一种花环盒体的自动成型组装生产线的制作方法

1.本发明涉及自动化生产线技术领域，尤其是涉及一种花环盒体的自动成型组装生产线。


背景技术：

2.传统的酒盒包装盒一般包括盒体、设于盒口的封条以及用于封闭盒体的盒盖，如中国发明专利申请(公开号为cn 111590317 a)公开了一种桶盒顶盖的组装工艺方法、八工位组装基台及组装设备，通过自动组装将顶盖、围条分别粘接至桶盒盒体，以实现顶盖和围条的自动组装。
3.为了体现酒盒包装的设计感，目前提出了一种全新的酒盒包装盒，该酒盒包装盒包括盒体、设于盒体内的纸托以及装配于纸托的花环，其中，纸托是由纸板通过二次成型得到的盒体状结构，一般的，纸板需要通过一次预成型后会折成具有内托结构的板体结构，再通过二次折弯之后使板体结构折成盒体结构，然而现有的酒盒组装设备显然无法匹配用于生产这种酒盒包装盒，因此有本发明意在于克服该缺陷。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种花环盒体的自动成型组装生产线。
5.为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种花环盒体的自动成型组装生产线，其包括盒体自动传送装置、用于自动成型纸托的纸托自动组装设备、用于供应花环的花环自动化胶供料装置、用于将花环装配到内托的花环组装装置以及连接于花环组装装置的成品下料装置，盒体自动传送装置具有盒体传输通道，纸托自动组装设备向盒体传输通道输出成品内托使内托装配在盒体传输通道承载的盒体内，且盒体传输通道将装配好内托的盒体移送至花环组装装置。
6.进一步的技术方案中，所述纸托自动组装设备包括第五机体、连接于第五机体并用于对纸板进行预成型的纸托预成型机芯、设于第五机体并用于对预成型的后的纸板进行二次成型的二次折弯成型机芯以及用于将预成型的纸板转送入二次折弯成型机芯的转轮送料单元。
7.进一步的技术方案中，所述纸托预成型机芯包括第四机体、设于第四机体的预成型基座、设于第四机体并用于向预成型基座供应纸板的纸板供应装置以及设于预成型基座上方的折板装置，折板装置包括固定设于第四机体的折板基座、活动设于折板基座的预成型模芯、用于将预成型基座所承载的纸板进行折弯的一次折弯组件以及对折弯后的纸板进行折边的一次折边组件。
8.进一步的技术方案中，所述预成型模芯包括滑动设于折板基座一侧的第一折板滑座、滑动设于折板基座另一侧的第二折板滑座、装配于第一折板滑座的第一折板以及装配于第二折板滑座的第二折板；所述折板装置还设置有用于驱动第一折板滑座、第二折板滑
座相互靠拢的折板驱动源。
9.进一步的技术方案中，所述二次折弯成型机芯设置有二次折弯组件以及转盘模芯单元，转盘模芯单元包括转动安装于第五机体的转盘芯体以及固定装配于第五机体并用于驱动转盘芯体的转盘机芯驱动源，转盘芯体具有多个二次成型模芯，每个二次成型模芯装配有用于吸附纸托的模芯吸盘件。
10.进一步的技术方案中，所述转盘模芯单元的第一侧与二次折弯组件连接，转盘模芯单元的第二侧装配有二次纸板过胶组件，所述转盘模芯单元的第三侧设置有底盖装配装置，转盘模芯单元的第四侧与盒体自动传送装置连接。
11.进一步的技术方案中，所述花环自动化胶供料装置包括第一机体，设置在第一机体上的花环供应装置、花环拾料机械手、花环传送装置以及花环涂胶装置，花环拾料机械手活动设于第一机体并用于将花环供应装置承载的多个花环逐一送入花环传送装置内，花环传送装置固定设于第一机体并用于将花环逐一依次送入花环涂胶装置内涂胶。
12.进一步的技术方案中，所述花环组装装置包括第三机体、转动设置于第三机体的载料转盘、驱动载料转盘间歇性转动的转动驱动机构以及多个装配于载料转盘的盒体载料模具，第三机体设置有盒体上料工位、花环上料工位、组合装配工位以及成品下料工位，盒体上料工位、花环上料工位、组合装配工位和成品下料工位围绕载料转盘的中心轴线设置，每个盒体载料模具分别设置在对应的工位，涂胶后的花环上料至花环上料工位。
13.进一步的技术方案中，所述花环自动化胶供料装置还包括花环烘干装置，花环传送装置用于将涂胶后的花环送入花环烘干装置内烘干，所述花环烘干装置包括第二机体、装配于第二机体的链条传输组件以及内置于第二机体的发热组件，所述链条传输组件间隔装配有多个载料挡板，烘干后的花环由载料挡板输送至花环上料工位。
14.进一步的技术方案中，所述载料挡板包括挡料板件以及自挡料板件折弯成型的载料板件，挡料板件与载料板件呈v型组合。
15.采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：
16.本发明通过纸托自动组装设备向盒体传输通道输出成品内托，以使内托装配在盒体传输通道承载的盒体内，接着，盒体传输通道将装配好内托的盒体移送至花环组装装置，花环组装装置将花环自动化胶供料装置供应的花环自动装配在装有内托的盒体，实现盒体、内托、花环自动化装配，最后由成品下料装置就装配好的酒盒进行下料，由此解决传统的酒盒组装生产线无法适配新型酒盒全自动生产的问题。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
18.图1是酒盒结构的组装流程图；
19.图2是本发明的结构示意图；
20.图3是本发明的纸托自动组装设备的结构示意图；
21.图4是纸托自动组装设备的纸托预成型机芯的结构示意图；
