一种带死点位置的锁定机构的制作方法

1.本发明涉及天线中锁定件技术领域，特别涉及一种结构紧凑、与被锁定件零间隙、高可靠性天线的锁定机构。


背景技术：

2.车载天线相比地面站天线,具有转移灵活,战场生存率高,无需基地等优点。但大口径的车载自动展收天线需克服运输时系统可靠锁定、天线主面口径太大分块展收可靠锁定的问题。目前天线系统运输时常用的方式是用螺栓手动锁定，天线主面展收锁定常用的方式是用电磁铁或者自动插销锁定。上述锁定方式无法实现自动化、高动态可靠性、锁定件与被锁定件零间隙的要求。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供了一种新型的锁定机构。该锁定机构具有结构紧凑、高动态可靠性、锁定件与被锁定件零间隙的特点。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
5.一种带死点位置的锁定机构，包括机架1、执行机构4、曲柄杆2、曲柄锁定钩3和连杆5；
6.其中，机架包括固定座和两夹板；两夹板的一端均设置在固定座上，且两夹板平行设置；夹板的弯折端与曲柄锁定钩的近端下枝节顶端铰接；
7.所述夹板的左侧端与曲柄杆的近端铰接，曲柄杆的远端通过连杆5与曲柄锁定钩的近端下枝节末端连接；
8.所述执行机构4包括电动缸6和电机7，且电动缸的外壁和电机的外壁固定连接，电机带动电动缸伸缩；所述电动缸的缸底与曲柄杆的延伸端铰接，电动缸的动作端与曲柄锁定钩的近端上枝节铰接；
9.在锁合状态下，曲柄杆与连杆处于一条直线上。
10.进一步的，所述连杆的一端与曲柄杆远端铰接，连杆的另一端与曲柄锁定钩的近端下枝节末端铰接。
11.进一步的，每一夹板均垂直于固定座，且两夹板朝固定座的同侧倾斜；夹板的另一端为弯折端，弯折端的弯折角为90
°
～120
°
。
12.进一步的，所述曲柄锁定钩包括远端钩部、近端上枝节和近端下枝节；近端上枝节和近端下枝节呈v型结构，远端钩部与近端上枝节位于同一直线上。
13.进一步的，所述曲柄杆的近端和远端位于同一平面，近端上还设有延伸端，且延伸端与该平面呈100
°
～130
°
夹角。
14.进一步的，所述曲柄锁定钩的顶部设有顶块，两夹板之间架有挡板；在开锁状态下，电动缸处于压缩状态，曲柄锁定钩的远端钩部保持向上抬起状态，顶块和挡板紧挨。
15.进一步的，所述曲柄锁定钩的近端上枝节位于两夹板之间，与连杆铰接的近端下
枝节部分为凸起，凸起的外缘与夹板的弯折端适配；在开锁或锁合过程中，凸起的外缘绕弯折端转动。
16.由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：
17.本发明提出了一种结构紧凑、高动态可靠性、锁定件与被锁定件零间隙、机构入锁后可自锁的执行机构。合理利用了四连杆机构“死点”自锁的设计方法，可将天线主面收藏、展开后，天线整体收藏后可靠的锁定，且锁定机构可自锁，通过负载本身无法使锁定失效的效果。在天线主面大动态高速转动、天线装车运输时可保证无间隙可靠锁定，大大提高了系统的可靠性与机动性。该设计方法可为锁定机构的设计提供参考，可用于但是不限于天线领域。
附图说明
18.图1为本发明实施例的锁合状态下的结构示意图。
19.图2为本发明实施例的开锁状态下的结构示意图。
20.图3为发明实施例中使用的电动缸示意图。
21.图4为发明实施例整体结构的剖视图。
22.图5为发明实施例整体结构锁合状态的正视图。
23.图6为发明实施例曲柄锁定钩的结构示意图。
24.图7为发明实施例曲柄杆结构示意图。
