音频处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备与流程

1.本技术涉及音频技术领域，尤其涉及音频处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。


背景技术：

2.耳机行业中，目前的降噪目标主要聚焦于通话主动降噪。行业中的通话主动降噪指在通话过程中，抑制环境噪声对通话对方的影响。可见，目前行业内技术人员对抑制环境噪声对耳机使用者自身语音接收影响方向的技术改进并不多。
3.区别于气传导耳机，骨传导耳机由于采用骨传导的方式进行声音传递，环境噪声非常影响用户在使用骨传导耳机时的用户体验，例如，在嘈杂的地铁、高铁等环境中，骨导耳机传递的音频信号会完全被同步传入人耳的环境噪声淹没。
4.因此，需要寻找一种骨传导耳机用户在接听耳机音频信号时能有效抑制环境噪声影响的方法。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种音频处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其能有效减小环境噪声影响，提高耳机用户所接听到通话对方语音的语音质量。
6.为实现上述申请目的，本技术提出了如下技术方案：第一方面，对实时获取的目标音频信号分频获得高频信号及中低频信号；基于实时获取的前馈麦克风传送的当前环境噪声信号获得目标参考信号；基于实时获取的所述目标参考信号及实时获取的所述前馈麦克风的前馈控制滤波器系数获得实时控制信号；将所述高频信号与所述实时控制信号融合形成第一目标音频信号并输出至气传导发声装置以便其播放对应的第一目标音频，将同时刻下的所述中低频信号输出至骨传导发声装置以便其播放对应的第二目标音频，所述第一目标音频与所述第二目标音频同步播放。
7.在一种较佳的实施方式中，所述基于实时获取的前馈麦克风传送的当前环境噪声信号获得目标参考信号，包括：获取前馈麦克风实时传送的初始参考信号；对所述初始参考信号进行带通滤波处理获得预处理后参考信号；对所述预处理后参考信号进行还原处理获得目标参考信号。
8.在一种较佳的实施方式中，所述对所述预处理后参考信号进行还原处理获得目标参考信号，包括：基于预处理后参考信号及预先标定的输出-参考传递路径系数获得所述目标参考信号。
9.在一种较佳的实施方式中，所述方法还包括实时更新所述前馈控制滤波器系数，
包括：实时判断是否存在环境噪声突变，并根据预设的判断结果与突变抑制系数的对应关系确定当前时刻的目标突变抑制系数；实时更新反馈麦克风的输出-误差传递路径系数；基于实时获取的反馈麦克风传送的当前环境噪声信号获得目标反馈信号；基于当前时刻的所述输出-误差传递路径系数、所述目标突变抑制系数、所述目标反馈信号获得当前时刻的所述前馈控制滤波器系数。
10.在一种较佳的实施方式中，所述基于实时获取的反馈麦克风传送的当前环境噪声信号获得目标反馈信号，包括：获取反馈麦克风实时传送的初始反馈信号；对所述初始反馈信号进行带通滤波处理获得预处理后反馈信号；对所述预处理后反馈信号进行还原处理获得目标反馈信号。
11.在一种较佳的实施方式中，所述实时更新反馈麦克风的输出-误差传递路径系数，包括：获取预先标定的初始输出-误差传递路径系数；对所述初始输出-误差传递路径系数进行实时补偿更新获得所述输出-误差传递路径系数。
12.第二方面，提供音频处理装置，所述装置包括：第一获取模块，用于对实时获取的目标音频信号分频获得高频信号及中低频信号；第二获取模块，用于基于实时获取的前馈麦克风传送的当前环境噪声信号获得目标参考信号；处理模块，用于将所述高频信号与所述实时控制信号融合并输出至气传导发声装置以便播放形成第一目标音频，将同时刻下的所述中低频信号输出至骨传导发声装置以便播放形成第二目标音频。
13.在一种较佳的实施方式中，所述第二获取模块包括：第一获取单元，用于获取前馈麦克风实时传送的初始参考信号；第二获取单元，用于对所述初始参考信号进行带通滤波处理获得预处理后参考信号；还原单元，用于对所述预处理后参考信号进行还原处理获得目标参考信号。