22.图5是纸托预成型机芯的折板装置的结构示意图；
23.图6是纸托预成型机芯的预成型模芯和第一折边组件的结构示意图；
24.图7是纸托预成型机芯的折板装置另一视角的结构示意图；
25.图8是纸托预成型机芯的折板基座、纸板过胶组件以及纸板推入单元的结构示意图；
26.图9是纸托预成型机芯的预成型基座和纸板供应装置结构示意图；
27.图10是纸托预成型机芯的纸板供应装置的结构示意图；
28.图11是纸托预成型机芯的预成型基座的结构示意图；
29.图12是纸托预成型机芯的预成型基座另一视角的结构示意图；
30.图13是第五机体、二次折弯成型机芯以及转轮送料单元的结构示意图；
31.图14是二次折弯成型机芯以及转轮送料单元的结构示意图；
32.图15是转轮送料单元、二次折弯组件、二次推料单元以及二次折边组件的结构示意图；
33.图16是转轮送料单元的结构示意图；
34.图17是二次折边组件的结构示意图；
35.图18是二次折弯组件和二次推料单元的结构示意图；
36.图19是转盘模芯单元、底盖装配装置、二次纸板过胶组件的结构示意图；
37.图20是二次纸板过胶组件的结构示意图；
38.图21是转盘模芯单元的结构示意图；
39.图22是底盖装配装置的结构示意图；
40.图23是花环自动化胶供料装置与花环组装装置的结构示意图；
41.图24是花环自动化胶供料装置的结构示意图；
42.图25是花环自动化胶供料装置的环供应装置、花环拾料机械手以及花环传送装置的结构示意图；
43.图26是花环自动化胶供料装置的环供应装置的结构示意图；
44.图27是花环自动化胶供料装置的花环拾料机械手的结构示意图；
45.图28是花环自动化胶供料装置的花环传送装置以及花环涂胶装置的结构示意图；
46.图29是花环自动化胶供料装置的花环传送装置的结构示意图；
47.图30是花环自动化胶供料装置的花环烘干装置的结构示意图；
48.图31是花环自动化胶供料装置的花环烘干装置的局部结构示意图；
49.图32是图31中a处的结构放大示意图；
50.图33是花环组装装置的结构示意图；
51.图34是花环组装装置的盒体上料工位、花环上料工位、组合装配工位以及成品下料工位的结构示意图；
52.图35是花环组装装置的花环上料机械手的结构示意图；
53.图36是花环组装装置的组合装配工位的结构示意图；
54.图37是花环组装装置的成品下料工位的结构示意图；
55.图38是花环组装装置的下料机械手的局部结构示意图。
具体实施方式
56.以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
57.如图1至38所示，本发明提供的一种花环盒体的自动成型组装生产线，其包括盒体
自动传送装置6、用于自动成型纸托的纸托自动组装设备4、用于供应花环的花环自动化胶供料装置1、用于将花环装配到内托的花环组装装置2以及连接于花环组装装置2的成品下料装置5，盒体自动传送装置6具有盒体传输通道60。
58.具体应用中，本发明通过盒体传输通道60上料盒体，并将盒体传送到纸托自动组装设备4处，纸托自动组装设备4向盒体传输通道60输出成品内托，以使内托装配在盒体传输通道60承载的盒体内，接着，盒体传输通道60将装配好内托的盒体移送至花环组装装置2，花环组装装置2将花环自动化胶供料装置1供应的花环自动装配在装配好内托的盒体，实现盒体、内托、花环各种辅料自动化装配，并且最后由成品下料装置5就装配后的酒盒进行下料，由此解决传统的酒盒组装生产线无法适配新型酒盒全自动生产的问题。
59.在本实施例中，所述纸托自动组装设备4包括第五机体40、连接于第五机体40并用于对纸板进行预成型的纸托预成型机芯3、设于第五机体40并用于对预成型的后的纸板进行二次成型的二次折弯成型机芯以及用于将预成型的纸板转送入二次折弯成型机芯的转轮送料单元42。
60.本发明通过纸托预成型机芯3将纸板从平面展开状态折成具有内托结构的板体结构，然后通过转轮送料单元42拾取预成型的纸板，并且转动送入二次折弯成型机芯内，在送料同时具备翻面的作用，消除两个工序之间的动作时间差，最后通过二次折弯成型机芯使板体结构折成具有包覆在内托之外的外沿的盒体结构，实现新型酒盒的内托全自动装配。
61.为了更好阐述本发明的工作原理，下面分段对各个机构的工作原理进行阐释。
62.如下是对纸托预成型机芯3的工作原理进行阐述：
63.在本实施方案中，所述纸托预成型机芯3包括第四机体30、设于第四机体30的预成型基座31、设于第四机体30并用于向预成型基座31供应纸板的纸板供应装置32以及设于预成型基座31上方的折板装置33，折板装置33包括固定设于第四机体30的折板基座330、活动设于折板基座330的预成型模芯331、用于将预成型基座31所承载的纸板进行折弯的一次折弯组件以及对折弯后的纸板进行折边的一次折边组件。
64.本发明通过纸板供应装置32将待加工的纸板自动上料至预成型基座31处，通过活动设置的预成型模芯331、一次折弯组件、一次折边组件配合使用使纸板快速预成型，这样的结构设置能够在纸板预成型后快速脱模，且不存在纸托变形的情况，以便于转轮送料单元42将预成型得到的半成品纸托取走，并且活动设置的预成型模芯331能够依照成品纸托的尺寸大小对应进行便捷更换，其实用性和通用性高。