25.图8为发明实施例锁定挂钩示意图。
26.图中：1、机架，2、曲柄杆，3、曲柄锁定钩，4、执行机构，5、连杆，6、电动缸，7、电机，8、开锁硬机械限位，9、锁定机械限位，10、曲柄锁定钩上的硬限位结构，11、曲柄锁定钩上与电动缸连接的铰点，12、曲柄锁定钩上与连杆连接的铰点，13、曲柄锁定钩上与机架连接的铰点，14、曲柄杆上与电动缸连接的铰点，15、曲柄杆上与连杆连接的铰点，16、曲柄杆上与机架连接的铰点，17、锁定挂钩上的销轴，18、锁定挂钩部件。
具体实施方式
27.一种带死点位置的锁定机构，包括机架1、执行机构4、曲柄杆2、曲柄锁定钩3和连杆5；
28.其中，机架包括固定座和两夹板；两夹板的一端均设置在固定座上，且两夹板平行设置；夹板的弯折端与曲柄锁定钩的近端下枝节顶端铰接；
29.所述夹板的左侧端与曲柄杆的近端铰接，曲柄杆的远端通过连杆5与曲柄锁定钩的近端下枝节末端连接；
30.所述执行机构4包括电动缸6和电机7，且电动缸的外壁和电机的外壁固定连接，电机带动电动缸伸缩；所述电动缸的缸底与曲柄杆的延伸端铰接，电动缸的动作端与曲柄锁定钩的近端上枝节铰接；
31.在锁合状态下，曲柄杆与连杆处于一条直线上。
32.进一步的，所述连杆的一端与曲柄杆远端铰接，连杆的另一端与曲柄锁定钩的近端下枝节末端铰接。
33.进一步的，每一夹板均垂直于固定座，且两夹板朝固定座的同侧倾斜；夹板的另一
端为弯折端，弯折端的弯折角为90
°
～120
°
。
34.进一步的，所述曲柄锁定钩包括远端钩部、近端上枝节和近端下枝节；近端上枝节和近端下枝节呈v型结构，远端钩部与近端上枝节位于同一直线上。
35.进一步的，所述曲柄杆的近端和远端位于同一平面，近端上还设有延伸端，且延伸端与该平面呈100
°
～130
°
夹角。
36.进一步的，所述曲柄锁定钩的顶部设有顶块，两夹板之间架有挡板；在开锁状态下，电动缸处于压缩状态，曲柄锁定钩的远端钩部保持向上抬起状态，顶块和挡板紧挨。
37.进一步的，所述曲柄锁定钩的近端上枝节位于两夹板之间，与连杆铰接的近端下枝节部分为凸起，凸起的外缘与夹板的弯折端适配；在开锁或锁合过程中，凸起的外缘绕弯折端转动。
38.下面进一步的说明：
39.参照图1至图8，本实施例包括与基础固定的机架，与机架连接的曲柄杆，与机架连接的曲柄锁定钩，与曲柄杆和曲柄锁定钩连接的连杆，连接曲柄杆及曲柄锁定钩的电动缸。
40.其中，机架上有两个铰接点，分别连接曲柄锁定钩、曲柄连接杆；
41.曲柄杆上有三个铰接点，分别连接机架、电动缸、连杆；
42.曲柄锁定钩上有三个铰接点，分别机架、电动缸、连杆。
43.通过电机控制电动缸的伸长与缩短，实现锁定钩的入锁与开锁。
44.通过四连杆节点布置及杆长调整，锁定钩锁定时，曲柄杆与连杆处于一条直线上，四连杆整体处于“死点”位置。在曲柄锁定钩受外力作用的时候，四连杆处于稳定状态，整体不发生位置变化。需要锁定机构开锁时，电动缸推动曲柄杆使曲柄杆脱离“死点”位置，实现锁定机构的开锁。
45.四连杆机构依靠电动缸的伸长与缩短实现入锁与开锁，电动缸的停止条件可以为感应光电式接近开关、碰触至触点式行程开关或碰触至结构硬机械限位。
46.四连杆机构中的曲柄杆、曲柄锁定钩不限于四连杆中的曲柄结构，也可以为四连杆机构中的摇杆结构。
47.四连杆机构位置的变化可依靠电动缸、电动推杆、回转减速机齿轮齿条等结构形式驱动。
48.铰链转轴处可为简单的轴孔配合，也可以为轴两端使用滚动、滑动轴承支撑。
49.四连杆结构及电动缸的里外位置更换，机架的固定面及固定方式更换。

