一种无人机现场管控系统的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机现场管控系统。


背景技术：

2.无人机以其灵活、便宜、低人工劳动力等特征被广泛地应用于输电线路日常的运维工作中，无人机巡检已经成为电网公司输电线路巡检的主要手段。但目前仍主要依靠人员手动操作无人机开展巡检，受人员操作经验、技能水平、环境突变等因素影响较大，存在巡检效率低、巡检质量不高的问题，且电网公司运用无人机巡检的初衷是为了解决巡检人员缺员率高的问题，但无人机巡检虽然在一定程度上降低了巡检人员的需求数量，但是对巡检人员的技能水平的要求却大幅提高。这限制了输电线路无人机巡检业务的进一步发展。而且如果操作人员注意力不集中或操控不当，无人机可能撞到电力设施上，轻则无人机损坏，重则无人机撞到电力设施损坏电力设施，甚至引发危险。
3.无人机的控制一般可以采用遥控器、手机app、智能手环等多种方式，而电脑控制也是其中的一种方式。电脑控制无人机，需要在电脑上安装对应的控制软件，并通过数据线或者无线连接将电脑和无人机连接起来。通过控制软件，可以实现无人机的遥控、飞行轨迹规划、数据回传等功能，电脑控制无人机组的飞行相对于人为控制可以确保航线和飞行轨迹的精确，但是对于户外无人机勘测来说，需要多个无人机配合使用，即使通过电脑控制无人机飞行，但是无人机还是需要人为移动至预定的起飞点位上，如果一来也需要花费较多的时间和人力，影响勘察效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种无人机现场管控系统，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构新颖，通过双轴移动装置带动推出机构沿管控平台顶部移动至每个容纳腔内部，将对于容纳腔内的无人机和底板推出，配合推出机构将底板固定在地面上，作为无人机指定区域的起飞和降落平台，装置采用推车形式，方便人为投放无人机至预定点位上，再通过电脑控制其统一飞行，降低人为操作不安全性，提高勘测效率。
5.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人机现场管控系统，包括管控平台，所述管控平台内部等距设置有多个容纳腔，且管控平台的容纳腔底部设有底板，所述底板表面上放置有无人机本体，所述管控平台两侧固定有连接架，且连接架的两端安装有移动轮，所述管控平台顶部表面上设有将容纳腔内的无人机本体推出的推出机构，所述连接架位于管控平台两端的位置固定有滑框，且滑框内部安装有带动推出机构x、y轴移动的双轴移动装置。
6.进一步的，所述管控平台尾端的滑框顶部固定有把手架，且把手架顶部通过合页转动安装有显示屏组。
7.进一步的，所述双轴移动装置包括第一螺杆，所述把手架底部的滑框内部通过轴
承转动安装有第一螺杆，且滑框外端固定有第一电机，所述第一电机输出端与第一螺杆固定，所述管控平台两端的滑框内部均滑动连接有移动块，且移动块啮合套接在第一螺杆表面上，两个所述移动块之间通过轴承转动安装有第二螺杆，且第二螺杆表面上啮合套接有移动板，所述第二螺杆远离第一螺杆一端的移动块外侧固定有第二电机，且第二电机输出端与第二螺杆固定。
8.进一步的，所述推出机构包括第二电动推杆，所述移动板顶部固定有第二电动推杆，且第二电动推杆的伸长端固定有安装架，所述安装架底部对称通过轴承转动安装有两个插柱，所述安装架表面上对应两个插柱的位置安装有传动带，且插柱与传动带固定，所述安装架对应传动带主动轮的位置固定有第三电机，且第三电机输出端与传动带的主动轮固定。
9.进一步的，所述管控平台顶部对应每个容纳腔的位置开设有两个插孔，且插柱可滑动穿过插孔。
10.进一步的，所述底板两侧插接对应插孔的位置通过螺纹连接有地锥，且无人机本体放置在两个地锥之间。
11.进一步的，所述地锥顶部开设有凹槽，所述插柱底部固定有凸块，且凸块可插入凹槽内部。
12.进一步的，所述管控平台底部对应底板的两侧嵌入固定有第一电动推杆。
13.进一步的，所述第一电动推杆的伸长端固定有电磁铁挡块，所述电磁铁挡块与底板的底部两侧挤压接触。
14.本发明的有益效果：本发明的一种无人机现场管控系统，包括管控平台；插孔；底板；无人机本体；地锥；凹槽；第一电动推杆；电磁铁挡块；连接架；移动轮；滑框；双轴移动装置；第一电机；第一螺杆；移动块；第二螺杆；第二电机；移动板；把手架；显示屏组；推出机构；第二电动推杆；安装架；插柱；传动带；第三电机；凸块；
15.1.该一种无人机现场管控系统通过第一电动推杆和电磁铁挡块的作用下，在放出底板时，第一电动推杆伸长，直至底板靠近地面，地锥插入地面后，电磁铁挡块收回，底板固定在地面时，管控平台可以继续移动，在底板收回时，电磁铁挡块首先插入底板底部两侧，配合第一电动推杆将底板和无人机本体收回。