65.在本实施方案中，所述预成型模芯331包括滑动设于折板基座330一侧的第一折板滑座3310、滑动设于折板基座330另一侧的第二折板滑座3311、装配于第一折板滑座3310的第一折板3312以及装配于第二折板滑座3311的第二折板3313；所述折板装置33还设置有用于驱动第一折板滑座3310、第二折板滑座3311相互靠拢的折板驱动源3314。
66.具体工作时，折板驱动源3314驱动第一折板滑座3310、第二折板滑座3311相互靠拢，以使第一折板3312从第一侧进入预成型基座31、第二折板3313从第二侧进入预成型基座31，此时，第一折板3312与第二折板3313共同构成与纸托的内衬座的形状以及尺寸相适配的预成型模芯体。
67.在本实施方案中，所述预成型基座31包括基座本体310、设于基座本体310中部的承载板件311、以及分别转动设于基座本体310两侧的两个翻转板件312，所述折弯组件包括
装配在基座本体310的两个翻转驱动源313，每个翻转驱动源313驱动对应的翻转板件312向承载板件311翻转，以使纸板的两侧分别沿着预成型模芯331的形体折弯预成型。
68.具体应用中，纸板供应装置32供应的纸板上料至预成型基座31处，接着第一折板3312从第一侧进入预成型基座31、第二折板3313从第二侧进入预成型基座31，并且第一折板3312、第二折板3313均位于承载板件311的上方，使得纸板的中部保持在预成型模芯331与承载板件311之间，纸板的两侧分别位于两个翻转板件312的位置处，接着翻转驱动源313分别推动两个翻转板件312翻转90度，使得翻转板件312沿着预成型模芯331翻折，然后，一次折边组件对翻折后的纸板进行折边。
69.其中，翻转驱动源313包括两个对应设置的连杆铰接结构，各个连杆铰接结构包括安装于基座本体310的竖直设置的推板气缸3130、驱动连接于推板气缸3130的推板轴件3131、铰接于推板轴件3131的推板连杆3132、装配于推板连杆3132的推板中轴3133以及转动装配于推板中轴3133的推板转座3134，推板转座3134还与翻转板件312固定连接。
70.更为具体的是，每个翻转板件312均通过翻转中轴315与基座本体310转动连接。
71.所述预成型基座31还设置有纸板顶升组件314，所述承载板件311连接于纸板顶升组件314。
72.预成型时，纸板顶升组件314用于顶升承载板件311，以使承载板件311的纸板抵触在预成型模芯331的底部，以确保折板是在与预成型模芯331贴合的情况下进行折板，然后两个翻转板件312分别使纸板的第一侧、第二侧沿着预成型模芯331翻转，最后再由一次折边组件完成一次折边。
73.在本实施方案中，所述预成型基座31的左右两侧分别设置有一折板导向座3100，每个折板导向座3100均具有导向槽3101，一折板导向座3100的导向槽3101供第一折板3312穿设，对第一折板3312起到导向作用，另一折板导向座3100的导向槽3101供第二折板3313穿设，对第二折板3313起到导向作用，这样的结构设计，能够保证第一折板3312、第二折板3313水平移动不晃动，保证纸托成品的一致性。
74.在本实施方案中，所述一次折边组件包括设于所述预成型模芯331一侧的第一折边组件332以及设于预成型模芯331另一侧的第二折边组件333，预成型模芯331能够伸入预成型基座31内。
75.一次折边时，首先，第一折边组件332将翻折后的纸板的第一侧沿着预成型模芯331进行首次折边，接着，第二折边组件333将翻折后的纸板的第二侧沿着预成型模芯331进行再次折边，经过首次折边后的纸板形成纸托的内衬座，再次折边后的纸板的第二侧覆盖在内衬座上，以便于后续形成纸托的托沿。
76.其中，所述第一折边组件332包括固定安装于折板基座330的第一装配斜座3320、设于第一装配斜座3320的第一折边驱动源3323以及相对于第一装配斜座3320倾斜设置并驱动连接于第一折边驱动源3323的倾斜折边滑铲3322。
77.在本实施例中，倾斜折边滑铲3322的数量为两个，第一折边驱动源3323的数量也对应配置为两个，配置两个倾斜折边滑铲3322能够保证纸板的左右两侧的一致性，效果更佳。
78.在本实施例中，所述第二折边组件333包括固定安装于折板基座330的第二装配斜座3330、设于第二装配斜座3330的第二折边驱动源3331、倾斜且活动安装于折板基座330的
第二折边滑架3333以及装配于第二折边滑架3333的水平折边滑铲3332，第二折边驱动源3331用于驱动第二折边滑架3333滑动。
79.在本实施方案中，还包括装配于第四机体30或折板基座330的第一纸板过胶组件34，第一纸板过胶组件34位于纸板供应装置32的输出端，以用于在纸板预成型之前对纸板的指定位置进行涂胶。
80.在本实施例中，第一纸板过胶组件34优选装配于折板基座330，第一纸板过胶组件34包括滑动安装于折板基座330的过胶滑座340、装配于过胶滑座340的点胶阀341以及驱动过胶滑座340滑动的过胶驱动源342。其中，点胶阀341是用于对纸托的外沿进行点胶，以便于后续装配花环。
81.在本实施例中，所述纸板供应装置32包括设于第四机体30上部的纸板储料结构320、设于纸板储料结构320下方并用于逐一取出纸板储料结构320内的纸板的拾料组件321、以及用于将取出的纸板送入预成型基座31的纸板送料组件322。
