一种害虫诱捕装置的制作方法

1.本发明属于虫情监测技术领域，具体的说是一种害虫诱捕装置。


背景技术：

2.随着中国智慧农业的高速发展，通过科技手段生成“数字农业解决方案”，指导农户种植，变得尤为重要；害虫的精准分析与统计，对害虫的综合治理具有重要的意义。
3.农业要向商品化、专业化、现代化转变，对农业的高产、优质、高效提出了更高的要求，病虫测报与防治作为农业生产中的重要一环，对农作物产量的高低影响重大，由于田间生态环境变化较大，病虫害成灾频率也随之升高；传统的害虫监测方法费时费力，难以满足生产的实际需求。
4.害虫诱捕装置是新近推出的现代化害虫自动测报系统，该系统运用生物学、生态学、数学、系统科学、逻辑学等知识和方法，利用现代光、电、数控技术、无线传输技术、物联网等技术，结合实践经验和历史资料，对病虫害未来发生趋势作出预测；农业虫情测报平台是专为虫情监测系统设计的远程在线监控平台，具有ai昆虫自动识别、远程实时查看虫情、虫情在线分析、害虫种类自动识别、区域虫情统计、虫情变化趋势分析、设备监测等功能；虫情测报系统可广泛应用于农田区、林业、牧业、菜园区、烟草种植区、茶园、药材种植区、园林、果园区、城镇绿化区等领域。
5.目前现有技术中，害虫诱捕装置由光学诱捕装置、撞击屏与计数器组成，诱捕装置用于诱捕害虫，计数器用于统计单位时间内捕捉到的害虫的数量，以了解害虫田间消长情况。
6.在使用中，昆虫在撞击撞击屏时，残留的汁液常常残留在撞击屏外表面上，因撞击屏常常设于光学诱捕装置外侧，会导致撞击屏外侧处的残留液对光学诱捕装置产生的诱捕光进行阻挡，导致光学诱捕装置的诱捕功能下降，因此，针对上述问题提出一种害虫诱捕装置。


技术实现要素：

7.为了弥补现有技术的不足，解决在使用中，昆虫在撞击撞击屏时，残留的汁液常常残留在撞击屏外表面上，因撞击屏常常设于光学诱捕装置外侧，会导致撞击屏外侧处的残留液对光学诱捕装置产生的诱捕光进行阻挡，导致光学诱捕装置的诱捕功能下降，因此，本发明提出的一种害虫诱捕装置。
8.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种害虫诱捕装置，包括诱捕装置本体；所述诱捕装置本体内侧顶部固接有撞击屏；所述诱捕装置本体顶部固接有一对电推杆；所述电推杆底部均固接有移动柱；所述移动柱底端设于诱捕装置本体内侧；一对所述移动柱内侧均滑动连接有滑块；一对所述滑块相互远离一端均固接有多组弹簧；所述弹簧远离滑块一端与移动柱内侧远离滑块一侧侧壁固接；一对所述弹簧相互靠近一端均转动连接有清理套柱；所述清理套柱内侧壁与撞击屏外侧壁相互贴合；所述滑块远
离弹簧一侧侧壁底端固接有限位板；所述限位板顶部与清理套柱底部相互贴合；降低了因撞击屏常常设于光学诱捕装置外侧，会导致撞击屏外侧处的残留液对光学诱捕装置产生的诱捕光进行阻挡，导致光学诱捕装置的诱捕功能下降的情况发生。
9.优选的，所述诱捕装置本体内侧顶部固接有一对固定柱；一对所述固定柱相互靠近一侧侧壁均固接有多组固定板；多组所述固定板顶部均固接有第一磁力板；一对所述清理套柱外侧壁均固接有第二磁力板；提升了清理套柱对撞击屏外表面的清理效果。
10.优选的，所述清理套柱顶部开设有多组扩展槽；降低了清理套柱内侧壁与撞击屏外侧壁相互挤压使昆虫汁液或残肢贴合在撞击屏外表面或清理套柱内侧壁处的情况发生。
11.优选的，所述诱捕装置本体内侧顶部固接有固定环；所述固定环底部固接有多组推板；提升了扩展槽内侧的洁净度。
12.优选的，一对所述滑块相互远离一端与一对弹簧内侧相互远离一端均固接有第三磁力板；所述第三磁力板设于一对移动柱内侧；提升了清理套柱对撞击屏外表面的清理效果。
13.优选的，一对所述滑块相互远离一端均转动连接有多组第一转轮；所述第一转轮外侧壁与移动柱内侧壁相互贴合；降低了滑块外侧壁长时间与移动柱内侧壁摩擦，导致磨损严重的情况发生。
14.优选的，所述推板底端两侧壁均固接有闭合板；降低了外部杂质通过扩展槽与推板连接处进入扩展槽内侧的情况发生。
