一种电子水泵的堵转消除方法及相关装置与流程

1.本技术涉及发动机技术领域，尤其涉及一种电子水泵的堵转消除方法及相关装置。


背景技术：

2.随着发动机技术的发展，车辆的油耗及排放越来越严格，需要对发动机零部件进行精确控制，其中，电子水泵是汽车发动机冷却系统的重要构成部分之一，电子水泵的作用是在冷却回路提供流体动力，加速热量的散发。
3.在有杂质卡滞在电子水泵叶轮和蜗壳位置时，会导致电子水泵堵转，无法运行，从而导致发动机温度过高，车辆无法正常行驶。
4.在现有技术中，在检测和消除电子水泵堵转时，通常基于电子水泵中电机的电流和电流阈值，确定检测结果，若电流大于电流阈值，则确定电子水泵卡滞，当检测结果为堵转时，将电子水泵进行长时间反向转动，消除堵转。
5.然而，由于电机短路和负载过重等，也会导致电流大于电流阈值，因此，会出现误判，检测的准确度不高。另外，存在杂质卡滞过紧，反向转动无法消除的情况，导致消除堵转的效果不佳。
6.有鉴于此，相关技术下，电子水泵的堵转检测的准确度和堵转消除的效果，有待进一步提高。


技术实现要素：

7.本技术实施例提供一种电子水泵的堵转消除方法及相关装置，以提高电子水泵的堵转检测的准确度和堵转消除的效果。
8.本技术实施例提供的具体技术方案如下：
9.第一方面，提供一种电子水泵的堵转消除方法，包括：
10.在待检测水泵运转过程中，采集待检测水泵在第一方向上的实际转速，并基于实际转速，对待检测水泵进行堵转检测，其中，第一方向为当前转动方向；
11.若获得的检测结果表征待检测水泵当前的运转状态为堵转，则按照预设的除堵次数，控制待检测水泵执行除堵操作，其中，每次的除堵操作是按照以下方式执行：
12.控制待检测水泵按照第一预测转速在第二方向上转动第一预设时长，以及控制待检测水泵按照第二预测转速在第一方向上转动第二预设时长，其中，第二方向为第一方向的反方向，第一预测转速和第二预测转速均大于实际转速。
13.可选的，采集待检测水泵在第一方向上的实际转速，包括以下操作中的任意一种：
14.响应针对待检测水泵的堵转检测指令，采集待检测水泵在第一方向上的实际转速；
15.当当前时刻满足预设的周期条件时，采集待检测水泵在第一方向上的实际转速。
16.可选的，基于实际转速，对待检测水泵进行堵转检测，包括：
17.若实际转速不大于预设的转速阈值，且持续时长大于预设的时长阈值，则确定待检测水泵的检查结果为堵转；
18.若实际转速大于转速阈值，或者，实际转速不大于预设的转速阈值，但持续时间不大于时间阈值，则确定待检测水泵的检查结果为正常。
19.可选的，若获得的检测结果表征待检测水泵当前的运转状态为堵转，则按照预设的除堵次数，控制待检测水泵执行除堵操作之前，还包括：
20.采用循环方式，执行以下操作，直到循环次数达到预设的次数阈值为止：
21.若获得的检测结果表征待检测水泵当前的运转状态为堵转，则控制待检测水泵停转，并重新运转待检测水泵；
22.重新对待检测水泵进行堵转检测。
23.可选的，控制待检测水泵执行除堵操作之后，还包括：
24.重新运转待检测水泵，并重新对待检测水泵进行堵转检测；
25.若获得的检测结果表征待检测水泵当前的运转状态为正常，则确定待检测水泵除堵成功。
26.第二方面，提供一种电子水泵的堵转消除装置，包括：
27.第一检测模块，用于在待检测水泵运转过程中，采集待检测水泵在第一方向上的实际转速，并基于实际转速，对待检测水泵进行堵转检测，其中，第一方向为当前转动方向；
28.第一处理模块，用于若获得的检测结果表征待检测水泵当前的运转状态为堵转，则按照预设的除堵次数，控制待检测水泵执行除堵操作，其中，每次的除堵操作是按照以下方式执行：
29.控制待检测水泵按照第一预测转速在第二方向上转动第一预设时长，以及控制待检测水泵按照第二预测转速在第一方向上转动第二预设时长，其中，第二方向为第一方向的反方向，第一预测转速和第二预测转速均大于实际转速。
30.可选的，采集待检测水泵在第一方向上的实际转速时，第一检测模块还用于：
31.响应针对待检测水泵的堵转检测指令，采集待检测水泵在第一方向上的实际转速；