82.其中，纸板储料结构320包括由多个配合使用的纸板挡料杆围成并用于上下堆叠纸板的槽体结构，其形状大致呈长方体状，所述拾料组件321在本实施例中选用真空吸盘组件，当然，在其他实施例中，也可以采用推拉构造将纸板从储料槽拉出或者推出，纸板送料组件322包括滑动连接于第四机体30的纸板送料滑座300、安装于纸板送料滑座300的送料气缸301、连接于送料气缸301的纸板送料承载座302以及驱动纸板送料滑座300沿着第四机体30滑动的纸板送料驱动源303，具体应用中，拾取组件321通过真空吸盘组件逐一将纸板取出，接着，纸板送料驱动源303驱动纸板送料滑座300滑动至拾料组件321的位置处，送料气缸301驱动纸板送料承载座302带动纸板顶升，使纸板脱离真空吸盘组件的吸附作用，并落入纸板送料承载座302内，以便于纸板送料驱动源303驱动纸板送料滑座300滑动，将纸板送到指定位置，在本发明中，纸板被送到第一纸板过胶组件34处，更为具体的是，在第一纸板过胶组件34与预成型基座31之间还设置有装配于折板基座330的纸板推入单元35，纸板推入单元35将过胶后的纸板推入预成型基座31，其中，纸板推入单元35配置有固定安装于折板基座330的纸板推入气缸350、转动安装于折板基座330的纸板推入中轴351、连接于纸板推入气缸350并与纸板推入中轴351铰接的纸板推入连杆352以及装配于纸板推入中轴351的纸板推入板件353。
83.在更为具体的技术方案中，折板基座330包括第一基板3300、第二基板3301以及连接第一基板3300与第二基板3301的第三基板3302，第一基板3300与第二基板3301间隔且平行设置。所述第一折边组件332安装于第一基板3300，所述第二折边组件333、第一纸板过胶组件34、纸板推入单元35均设于第二基板3301。
84.如下是对二次折弯成型机芯的工作原理进行阐述：
85.在本实施例中，所述二次折弯成型机芯设置有二次折弯组件41以及至少一能够伸入二次折弯组件41的二次成型模芯430。
86.二次折弯成型机芯通过二次成型模芯430与二次折弯组件41配合使用，使预成型的板体结构沿着二次成型模芯430自动折成盒体结构，其自动化程度高，实用性强。
87.优选的，所述转轮送料单元42包括转动安装于第五机体40的转轮中轴420、固定装配于第五机体40并用于驱动转轮中轴420转动的转轮驱动源421以及装配于转轮中轴420的多个送料转轮422，每个送料转轮422装配有多个用于夹持预成型后的纸板的送料夹423。其
中，每个送料夹423均由两个间隔且平行设置的钣金件构成，并形成纸板夹槽，采用这样的分体式构造形成的送料夹423能够在实际生产过程中根据成品纸托的尺寸对应调整纸板夹槽的大小，提高设备的通用性。
88.在本实施例中，所述第五机体40在转轮送料单元42的下方设置有二次推料单元44，转动的送料转轮422将预成型后的纸板传送至二次折弯组件41的一侧，二次推料单元44用于将预成型后的纸板从送料夹423推出、并推入二次折弯组件41内。
89.所述二次推料单元44包括固定安装于第五机体40的二次推料安装板440、装配于二次推料安装板440的二次推料气缸441、滑动安装于二次推料安装板440并且与二次推料气缸441驱动连接的二次推料滑板442以及固定安装于二次推料滑板442的二次推料板443，更为具体的是，二次推料安装板440水平延伸设置，且二次推料安装板440贯穿设于相邻两个送料转轮422之间。一般而言，二次推料单元44的数量设置为两个，以确保纸板推出不会跑偏，保证成品的一致性。
90.在本实施例中，所述二次折弯成型机芯还设置有转盘模芯单元43，转盘模芯单元43包括转动安装于第五机体40的转盘芯体431以及固定装配于第五机体40并用于驱动转盘芯体431的转盘机芯驱动源432，转盘芯体431具有多个二次成型模芯430，每个二次成型模芯430装配有用于吸附纸托的模芯吸盘件。
91.一般而言，二次成型模芯430的数量为四个，四个二次成型模芯430的连线呈方型，随着转盘机芯驱动源432带动转盘芯体431转动，转动的转盘芯体431，使其中一个二次成型模芯430伸入二次折弯组件41内，与此同时，另一个二次成型模芯430将二次折弯后的纸托送至点胶工位、再一个二次成型模芯430将点胶后的纸托送至底盒装配工位、还有一个二次成型模芯430将装配完底盒的纸托进行下料。
92.在本实施例中，所述二次折弯组件41包括间隔且平行设置的两个第二折弯单元410，各个第二折弯单元410包括固定安装于第五机体40的第二折弯基座411、转动安装于第二折弯基座411的第二折弯板件412以及用于驱动第二折弯板件412翻转的第二折弯驱动源413。
93.在本实施例中，所述第五机体40在二次折弯组件41的上方设有二次折边组件45，二次折边组件45包括装配于第五机体40的二次折边基座450、倾斜且活动装配于二次折边基座450的二次纵向基座451、纵向滑动安装于二次纵向基座451的二次折边板452、装配于二次折边板452的折板推件453以及与二次折边板452铰接的转臂传动源454，转臂传动源454用于使二次折边板452沿着二次纵向基座451垂直上下滑动、且二次纵向基座451沿着二次折边基座450倾斜上下滑动。
94.本发明通过二次纵向基座451与二次折边板452配合移动调整折板推件453的运动轨迹，使折板推件453在纸板完成二次折弯之后对折板进行自动折边，其设计巧妙，折边精度高。