14.第三方面，提供计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如第一方面任意一项所述的音频处理方法的步骤。
15.第四方面，提供电子设备，包括：音频接收设备，所述音频接收设备与目标通信终端通信连接以实时接收所述目标通信终端发出的所述目标音频信号；前馈麦克风，所述前馈麦克风用于拾取当前环境噪声信号；一个或多个处理器，所述一个或多个处理器与所述音频采集设备、所述前馈麦克风分别连接，执行如第一方面任意一项所述的操作；以及气传导发声装置，所述气传导发声装置与所述一个或多个处理器连接以接收所述
第一目标音频信号并播放对应的第一目标音频；骨传导发声装置，所述骨传导发声装置与所述一个或多个处理器连接以接收所述第二目标音频信号并播放对应的第二目标音频。
16.与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术提供了音频处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括对实时获取的目标音频信号分频获得高频信号及中低频信号；基于实时获取的前馈麦克风传送的当前环境噪声信号获得目标参考信号；基于实时获取的目标参考信号及实时获取的前馈麦克风的前馈控制滤波器系数获得实时控制信号；将高频信号与实时控制信号融合形成第一目标音频信号并输出至气传导发声装置以便其播放对应的第一目标音频，将同时刻下的中低频信号输出至骨传导发声装置以便其播放对应的第二目标音频，所述第一目标音频与所述第二目标音频同步播放；本技术提供的音频处理方法通过骨传导耳机设置的气传导发声装置同步播放环境噪声反向声音信号的方式抵消环境噪声，避免环境噪声对用户接听耳机音频时的影响，即便在嘈杂的环境下也能为用户排除外界环境噪声的干扰，提供一个较佳的音频接听体验，提高用户通话或音乐体验的质量；以及，采用分频的方式将目标音频信号中的高频部分使用气传导发声装置输出能有效弥补骨传导耳机对音频的高频部分体验不佳的缺陷，提升骨传导耳机的使用体验；以及，所述方法还包括实时更新前馈控制滤波器系数，包括实时判断是否存在环境噪声突变，并根据预设的判断结果与突变抑制系数的对应关系确定当前时刻的目标突变抑制系数；实时更新反馈麦克风的输出-误差传递路径系数；基于实时获取的反馈麦克风传送的当前环境噪声信号获得目标反馈信号；基于当前时刻的所述-误差传递路径系数、所述突变抑制系数、目标反馈信号获得当前时刻的前馈控制滤波器系数；本技术基于前馈控制滤波器的自适应更新能有效避免环境噪声的突变导致实时控制信号的突变产生啸叫等异响，从而进一步提高骨传导耳机的使用体验。
附图说明
17.图1是本实施例中音频处理方法的流程图；图2是本实施例中骨传导耳机一个视向的硬件结构布置图；图3是本实施例中骨传导耳机另一个视向的硬件结构布置图；图4是本实施例中音频处理方法的逻辑示意图；图5是本实施例提供的计算机可读存储介质结构示意图。
具体实施方式
18.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
19.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，
除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.针对当前耳机特别是骨传导耳机在使用中存在用户接听音频信号时易受环境噪声影响的现状，本实施例提供音频处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，能有效提升用户使用耳机特别是骨传导耳机时的使用体验。
21.下面将结合具体的实施例对音频处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备做进一步具体的描述。
实施例
22.如图1、4所示，本实施例提供一种音频处理方法，该方法适用于骨传导耳机，用于抑制骨传导耳机用户在收听音频时环境噪声给自身带来的影响进行实时的主动降噪，即便在嘈杂的环境下也能为骨传导用户提供一个安静的耳机使用环境。