32.当当前时刻满足预设的周期条件时，采集待检测水泵在第一方向上的实际转速。
33.可选的，基于实际转速，对待检测水泵进行堵转检测时，第一检测模块还用于：
34.若实际转速不大于预设的转速阈值，且持续时长大于预设的时长阈值，则确定待检测水泵的检查结果为堵转；
35.若实际转速大于转速阈值，或者，实际转速不大于预设的转速阈值，但持续时间不大于时间阈值，则确定待检测水泵的检查结果为正常。
36.可选的，若获得的检测结果表征待检测水泵当前的运转状态为堵转，则按照预设的除堵次数，控制待检测水泵执行除堵操作之前，该装置还包括第二处理模块，第二处理模块用于：
37.采用循环方式，执行以下操作，直到循环次数达到预设的次数阈值为止：
38.若获得的检测结果表征待检测水泵当前的运转状态为堵转，则控制待检测水泵停转，并重新运转待检测水泵；
39.重新对待检测水泵进行堵转检测。
40.可选的，控制待检测水泵执行除堵操作之后，该装置还包括第二检测模块，第二检测模块用于：
41.重新运转待检测水泵，并重新对待检测水泵进行堵转检测；
42.若获得的检测结果表征待检测水泵当前的运转状态为正常，则确定待检测水泵除堵成功。
43.第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面任一项所述方法的步骤。
44.第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项所述方法的步骤。
45.第五方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中；当电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取所述计算机程序时，所述处理器执行所述计算机程序，使得所述电子设备执行上述第一方面任一项所述方法的步骤。
46.本技术实施例中，在待检测水泵运转过程中，直接获取待检测水泵在第一方向上的实际转速，并基于实际转速，对待检测水泵进行堵转检测，在检测结果表征待检测水泵当前的运转状态为堵转时，则按照预设的除堵次数，控制待检测水泵执行除堵操作，其中，每次的除堵操作是按照以下方式执行：控制待检测水泵按照第一预测转速在第二方向上转动第一预设时长，以及控制待检测水泵按照第二预测转速在第一方向上转动第二预设时长。
47.这样，由于在待检测水泵堵转的时候，待检测水泵的实际转速较低，因此，通过待检测水泵的实际转速，来确定待检测水泵的堵转检查结果，提高了检测的准确度，并且，直接读取实际转速，不需要计算实际转速，能够节约检测时间，提高了检测效率。另外，通过控制待检测水泵在第二方向和第一方向上来回转动，达到震颤的效果，能够有效消除卡滞过紧的杂质，提高了消除堵转的效果。
附图说明
48.图1为本技术实施例中的应用场景示意图；
49.图2为本技术实施例中一种电子水泵的堵转消除方法的第一流程示意图；
50.图3为本技术实施例中响应针对待检测水泵的堵转检测指令的示意图；
51.图4为本技术实施例中待检测水泵的堵转检测的流程示意图；
52.图5为本技术实施例中确定堵转检测结果的示意图；
53.图6为本技术实施例中初步除堵的一次循环的流程示意图；
54.图7本技术实施例中消除堵转的第一示意图；
55.图8为本技术实施例中消除堵转的第二示意图；
56.图9为本技术实施例中确定除堵结果的流程示意图；
57.图10为本技术实施例中一种电子水泵的堵转消除方法的第二流程示意图；
58.图11为本技术实施例中电子水泵的堵转消除装置的结构示意图；
59.图12为本技术实施例中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
60.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
61.以下对本技术实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
62.堵转：指由于杂质卡滞在电子水泵叶轮和蜗壳位置，引起的电子水泵无法正常运转的现象。
63.杂质：会卡滞在电子水泵叶轮和蜗壳位置的物质，例如：泥土、沙石和水垢等物质。