技术特征：
1.一种带死点位置的锁定机构，其特征在于，包括机架(1)、执行机构(4)、曲柄杆(2)、曲柄锁定钩(3)和连杆(5)；其中，机架包括固定座和两夹板；两夹板的一端均设置在固定座上，且两夹板平行设置；夹板的另一弯折端与曲柄锁定钩的近端下枝节顶端铰接；所述夹板的左侧端与曲柄杆的近端铰接，曲柄杆的远端通过连杆(5)与曲柄锁定钩的近端下枝节末端连接；所述执行机构(4)包括电动缸(6)和电机(7)，且电动缸的外壁和电机的外壁固定连接，电机带动电动缸伸缩；所述电动缸的缸底与曲柄杆的延伸端铰接，电动缸的动作端与曲柄锁定钩的近端上枝节铰接；在锁合状态下，曲柄杆与连杆处于一条直线上。2.根据权利要求1所述的一种带死点位置的锁定机构，其特征在于，所述连杆的一端与曲柄杆远端铰接，连杆的另一端与曲柄锁定钩的近端下枝节末端铰接。3.根据权利要求1所述的一种带死点位置的锁定机构，其特征在于，每一夹板均垂直于固定座，且两夹板朝固定座的同侧倾斜；夹板的另一端为弯折端，弯折端的弯折角为90
°
～120
°
。4.根据权利要求1所述的一种带死点位置的锁定机构，其特征在于，所述曲柄锁定钩包括远端钩部、近端上枝节和近端下枝节；近端上枝节和近端下枝节呈v型结构，远端钩部与近端上枝节位于同一直线上。5.根据权利要求1所述的一种带死点位置的锁定机构，其特征在于，所述曲柄杆的近端和远端位于同一平面，近端上还设有延伸端，且延伸端与该平面呈100
°
～130
°
夹角。6.根据权利要求1所述的一种带死点位置的锁定机构，其特征在于，所述曲柄锁定钩的顶部设有顶块，两夹板之间架有挡板；在开锁状态下，电动缸处于压缩状态，曲柄锁定钩的远端钩部保持向上抬起状态，顶块和挡板紧挨。7.根据权利要求4所述的一种带死点位置的锁定机构，其特征在于，所述曲柄锁定钩的近端上枝节位于两夹板之间，与连杆铰接的近端下枝节部分为凸起，凸起的外缘与夹板的弯折端适配；在开锁或锁合过程中，凸起的外缘绕弯折端转动。

技术总结
本发明公开了一种带死点位置的锁定机构，属于天线中锁定件技术领域；其包括机架、执行机构、曲柄杆、曲柄锁定钩和连杆；机架包括固定座和两夹板；两夹板的一端均设置在固定座上，且两夹板平行设置；夹板的弯折端与曲柄锁定钩的近端下枝节顶端铰接；夹板的左侧端与曲柄杆的近端铰接，曲柄杆的远端通过连杆与曲柄锁定钩的近端下枝节末端连接；执行机构包括电动缸和电机，且电动缸的外壁和电机的外壁固定连接，电机带动电动缸伸缩；电动缸的缸底与曲柄杆的延伸端铰接，电动缸的动作端与曲柄锁定钩的近端上枝节铰接；本发明具有结构紧凑、高动态可靠性、锁定件与被锁定件零间隙的特点。锁定件与被锁定件零间隙的特点。锁定件与被锁定件零间隙的特点。


技术研发人员：陈越 杨文宁 郝会乾 尤权利 王帅鹏 郭一典 霍佳伟
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第五十四研究所
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/9/20