95.更为具体的是，转臂传动源454包括固定安装于二次折边基座450的转臂驱动电机4540、装配在转臂驱动电机4540输出端的联轴器4541以及铰接于联轴器4541的折边转臂4542，折边转臂4542通过折边转臂连杆4543与二次折边板452铰接。
96.在本实施例中，所述第五机体40在转盘模芯单元43的上方装配有二次纸板过胶组件46，转动的转盘芯体431通过二次成型模芯430将二次折弯后的纸托送入二次纸板过胶组
件46内，二次纸板过胶组件46配置有连接于第五机体40的y轴驱动源460、传动连接于y轴驱动源460的x轴驱动源461以及驱动连接于x轴驱动源461并用于对纸托进行二次点胶的二次点胶阀462。二次点胶阀462是对盒体结构的相邻两个侧面的连接处进行点胶，保证折叠后的盒体结构稳定性高，防止盒体结构散开。
97.在本实施例中，所述第五机体40在转盘模芯单元43的第三侧设置有底盖装配装置47，底盖装配装置47包括固定安装于第五机体40的底盖装配基座473、固定设于底盖装配基座473的底盖储料结构470、设于底盖储料结构470下方并用于逐一取出底盖的底盖拾料组件471以及用于将底盖拾料组件471所取出的底盖装配到所述二次成型模芯430承载的纸托内的底盖送料组件472。
98.由预成型得到的板状的纸托只形成了呈方形中空的内托，完整的纸托需要在内托的底部装配底盖进行封底，以用于承托酒瓶。本发明在转盘模芯单元43的第三侧设置底盖装配装置47实现底盖自动装配，大大优化了酒盒组装线的生产效率，其中，底盖储料结构470由多个间隔分布的底盖挡料板围成的槽型构造，而底盖拾料组件471选用真空取料结构，真空取料结构较为常规，故此处不详细介绍；底盖送料组件472包括固定安装于底盖装配基座473的底盖送料基座4720、装配于底盖送料基座4720的底盖送料电机4721、转动连接于底盖送料电机4721的底盖送料转座4722、安装于底盖送料转座4722的底盖送料气缸4723以及连接于底盖送料气缸4723的底盖送料板4724，底盖送料板4724用于拾取底盖的底盖真空吸盘。
99.所述底盖送料组件472还包括架设于二次成型模芯430上方的纸托定位装置4725，纸托定位装置4725包括两个左右设置并且能够相互靠拢的纸托夹持单元，两个纸托夹持单元相互靠拢以定位纸托，以便底盖装入纸托内。
100.在本实施例中，所述第五机体40在转盘模芯单元43的第四侧延伸至盒体传输通道60位置处，盒体传输通道60将盒体传输到转盘模芯单元43的第四侧位置处，转盘模芯单元43释放成品纸托，此处对应的二次成型模芯430不再吸附纸托，折叠得到的成品纸托落入盒体传输通道60内，并自动装入盒体传输通道60承载的盒体内。其中，盒体自动传送装置6可选用常规的皮带传送机构或者链条传送机构等直线传送机构，故此处不详细解释，
101.为了便于理解本发明方案，二次折弯组件41的位置方向设定为转盘模芯单元43的第一侧，而与二次折弯组件41左右对称的位置方向设定为第三侧，转盘模芯单元43的相对上方方位为第二侧，转盘模芯单元43的相对下方方位为第四侧。
102.如下是对花环自动化胶供料装置1的工作原理进行阐述：
103.所述花环自动化胶供料装置1包括第一机体10，设置在第一机体10上的花环供应装置12、花环拾料机械手13、花环传送装置14以及花环涂胶装置15，花环拾料机械手13活动设于第一机体10并用于将花环供应装置12承载的多个花环逐一送至花环传送装置14，花环传送装置14固定设于第一机体10并用于将花环逐一依次送至花环涂胶装置15涂胶。
104.本发明通过活动设于第一机体10的花环拾料机械手13取出花环供应装置12的花环并放置到花环传送装置14，保证花环能够逐一取出，防止出现两片粘连的情况，接着，由花环传送装置14将花环逐一依次送至花环涂胶装置15涂胶，实现花环全自动供料、化胶工艺，其结构紧凑，自动化程度高，优化酒盒组装线的生产效率。
105.在更为具体的技术方案中，所述花环自动化胶供料装置1还设置有花环烘干装置
16，花环传送装置14用于将涂胶后的花环送至花环烘干装置16烘干，所述花环烘干装置16包括第二机体160、装配于第二机体160的链条传输组件161以及内置于第二机体160的发热组件，所述链条传输组件161间隔装配有多个载料挡板162。通过设置多个载料挡板162能够将花环逐个分开，防止出现两片粘连的情况，并且通过设置载料挡板162，使得花环能够呈竖立放置，提高烘干面积，缩短烘干时长，提高烘干效率。
106.在本实施例中，所述花环供应装置12包括固定架设于第一机体10的第一连接座120以及倾斜设于第一连接座120的第一储料座121，第一储料座121具有用于堆叠花环的第一储料槽122，第一储料座121在出料端装配有用于导引第一储料槽122内的花环出料的多个出料导杆123，多个出料导杆123彼此间隔且平行设置，多个出料导杆123围绕第一储料槽122内的花环设置，出料导杆123的端部配置有用于挡止第一储料槽122内的花环的边缘的挡止件1230，实际应用中，花环拾料机械手13移动拾取第一储料槽122内的花环，使之发生弹性形变越过挡止件1230移出，更为具体的是，挡止件1230具有用于挡止花环的弧形倒角。
107.其中，出料导杆123的数量为至少两个，两个出料导杆123分别设于第一储料座121的左右两侧或上下两侧，本发明优选采用四个出料导杆123。