64.下面对本技术实施例的设计思想进行简要介绍：
65.目前，随着发动机技术的发展，车辆的油耗及排放越来越严格，需要对发动机零部件进行精确控制，其中，电子水泵是汽车发动机冷却系统的重要构成部分之一，电子水泵的作用是在冷却回路提供流体动力，加速热量的散发。
66.在有杂质卡滞在电子水泵叶轮和蜗壳位置时，会导致电子水泵堵转，无法运行，从而导致发动机温度过高，车辆无法正常行驶。
67.在现有技术中，在检测和消除电子水泵堵转时，通常基于电子水泵中电机的电流和电流阈值，确定检测结果，若电流大于电流阈值，则确定电子水泵卡滞，当检测结果为堵转时，将电子水泵进行长时间反向转动，消除堵转。
68.或者，当检测结果为堵转时，则向终端发送故障报警，人工拆卸电子水泵，消除卡滞的杂质。
69.然而，由于电机短路和负载过重等，也会导致电流大于电流阈值，因此，会出现误判，检测的准确度不高，并且需要基于压降和电阻，计算电流，无法直接获取电流，检测效率不高。另外，存在杂质卡滞过紧，反向转动无法消除的情况，导致消除堵转的效果不佳，以及，需要人工消除堵住，堵转消除效率较低。
70.有鉴于此，本技术实施例中，提供一种电子水泵的堵转消除方法及相关装置，在待检测水泵运转过程中，采集待检测水泵在第一方向上的实际转速，并基于实际转速，对待检测水泵进行堵转检测，其中，第一方向为当前转动方向，若获得的检测结果表征待检测水泵当前的运转状态为堵转，则按照预设的除堵次数，控制待检测水泵执行除堵操作，其中，每次的除堵操作是按照以下方式执行：控制待检测水泵按照第一预测转速在第二方向上转动第一预设时长，以及控制待检测水泵按照第二预测转速在第一方向上转动第二预设时长，其中，第二方向为第一方向的反方向，第一预测转速和第二预测转速均大于实际转速。
71.这样，由于在待检测水泵堵转的时候，待检测水泵的实际转速较低，因此，通过待检测水泵的实际转速，来确定待检测水泵的堵转检查结果，提高了检测的准确度，并且，直接读取实际转速，不需要额外的过程，计算实际转速，能够节约检测时间，提高了检测效率。另外，通过多次控制待检测水泵在第二方向和第一方向上来回转动，能够有效的将杂质震颤出，提高了消除堵转的效果。
72.下面结合附图对本技术优选的实施方式进行详细介绍。
73.如图1所示，其为本技术实施例的应用场景示意图。该应用场景图中，包括发动机的电子控制单元(electronic control unit，ecu)110，以及待检测水泵中的处理设备120。
电子控制单元110向待检测水泵发送转动信号，待检测水泵内的处理设备120控制待检测水泵运转，在待检测水泵运转过程中，处理设备120采集待检测水泵在第一方向上的实际转速，并基于实际转速，对待检测水泵进行堵转检测，若检测结果表征待检测水泵当前的运转状态为堵转，则处理设备120按照预设的除堵次数，控制待检测水泵执行除堵操作，其中，每次的除堵操作是按照以下方式执行：控制待检测水泵按照第一预测转速在第二方向上转动第一预设时长，以及控制待检测水泵按照第二预测转速在第一方向上转动第二预设时长。
74.处理设备120可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，以及微控制单元(microcontroller unit，mcu)。
75.需要说明的是，图1所示只是举例说明，处理设备120的数量不受限制，在本技术实施例中不做具体限定。
76.基于上述实施例，参阅图2所示，为本技术实施例中一种电子水泵的堵转消除方法的第一流程示意图，具体包括：
77.步骤20：在待检测水泵运转过程中，采集待检测水泵在第一方向上的实际转速，并基于实际转速，对待检测水泵进行堵转检测。
78.其中，第一方向为当前转动方向。
79.本技术实施例中，ecu向待检测水泵发送转动信号，处理设备控制待检测水泵运转，在待检测水泵运转过程中，待检测水泵向处理设备反馈其实际转速，处理设备采集待检测水泵在第一方向上的实际转速，并在获得实际转速之后，基于实际转速，对待检测水泵进行堵转检测。
80.具体的，在采集待检测水泵在第一方向上的实际转速时，可以采用以下方式中的任意一种：
