铰接连接有延长板，所述延长板上设置有送料机构，所述延长板上送料机构中的第一输送轮与输送架上的送料机构中的第一输送轮通过同步带传动；所述支撑板的底部设置有第一安装座，所述延长板的底部设置有第二安装座，所述第一安装座与第二安装座之间设置有电动推杆，所述电动推杆用于调节延长板与支撑板之间的夹角。支撑板上方设置铰接连接的延长板，通过延长板使得输送更高，保障输送高度；并且通过调节延长板与支撑板之间的夹角，可以调节延长板上端的高度，从而适应不同的管线架设高度。
10.进一步的，所述延长板的上端转动连接有第三输送轮，所述延长板的两侧固定连接有安装板，所述安装板之间转动连接有导向轮，所述导向轮位于延长板的上方一侧，所述导向轮与延长板之间设有让管线通过的间隙。通过第三输送轮与导向轮配合，使得端部管线位于第三输送轮与导向轮之间，避免管线悬空脱离延长板，并且通过第三输送轮滚动导向，减少了输送阻力。
11.进一步的，所述支撑板和延长板的两侧固定连接有多个导向柱，所述管线沿导向柱之间位置穿过。通过导向柱对两侧位置进行限位，避免管线从两侧脱离支撑板或者延长板。
12.进一步的，所述第一输送轮和第二输送轮的中间位置开设有输送凹斜面。使用时管线位于凹斜面中间位置，通过凹斜面对管线进行位置限制，避免管线向两侧移动导致脱离输送轮，保持输送稳定。
13.进一步的，所述机箱中转动连接有芯轴，所述芯轴用于放置管线卷料。
14.本发明另一方面提供一种建筑机电安装管线架设方法，采用上述一种建筑机电安装管线架设装置，按如下步骤：步骤（1）：将管线的卷线盘穿套在机箱内芯轴上，将卷线盘上的管线抽出并穿过第一输送轮和第二输送轮之间间隙，并将卷线的上端穿过第三输送轮与导向轮之间；步骤（2）：启动电动推杆，调节延长板与支撑板之间的夹角，使得延长板的上端位置与管线架设高度匹配；步骤（4）：启动驱动电机，驱动电机带动第一输送轮转动，通过第一输送轮与第二输送轮将管线夹紧并向上输送，管线向上输送的同时，驱动机箱沿管线架设方向移动，边移动机箱边输送管线；步骤（4）：将向上输送的管线安装在楼层的顶部吊杆上，完成架设作业。
15.本发明提供的一种建筑机电安装管线架设装置及方法，具有以下有益效果：通过驱动电机驱动送料机构输送管线，从而将管线从机箱内输送至建筑楼层的顶部进行架设，减少了人工拉扯管线进行架设，降低人员劳动强度；在驱动电机驱动输送管线的同时，带动驱动轮转动，从而使得管线边输送至建筑楼层顶部进行架设的同时边移动机箱，带动机箱
沿架设管线方向自动移动，不用人员移动机箱，从而方便架设管线。
附图说明
16.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述：图1为本发明提供的一种建筑机电安装管线架设装置的结构示意图；图2为图1中a部位局部结构示意图；图3为本发明提供的一种建筑机电安装管线架设装置中送料机构的结构示意图；图4为本发明提供的一种建筑机电安装管线架设装置中送料机构的结构侧向剖视示意图；图5为本发明提供的一种建筑机电安装管线架设装置与管线配合状态下结构示意图；图6为图5中b部位局部结构示意图。
17.图中标号说明：1、机箱；11、芯轴；2、输送架；21、支撑板；22、加强撑板；23、第一安装座；3、送料机构；31、第一输送轮；32、侧板；33、第三同步轮；34、同步带；35、第二输送轮；36、导向块；37、第一滑块；38、顶板；39、第一压缩弹簧；4、驱动电机；41、第一同步轮；5、驱动轮；51、第二同步轮；6、延长板；61、第二安装座；62、电动推杆；63、第三输送轮；64、安装板；65、导向轮；7、导向柱；8、管线。
具体实施方式
18.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
19.下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020] 需要说明，本发明的实施例中所有方向性指示（诸如上-下-左-右-前
‑ꢀ
后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
[0021]