15.优选的，多组所述固定板底部均转动连接有第二转轮；第二转轮降低了第二磁力板外侧壁与固定板相互摩擦，导致第二磁力板磨损严重的情况发生。
16.本发明的有益效果是：
17.1.本发明提供一种害虫诱捕装置，电推杆通过移动柱带动清理套柱向下移动，清理套柱将撞击屏表面依附的昆虫汁液进行清理工作，使昆虫汁液脱离撞击屏外表面，从而提升了撞击屏外表面的洁净度；整体装置提升了撞击屏内侧的光学诱捕装置的诱捕效果；整体装置降低了因撞击屏常常设于光学诱捕装置外侧，会导致撞击屏外侧处的残留液对光学诱捕装置产生的诱捕光进行阻挡，导致光学诱捕装置的诱捕功能下降的情况发生。
18.2.本发明提供一种害虫诱捕装置，当清理套柱底部移动至第一磁力板顶部时，第一磁力板与第二磁力板因磁力相互排斥，从而使清理套柱通过滑块向上转动，因第二磁力板自身为弹性材质，从而使第二磁力板外侧壁向外部扩展，从而提升了第一磁力板与第二磁力板相互排斥的面积；通过多组第一磁力板对清理套柱相互排斥，使清理套柱多次震动，从而将清理套柱内侧壁处的部分昆虫汁液脱离清理套柱内侧壁处，整体装置提升了清理套柱内侧壁处的洁净度；整体装置提升了清理套柱对撞击屏外表面的清理效果。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1为本发明中的诱捕装置终端系统示意图；
21.图2为本发明中的诱捕装置本体结构示意图；
22.图3为本发明中的移动柱结构示意图；
23.图4为图3的a处结构示意图；
24.图5为本发明中的撞击屏结构示意图；
25.图6为图5的b处结构示意图。
26.图中：1、诱捕装置本体；11、撞击屏；12、电推杆；13、移动柱；14、弹簧；15、滑块；16、清理套柱；17、限位板；2、固定柱；21、固定板；22、第一磁力板；23、第二磁力板；3、扩展槽；4、固定环；41、推板；5、第三磁力板；6、第一转轮；7、闭合板8、第二转轮；9、摩擦软板。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-5所示，一种害虫诱捕装置，包括诱捕装置本体1；所述诱捕装置本体1内侧顶部固接有撞击屏11；所述诱捕装置本体1顶部固接有一对电推杆12；所述电推杆12底部均固接有移动柱13；所述移动柱13底端设于诱捕装置本体1内侧；一对所述移动柱13内侧均滑动连接有滑块15；一对所述滑块15相互远离一端均固接有多组弹簧14；所述弹簧14远离滑块15一端与移动柱13内侧远离滑块15一侧侧壁固接；一对所述弹簧14相互靠近一端均转动连接有清理套柱16；所述清理套柱16内侧壁与撞击屏11外侧壁相互贴合；所述滑块15远离弹簧14一侧侧壁底端固接有限位板17；所述限位板17顶部与清理套柱16底部相互贴合。
29.微控制器子系统：微控制器子系统负责控制终端中的其他子系统，实现整个设备信息采集、驱动机构的执行、无线通信控制等功能；本子系统的微控制器选用意法半导体的stm32f103ret6单片机，该单片机基于cortex-m3内核，具备主流性能的微控制器，片内资源丰富，能够高效、稳定的运行整个终端系统。
30.环境信息采集子系统：林业害虫的发生和危害与周边环境也有紧密的联系，因此，建立完善可靠的环境信息采集系统为后续虫害分析和测报是非常有必要的；本子系统利用温湿度传感器实现环境中的空气温度、湿度等数据的采集；为保证各传感器数据的精确采集及实际安全隐患，本系统采用邯郸市耘农智慧农业科技有限公司提供的防水型、精度高的传感器。
31.虫害诱杀及传输子系统：该子系统利用林业害虫诱集器(含诱芯)、红外感知器、烘干仓及存储舱以及一系列虫体运输装置，以实现对林业害虫成虫的诱捕、计数和灭杀，并在此基础上利用图像拍摄子系统对诱杀后的虫体进行相关拍摄，并通过4g无线模块上传至云平台作为图像识别处理的素材。
