一种含有S0D的胚胎素面膜制备系统的制作方法

一种含有s0d的胚胎素面膜制备系统
技术领域
1.本发明涉及面膜制备技术领域，尤其涉及一种含有sod的胚胎素面膜制备系统。


背景技术：

2.面膜是美容保养品的一种载体，其最基本也是最重要的目的是弥补卸妆与洗脸仍然不足的清洁工作，在此基础上配合其它精华成分实现其他的保养功能，随着面膜在消费市场的占比越来越高，各研发生产企业对面膜的生产质量的要求也越来越严格，在面膜制备过程中提高面膜制备的质量与效率成为相关领域技术人员着重解决的技术问题。
3.中国专利公开号：cn112519386a，该发明公开了一种玻尿酸面膜的生产系统，包括用于供给基材的放卷机构、用于在基材上采用静电纺丝方法纺制成透明质酸层的喷丝机构、用于向透明质酸层上覆设保护纸和收卷面膜的收卷覆膜机构、用于使基材保持零张力或趋向于零张力且设置在放卷机构上的张力控制机构，以及多个传送滚轮组件，基材通过多个传送滚轮组件在生产系统中传送；基材在放卷机构、喷丝机构、收卷覆膜机构上的运行速度分别为第一运行速度、第二运行速度、第三运行速度，第一运行速度大于第二运行速度且小于第三运行速度，该生产系统生产出的玻尿酸面膜具有即视、瞬时和透视消失效果，补水效果好，增加了用户的独特体验，且该系统操作简便，高效，易于批量制备及规模化生产。
4.可见，现有技术中还存在以下问题，
5.1、现有技术中，未考虑在制备不同尺寸以及不同原料的面膜时，由于材质吸水性不同导致包装袋内灌装精华液不合适影响产品质量，例如，罐装液太多会聚集至包装袋内的部分区域，部分区域被灌装液长期浸泡，影响材料性质，进而影响面膜的保存寿命和使用效果。
6.2、现有技术中，未考虑根据制备过程中面膜吸水性的不同，适应性地调整包装袋内灌装精华液的多少以及封口挤压力度，及时对制备参数进行修正。


技术实现要素：

7.为此，本发明提供一种含有sod的胚胎素面膜制备系统，用以克服现有技术中材质吸水性不同导致包装袋内灌装精华液不合适导致的影响面膜的保存寿命和使用效果以及不能适应性地根据面膜吸水性对制备参数进行修正的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供一种含有sod的胚胎素面膜制备系统，包括：
9.运输模块，包括两条并行设置提供有间隔空间的传送带以及设置于所述间隔空间上侧用以按压各所述传送带上的面膜穿过所述间隔空间的按压机构；
10.灌装模块，包括设置于间隔空间下侧用以夹持包装袋的夹持机构、设置于所述夹持机构一侧用以挤压包装袋的挤压机构、设置在所述夹持机构上侧用以将介质输入至包装袋中的灌装喷头、用以对包装袋进行封口的封口机构以及用以拍摄包装袋侧面图像的图像采集单元；
11.检测模块，其包括设置在所述运输模块一侧用以抓取面膜的机械臂、用以放置面
膜的放置台、用以向放置台喷出有色介质的灌装喷头以及用以拍摄放置台表面图像的图像采集单元；
12.分析控制模块，其与所述检测模块、运输模块以及灌装模块连接，包括分析单元以及控制单元；
13.所述分析单元用以控制所述检测模块动作，进行材质状态评估检测，包括，
14.控制所述灌装喷头向放置台上的面膜中心喷射定量有色介质，静置预设时间后获取放置台表面图像，并基于所述放置台表面图像中面膜表面的颜色分布面积以及平均色度计算状态评估值，并基于所述状态评估值判定是否需要对所述灌装模块的运行参数进行调整；
15.所述控制单元用以对所述灌装模块的运行参数进行调整，其中，基于所述分析单元所检测的状态评估值调整所述灌装喷头的单次灌装量，基于调整后的单次灌装量调整所述挤压机构的挤压力度；
16.以及，在预设条件下，获取包装袋的侧面图像，基于所述侧面图像确定包装袋的表面起伏高度，并对所述挤压力度进行修正；
17.所述预设条件为，调整所述灌装喷头的单次灌装量以及调整所述挤压机构的挤压力度后。
18.进一步地，所述分析单元还用以基于所述放置台上面膜的面积计算颜色分布面积参考值，
19.s0＝α
×
s (1)