23.如图2和图3所示，本实施例中的耳机包括控制器、麦克风、气传导发声装置（扬声器）1、骨传导发声装置（马达振子）、前馈麦克风3、反馈麦克风2等，其中，控制器用于执行该音频处理方法，前馈麦克风3与反馈麦克风2均用于拾取耳机的环境噪声，气传导发声装置用于输出与控制器输出的第一目标音频信号对应的第一目标音频。作为优选，在骨传导耳机的蓝牙控制器中集成该处理器，或者在单独的mcu/dsp中进行算法处理。作为优选的，气传导发声装置布置在主控硬件处，优选近耳或朝向耳朵设置，反馈麦克风2布置在骨传导耳机距人耳最近的近耳端，前馈麦克风布置3在骨传导振子远离扬声器的位置。当然，设置方式不止于此，所有能实现本实施例中音频处理方法的设置方式均在本实施例范围内。
24.具体的，该音频处理方法包括：s1、对实时获取的目标音频信号分频获得高频信号及中低频信号。
25.具体的，采用带通滤波的方式对目标音频信号进行分频以分别获得高频信号及中低频信号。本实施例中，高频信号的频率大于1000hz，中低频信号的频率为1000hz以下。
26.s2、基于实时获取的前馈麦克风传送的当前环境噪声信号获得目标参考信号x(n)。
27.具体的，步骤s2包括：s21、获取前馈麦克风实时传送的初始参考信号。
28.s22、对初始参考信号进行带通滤波处理获得预处理后参考信号。
29.具体的，根据主动降噪控制的频带范围对初始参考信号进行预处理获得预处理后参考信号，预处理方法为根据主动降噪控制的频带范围采用带通滤波进行滤波处理实现。
30.s23、对预处理后参考信号进行还原处理获得目标参考信号x(n)。
31.由于气传导发声装置输出的控制信号对应的输出音频、目标音频高频部分对应的输出音频可能对前馈麦克风采集的初始参考信号造成一定的影响，因此需要对其进行还原处理以获得实际的目标参考信号。
32.在步骤s23之前，还包括步骤s0a、预先标定前馈麦克风的输出-参考传递路径系数获得标定输出-参考传递路径系数。步骤s0a具体为：由测试扬声器发出白噪声信号a(n)，前馈麦克风拾取白噪声信号并转化为音频电信号（参考信号x0(n)），将参考信号x0(n)与白噪声信号根据最小均方算法（lms）计算出标定输出-参考传递路径系数pn，n表示当前n时刻。
33.同样的，还包括步骤s0b、由测试扬声器发出白噪声信号a(n)，反馈麦克风拾取白
噪声信号并转化为音频电信号（误差信号e0(n)），将误差信号e0 (n)与白噪声信号根据最小均方算法（lms）计算出标定输出-反馈传递路径系数sn，n表示当前n时刻。
34.需要说明的是，上述的标定输出-参考传递路径系数pn和标定输出-反馈传递路径系数sn为骨传导耳机的实际物理参数，在骨传导耳机出厂后只需要标定一次即可。
35.步骤s23具体包括：基于预处理后参考信号及预先标定的标定输出-参考传递路径系数获得目标参考信号。具体的，通过如下式（1）计算获得目标参考信号x(n)：
ꢀꢀꢀ
（1）其中，n表示当前第n时刻，i表示序号，m表示滤波器阶数。
36.s3、基于实时获取的目标参考信号及实时获取的前馈麦克风的前馈控制滤波器系数获得实时控制信号。
37.步骤s3之前，该方法还包括sa、实时更新前馈控制滤波器系数，包括：sa1、基于预先获得的反馈麦克风的标定输出-误差传递路径系数进行实时更新获得实时输出-误差传递路径系数。
38.具体的，步骤sa1包括：sa1-1、获取标定输出-误差传递路径系数，见步骤s0b；sa1-2、对标定输出-误差传递路径系数进行实时补偿更新获得实时输出-误差传递路径系数。
39.具体的，采用如下公式（2）计算获得实时输出-误差传递路径系数： （2）m表示滤波器阶数，n表示当前n时刻，i表示序号，sni(n)表示n时刻，第i序号的标定输出-误差传递路径系数。
40.sa2、基于实时获取的反馈麦克风传送的当前环境噪声信号获得目标反馈信号。具体的，步骤sa1包括：sa2-1、获取反馈麦克风实时传送的初始反馈信号；sa2-2、对初始反馈信号进行带通滤波处理获得预处理后反馈信号；sa2-3、对预处理后反馈信号进行还原处理获得目标反馈信号。