32.虫害图像拍摄子系统：虫害图像拍摄子系统主要负责对诱集处理后的虫体进行拍摄并上传，其主要由摄像头及光源组成；摄像头：考虑到虫害图像的图片拍摄质量、数据的传输效率及云平台图像处理的准确度，本子系统采用一款高度集成、1600万像素的嵌入式数字摄像头，内部采用索尼系列高性能的cmos传感器和高性能dsp和isp图像处理器，采用国际标准uvc协议输出，分辨率4656*3496，免驱动高性能高画质；光源：结合光源颜色、光源尺寸及光源照射方向等因素，本子系统采用白色条形无影62mm
×
20mm大小的led光源一组
(两套)。
33.无线通信控制子系统：无线通信控制子系统作为监测终端与云平台之间的通信节点，其稳定高效地运行是系统正常运作的必要前提和基本保障；考虑到stm32单片机的通讯接口情况，因此选用上海移远通信技术股份有限公司lte-cat-4通讯模组；该模块是一款支持串口通讯的4g产品，具有透传功能，用户只需要通过简单的设置，便可以实现串口到网络的双向数据透明传输，而不用注意底层通讯协议的实现。
34.电源子系统主要负责监测终端中各个子系统的正常供电，其设计的合理性在很大程序上影响了整个系统的性能指标；考虑到设备子系统正常工作电压与太阳能电池、磷酸铁锂电池输出电压不一致，其中各传感器、烘干仓、传动机械和条形光源的供电要求为dc24v，4g通讯模块，微控制器供电要求为dc5v。
35.终端设备及管理平台参数优化：结合对终端设备的红外感知计数、自动识别计数、图像采集频率等与实测统计进行的校正，进一步优化终端设备参数阈值，提高对林业害虫成虫的自动识别、计数的准确率，以及数据传输的时效性；同时，结合定点疫区虫情实测数据和发生规律的研究，综合考虑气候条件、生物因素等外部因素对预测模型的影响，进一步优化林业害虫发生期、发生程度的预测模型，提高林业害虫虫情预测精度。
36.工作时，清理套柱16内侧壁为弹性材质，弹簧14为弹性材质；因弹簧14自身为弹性材质，弹簧14推动清理套柱16内侧壁与撞击屏11外侧壁相互贴合；当撞击屏11外表面积累一定的量时，启动电推杆12，电推杆12通过移动柱13带动清理套柱16向下移动，清理套柱16将撞击屏11表面依附的昆虫汁液进行清理工作，使昆虫汁液脱离撞击屏11外表面，从而提升了撞击屏11外表面的洁净度；整体装置提升了撞击屏11内侧的光学诱捕装置的诱捕效果；整体装置降低了因撞击屏11常常设于光学诱捕装置外侧，会导致撞击屏11外侧处的残留液对光学诱捕装置产生的诱捕光进行阻挡，导致光学诱捕装置的诱捕功能下降的情况发生。
37.请参阅图3所示，所述诱捕装置本体1内侧顶部固接有一对固定柱2；一对所述固定柱2相互靠近一侧侧壁均固接有多组固定板21；多组所述固定板21顶部均固接有第一磁力板22；一对所述清理套柱16外侧壁均固接有第二磁力板23；工作时，第一磁力板22与第二磁力板23均为磁力材质，第二磁力板23为弹性材质，当移动柱13向上移动时，带动清理套柱16一并向上移动，当清理套柱16底部移动至第一磁力板22顶部时，第一磁力板22与第二磁力板23因磁力相互排斥，从而使清理套柱16通过滑块15向上转动，因第二磁力板23自身为弹性材质，从而使第二磁力板23外侧壁向外部扩展，从而提升了第一磁力板22与第二磁力板23相互排斥的面积；通过多组第一磁力板22对清理套柱16相互排斥，使清理套柱16多次震动，从而将清理套柱16内侧壁处的部分昆虫汁液脱离清理套柱16内侧壁处，整体装置提升了清理套柱16内侧壁处的洁净度；整体装置提升了清理套柱16对撞击屏11外表面的清理效果。
38.请参阅图5所示，所述清理套柱16顶部开设有多组扩展槽3；工作时，清理套柱16内侧壁处上的昆虫汁液导向进入扩展槽3内侧，从而降低了清理套柱16内侧壁与撞击屏11外侧壁相互挤压使昆虫汁液或残肢贴合在撞击屏11外表面或清理套柱16内侧壁处的情况发生。
39.请参阅图5所示，所述诱捕装置本体1内侧顶部固接有固定环4；所述固定环4底部