20.公式(1)中，s0为颜色分布面积参考值，α为预设的比例参数，s为放置台上面膜的面积。
21.进一步地，所述分析单元基于所述放置台表面图像中面膜表面的颜色分布面积以及平均色度按公式(2)计算状态评估值，
[0022][0023]
公式(2)中，e为状态评估值，s1为放置台表面图像中面膜表面的颜色分布面积，s0为设定面膜表面的颜色分布面积参考值，c为放置台表面图像的平均色度，c0为设定的平均色度参考值。
[0024]
进一步地，所述分析单元基于所述状态评估值判定是否需要对所述灌装模块的运行参数进行调整，其中，
[0025]
将所述状态评估值与预设的状态评估值阈值进行对比，
[0026]
若所述状态评估值小于等于所述状态评估值阈值，则所述分析单元判定需要对所述灌装模块的运行参数进行调整；
[0027]
若所述状态评估值大于所述状态评估值阈值，则所述分析单元判定不需要对所述灌装模块的运行参数进行调整。
[0028]
进一步地，所述控制单元内预先设置有若干基于所述状态评估值对所述灌装喷头的单次灌装量进行调整的灌装调整方式，各所述灌装调整方式对所述灌装喷头的单次灌装量的调整量不同。
[0029]
进一步地，所述控制单元内设置有若干基于调整后的单次灌装量对所述挤压机构
的挤压力度进行调整的力度调整方式，各所述力度调整方式对所述挤压机构的挤压力度的调整量不同。
[0030]
进一步地，所述控制单元基于所述侧面图像确定包装袋的表面起伏高度，其中，
[0031]
所述控制单元基于所述侧面图像中的最高起伏点与最低起伏点的落差值确定所述包装袋的表面起伏高度。
[0032]
进一步地，所述控制单元将所述表面起伏高度与预设的表面起伏高度阈值进行对比，根据对比结果判定是否需要对所述挤压力度进行修正，其中，
[0033]
若所述表面起伏高度小于等于所述表面起伏高度阈值，则所述控制单元判定不需要对所述挤压力度进行修正；
[0034]
若所述表面起伏高度大于所述表面起伏高度阈值，则所述控制单元判定需要对所述挤压力度进行修正。
[0035]
进一步地，所述控制单元内预先设置有若干基于所述包装袋的表面起伏高度对所述挤压机构的挤压力度进行修正的力度修正方式，各所述力度修正方式对所述挤压机构的挤压力度的修正量不同。
[0036]
进一步地，本发明还提供含有s0d的胚胎素面膜制备系统制备的面膜，包括，面膜本体以及附着于所述面膜本体内的介质，所述介质包括超氧化物歧化酶以及胚胎素。
[0037]
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过设置运输模块、灌装模块、检测模块以及分析控制模块，通过分析控制模块控制灌装喷头喷射定量有色介质，静置预设时间后获取放置台表面图像，并基于放置台表面图像中面膜表面的颜色分布面积以及平均色度计算状态评估值，并基于分析单元所检测的状态评估值调整灌装喷头的单次灌装量，基于调整后的单次灌装量调整的挤压机构的挤压力度，同时，获取包装袋的侧面图像，基于侧面图像确定包装袋的表面起伏高度，并对所述挤压力度进行修正，进而，克服了材质吸水性不同导致包装袋内灌装精华液不合适导致的产品质量参差以及不能适应性地根据面膜吸水性对制备参数进行修正的问题，提高了面膜制备质量。
[0038]
进一步地，本发明通过分析控制模块进行材质状态评估检测，在实际情况中，由于制备面膜的尺寸不同以及原料不同，面膜的吸水性不同，向面膜表面喷射定量有色介质，经过预设时长的扩散，根据面膜表面的颜色扩散面积以及平均色度，可以综合的表征当前面膜的状态性能，颜色扩散面积越大表征当前面膜的水分扩散能力越强，平均色度越小表征当前面膜的水分扩散能力越强，进而，可以直观地表征面膜状态。
[0039]
进一步地，本发明通过控制单元基于分析单元所检测的状态评估值调整灌装喷头的单次灌装量，在实际情况中，分析单元所检测的状态评估值越大，表征当前面膜的水分扩散能力越强、含水能力越弱，不对灌装喷头的单次灌装量进行减小调整的话，灌装液太多会导致聚集至包装袋内的部分区域，部分区域被灌装液长期浸泡，影响材料性质，造成对面膜的保存寿命和使用效果的不利影响，因此需要基于分析单元所检测的状态评估值调整灌装喷头的单次灌装量，进而，提高面膜的保存寿命和使用效果。