41.由于气传导发声装置输出的控制信号对应的输出音频、目标音频高频部分对应的输出音频可能对反馈麦克风采集的初始反馈信号造成一定的影响，因此需要对其进行还原处理以获得实际的目标反馈信号。
42.具体的，采用如下式（3）计算获得目标反馈信号e(n)：
ꢀꢀꢀ
（3）其中，m表示滤波器阶数，n表示当前n时刻，i表示序号，表示n时刻，第i序号的标定输出-误差传递路径系数。
43.sa3、基于目标反馈信号实时判断是否存在环境噪声突变，并根据预设的判断结果与突变抑制系数的对应关系确定当前时刻的目标突变抑制系数。
44.在一种实施方式中，判断目标反馈信号是否属于预设的反馈信号阈值。若否，则判
断环境噪声突变。若是，则判断环境噪声无突变。
45.在另一种实施方式中，判断目标反馈信号功率是否属于预设反馈信号功率阈值，若否，则判断环境噪声突变。若是，则判断环境噪声无突变。
46.上述，当判断环境噪声无突变时，突变抑制系数p3值设置为0。当判断环境噪声发生突变时：突变抑制系数p3值更新为非零值，使前馈控制滤波器系数更新量部分快速衰减，前馈控制滤波器系数暂停更新。
47.sa4、基于当前时刻的实时输出-误差传递路径系数、目标突变抑制系数、目标反馈信号获得当前时刻的前馈控制滤波器系数。
48.具体的，采用如下式（4）（5）计算前馈控制滤波器系数：（4） （5）其中，表示步长，表示防发散小值，表示归一化系数，表示突变抑制系数，n1表示误差缓存阶数，表示前馈控制滤波器在当前的适应性程度（可以用来更新前馈控制滤波器的系数，从而实现自适应前馈控制），表示当前时刻的前馈控制滤波器系数 。
49.因此，前馈控制滤波器系数在更新时，在fxlms算法的基础上增加了异响抑制模块，能有效避免环境噪声的突变导致控制信号的输出突变而导致异响产生。
50.s4、将高频信号与实时控制信号融合形成第一目标音频信号并输出至气传导发声装置以便其播放对应的第一目标音频，将同时刻下的中低频信号输出至骨传导发声装置以便其播放对应的第二目标音频，第一目标音频与第二目标音频同步播放。
51.综上，本实施例提供一种音频处理方法，通过骨传导耳机设置的气传导发声装置同步播放环境噪声反向声音信号的方式抵消环境噪声，避免环境噪声对用户接听耳机音频时的影响，即便在嘈杂的环境下也能为用户排除外界环境噪声的干扰，提供一个较佳的音频接听体验，提高用户通话或音乐体验的质量；以及，采用分频的方式将目标音频信号中的高频部分使用气传导发声装置输出能有效弥补骨传导耳机对音频的高频部分体验不佳的缺陷，提升骨传导耳机的使用体验；以及，本技术基于前馈控制滤波器的自适应更新能有效避免环境噪声的突变导致实时控制信号的突变产生啸叫等异响，从而进一步提高骨传导耳机的使用体验。
52.对应于上述音频处理方法，本实施例进一步提供一种对应于该方法的音频处理装置，通过各功能模块实现该方法。该音频处理装置包括：第一获取模块，用于对实时获取的目标音频信号分频获得高频信号及中低频信号；第二获取模块，用于基于实时获取的前馈麦克风传送的当前环境噪声信号获得目标参考信号；处理模块，用于将所述高频信号与所述实时控制信号融合并输出至气传导发声装置以便播放形成第一目标音频，将同时刻下的所述中低频信号输出至骨传导发声装置以便
播放形成第二目标音频；更新模块，用于实时更新所述前馈控制滤波器系数。
53.上述，所述第二获取模块包括：第一获取单元，用于获取前馈麦克风实时传送的初始参考信号；第二获取单元，用于对所述初始参考信号进行带通滤波处理获得预处理后参考信号；还原单元，用于对所述预处理后参考信号进行还原处理获得目标参考信号。
54.上述，第二获取单元具体用于基于预处理后参考信号及预先标定的标定输出-参考传递路径系数获得所述目标参考信号。