如图1-图6所示，一种建筑机电安装管线架设装置，包括机箱1，所述机箱1上方设置有输送架2，所述输送架2上设置有送料机构3，所述机箱1内设置有驱动电机4，所述机箱1底部转动设置有驱动轮5，所述驱动电机4的输出轴固定连接有第一同步轮41，所述驱动轮5的中心轴上固定连接有第二同步轮51，所述第一同步轮41与第二同步轮51通过同步带34同步传动，所述驱动电机4与送料机构3传动连接并驱动送料机构3进行输送管线，所述送料机构3用于将机箱1内盘卷的管线输送至建筑楼板上的吊装位置；为了方便移动机箱1，在机箱1的底部另一端安装有万向轮。
[0022]
通过驱动电机4驱动送料机构3输送管线，从而将管线从机箱1内输送至建筑楼层的顶部进行架设，减少了人工拉扯管线进行架设，降低人员劳动强度；在驱动电机4驱动输送管线的同时，带动驱动轮5转动，从而使得管线边输送至建筑楼层顶部进行架设的同时边移动机箱1，带动机箱1沿架设管线方向自动移动，不用人员移动机箱1，从而方便架设管线。
[0023]
具体的，所述送料机构3包括第一输送轮31和设置在第一输送轮31两端的侧板32，所述第一输送轮31的两端与侧板32转动连接，所述第一输送轮31的中心固定连接有第三同步轮33，所述驱动电机4的输出轴上固定连接有第四同步轮，所述第三同步轮33与第四同步轮通过同步带34进行同步传动；所述第一输送轮31的上方设置有第二输送轮35，所述第一输送轮31与第二输送轮35用于通过第一输送轮31转动将穿过第一输送轮31与第二输送轮35之间的管线进行输送。驱动电机4带动第一输送轮31旋转，管线夹装在第二输送轮35与第一输送轮31之间，通过第一输送轮31转动从而将管线向上输送，使得管线沿输送架2向上移动输送。
[0024]
具体的，所述侧板32的上端固定连接有导向块36，每个侧板32上的导向块36平行设置2件，2件导向块36之间滑动连接有第一滑块37，所述第二输送轮35的两端转动连接在两侧侧板32上方的第一滑块37上，所述导向块36的上方固定连接有顶板38，所述顶板38与第一滑块37之间设置有第一压缩弹簧39，所述第一压缩弹簧39的上端抵接在顶板38的下表面上，所述第一压缩弹簧39的下端抵接在第一滑块37上，通过第一压缩弹簧39挤压第一滑块37从而使得第一滑块37上的第二输送轮35与第一输送轮31配合将输送管线进行挤压，使得第一输送轮31在转动情况下其运动能够将输送管线进行向前夹紧输送。通过第一压缩弹簧39对第一滑块37挤压，第一滑块37向下移动，使得第二输送轮35向第一输送轮31方向移动，从而将第一输送轮31与第二输送轮35之间的管线挤压夹紧，避免管线打滑，保障输送稳定有效。
[0025]
具体的，所述输送架2包括固定连接在侧板32两端支撑板21，所述输送架2上靠近机箱1一端的支撑板21的底部固定连接在机箱1上，所述机箱1上固定连接有加强撑板22，所述加强撑板22上端固定连接在支撑板21上。管线在输送过程中，管线位于支撑板21上，通过支撑板对管线进行支撑，保障管线持续向上移动输送。
[0026]
具体的，所述支撑板21的上端铰接连接有延长板6，所述延长板6上设置有送料机构3，所述延长板6上送料机构3中的第一输送轮31与输送架2上的送料机构3中的第一输送轮31通过同步带34传动；所述支撑板21的底部设置有第一安装座23，所述延长板6的底部设置有第二安装座61，所述第一安装座23与第二安装座61之间设置有电动推杆62，所述电动推杆62用于调节延长板6与支撑板21之间的夹角。支撑板21上方设置铰接连接的延长板6，通过延长板6使得输送更高，保障输送高度；并且通过调节延长板6与支撑板21之间的夹角，可以调节延长板6上端的高度，从而适应不同的管线架设高度。本领域技术人员可以根据需要，将电动推杆62采用气缸或者液压缸进行代替，也可以采用其他直线驱动机构代替。
[0027]
具体的，所述延长板6的上端转动连接有第三输送轮63，所述延长板6的两侧固定连接有安装板64，所述安装板64之间转动连接有导向轮65，所述导向轮65位于延长板6的上方一侧，所述导向轮65与延长板6之间设有让管线通过的间隙。通过第三输送轮63与导向轮65配合，使得端部管线位于第三输送轮63与导向轮65之间，避免管线悬空脱离延长板6，并且通过第三输送轮63滚动导向，减少了输送阻力。