[0040]
进一步地，本发明通过控制单元基于调整后的单次灌装量调整挤压机构的挤压力度，在实际情况中，由于对单次灌装量进行了调整，挤压机构的挤压力度可能不再适应之前的灌装量，导致包装袋的鼓起量不符合预定标准，影响产品的质量，所以需要根据调整后的单次灌装量调整挤压机构的挤压力度，进而，使产品包装平整度更高，提高面膜制备质量。
[0041]
进一步地，本发明通过控制单元在调整所述灌装喷头的单次灌装量以及调整所述挤压机构的挤压力度后，获取包装袋的侧面图像，基于侧面图像确定包装袋的表面起伏高度，并对挤压机构的挤压力度进行修正，在实际情况中，为了不影响生产效率，同时要保证生产质量，需要在快速调整挤压机构的挤压力度之外，进一步检测面膜制备挤压的效果，根据侧面图像的起伏点落差可以精确直观地表征包装袋的表面起伏状态，并根据包装袋的表面起伏高度对挤压力度进行修正，进而，更加有效地提高了面膜制备的质量。
附图说明
[0042]
图1为本发明实施例的含有sod的胚胎素面膜制备系统的系统框图；
[0043]
图2为本发明实施例的分析控制单元的系统框图；
[0044]
图3为本发明实施例的管状模块结构示意简图；
[0045]
图4为本发明实施例的分析控制模块的逻辑流程图；
[0046]
图5为本发明实施例的包装袋的表面起伏高度示意图；
[0047]
图中，1：灌装喷头，2：包装袋，3：夹持机构，4：挤压机构。
具体实施方式
[0048]
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明做进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
[0049]
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
[0050]
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0051]
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0052]
请参阅图1、图2以及图3所示，图1为本发明实施例的含有sod的胚胎素面膜制备系统的系统框图，图2为本发明实施例的分析控制单元的系统框图，图3为本发明实施例的管状模块结构示意简图，本发明的一种含有sod的胚胎素面膜制备系统，包括：
[0053]
运输模块，包括两条并行设置提供有间隔空间的传送带以及设置于所述间隔空间上侧用以按压各所述传送带上的面膜穿过所述间隔空间的按压机构；
[0054]
灌装模块，包括设置于间隔空间下侧用以夹持包装袋2的夹持机构3、设置于所述夹持机构3一侧用以挤压包装袋2的挤压机构4、设置在所述夹持机构3上侧用以将介质输入至包装袋2中的灌装喷头1、用以对包装袋2进行封口的封口机构以及用以拍摄包装袋2侧面图像的图像采集单元；
[0055]
检测模块，其包括设置在所述运输模块一侧用以抓取面膜的机械臂、用以放置面
膜的放置台、用以向放置台喷出有色介质的灌装喷头1以及用以拍摄放置台表面图像的图像采集单元；
[0056]
分析控制模块，其与所述检测模块、运输模块以及灌装模块连接，包括分析单元以及控制单元；
[0057]
所述分析单元用以控制所述检测模块动作，进行材质状态评估检测，包括，
[0058]
控制所述灌装喷头1向放置台上的面膜中心喷射定量有色介质，静置预设时间后获取放置台表面图像，并基于所述放置台表面图像中面膜表面的颜色分布面积以及平均色度计算状态评估值，并基于所述状态评估值判定是否需要对所述灌装模块的运行参数进行调整；
[0059]
所述控制单元用以对所述灌装模块的运行参数进行调整，其中，基于所述分析单元所检测的状态评估值调整所述灌装喷头1的单次灌装量，基于调整后的单次灌装量调整所述挤压机构4的挤压力度；
[0060]