108.更进一步的，所述第一储料座121的进料端装配有活动设置的花环限位滑块124，花环限位滑块124自动抵触第一储料槽122的花环。具体的是，第一储料座121的底部装配有滑轨，花环限位滑块124滑动安装于滑轨，并且由于第一储料座121是相对于水平面而言是倾斜设置的，因此，花环限位滑块124能够在自重作用下保持抵触第一储料槽122内的花环，随着靠近出料端的花环逐步被取出，花环限位滑块124能够自动追踪压紧花环，以防止花环从第一储料槽122掉落，同时有助于后端的花环沿着第一储料槽122移动到前端，以便于花环拾料机械手13取料。
109.在本实施例中，所述花环拾料机械手13包括转动设于第一机体10的拾取架130、装配于拾取架130的多个拾取件131以及设置于第一机体10并用于带动拾取架130翻转的翻转传送装置132。
110.其中，所述翻转传送装置132包括翻转传送电机1320、与翻转传送电机1320传动连接的主动齿轮1321、与主动齿轮1321传动连接的传动凸轮1322、与传动凸轮1322传动连接的传动拉杆1323、与传动拉杆1323铰接的传动摆臂1324、转动设于第一机体10并与传动摆臂1324铰接的翻转传动转轴1325以及装配于翻转传动转轴1325的驱动拉杆1326，转动的驱动拉杆1326用于带动拾取架130翻转。
111.具体的，翻转传送电机1320启动后带动主动齿轮1321转动，主动齿轮1321通过主动转轴带动传动凸轮1322转动，转动的传动凸轮1322带动传动拉杆1323转动，转动的传动拉杆1323拉动传动摆臂1324摆动，并使翻转传动转轴1325转动，从而使装配于翻转传动转轴1325的驱动拉杆1326带动拾取架130实现翻转，这样的结构十分紧凑，动力传动稳定性佳，从而保证花环拾料机械手13精准取料和放料。
112.进一步的技术方案中，所述花环涂胶装置15包括点胶头150、设于第一机体10并用于驱动点胶头150移动点胶的点胶移动驱动源以及设于点胶头150下方并用于定位花环的夹爪气缸151，夹爪气缸151装配有一花环承载件152，花环承载件152装配有若干个吸盘153。
113.其中，所述点胶移动驱动源包括设于第一机体10的x轴驱动源154、安装于x轴驱动
源154的y轴驱动源155以及装配于y轴驱动源155的z轴驱动源156，所述点胶头150连接于z轴驱动源156的输出端。
114.进一步的技术方案中，所述载料挡板162包括挡料板件1620以及自挡料板件1620折弯成型的载料板件1621，挡料板件1620与载料板件1621呈v型组合；实际应用中，靠近链条传输组件161的进料端的载料挡板162延伸至花环传送装置14的输出端，在花环涂胶完成后，由花环传送装置14将花环传送至链条传输组件161处，花环落入挡料板件1620与载料板件1621之间，随着链条传输组件161的链条传动，花环由水平方向转成竖直方向，花环的底部抵触在载料板件1621，并且由挡料板件1620起到挡止作用，随着花环传送到链条传输组件161的输出端时，花环由竖直方向转向水平方向，实现自动翻面，本发明结构设计巧妙，将烘干与翻面集成在同一工位，提高花环上料效率。
115.更为优选的，挡料板件1620的端部具有弧形倒角，能够在入料和出料时，对花环起到导引作用，并且不会划伤花环。
116.更为具体的是，载料挡板162还包括自挡料板件1620折弯成型的抵触板件1622，载料板件1621与抵触板件1622分别位于挡料板件1620的两侧，前一载料挡板162的抵触板件1622能够将花环抵触在后一载料挡板162的挡料板件1620上，对花环起到进一步的限位。
117.在本实施例中，还包括真空发生单元；所述花环传送装置14包括转动设置在第一机体10上且平行的两个环形带、用于驱动两个环形带转动的动力组合件，环形带具有贯穿环形带的多个穿孔，多个穿孔沿环形带的长度方向及宽度方向排列，真空发生单元用于配合环形带的穿孔以使得花环被吸附在环形带上，两个环形带用于承载花环彼此远离的两端；第一机体10具有位于两个环形带之间的让位凹槽，花环涂胶装置15用于向花环传送装置14所承载花环对应让位凹槽的部位涂胶。两个环形带形成一花环传送通道，夹爪气缸151位于花环传送通道内，随着环形带启动，花环被移送到花环承载件152，通过吸盘153吸住花环，以确保化胶位置的准确性。
118.花环组装装置2的具体工作原理如下：
119.花环组装装置2包括第三机体20、转动设置于第三机体20的载料转盘21、驱动载料转盘21间歇性转动的转动驱动机构22以及多个装配于载料转盘21的盒体载料模具23，第三机体20设置有盒体上料工位200、花环上料工位201、组合装配工位202以及成品下料工位203，盒体上料工位200、花环上料工位201、组合装配工位202和成品下料工位203围绕载料转盘21的中心设置，每个盒体载料模具23分别设置在对应的工位，涂胶后的花环上料至花环上料工位201。
120.花环组装装置2主要用于将花环组装到盒体，并且对装配后的成品进行下料，盒体在盒体上料工位200完成上料，在每一个盒体被上料到盒体上料工位200内的盒体载料模具23后，载料转盘21间歇性转动，载料转盘21使上料的盒体被移送至花环上料工位201内接料花环，使来料的花环位于盒体的上方，接着转动的载料转盘21将花环、盒体送入组合装配工位202内装配成一体，最后由转动的载料转盘21将组装成一体的成品移送到成品下料工位203内下料，本发明通过转动设置的载料转盘21实现了花环、盒体在同一空间同时完成多个工序，提高酒盒组装生产线的生产效率，当然，这样的布局使设备的局部更加紧凑，使酒盒组装生产线占地空间更小。