[0028]
具体的，所述支撑板21和延长板6的两侧固定连接有多个导向柱7，所述管线沿导向柱7之间位置穿过。通过导向柱7对两侧位置进行限位，避免管线从两侧脱离支撑板21或者延长板6。
[0029]
具体的，所述第一输送轮31和第二输送轮35的中间位置开设有输送凹斜面。使用
时管线8位于凹斜面中间位置，通过凹斜面对管线8进行位置限制，避免管线8向两侧移动导致脱离输送轮，保持输送稳定。
[0030]
具体的，所述机箱1中转动连接有芯轴11，所述芯轴11用于放置管线卷料。
[0031]
本发明提供的一种建筑机电安装管线架设方法，采用上述一种建筑机电安装管线架设装置，按如下步骤：步骤（1）：将管线的卷线盘穿套在机箱1内芯轴11上，将卷线盘上的管线抽出并穿过第一输送轮31和第二输送轮35之间间隙，并将卷线的上端穿过第三输送轮63与导向轮65之间；步骤（2）：启动电动推杆62，调节延长板6与支撑板21之间的夹角，使得延长板6的上端位置与管线架设高度匹配；步骤（3）：启动驱动电机4，驱动电机4带动第一输送轮31转动，通过第一输送轮31与第二输送轮35将管线8夹紧并向上输送，管线8向上输送的同时，驱动机箱1沿管线8架设方向移动，边移动机箱1边输送管线8；步骤（4）：将向上输送的管线安装在楼层的顶部吊杆上，完成架设作业。
[0032]
该技术方案中未涉及部分可采用现有技术加以实现。
[0033]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物。

技术特征：
1.一种建筑机电安装管线架设装置，其特征在于：包括机箱(1)，所述机箱(1)上方设置有输送架(2)，所述输送架(2)上设置有送料机构(3)，所述机箱(1)内设置有驱动电机(4)，所述机箱(1)底部转动设置有驱动轮(5)，所述驱动电机(4)的输出轴固定连接有第一同步轮(41)，所述驱动轮(5)的中心轴上固定连接有第二同步轮(51)，所述第一同步轮(41)与第二同步轮(51)通过同步带(34)同步传动，所述驱动电机(4)与送料机构(3)传动连接并驱动送料机构(3)进行输送管线，所述送料机构(3)用于将机箱(1)内盘卷的管线输送至建筑楼板上的吊装位置。2.根据权利要求1所述的一种建筑机电安装管线架设装置，其特征在于：所述送料机构(3)包括第一输送轮(31)和设置在第一输送轮(31)两端的侧板(32)，所述第一输送轮(31)的两端与侧板(32)转动连接，所述第一输送轮(31)的中心固定连接有第三同步轮(33)，所述驱动电机(4)的输出轴上固定连接有第四同步轮，所述第三同步轮(33)与第四同步轮通过同步带(34)进行同步传动；所述第一输送轮(31)的上方设置有第二输送轮(35)，所述第一输送轮(31)与第二输送轮(35)用于通过第一输送轮(31)转动将穿过第一输送轮(31)与第二输送轮(35)之间的管线进行输送。3.根据权利要求2所述的一种建筑机电安装管线架设装置，其特征在于：所述侧板(32)的上端固定连接有导向块(36)，每个侧板(32)上的导向块(36)平行设置2件，2件导向块(36)之间滑动连接有第一滑块(37)，所述第二输送轮(35)的两端转动连接在两侧侧板(32)上方的第一滑块(37)上，所述导向块(36)的上方固定连接有顶板(38)，所述顶板(38)与第一滑块(37)之间设置有第一压缩弹簧(39)，所述第一压缩弹簧(39)的上端抵接在顶板(38)的下表面上，所述第一压缩弹簧(39)的下端抵接在第一滑块(37)上，通过第一压缩弹簧(39)挤压第一滑块(37)从而使得第一滑块(37)上的第二输送轮(35)与第一输送轮(31)配合将输送管线进行挤压，使得第一输送轮(31)在转动情况下其运动能够将输送管线进行向前夹紧输送。。4.