以及，在预设条件下，获取包装袋2的侧面图像，基于所述侧面图像确定包装袋2的表面起伏高度，并对所述挤压力度进行修正；
[0061]
所述预设条件为，调整所述灌装喷头1的单次灌装量以及调整所述挤压机构4的挤压力度后。
[0062]
具体而言，所述按压机构包括厚度与所述间隔空间匹配的按压板以及与所述按压板连接的伸缩杆，以使所述按压板按压搭在所述间隔空间上的面膜穿过所述间隔空间后进入包装袋2中。
[0063]
具体而言，本发明对挤压机构4的具体结构不做限定，其只需能完成对包装袋2两侧进行挤压即可，例如，所述挤压机构4可以由两个对称设置的挤压单元构成，各所述挤压单元包括压力杆以及设置在压力杆一端的板件，通过压力杆带动板件移动，两个挤压单元共同动作进而对包装袋2的两侧进行挤压，通过控制压力杆的动作可控制挤压机构4的挤压力，此为现有技术，不再赘述。
[0064]
具体而言，封口机构未在图3中画出，本发明对封口机构的具体结构不做限定，封口机构在包装袋2封口领域被广泛应用，此处不再赘述。
[0065]
具体而言，本发明对图像采集单元的具体结构不作限定，其可以为高清视觉摄像装置，也可以为具有景深测距功能的精密检测装置，此技术在工业生产领域已经大范围使用，此处不再赘述。
[0066]
具体而言，请参阅图4所示，其为本发明实施例的分析控制模块的逻辑流程图，本发明对分析控制模块及其内部的各功能单元的具体结构不作限定，其可以为可实现信息数据接收处理发送的微型控制计算机，也可以为集成相关功能算法的cpu单元，此为现有技术，此处不再赘述。
[0067]
具体而言，在静置预设时间后获取放置台表面图像的目的是使有色介质在面膜表面充分扩散，本领域技术人员可据此对静置预设时间进行设定，优选地，可以设定静置预设时间可以在区间[3,5]之内，区间单位为分钟。
[0068]
具体而言，所述分析单元还用以基于所述放置台上面膜的面积计算颜色分布面积参考值，
[0069]
s0＝α
×
s (1)
[0070]
公式(1)中，s0为颜色分布面积参考值，α为预设的比例参数，s为放置台上面膜的面积；
[0071]
其中，α基于预先实验所设定，对不同材质的面膜喷射定量有色介质，静置相同时长后测定面膜表面有色面积与面膜面积的比例，求解各比例的平均值，将所述平均值设定为所述比例参数。
[0072]
具体而言，所述分析单元基于所述放置台表面图像中面膜表面的颜色分布面积以及平均色度按公式(2)计算状态评估值，
[0073][0074]
公式(2)中，e为状态评估值，s1为放置台表面图像中面膜表面的颜色分布面积，s0为设定面膜表面的颜色分布面积参考值，c为放置台表面图像的平均色度，c0为设定的平均色度参考值；
[0075]
其中，e＞2，设定的平均色度参考值c0＝25％。
[0076]
具体而言，本发明通过分析控制模块进行材质状态评估检测，在实际情况中，由于制备面膜的尺寸不同以及原料不同，面膜的吸水性不同，向面膜表面喷射定量有色介质，经过预设时长的扩散，根据面膜表面的颜色扩散面积以及平均色度，可以综合地表征当前面膜的状态性能，颜色扩散面积越大表征当前面膜的水分扩散能力越强，平均色度越小表征当前面膜的水分扩散能力越强，进而，可以直观地表征面膜状态。
[0077]
具体而言，所述分析单元基于所述状态评估值判定是否需要对所述灌装模块的运行参数进行调整，其中，
[0078]
将所述状态评估值e与预设的状态评估值阈值e0进行对比，
[0079]
若所述状态评估值e小于等于所述状态评估值阈值e0，则所述分析单元判定不需要对所述灌装模块的运行参数进行调整；
[0080]
若所述状态评估值e大于所述状态评估值阈值e0，则所述分析单元判定需要对所述灌装模块的运行参数进行调整；
[0081]
其中，状态评估值阈值e0基于s1＝s0以及c＝c0状态下计算的状态评估值ee所确定，设定ee
×
β，β表示影响因子，β∈[1.2,1.4]。
[0082]
具体而言，所述控制单元内预先设置有若干基于所述状态评估值对所述灌装喷头1的单次灌装量进行调整的灌装调整方式，各所述灌装调整方式对所述灌装喷头1的单次灌装量的调整量不同。