55.上述，更新模块包括：第一更新单元，用于基于预先获得的反馈麦克风的标定输出-误差传递路径系数进行实时更新获得实时输出-误差传递路径系数；第三获取单元，用于基于实时获取的反馈麦克风传送的当前环境噪声信号获得目标反馈信号；第一处理单元，用于基于目标反馈信号实时判断是否存在环境噪声突变，并根据预设的判断结果与突变抑制系数的对应关系确定当前时刻的目标突变抑制系数；第二处理单元，用于基于当前时刻的所述实时输出-误差传递路径系数、所述目标突变抑制系数、所述目标反馈信号获得当前时刻的所述前馈控制滤波器系数。
56.上述，第一更新单元具体用于：获取所述反馈麦克风的标定输出-误差传递路径系数；对所述标定输出-误差传递路径系数进行实时补偿更新获得所述实时输出-误差传递路径系数。
57.上述，第三获取单元具体用于：获取反馈麦克风实时传送的初始反馈信号；对所述初始反馈信号进行带通滤波处理获得预处理后反馈信号；对所述预处理后反馈信号进行还原处理获得目标反馈信号。
58.需要说明的是：上述实施例提供的音频处理装置在进行音频处理业务时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的音频处理装置与音频处理方法的实施例属于同一构思，即该装置是基于该方法的，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
59.以及，如图5所示，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本实施例中提供的音频处理方法的步骤，能够有效抵消用户的环境噪声，避免环境噪声对用户接听到耳机音频信号的影响。
60.具体地，可以采用一个或多个计算机可读介质的任意组合。计算机可读存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器
(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
61.以及，本实施例还提供一种电子设备，优选为骨传导耳机，该电子设备包括：音频接收设备，所述音频接收设备与目标通信终端通信连接以实时接收所述目标通信终端发出的所述目标音频信号；前馈麦克风，所述前馈麦克风用于拾取当前环境噪声信号；一个或多个处理器，所述一个或多个处理器与所述音频采集设备、所述前馈麦克风分别连接，执行如前述音频接收方法中任意一项所述的操作；以及气传导发声装置，所述气传导发声装置与所述一个或多个处理器连接以接收所述第一目标音频信号并播放对应的第一目标音频；骨传导发声装置，所述骨传导发声装置与所述一个或多个处理器连接以接收所述第二目标音频信号并播放对应的第二目标音频。
62.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，即可将任意多个实施例进行组合，从而获得应对不同应用场景的需求，均在本技术的保护范围内，在此不再一一赘述。
63.需要说明的是，以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.音频处理方法，其特征在于，所述方法包括：对实时获取的目标音频信号分频获得高频信号及中低频信号；基于实时获取的前馈麦克风传送的当前环境噪声信号获得目标参考信号；基于实时获取的所述目标参考信号及实时获取的所述前馈麦克风的前馈控制滤波器系数获得实时控制信号；将所述高频信号与所述实时控制信号融合形成第一目标音频信号并输出至气传导发声装置以便其播放对应的第一目标音频，将同时刻下的所述中低频信号输出至骨传导发声装置以便其播放对应的第二目标音频，所述第一目标音频与所述第二目标音频同步播放。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于实时获取的前馈麦克风传送的当前环境噪声信号获得目标参考信号，包括：获取前馈麦克风实时传送的初始参考信号；对所述初始参考信号进行带通滤波处理获得预处理后参考信号；对所述预处理后参考信号进行还原处理获得目标参考信号。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述预处理后参考信号进行还原处理获得目标参考信号，包括：基于预处理后参考信号及预先标定的标定输出-参考传递路径系数获得所述目标参考信号。