固接有多组推板41；工作时，当清理套柱16向上移动时，推板41对扩展槽3内侧壁处的昆虫汁液进行推动，从而使扩展槽3内侧的昆虫汁液脱离扩展槽3内侧，从而提升了扩展槽3内侧的洁净度。
40.请参阅图5所示，一对所述滑块15相互远离一端与一对弹簧14内侧相互远离一端均固接有第三磁力板5；所述第三磁力板5设于一对移动柱13内侧；工作时，第三磁力板5为磁力材质，一对第三磁力板5因磁力相互排斥，从而使清理套柱16内侧壁根据与撞击屏11外侧壁相互贴合；整体装置提升了清理套柱16对撞击屏11外表面的清理效果。
41.请参阅图5所示，一对所述滑块15相互远离一端均转动连接有多组第一转轮6；所述第一转轮6外侧壁与移动柱13内侧壁相互贴合；工作时，随着滑块15在移动柱13内侧移动时，第一转轮6随之转动，第一转轮6提升了滑块15在移动柱13内侧移动时的稳定性；整体装置降低了滑块15外侧壁长时间与移动柱13内侧壁摩擦，导致磨损严重的情况发生。
42.请参阅图5所示，所述推板41底端两侧壁均固接有闭合板7；工作时，闭合板7为弹性材质，当推板41处于扩展槽3内侧时，闭合板7外侧壁与清理套柱16底部相互贴合；闭合板7降低了外部杂质通过扩展槽3与推板41连接处进入扩展槽3内侧的情况发生。
43.请参阅图3所示，多组所述固定板21底部均转动连接有第二转轮8；工作时，因第二磁力板23为弹性材质，第二磁力板23外侧壁处于第一磁力板22顶部；当第二磁力板23通过26向上移动时，第二转轮8外侧壁与第二磁力板23外侧壁相互贴合转动，第二转轮8降低了第二磁力板23外侧壁与固定板21相互摩擦，导致第二磁力板23磨损严重的情况发生。
44.请参阅图3所示，所述第二转轮8外侧壁固接有多组摩擦软板9；工作时，摩擦软板9为弹性材质，摩擦软板9提升了第二转轮8与第二磁力板23外侧壁相互贴合的摩擦力；整体装置提升了第二转轮8转动时的稳定性。
45.工作原理，工作时，清理套柱16内侧壁为弹性材质，弹簧14为弹性材质；因弹簧14自身为弹性材质，弹簧14推动清理套柱16内侧壁与撞击屏11外侧壁相互贴合；当撞击屏11外表面积累一定的量时，启动电推杆12，电推杆12通过移动柱13带动清理套柱16向下移动，清理套柱16将撞击屏11表面依附的昆虫汁液进行清理工作，使昆虫汁液脱离撞击屏11外表面，从而提升了撞击屏11外表面的洁净度；整体装置提升了撞击屏11内侧的光学诱捕装置的诱捕效果；整体装置降低了因撞击屏11常常设于光学诱捕装置外侧，会导致撞击屏11外侧处的残留液对光学诱捕装置产生的诱捕光进行阻挡，导致光学诱捕装置的诱捕功能下降的情况发生；工作时，第一磁力板22与第二磁力板23均为磁力材质，第二磁力板23为弹性材质，当移动柱13向上移动时，带动清理套柱16一并向上移动，当清理套柱16底部移动至第一磁力板22顶部时，第一磁力板22与第二磁力板23因磁力相互排斥，从而使清理套柱16通过滑块15向上转动，因第二磁力板23自身为弹性材质，从而使第二磁力板23外侧壁向外部扩展，从而提升了第一磁力板22与第二磁力板23相互排斥的面积；通过多组第一磁力板22对清理套柱16相互排斥，使清理套柱16多次震动，从而将清理套柱16内侧壁处的部分昆虫汁液脱离清理套柱16内侧壁处，整体装置提升了清理套柱16内侧壁处的洁净度；整体装置提升了清理套柱16对撞击屏11外表面的清理效果；工作时，清理套柱16内侧壁处上的昆虫汁液导向进入扩展槽3内侧，从而降低了清理套柱16内侧壁与撞击屏11外侧壁相互挤压使昆虫汁液或残肢贴合在撞击屏11外表面或清理套柱16内侧壁处的情况发生；工作时，当清理套柱16向上移动时，推板41对扩展槽3内侧壁处的昆虫汁液进行推动，从而使扩展槽3内侧