81.方式一：响应针对待检测水泵的堵转检测指令，采集待检测水泵在第一方向上的实际转速。
82.本技术实施例中，堵转检测指令触发之后，处理设备响应针对待检测水泵的堵转检测指令，获取待检测水泵在第一方向上的实际转速。
83.其中，堵转检测指令可以是操作对象通过点击终端设备发送的，也可以是待检测水泵运转进入转速闭环后触发的，本技术实施例对此并不进行限制。
84.例如，参阅图3所示，为本技术实施例中响应针对待检测水泵的堵转检测指令的示意图，响应针对待检测水泵的堵转检测指令的第一种情形：操作对象点击终端设备，终端设备向处理设备发送堵转检测指令，处理设备接收到堵转检测指令，响应针对待检测水泵的堵转检测指令，采集待检测水泵在第一方向上的实际转速。响应针对待检测水泵的堵转检测指令的第二种情形：待检测水泵运转进入转速闭环后，触发堵转检测指令，处理设备响应针对待检测水泵的堵转检测指令，获取待检测水泵在第一方向上的实际转速。
85.方式二：当当前时刻满足预设的周期条件时，采集待检测水泵在第一方向上的实际转速。
86.其中，周期条件为预设的检测间隔时间段。
87.本技术实施例中，判断当前时刻是否满足预设的周期条件，若当前时刻满足预设的周期条件，则采集待检测水泵在第一方向上的实际转速。
88.例如，假设检测间隔时间段为5分钟，起始时间为12:00:00，当前时刻为12:05:00，
则当前时刻满足预设的周期条件，采集待检测水泵在第一方向上的实际转速。
89.具体的，在基于实际转速，对待检测水泵进行堵转检测时，处理设备具体执行以下操作。参阅图4所示，其为本技术实施例中待检测水泵的堵转检测的流程示意图，下面结合附图4，对具体执行的操作进行详细说明：
90.步骤200：判断实际转速是否不大于预设的转速阈值，若是，则执行步骤201，否则，则执行步骤203。
91.步骤201：判断持续时长是否大于预设的时长阈值，若是，则执行步骤202，否则，则执行步骤203。
92.其中，持续时长为：待检测水泵运转时，实际转速持续不大于转速阈值的时间长度。
93.步骤202：确定待检测水泵的检查结果为堵转。
94.本技术实施例中，获得待检测水泵的实际转速之后，判断实际转速是否不大于预设的转速阈值，以及，判断持续时长是否大于预设的时长阈值，若实际转速不大于预设的转速阈值，且持续时长大于预设的时长阈值，则确定待检测水泵的检查结果为堵转。
95.例如，参阅图5所示，为本技术实施例中确定堵转检测结果的示意图，假设预设的转速阈值为500转每分，预设的时长阈值为800毫秒，待检测水泵a的实际转速为300转每分，待检测水泵a的实际转速不大于转速阈值的持续时长为1000毫秒，则待检测水泵a的实际转速不大于转速阈值的持续时长大于时长阈值，确定待检测水泵a的检查结果为堵转。
96.步骤203：确定待检测水泵的检查结果为正常。
97.本技术实施例中，获得待检测水泵的实际转速之后，判断实际转速是否不大于预设的转速阈值，以及，判断持续时长是否大于预设的时长阈值，若实际转速大于转速阈值，若实际转速大于转速阈值，或者，实际转速不大于预设的转速阈值，但持续时间不大于时间阈值，则确定待检测水泵的检查结果为正常。
98.例如，如图5所示，假设转速阈值为500转每分，时长阈值为800毫秒，待检测水泵b的实际转速为1000转每分，则待检测水泵b的实际转速大于转速阈值，则待检测水泵b的检查结果为正常。待检测水泵c的实际转速为450转每分，待检测水泵c的实际转速不大于转速阈值的持续时长为500毫秒，则待检测水泵c的实际转速不大于转速阈值的持续时长不大于时间阈值，确定待检测水泵c的检查结果为正常。
99.这样，基于待检测水泵的实际转速，对待检测水泵进行堵转检测，由于在待检测水泵堵转的时候，待检测水泵的实际转速较低，因此，通过待检测水泵的实际转速，来确定待检测水泵的堵转检查结果，提高了检测的准确度，并且，存在只是一瞬间的实际转速不大于转速阈值，而相邻瞬间的实际转速大于转速阈值的情况，考虑的实际转速不大于转速阈值的持续时间，进一步提高了检测的准确度。
100.进一步地，在获得堵转检测的检测结果之后，可以向终端设备发送检测结果。