[0083]
具体而言，在本实施例中，设定至少两种基于所述状态评估值确定对所述灌装喷头1的单次灌装量的灌装调整方式，其中，所述控制单元将所述状态评估值e与预设的状态评估值参考值ea进行对比，
[0084]
若e≤ea，则所述控制单元确定对所述灌装喷头1的单次灌装量的灌装调整方式为第一灌装调整方式，所述第一灌装调整方式为将所述灌装喷头1的单次灌装量调整至第一灌装量l1，设定l1＝l0－δl1；
[0085]
若e＞ea，则所述控制单元确定对所述灌装喷头1的单次灌装量的灌装调整方式为第二灌装调整方式，所述第二灌装调整方式为将所述灌装喷头1的单次灌装量调整至第二灌装量l2，设定l2＝l0－δl2；
[0086]
其中，l0表示所述灌装喷头1的单次灌装初始量，δl1表示第一灌装调整量，δl2表示第二灌装调整量，在本实施例中，为使得状态评估值参考值ea能够区分面膜的水分扩散能力，可以使1.3e0＜eb＜1.5e0，同样的，为使得调整有效，并避免调整量过大，在本实施例中，0.2l0＜δl1＜δl2＜0.5l0。
[0087]
具体而言，本发明通过控制单元基于分析单元所检测的状态评估值调整灌装喷头1的单次灌装量，在实际情况中，分析单元所检测的状态评估值越大，表征当前面膜的水分扩散能力越强、含水能力越弱，不对灌装喷头1的单次灌装量进行减小调整的话，灌装液太多会导致聚集至包装袋2内的部分区域，部分区域被灌装液长期浸泡，影响材料性质，造成对面膜的保存寿命和使用效果的不利影响，因此需要基于分析单元所检测的状态评估值调整灌装喷头1的单次灌装量，进而，提高面膜的保存寿命和使用效果。
[0088]
具体而言，所述控制单元内设置有若干基于调整后的单次灌装量对所述挤压机构4的挤压力度进行调整的力度调整方式，各所述力度调整方式对所述挤压机构4的挤压力度的调整量不同。
[0089]
具体而言，在本实施例中，设定至少两种基于所述调整后的单次灌装量确定对所述挤压机构4的挤压力度的力度调整方式，所述控制单元将调整后的单次灌装量l与预设的单次灌装量参考值la进行对比，
[0090]
若l≤la，则所述控制单元确定对所述挤压机构4的挤压力度的力度调整方式为第一力度调整方式，所述第一力度调整方式为将所述挤压机构4的挤压力度调整至第一挤压力度f1，设定f1＝f0+δf1；
[0091]
若l＞la，则所述控制单元确定对所述挤压机构4的挤压力度的力度调整方式为第二力度调整方式，所述第二力度调整方式为将所述挤压机构4的挤压力度调整至第二挤压力度f2，设定f2＝f0+δf2；
[0092]
其中，f0表示所述挤压机构4的初始挤压力度，δf1表示第一力度调整量，δf2表示第二力度调整量，在本实施例中，为使得单次灌装量参考值la能够区分单次灌装量的多少变化，可以使0.6l0≤la≤0.9l0，同样的，为使得调整有效，并避免调整量过大，在本实施例中，0.25f0≤δf2＜δf1≤0.5f0。
[0093]
具体而言，本发明通过控制单元基于调整后的单次灌装量调整挤压机构4的挤压力度，在实际情况中，由于对单次灌装量进行了调整，挤压机构4的挤压力度可能不再适应之前的灌装量，导致包装袋2的鼓起量不符合预定标准，影响产品的质量，所以需要根据调整后的单次灌装量调整挤压机构4的挤压力度，进而，使产品包装平整度更高，提高面膜制备质量。
[0094]
具体而言，请参阅图5所示，其为本发明实施例的包装袋2的表面起伏高度示意图，所述控制单元基于所述侧面图像确定包装袋2的表面起伏高度，其中，
[0095]
所述控制单元基于所述侧面图像中的最高起伏点与最低起伏点的落差值确定所述包装袋2的表面起伏高度h。
[0096]
具体而言，所述控制单元将所述表面起伏高度h与预设的表面起伏高度阈值h0进行对比，根据对比结果判定是否需要对所述挤压力度进行修正，其中，
[0097]
若所述表面起伏高度h小于等于所述表面起伏高度阈值h0，则所述控制单元判定不需要对所述挤压力度进行修正；