16.2.该一种无人机现场管控系统通过双轴移动装置的作用下，改变推出机构的x、y轴位置，进而将不同容纳腔内的无人机本体和底板推出，放置在指定点位上。
17.3.该一种无人机现场管控系统通过凸块与凹槽的配合将底板推出容纳腔，地锥底部与地面接触后，开启第三电机带动传动带对两个插柱传动，在凸块和凹槽的卡接作用下，地锥转动插入地下。
18.4.该一种无人机现场管控系统相对于现有技术，通过双轴移动装置带动推出机构沿管控平台顶部移动至每个容纳腔内部，将对于容纳腔内的无人机和底板推出，配合推出机构将底板固定在地面上，作为无人机指定区域的起飞和降落平台，装置采用推车形式，方便人为投放无人机至预定点位上，再通过电脑控制其统一飞行，降低人为操作不安全性，提高勘测效率。
附图说明
19.图1为本发明一种无人机现场管控系统的整体结构示意图；
20.图2为本发明一种无人机现场管控系统的双轴移动装置结构示意图；
21.图3为本发明一种无人机现场管控系统的管控平台底部结构示意图；
22.图4为本发明一种无人机现场管控系统的推出机构结构示意图之一；
23.图5为本发明一种无人机现场管控系统的推出机构结构示意图之二；
24.图6为本发明一种无人机现场管控系统的插柱与地锥连接示意图；
25.图中：1、管控平台；11、插孔；12、底板；13、无人机本体；14、地锥；141、凹槽；15、第一电动推杆；16、电磁铁挡块；2、连接架；21、移动轮；22、滑框；3、双轴移动装置；31、第一电机；32、第一螺杆；33、移动块；34、第二螺杆；35、第二电机；36、移动板；4、把手架；41、显示屏组；5、推出机构；51、第二电动推杆；52、安装架；53、插柱；54、传动带；55、第三电机；56、凸块。
具体实施方式
26.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
27.请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种无人机现场管控系统，包括管控平台1，所述管控平台1内部等距设置有多个容纳腔，且管控平台1的容纳腔底部设有底板12，所述底板12表面上放置有无人机本体13，所述管控平台1两侧固定有连接架2，且连接架2的两端安装有移动轮21，所述管控平台1顶部表面上设有将容纳腔内的无人机本体13推出的推出机构5，所述连接架2位于管控平台1两端的位置固定有滑框22，且滑框22内部安装有带动推出机构5x、y轴移动的双轴移动装置3，使用装置时，推动装置沿地面移动，在规划好的地面指定点位上，通过双轴移动装置3与推出机构5的配合将容纳腔内的无人机本体13和底板12推出并固定在地面上，以此对规划的每个点位放置无人机后，通过显示屏组41进行电脑控制其飞行勘测。
28.本实施例，所述管控平台1尾端的滑框22顶部固定有把手架4，且把手架4顶部通过合页转动安装有显示屏组41，通过把手架4方便推动装置移动，通过显示屏组41对无人机进行远程电脑控制，无人机的控制涉及多种技术，主要包括以下几个方面：飞行控制系统：无人机的飞行控制系统主要由传感器、控制器、执行器三部分组成。传感器包括加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计等，用于感知飞机姿态、位置和运动状态。控制器是无人机控制系统的核心，负责接收传感器数据，计算控制指令，控制执行器的运动。执行器包括电动机、舵机等，用于控制飞机的动力和姿态；导航系统：无人机的导航系统一般由gps、罗盘、气压计等组成。导航系统可以提供飞机的位置、速度和方向等信息，同时也可以根据任务要求规划航线并指挥飞机飞行；数据链通信系统：无人机的数据链通信系统负责与地面控制站、移动地面设备、其他飞行器等进行通信，通过数据链通信系统，可以实现无人机与其他设备间的信息传输和控制指令下发。
29.本实施例，所述双轴移动装置3包括第一螺杆32，所述把手架4底部的滑框22内部通过轴承转动安装有第一螺杆32，且滑框22外端固定有第一电机31，所述第一电机31输出端与第一螺杆32固定，所述管控平台1两端的滑框22内部均滑动连接有移动块33，且移动块
33啮合套接在第一螺杆32表面上，两个所述移动块33之间通过轴承转动安装有第二螺杆34，且第二螺杆34表面上啮合套接有移动板36，所述第二螺杆34远离第一螺杆32一端的移动块33外侧固定有第二电机35，且第二电机35输出端与第二螺杆34固定，开启第一电机31带动第一螺杆32转动移动块33与第一螺杆32啮合沿滑框22滑动，开启第二电机35带动第二螺杆34转动，移动板36与第二螺杆34啮合沿管控平台1顶部移动，改变推出机构5的x、y轴位置，进而将不同容纳腔内的无人机本体13和底板12推出，放置在指定点位上。