121.所述第三机体20还安装有花环上料机械手24，花环上料机械手24用于拾取烘干后
的花环并将花环移送至花环上料工位201。
122.所述组合装配工位202设置有下压组合模组25，下压组合模组25设于所述盒体载料模具23的上方，下压组合模组25用于插入盒体载料模具23所承载的盒体内并下压花环内边使花环的内边贴合于盒体的内壁。
123.也就是，花环自动化胶供料装置1提供花环，并对花环进行涂胶、烘干、翻面后，由花环上料机械手24上料至花环组装装置2的花环上料工位201内，以待装配到盒体。
124.在本实施例中，各个所述盒体载料模具23均包括第一挡板230和第二挡板231，第一挡板230与第二挡板231分别间隔并平行设置，以形成一用于限位盒体的盒体定位槽。盒体定位槽的尺寸与盒体的尺寸相适配，对来料的盒体起到定位的效果，将盒体设置成双挡板分体式结构能够在实际使用根据盒体的规格对应调整盒体定位槽的大小，提高设备的通用性。
125.在本实施例中，所述第一挡板230和第二挡板231均装配有若干个用于吸附花环的定位吸盘232，在花环被送到盒体载料模具23后，定位吸盘232能够自动吸附花环，防止花环错位或者滑落出。
126.在本实施例中，更为具体的，所述花环上料机械手24包括架设于第三机体20的水平固定板240、设于水平固定板240的平移驱动源241、连接于平移驱动源241的平移取料座242、安装于平移取料座242的纵向驱动气缸243以及连接于纵向驱动气缸243的吸料板244，吸料板244安装有多个吸料吸盘245。平移驱动源241与纵向驱动气缸243配合使用，能够使吸料板244在指定位置取料并移送到花环上料工位201，采用双驱动源的方式能够使吸料板244的运动轨迹更加精准。其中，平移驱动源241在本实施例中选用电机与皮带传动组件配合使用。
127.在本实施例中，更为具体的，所述组合装配工位202还设置有定位顶升模组26，所述下压组合模组25与定位顶升模组26分别设于所述盒体载料模具23的上下两侧，定位顶升模组26伸入盒体载料模具23顶升盒体以使盒体定位在盒体载料模具23内，以便于下压组合模组25插入盒体载料模具23内下压花环内边。
128.其中，所述下压组合模组25包括下压固定座250、安装于下压固定座250的下压气缸251、滑动连接于下压固定座250的下压滑座252、设于下压滑座252中部的贴合手指气缸253以及两个分别设于下压滑座252左右两侧的下压定位块254，贴合手指气缸253装配有多个贴合压块255，在下压定位块254下移挡止于盒体载料模具23时，贴合手指气缸253驱动各个贴合压块255将花环的内边贴合于盒体的内壁。
129.一般而言，贴合压块255的数量为四个，在下压气缸251带动下压滑座252下移时，下压定位块254下移挡止于盒体载料模具23，然后贴合手指气缸253驱动四个贴合压块255分别将花环的内环贴合在盒体的四个侧壁上。
130.进一步的技术方案中，所述成品下料工位203设置有下料机械手27，下料机械手27包括架设于第三机体20的横移到位驱动源270、装配于横移到位驱动源270的纵移驱动源271、传动连接于纵移驱动源271的取放料座272以及多个装配于取放料座272的取放夹爪273。
131.其中，在本实施例中，横移到位驱动源270和纵移驱动源271均采用电机与皮带传动组件配合使用的常规结构，故此处不作进一步解释，当然，横移到位驱动源270和纵移驱
动源271也可以由其他常规的直线结构替代。
132.更为具体的，所述取放料座272的中部装配有取放手指气缸274，取放手指气缸274装配有多个取放压块275，一取放压块275与一取放夹爪273配合使用，在本实施例中，取放压块275与贴合压块255采用的结构一致，使得设备的通用性更高，同理，取放手指气缸274与贴合手指气缸253也可以采用同样的结构相互替换使用。
133.在更为具体的技术方案中，成品下料工位203同样配置有定位顶升模组26，以用于定位盒体，提升设备整体的精准度。
134.在更为具体的技术方案中，盒体上料工位200内设置有盒体上料机械手28，盒体上料机械手28可以采用现有技术中的盒体上料夹爪结构，故此处不作出详细描述。
135.最后，成品下料装置5与盒体自动传送装置6的结构类似，也是可以通过现有的直线传输机构，如皮带传输机构等等，实现对酒盒成品进行下料，故此处不对其作出详细解释。