101.进一步地，在获得的检测结果表征待检测水泵当前的运转状态为堵转之后，按照预设的除堵次数，控制待检测水泵执行除堵操作之前，可以通过停机和重启，对待检测水泵进行初步除堵，具体执行以下操作：
102.采用循环方式，执行以下操作，直到循环次数达到预设的次数阈值为止：
103.其中，预设的次数阈值可以为1，也可以大于1，本技术实施例对此并不进行限制。
104.具体的，每一次循环，处理设备具体执行以下操作。参阅图6所示，其为本技术实施例中初步除堵的一次循环的流程示意图，下面结合附图6，对具体执行的操作进行详细说明：
105.步骤60：若获得的检测结果表征待检测水泵当前的运转状态为堵转，则控制待检测水泵停转，并重新运转待检测水泵。
106.本技术实施例中，对待检测水泵进行堵转检测之后，获得的检测结果表征待检测水泵堵转，向待检测水泵发送停转指令，控制待检测水泵停转，并向待检测水泵发送启动指令，重新运转待检测水泵。
107.其中，启动指令至少包含：命令待检测水泵的目标转速，目标转速大于0。
108.步骤61：重新对待检测水泵进行堵转检测。
109.本技术实施例中，重新运转待检测水泵之后，再次基于待检测水泵的实际转速，对待检测水泵进行堵转检测，若获得的检测结果表征待检测水泵正常，则确定待检测水泵除堵成功，并退出循环。
110.例如，假设预设的次数阈值为2，则先控制待检测水泵停转，并重新运转待检测水泵，再对待检测水泵进行堵转检测，若检测结果表征待检测水泵堵转，则再次控制待检测水泵停转，并重新运转待检测水泵，最后对待检测水泵进行堵转检测，结束循环。
111.这样，在第一次检测结果表征待检测水泵当前的运转状态为堵转时，先通过简单的停转加重启，对待检测水泵进行初步除堵，并再每次重启之后，对重新对待检测水泵进行检测，能够消除简单杂质带来的堵转，降低了除堵的复杂度，提高了除堵的效率。
112.步骤21：若获得的检测结果表征待检测水泵当前的运转状态为堵转，则按照预设的除堵次数，控制待检测水泵执行除堵操作。
113.其中，预设的除堵次数可以为1，也可以大于1，本技术实施例对此并不进行限制。
114.具体的，每次的除堵操作是按照以下方式执行：
115.控制待检测水泵按照第一预测转速在第二方向上转动第一预设时长，以及控制待检测水泵按照第二预测转速在第一方向上转动第二预设时长。
116.其中，第二方向为第一方向的反方向，第一预测转速和第二预测转速均大于实际转速，第一预测转速和第二预测转速可以相同，也可以不相同，本技术实施例对此并不进行限制。
117.为了节省消除堵转的时间和提高消除堵转的效果，可以将第一预测转速和第二预测转速均设置为待检测水泵运行的最大转速。
118.本技术实施例中，每次的除堵操作可以采用以下方式中的任意一种：
119.方式一：先控制待检测水泵按照第一预测转速在第二方向上转动第一预设时长，再控制待检测水泵按照第二预测转速在第一方向上转动第二预设时长。
120.例如，参阅图7所示，为本技术实施例中消除堵转的第一示意图，假设预设的除堵次数为2次，待检测水泵运行的最大转速为5000转每分，第一预测转速和第二预测转速均为最大转速，第一预设时长和第二预设时长均为1秒，第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向，则先控制待检测水泵按照5000转每分的转速，顺时针转动1秒，再控制待检测水泵按照5000转每分的转速，逆时针转动1秒，再次控制待检测水泵按照5000转每分的转速，顺时针转动1秒，最后控制待检测水泵按照5000转每分的转速，逆时针转动1秒。
121.方式二：先控制待检测水泵按照第二预测转速在第一方向上转动第二预设时长，再控制待检测水泵按照第二预测转速在第一方向上转动第二预设时长。
122.例如，参阅图8所示，为本技术实施例中消除堵转的第二示意图，假设预设的除堵次数为2次，待检测水泵运行的最大转速为5000转每分，第一预测转速和第二预测转速均为最大转速，第一预设时长和第二预设时长均为1秒，第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向，则先控制待检测水泵按照5000转每分的转速，逆时针转动1秒，再控制待检测水泵按照5000转每分的转速，顺时针转动1秒，再次控制待检测水泵按照5000转每分的转速，逆时针转动1秒，最后控制待检测水泵按照5000转每分的转速，顺时针转动1秒。