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括实时更新所述前馈控制滤波器系数，包括：基于预先获得的反馈麦克风的标定输出-误差传递路径系数进行实时更新获得实时输出-误差传递路径系数；基于实时获取的反馈麦克风传送的当前环境噪声信号获得目标反馈信号；基于目标反馈信号实时判断是否存在环境噪声突变，并根据预设的判断结果与突变抑制系数的对应关系确定当前时刻的目标突变抑制系数；基于当前时刻的所述实时输出-误差传递路径系数、所述目标突变抑制系数、所述目标反馈信号获得当前时刻的所述前馈控制滤波器系数。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于实时获取的反馈麦克风传送的当前环境噪声信号获得目标反馈信号，包括：获取反馈麦克风实时传送的初始反馈信号；对所述初始反馈信号进行带通滤波处理获得预处理后反馈信号；对所述预处理后反馈信号进行还原处理获得目标反馈信号。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于预先获得的反馈麦克风的标定输出-误差传递路径系数进行实时更新获得实时输出-误差传递路径系数，包括：获取所述反馈麦克风的标定输出-误差传递路径系数；对所述标定输出-误差传递路径系数进行实时补偿更新获得所述实时输出-误差传递路径系数。7.音频处理装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于对实时获取的目标音频信号分频获得高频信号及中低频信号；第二获取模块，用于基于实时获取的前馈麦克风传送的当前环境噪声信号获得目标参
考信号；处理模块，用于将所述高频信号与所述实时控制信号融合并输出至气传导发声装置以便播放形成第一目标音频，将同时刻下的所述中低频信号输出至骨传导发声装置以便播放形成第二目标音频。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：第一获取单元，用于获取前馈麦克风实时传送的初始参考信号；第二获取单元，用于对所述初始参考信号进行带通滤波处理获得预处理后参考信号；还原单元，用于对所述预处理后参考信号进行还原处理获得目标参考信号。9.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1至6任意一项所述的音频处理方法的步骤。10.电子设备，其特征在于，包括：音频接收设备，所述音频接收设备与目标通信终端通信连接以实时接收所述目标通信终端发出的所述目标音频信号；前馈麦克风，所述前馈麦克风用于拾取当前环境噪声信号；一个或多个处理器，所述一个或多个处理器与所述音频采集设备、所述前馈麦克风分别连接，执行如权利要求1至6中任意一项所述的操作；以及气传导发声装置，所述气传导发声装置与所述一个或多个处理器连接以接收所述第一目标音频信号并播放对应的第一目标音频；骨传导发声装置，所述骨传导发声装置与所述一个或多个处理器连接以接收所述第二目标音频信号并播放对应的第二目标音频。

技术总结
本申请公开音频处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括对实时获取的目标音频信号分频获得高频信号及中低频信号；基于实时获取的前馈麦克风传送的当前环境噪声信号获得目标参考信号；基于实时获取的目标参考信号及实时获取的前馈麦克风的前馈控制滤波器系数获得实时控制信号；将高频信号与实时控制信号融合形成第一目标音频信号并输出至气传导发声装置以便其播放对应的第一目标音频，将同时刻下的中低频信号输出至骨传导发声装置以便其播放对应的第二目标音频，第一目标音频与第二目标音频同步播放；本申请提供的音频处理方法避免环境噪声对骨传导耳机用户接听音频的影响，在嘈杂环境下也能为用户排除外界环境噪声的干扰。外界环境噪声的干扰。外界环境噪声的干扰。


技术研发人员：陆玉云 胡俊文
受保护的技术使用者：苏州墨觉智能电子有限公司
技术研发日：2023.07.21
技术公布日：2023/9/20