[0098]
若所述表面起伏高度h大于所述表面起伏高度阈值h0，则所述控制单元判定需要对所述挤压力度进行修正；
[0099]
其中，所述表面起伏高度阈值h0＝3mm。
[0100]
具体而言，所述控制单元内预先设置有若干基于所述包装袋2的表面起伏高度对所述挤压机构4的挤压力度进行修正的力度修正方式，各所述力度修正方式对所述挤压机构4的挤压力度的修正量不同。
[0101]
具体而言，在本实施例中，设定至少两种基于所述包装袋2的表面起伏高度h确定对所述挤压机构4的挤压力度的力度修正方式，所述控制单元将包装袋2的表面起伏高度h与预设的表面起伏高度ha进行对比，
[0102]
若h≤ha，则所述控制单元确定对所述挤压机构4的挤压力度的力度修正方式为第一力度修正方式，所述第一力度修正方式为将所述挤压机构4的挤压力度修正至第一修正力度f3，设定f3＝f0+δf3；
[0103]
若h＞ha，则所述控制单元确定对所述挤压机构4的挤压力度的力度修正方式为第二力度修正方式，所述第二力度修正方式为将所述挤压机构4的挤压力度修正至第二修正力度f4，设定f4＝f0+δf4；
[0104]
其中，f0表示所述挤压机构4的初始挤压力度，δf3表示第一力度修正量，δf2表示第二力度修正量，在本实施例中，为使得表面起伏高度ha能够区分表面起伏高度的程度，可以使4mm≤ha≤5mm，同样的，为使得调整有效，并避免调整量过大，在本实施例中，0.1f0≤δf4＜δf3≤0.2f0。
[0105]
具体而言，本发明通过控制单元在调整所述灌装喷头1的单次灌装量以及调整所述挤压机构4的挤压力度后，获取包装袋2的侧面图像，基于侧面图像确定包装袋2的表面起伏高度，并对挤压机构4的挤压力度进行修正，在实际情况中，为了不影响生产效率，同时要保证生产质量，需要在快速调整挤压机构4的挤压力度之外，进一步检测面膜制备挤压的效果，根据侧面图像的起伏点落差可以精确直观地表征包装袋2的表面起伏状态，并根据包装袋2的表面起伏高度对挤压力度进行修正，进而，更加有效地提高了面膜制备的质量。
[0106]
具体而言，本发明还提供含有s0d的胚胎素面膜制备系统制备的面膜，包括，面膜本体以及附着于所述面膜本体内的介质，所述介质包括超氧化物歧化酶以及胚胎素。
[0107]
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
[0108]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种含有sod的胚胎素面膜制备系统，其特征在于，包括：运输模块，包括两条并行设置提供有间隔空间的传送带以及设置于所述间隔空间上侧用以按压各所述传送带上的面膜穿过所述间隔空间的按压机构；灌装模块，包括设置于间隔空间下侧用以夹持包装袋的夹持机构、设置于所述夹持机构一侧用以挤压包装袋的挤压机构、设置在所述夹持机构上侧用以将介质输入至包装袋中的灌装喷头、用以对包装袋进行封口的封口机构以及用以拍摄包装袋侧面图像的图像采集单元；检测模块，其包括设置在所述运输模块一侧用以抓取面膜的机械臂、用以放置面膜的放置台、用以向放置台喷出有色介质的灌装喷头以及用以拍摄放置台表面图像的图像采集单元；分析控制模块，其与所述检测模块、运输模块以及灌装模块连接，包括分析单元以及控制单元；所述分析单元用以控制所述检测模块动作，进行材质状态评估检测，包括，控制所述灌装喷头向放置台上的面膜中心喷射定量有色介质，静置预设时间后获取放置台表面图像，并基于所述放置台表面图像中面膜表面的颜色分布面积以及平均色度计算状态评估值，并基于所述状态评估值判定是否需要对所述灌装模块的运行参数进行调整；所述控制单元用以对所述灌装模块的运行参数进行调整，其中，基于所述分析单元所检测的状态评估值调整所述灌装喷头的单次灌装量，基于调整后的单次灌装量调整所述挤压机构的挤压力度；以及，在预设条件下，获取包装袋的侧面图像，基于所述侧面图像确定包装袋的表面起伏高度，并对所述挤压力度进行修正；所述预设条件为，调整所述灌装喷头的单次灌装量以及调整所述挤压机构的挤压力度后。2.根据权利要求1所述的含有sod的胚胎素面膜制备系统，其特征在于，所述分析单元还用以基于所述放置台上面膜的面积计算颜色分布面积参考值，s0＝α