123.这样，控制待检测水泵在顺时针方向和逆时针方向上来回转动，达到震颤的效果，能够有效消除卡滞过紧的杂质，提高了消除堵转的效果。
124.进一步地，按照预设的除堵次数，控制待检测水泵执行除堵操作之后，还可以重新对待检测水泵进行堵转检测和消除堵转，直到检测结果表征待检测水泵正常，处理设备具体执行以下操作，参阅图9所示，其为本技术实施例中确定除堵结果的流程示意图，下面结合附图9，对具体执行的操作进行详细说明：
125.步骤22：重新运转待检测水泵，并重新对待检测水泵进行堵转检测。
126.本技术实施例中，向待检测水泵发送启动指令，重新运转待检测水泵，并基于待检测水泵的实际转速，对待检测水泵进行堵转检测。
127.步骤23：判断检测结果是否表征待检测水泵当前的运转状态为堵转，若是，则执行步骤24，否则，则执行步骤25。
128.步骤24：确定待检测水泵除堵失败，并重新除堵。
129.本技术实施例中，获得堵转检测的检测结果之后，判断检测结果是否表征待检测水泵堵转，若检测结果表征待检测水泵堵转，则确定待检测水泵除堵失败，并重新除堵。
130.步骤25：确定待检测水泵除堵成功。
131.本技术实施例中，获得堵转检测的检测结果之后，判断检测结果是否表征待检测水泵堵转，若检测结果表征待检测水泵正常，则确定待检测水泵除堵成功。
132.进一步地，在确定除堵结果之后，可以向终端设备发送除堵结果。
133.基于上述实施例，参阅图10所示，为本技术实施例中一种电子水泵的堵转消除方法的第二流程示意图，具体包括：
134.步骤1000：响应针对待检测水泵的堵转检测指令，采集待检测水泵在第一方向上的实际转速，并基于实际转速，对待检测水泵进行堵转检测。
135.步骤1001：判断检测结果是否表征待检测水泵当前的运转状态为堵转，若是，则执行步骤1002，否则，则执行步骤1010。
136.步骤1002：控制待检测水泵停转，并重新运转待检测水泵。
137.步骤1003：重新对待检测水泵进行堵转检测。
138.步骤1004：判断检测结果是否表征待检测水泵当前的运转状态为正常，若是，则执行步骤1009，否则，则执行步骤1005。
139.步骤1005：判断重新运转的次数是否达到预设的次数阈值，若是，则执行步骤1006，否则，则执行步骤1002。
140.步骤1006：按照预设的除堵次数，控制待检测水泵执行除堵操作。
141.其中，每次的除堵操作是按照以下方式执行：控制待检测水泵按照第一预测转速在第二方向上转动第一预设时长，以及控制待检测水泵按照第二预测转速在第一方向上转动第二预设时长。
142.步骤1007：重新运转待检测水泵，并重新对待检测水泵进行堵转检测。
143.步骤1008：判断检测结果是否表征待检测水泵当前的运转状态为正常，若是，则执行步骤1009，否则，则执行步骤1002。
144.步骤1009：确定待检测水泵除堵成功。
145.步骤1010：退出流程。
146.基于相同的发明构思，本技术实施例中还提供了一种电子水泵的堵转消除装置，参阅图11所示，为本技术实施例中电子水泵的堵转消除装置的结构示意图，具体包括：
147.第一检测模块1101，用于在待检测水泵运转过程中，采集待检测水泵在第一方向上的实际转速，并基于实际转速，对待检测水泵进行堵转检测，其中，第一方向为当前转动方向；
148.第一处理模块1102，用于若获得的检测结果表征待检测水泵当前的运转状态为堵转，则按照预设的除堵次数，控制待检测水泵执行除堵操作，其中，每次的除堵操作是按照以下方式执行：
149.控制待检测水泵按照第一预测转速在第二方向上转动第一预设时长，以及控制待检测水泵按照第二预测转速在第一方向上转动第二预设时长，其中，第二方向为第一方向的反方向，第一预测转速和第二预测转速均大于实际转速。
150.可选的，采集待检测水泵在第一方向上的实际转速时，第一检测模块1101还用于：