136.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种花环盒体的自动成型组装生产线，其特征在于：包括盒体自动传送装置(6)、用于自动成型纸托的纸托自动组装设备(4)、用于供应花环的花环自动化胶供料装置(1)、用于将花环装配到内托的花环组装装置(2)以及连接于花环组装装置的成品下料装置(5)，盒体自动传送装置(6)具有盒体传输通道(60)，纸托自动组装设备(4)向盒体传输通道(60)输出成型内托使内托装配在盒体传输通道(60)承载的盒体内，且盒体传输通道(60)将装配好内托的盒体移送至花环组装装置(2)进行花环组装。2.根据权利要求1所述的一种花环盒体的自动成型组装生产线，其特征在于：所述纸托自动组装设备(4)包括第五机体(40)、连接于第五机体(40)并用于对纸板进行预成型的纸托预成型机芯(3)、设于第五机体(40)并用于对预成型后的纸板进行二次成型的二次折弯成型机芯以及用于将预成型的纸板转送入二次折弯成型机芯的转轮送料单元(42)。3.根据权利要求2所述的一种花环盒体的自动成型组装生产线，其特征在于：所述纸托预成型机芯(3)包括第四机体(30)、设于第四机体(30)的预成型基座(31)、设于第四机体(30)并用于向预成型基座(31)供应纸板的纸板供应装置(32)以及设于预成型基座(31)上方的折板装置(33)，折板装置(33)包括固定设于第四机体(30)的折板基座(330)、活动设于折板基座(330)的预成型模芯(331)、用于将预成型基座(31)所承载的纸板进行折弯的一次折弯组件以及对折弯后的纸板进行折边的一次折边组件。4.根据权利要求3所述的一种花环盒体的自动成型组装生产线，其特征在于：所述预成型模芯(331)包括滑动设于折板基座(330)一侧的第一折板滑座(3310)、滑动设于折板基座(330)另一侧的第二折板滑座(3311)、装配于第一折板滑座(3310)的第一折板(3312)以及装配于第二折板滑座(3311)的第二折板(3313)；所述折板装置(33)还设置有用于驱动第一折板滑座(3310)、第二折板滑座(3311)相互靠拢的折板驱动源(3314)。5.根据权利要求2所述的一种花环盒体的自动成型组装生产线，其特征在于：所述二次折弯成型机芯设置有二次折弯组件(41)以及转盘模芯单元(43)，转盘模芯单元(43)包括转动安装于第五机体(40)的转盘芯体(431)以及固定装配于第五机体(40)并用于驱动转盘芯体(431)的转盘机芯驱动源(432)，转盘芯体(431)具有多个二次成型模芯(430)，每个二次成型模芯(430)装配有用于吸附纸托的模芯吸盘件。6.根据权利要求5所述的一种花环盒体的自动成型组装生产线，其特征在于：所述转盘模芯单元(43)的第一侧与二次折弯组件(41)连接，转盘模芯单元(43)的第二侧装配有二次纸板过胶组件(46)，所述转盘模芯单元(43)的第三侧设置有底盖装配装置(47)，转盘模芯单元(43)的第四侧与盒体自动传送装置连接。7.根据权利要求1所述的一种花环盒体的自动成型组装生产线，其特征在于：所述花环自动化胶供料装置(1)包括第一机体(10)，设置在第一机体(10)上的花环供应装置(12)、花环拾料机械手(13)、花环传送装置(14)以及花环涂胶装置(15)，花环拾料机械手(13)活动设于第一机体(10)并用于将花环供应装置(12)承载的花环逐一送至花环传送装置(14)，花环传送装置(14)固定设于第一机体(10)并用于将花环逐一依次送至花环涂胶装置(15)涂胶。8.根据权利要求1所述的一种花环盒体的自动成型组装生产线，其特征在于：所述花环组装装置(2)包括第三机体(20)、转动设置于第三机体(20)的载料转盘(21)、驱动载料转盘(21)间歇性转动的转动驱动机构(22)以及多个装配于载料转盘(21)的盒体载料模具(23)，
第三机体(20)设置有盒体上料工位(200)、花环上料工位(201)、组合装配工位(202)以及成品下料工位(203)，盒体上料工位(200)、花环上料工位(201)、组合装配工位(202)和成品下料工位(203)围绕载料转盘(21)的中心设置，每个盒体载料模具(23)分别设置在对应的工位，涂胶后的花环上料至花环上料工位(201)。9.根据权利要求7所述的一种花环盒体的自动成型组装生产线，其特征在于：所述花环自动化胶供料装置(1)还包括花环烘干装置(16)，花环传送装置(14)用于将涂胶后的花环送入花环烘干装置(16)内烘干，所述花环烘干装置(16)包括第二机体(160)、装配于第二机体(160)的链条传输组件(161)以及内置于第二机体(160)的发热组件，所述链条传输组件(161)间隔装配有多个载料挡板(162)，烘干后的花环由载料挡板(162)输送至花环上料工位(201)。10.根据权利要求9所述的一种花环盒体的自动成型组装生产线，其特征在于：所述载料挡板(162)包括挡料板件(1620)以及自挡料板件(1620)折弯成型的载料板件(1621)，挡料板件(1620)与载料板件(1621)呈v型构造。

技术总结
本发明公开了一种花环盒体的自动成型组装生产线，其包括盒体自动传送装置、用于自动成型纸托的纸托自动组装设备、用于供应花环的花环自动化胶供料装置、用于将花环装配到内托的花环组装装置以及连接于花环组装装置的成品下料装置。本发明通过盒体传输通道上料盒体，并将盒体传送到纸托自动组装设备处，纸托自动组装设备向盒体传输通道输出成型内托，以使内托装配在盒体传输通道承载的盒体内，接着，盒体传输通道将装配好内托的盒体移送至花环组装装置，花环组装装置将花环自动装配在装配好内托的盒体，实现盒体、内托、花环自动化装配，由此解决传统的酒盒组装生产线无法适配新型酒盒全自动生产的问题。型酒盒全自动生产的问题。型酒盒全自动生产的问题。


技术研发人员：饶争力
受保护的技术使用者：广东力顺源智能自动化有限公司
技术研发日：2023.07.11
技术公布日：2023/9/20