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s (1)公式(1)中，s0为颜色分布面积参考值，α为预设的比例参数，s为放置台上面膜的面积。3.根据权利要求2所述的含有sod的胚胎素面膜制备系统，其特征在于，所述分析单元基于所述放置台表面图像中面膜表面的颜色分布面积以及平均色度按公式(2)计算状态评估值，公式(2)中，e为状态评估值，s1为放置台表面图像中面膜表面的颜色分布面积，s0为设定面膜表面的颜色分布面积参考值，c为放置台表面图像的平均色度，c0为设定的平均色度参考值。4.根据权利要求3所述的含有sod的胚胎素面膜制备系统，其特征在于，所述分析单元基于所述状态评估值判定是否需要对所述灌装模块的运行参数进行调整，其中，将所述状态评估值与预设的状态评估值阈值进行对比，若所述状态评估值小于等于所述状态评估值阈值，则所述分析单元判定不需要对所述
灌装模块的运行参数进行调整；若所述状态评估值大于所述状态评估值阈值，则所述分析单元判定需要对所述灌装模块的运行参数进行调整。5.根据权利要求4所述的含有sod的胚胎素面膜制备系统，其特征在于，所述控制单元内预先设置有若干基于所述状态评估值对所述灌装喷头的单次灌装量进行调整的灌装调整方式，各所述灌装调整方式对所述灌装喷头的单次灌装量的调整量不同。6.根据权利要求5所述的含有sod的胚胎素面膜制备系统，其特征在于，所述控制单元内设置有若干基于调整后的单次灌装量对所述挤压机构的挤压力度进行调整的力度调整方式，各所述力度调整方式对所述挤压机构的挤压力度的调整量不同。7.根据权利要求6所述的含有sod的胚胎素面膜制备系统，其特征在于，所述控制单元基于所述侧面图像确定包装袋的表面起伏高度，其中，所述控制单元基于所述侧面图像中的最高起伏点与最低起伏点的落差值确定所述包装袋的表面起伏高度。8.根据权利要求7所述的含有sod的胚胎素面膜制备系统，其特征在于，所述控制单元将所述表面起伏高度与预设的表面起伏高度阈值进行对比，根据对比结果判定是否需要对所述挤压力度进行修正，其中，若所述表面起伏高度小于等于所述表面起伏高度阈值，则所述控制单元判定不需要对所述挤压力度进行修正；若所述表面起伏高度大于所述表面起伏高度阈值，则所述控制单元判定需要对所述挤压力度进行修正。9.根据权利要求8所述的含有sod的胚胎素面膜制备系统，其特征在于，所述控制单元内预先设置有若干基于所述包装袋的表面起伏高度对所述挤压机构的挤压力度进行修正的力度修正方式，各所述力度修正方式对所述挤压机构的挤压力度的修正量不同。10.一种根据权利要求1-9任一项所述的含有s0d的胚胎素面膜制备系统制备的面膜，其特征在于，包括，面膜本体以及附着于所述面膜本体内的介质，所述介质包括超氧化物歧化酶以及胚胎素。

技术总结
本发明涉及面膜制备技术领域，尤其涉及一种含有SOD的胚胎素面膜制备系统，本发明通过设置运输模块、灌装模块、检测模块以及分析控制模块，通过分析控制模块控制灌装喷头喷射定量有色介质，静置预设时间后获取放置台表面图像，基于放置台表面图像中面膜表面的颜色分布面积以及平均色度计算状态评估值，并基于分析单元所检测的状态评估值调整灌装喷头的单次灌装量，调整挤压机构的挤压力度，同时，基于获取的侧面图像确定包装袋的表面起伏高度，并对所述挤压力度进行修正，进而，克服了材质吸水性不同导致包装袋内灌装精华液不合适导致的产品质量参差以及不能适应性地根据面膜吸水性对制备参数进行修正的问题，提高了面膜制备质量。质量。质量。


技术研发人员：邓寅 谢培增 赵泽熙 陈卓君 程靖媛
受保护的技术使用者：广州新征程生物科技有限公司 广东新征程生命科学有限公司 广东新征程生命科学研究院
技术研发日：2023.07.21
技术公布日：2023/9/20