根据权利要求3所述的一种建筑机电安装管线架设装置，其特征在于：所述侧板(32)的上端固定连接有导向块(36)，每个侧板(32)上的导向块(36)平行设置2件，2件导向块(36)之间滑动连接有第一滑块(37)，所述第二输送轮(35)的两端转动连接在两侧侧板(32)上方的第一滑块(37)上，所述导向块(36)的上方固定连接有顶板(38)，所述顶板(38)与第一滑块(37)之间设置有第一压缩弹簧(39)，所述第一压缩弹簧(39)的上端抵接在顶板(38)的下表面上，所述第一压缩弹簧(39)的下端抵接在第一滑块(37)上，通过第一压缩弹簧(39)挤压第一滑块(37)从而使得第一滑块(37)上的第二输送轮(35)与第一输送轮(31)配合将输送管线进行挤压，使得第一输送轮(31)在转动情况下其运动能够将输送管线进行向前夹紧输送。5.根据权利要求2所述的一种建筑机电安装管线架设装置，其特征在于：所述输送架(2)包括固定连接在侧板(32)两端支撑板(21)，所述输送架(2)上靠近机箱(1)一端的支撑板(21)的底部固定连接在机箱(1)上，所述机箱(1)上固定连接有加强撑板(22)，所述加强撑板(22)上端固定连接在支撑板(21)上。6.根据权利要求2所述的一种建筑机电安装管线架设装置，其特征在于：所述支撑板(21)的上端铰接连接有延长板(6)，所述延长板(6)上设置有送料机构(3)，所述延长板(6)上送料机构(3)中的第一输送轮(31)与输送架(2)上的送料机构(3)中的第一输送轮(31)通
过同步带(34)传动；所述支撑板(21)的底部设置有第一安装座(23)，所述延长板(6)的底部设置有第二安装座(61)，所述第一安装座(23)与第二安装座(61)之间设置有电动推杆(62)，所述电动推杆(62)用于调节延长板(6)与支撑板(21)之间的夹角。7.根据权利要求6所述的一种建筑机电安装管线架设装置，其特征在于：所述延长板(6)的上端转动连接有第三输送轮(63)，所述延长板(6)的两侧固定连接有安装板(64)，所述安装板(64)之间转动连接有导向轮(65)，所述导向轮(65)位于延长板(6)的上方一侧，所述导向轮(65)与延长板(6)之间设有让管线通过的间隙。8.根据权利要求7所述的一种建筑机电安装管线架设装置，其特征在于：所述支撑板(21)和延长板(6)的两侧固定连接有多个导向柱(7)，所述管线沿导向柱(7)之间位置穿过；所述第一输送轮(31)和第二输送轮(35)的中间位置开设有输送凹斜面。9.根据权利要求2所述的一种建筑机电安装管线架设装置，其特征在于：所述机箱(1)中转动连接有芯轴(11)，所述芯轴(11)用于放置管线卷料。10.一种建筑机电安装管线架设方法，采用如权利要求2-9任一项所述的一种建筑机电安装管线架设装置，其特征在于：按如下步骤：步骤（1）：将管线的卷线盘穿套在机箱(1)内芯轴(11)上，将卷线盘上的管线抽出并穿过第一输送轮(31)和第二输送轮(35)之间间隙，并将卷线的上端穿过第三输送轮(63)与导向轮(65)之间；步骤（2）：启动电动推杆(62)，调节延长板(6)与支撑板(21)之间的夹角，使得延长板(6)的上端位置与管线架设高度匹配；步骤（3）：启动驱动电机(4)，驱动电机(4)带动第一输送轮(31)转动，通过第一输送轮(31)与第二输送轮(35)将管线夹紧并向上输送，管线向上输送的同时，驱动机箱(1)沿管线架设方向移动，边移动机箱(1)边输送管线；步骤（4）：将向上输送的管线安装在楼层的顶部吊杆上，完成架设作业。

技术总结
本发明公开了一种建筑机电安装管线架设装置及方法，装置包括机箱，机箱上方设置有输送架，输送架上设置有送料机构，机箱内设置有驱动电机，所述机箱底部转动设置有驱动轮，驱动电机的输出轴固定连接有第一同步轮，驱动轮的中心轴上固定连接有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮通过同步带同步传动，驱动电机与送料机构传动连接并驱动送料机构进行输送管线。本发明通过驱动电机驱动送料机构输送管线，降低人员劳动强度；在驱动电机驱动输送管线的同时，带动驱动轮转动，从而使得管线边输送至建筑楼层顶部进行架设的同时边移动机箱，带动机箱沿架设管线方向自动移动，从而方便架设管线。设管线。设管线。


技术研发人员：金日东 范乐园 王辉 韩龑 杨昌林
受保护的技术使用者：中国建筑第二工程局有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/9/20