151.响应针对待检测水泵的堵转检测指令，采集待检测水泵在第一方向上的实际转速；
152.当当前时刻满足预设的周期条件时，采集待检测水泵在第一方向上的实际转速。
153.可选的，基于实际转速，对待检测水泵进行堵转检测时，第一检测模块1101还用于：
154.若实际转速不大于预设的转速阈值，且持续时长大于预设的时长阈值，则确定待检测水泵的检查结果为堵转；
155.若实际转速大于转速阈值，或者，实际转速不大于预设的转速阈值，但持续时间不大于时间阈值，则确定待检测水泵的检查结果为正常。
156.可选的，若获得的检测结果表征待检测水泵当前的运转状态为堵转，则按照预设的除堵次数，控制待检测水泵执行除堵操作之前，该装置还包括第二处理模块，第二处理模块1103用于：
157.采用循环方式，执行以下操作，直到循环次数达到预设的次数阈值为止：
158.若获得的检测结果表征待检测水泵当前的运转状态为堵转，则控制待检测水泵停转，并重新运转待检测水泵；
159.重新对待检测水泵进行堵转检测。
160.可选的，控制待检测水泵执行除堵操作之后，该装置还包括第二检测模块，第二检测模块1104用于：
161.重新运转待检测水泵，并重新对待检测水泵进行堵转检测；
162.若获得的检测结果表征待检测水泵当前的运转状态为正常，则确定待检测水泵除堵成功。
163.基于上述实施例，参阅图12所示为本技术实施例中电子设备的结构示意图。
164.本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以包括处理器1210(center processing unit，cpu)、存储器1220、输入设备1230和输出设备1240等，输入设备1230可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备1240可以包括显示设备，如液晶显示器(liquid crystal display，lcd)、阴极射线管(cathode ray tube，crt)等。
165.存储器1220可以包括只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)，并向处理器1210提供存储器1220中存储的程序指令和数据。在本技术实施例中，存储器1220可以用于存储本技术实施例中任一种电子水泵的堵转消除方法的程序。
166.处理器1210通过调用存储器1220存储的程序指令，处理器1210用于按照获得的程序指令执行本技术实施例中任一种电子水泵的堵转消除方法。
167.基于上述实施例，本技术实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意方法实施例中的电子水泵的堵转消除方法。
168.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
169.本技术是参照根据本技术的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
170.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
171.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
172.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种电子水泵的堵转消除方法，其特征在于，包括：在待检测水泵运转过程中，采集所述待检测水泵在第一方向上的实际转速，并基于所述实际转速，对所述待检测水泵进行堵转检测，其中，所述第一方向为当前转动方向；若获得的检测结果表征所述待检测水泵当前的运转状态为堵转，则按照预设的除堵次数，控制所述待检测水泵执行除堵操作，其中，每次的除堵操作是按照以下方式执行：控制所述待检测水泵按照第一预测转速在第二方向上转动第一预设时长，以及控制所述待检测水泵按照第二预测转速在所述第一方向上转动第二预设时长，其中，所述第二方向为所述第一方向的反方向，所述第一预测转速和所述第二预测转速均大于所述实际转速。