的昆虫汁液脱离扩展槽3内侧，从而提升了扩展槽3内侧的洁净度；工作时，第三磁力板5为磁力材质，一对第三磁力板5因磁力相互排斥，从而使清理套柱16内侧壁根据与撞击屏11外侧壁相互贴合；整体装置提升了清理套柱16对撞击屏11外表面的清理效果；工作时，随着滑块15在移动柱13内侧移动时，第一转轮6随之转动，第一转轮6提升了滑块15在移动柱13内侧移动时的稳定性；整体装置降低了滑块15外侧壁长时间与移动柱13内侧壁摩擦，导致磨损严重的情况发生；闭合板7为弹性材质，当推板41处于扩展槽3内侧时，闭合板7外侧壁与清理套柱16底部相互贴合；闭合板7降低了外部杂质通过扩展槽3与推板41连接处进入扩展槽3内侧的情况发生；因第二磁力板23为弹性材质，第二磁力板23外侧壁处于第一磁力板22顶部；当第二磁力板23通过26向上移动时，第二转轮8外侧壁与第二磁力板23外侧壁相互贴合转动，第二转轮8降低了第二磁力板23外侧壁与固定板21相互摩擦，导致第二磁力板23磨损严重的情况发生。
46.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

技术特征：
1.一种害虫诱捕装置，其特征在于：包括诱捕装置本体(1)；所述诱捕装置本体(1)内侧顶部固接有撞击屏(11)；所述诱捕装置本体(1)顶部固接有一对电推杆(12)；所述电推杆(12)底部均固接有移动柱(13)；所述移动柱(13)底端设于诱捕装置本体(1)内侧；一对所述移动柱(13)内侧均滑动连接有滑块(15)；一对所述滑块(15)相互远离一端均固接有多组弹簧(14)；所述弹簧(14)远离滑块(15)一端与移动柱(13)内侧远离滑块(15)一侧侧壁固接；一对所述弹簧(14)相互靠近一端均转动连接有清理套柱(16)；所述清理套柱(16)内侧壁与撞击屏(11)外侧壁相互贴合；所述滑块(15)远离弹簧(14)一侧侧壁底端固接有限位板(17)；所述限位板(17)顶部与清理套柱(16)底部相互贴合。2.根据权利要求1所述的一种害虫诱捕装置，其特征在于：所述诱捕装置本体(1)内侧顶部固接有一对固定柱(2)；一对所述固定柱(2)相互靠近一侧侧壁均固接有多组固定板(21)；多组所述固定板(21)顶部均固接有第一磁力板(22)；一对所述清理套柱(16)外侧壁均固接有第二磁力板(23)。3.根据权利要求2所述的一种害虫诱捕装置，其特征在于：所述清理套柱(16)顶部开设有多组扩展槽(3)。4.根据权利要求3所述的一种害虫诱捕装置，其特征在于：所述诱捕装置本体(1)内侧顶部固接有固定环(4)；所述固定环(4)底部固接有多组推板(41)。5.根据权利要求4所述的一种害虫诱捕装置，其特征在于：一对所述滑块(15)相互远离一端与一对弹簧(14)内侧相互远离一端均固接有第三磁力板(5)；所述第三磁力板(5)设于一对移动柱(13)内侧。6.根据权利要求5所述的一种害虫诱捕装置，其特征在于：一对所述滑块(15)相互远离一端均转动连接有多组第一转轮(6)；所述第一转轮(6)外侧壁与移动柱(13)内侧壁相互贴合。7.根据权利要求6所述的一种害虫诱捕装置，其特征在于：所述推板(41)底端两侧壁均固接有闭合板(7)。8.根据权利要求7所述的一种害虫诱捕装置，其特征在于：多组所述固定板(21)底部均转动连接有第二转轮(8)。

技术总结
本发明属于虫情监测技术领域，具体的说是一种害虫诱捕装置，包括诱捕装置本体；所述诱捕装置本体内侧顶部固接有撞击屏；所述诱捕装置本体顶部固接有一对电推杆；所述电推杆底部均固接有移动柱；所述移动柱底端设于诱捕装置本体内侧；一对所述移动柱内侧均滑动连接有滑块；工作时，清理套柱将撞击屏表面依附的昆虫汁液进行清理工作，使昆虫汁液脱离撞击屏外表面，从而提升了撞击屏外表面的洁净度；整体装置提升了撞击屏内侧的光学诱捕装置的诱捕效果；整体装置降低了因撞击屏常常设于光学诱捕装置外侧，会导致撞击屏外侧处的残留液对光学诱捕装置产生的诱捕光进行阻挡，导致光学诱捕装置的诱捕功能下降的情况发生。装置的诱捕功能下降的情况发生。装置的诱捕功能下降的情况发生。


技术研发人员：马骧 张毅 刘云鹏 王军 王自然
受保护的技术使用者：常州市金坛区森林资源与湿地管理中心
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/9/20