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述待检测水泵在第一方向上的实际转速，包括以下操作中的任意一种：响应针对待检测水泵的堵转检测指令，采集所述待检测水泵在第一方向上的实际转速；当当前时刻满足预设的周期条件时，采集所述待检测水泵在第一方向上的实际转速。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际转速，对所述待检测水泵进行堵转检测，包括：若所述实际转速不大于预设的转速阈值，且持续时长大于预设的时长阈值，则确定所述待检测水泵的检查结果为堵转；若所述实际转速大于所述转速阈值，或者，所述实际转速不大于预设的转速阈值，但所述持续时间不大于所述时间阈值，则确定所述待检测水泵的检查结果为正常。4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述若获得的检测结果表征所述待检测水泵当前的运转状态为堵转，则按照预设的除堵次数，控制所述待检测水泵执行除堵操作之前，还包括：采用循环方式，执行以下操作，直到循环次数达到预设的次数阈值为止：若获得的检测结果表征所述待检测水泵当前的运转状态为堵转，则控制所述待检测水泵停转，并重新运转所述待检测水泵；重新对所述待检测水泵进行堵转检测。5.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述待检测水泵执行除堵操作之后，还包括：重新运转所述待检测水泵，并重新对所述待检测水泵进行堵转检测；若获得的检测结果表征所述待检测水泵当前的运转状态为正常，则确定所述待检测水泵除堵成功。6.一种电子水泵的堵转消除装置，其特征在于，包括：第一检测模块，用于在待检测水泵运转过程中，采集所述待检测水泵在第一方向上的实际转速，并基于所述实际转速，对所述待检测水泵进行堵转检测，其中，所述第一方向为当前转动方向；第一处理模块，用于若获得的检测结果表征所述待检测水泵当前的运转状态为堵转，则按照预设的除堵次数，控制所述待检测水泵执行除堵操作，其中，每次的除堵操作是按照以下方式执行：
控制所述待检测水泵按照第一预测转速在第二方向上转动第一预设时长，以及控制所述待检测水泵按照第二预测转速在所述第一方向上转动第二预设时长，其中，所述第二方向为所述第一方向的反方向，所述第一预测转速和所述第二预测转速均大于所述实际转速。7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。9.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中；当电子设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机程序时，所述处理器执行所述计算机程序，使得所述电子设备执行权利要求1-5任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及发动机技术领域，尤其涉及一种电子水泵的堵转消除方法及相关装置，以提高堵转检测的准确度和堵转消除的效果。其中，方法包括：在待检测水泵运转过程中，采集待检测水泵在第一方向上的实际转速，并基于实际转速，对待检测水泵进行堵转检测，第一方向为当前转动方向；若获得的检测结果表征待检测水泵当前的运转状态为堵转，则按照预设的除堵次数，控制待检测水泵执行除堵操作，其中，每次的除堵操作是按照以下方式执行：控制待检测水泵按照第一预测转速在第二方向上转动第一预设时长，以及控制待检测水泵按照第二预测转速在第一方向上转动第二预设时长，第二方向为第一方向的反方向，第一预测转速和第二预测转速均大于实际转速。实际转速。实际转速。


技术研发人员：夏朝辉 贺礼 席洪亮 黄火焰 陈锦华
受保护的技术使用者：宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 贵州吉利发动机有限公司 极光湾科技有限公司
技术研发日：2023.07.17
技术公布日：2023/9/20