30.本实施例，所述推出机构5包括第二电动推杆51，所述移动板36顶部固定有第二电动推杆51，且第二电动推杆51的伸长端固定有安装架52，所述安装架52底部对称通过轴承转动安装有两个插柱53，所述安装架52表面上对应两个插柱53的位置安装有传动带54，且插柱53与传动带54固定，所述安装架52对应传动带54主动轮的位置固定有第三电机55，且第三电机55输出端与传动带54的主动轮固定，所述管控平台1顶部对应每个容纳腔的位置开设有两个插孔11，且插柱53可滑动穿过插孔11，所述底板12两侧插接对应插孔11的位置通过螺纹连接有地锥14，且无人机本体13放置在两个地锥14之间，所述地锥14顶部开设有凹槽141，所述插柱53底部固定有凸块56，且凸块56可插入凹槽141内部，移动板36将插柱53移动至对应容纳腔顶部的两个插孔11处，随后第二电动推杆51带动插柱53插入容纳腔内部，通过凸块56与凹槽141的配合将底板12推出容纳腔，地锥14底部与地面接触后，开启第三电机55带动传动带54对两个插柱53传动，在凸块56和凹槽141的卡接作用下，地锥14转动插入地下，在收回底板12时，反之即可(容纳腔内部设有防撞垫，减少无人机本体13碰撞造成的损坏)。
31.本实施例，所述管控平台1底部对应底板12的两侧嵌入固定有第一电动推杆15，所述第一电动推杆15的伸长端固定有电磁铁挡块16，所述电磁铁挡块16与底板12的底部两侧挤压接触，底板12对容纳腔封挡时，第一电动推杆15收回，电磁铁挡块16对底板12底部两侧包裹，保持容纳腔内部无人机本体13的稳定性，在放出底板12时，第一电动推杆15伸长，直至底板12靠近地面，地锥14插入地面后，电磁铁挡块16收回，底板12固定在地面时，管控平台1可以继续移动，在底板12收回时，电磁铁挡块16首先插入底板12底部两侧，配合第一电动推杆15将底板12和无人机本体13收回。
32.使用装置时，推动装置沿地面移动，在规划好的地面指定点位上，开启第一电机31带动第一螺杆32转动移动块33与第一螺杆32啮合沿滑框22滑动，开启第二电机35带动第二螺杆34转动，移动板36与第二螺杆34啮合沿管控平台1顶部移动，改变推出机构5的x、y轴位置，移动板36将插柱53移动至对应容纳腔顶部的两个插孔11处，随后第二电动推杆51带动插柱53插入容纳腔内部，通过凸块56与凹槽141的配合将底板12推出容纳腔，地锥14底部与地面接触后，开启第三电机55带动传动带54对两个插柱53传动，在凸块56和凹槽141的卡接作用下，地锥14转动插入地下，在放出底板12时，第一电动推杆15伸长，直至底板12靠近地面，地锥14插入地面后，电磁铁挡块16收回，底板12固定在地面时，管控平台1可以继续移动，在底板12收回时，电磁铁挡块16首先插入底板12底部两侧，配合第一电动推杆15将底板12和无人机本体13收回，以此对规划的每个点位放置无人机后，通过显示屏组41进行电脑控制其飞行勘测。
33.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或
基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种无人机现场管控系统，包括管控平台(1)，其特征在于：所述管控平台(1)内部等距设置有多个容纳腔，且管控平台(1)的容纳腔底部设有底板(12)，所述底板(12)表面上放置有无人机本体(13)，所述管控平台(1)两侧固定有连接架(2)，且连接架(2)的两端安装有移动轮(21)，所述管控平台(1)顶部表面上设有将容纳腔内的无人机本体(13)推出的推出机构(5)，所述连接架(2)位于管控平台(1)两端的位置固定有滑框(22)，且滑框(22)内部安装有带动推出机构(5)x、y轴移动的双轴移动装置(3)。2.根据权利要求1所述的一种无人机现场管控系统，其特征在于：所述管控平台(1)尾端的滑框(22)顶部固定有把手架(4)，且把手架(4)顶部通过合页转动安装有显示屏组(41)。3.根据权利要求2所述的一种无人机现场管控系统，其特征在于：所述双轴移动装置(3)包括第一螺杆(32)，所述把手架(4)底部的滑框(22)内部通过轴承转动安装有第一螺杆(32)，且滑框(22)外端固定有第一电机(31)，所述第一电机(31)输出端与第一螺杆(32)固定，所述管控平台(1)两端的滑框(22)内部均滑动连接有移动块(33)，且移动块(33)啮合套接在第一螺杆(32)表面上，两个所述移动块(33)之间通过轴承转动安装有第二螺杆(34)，且第二螺杆(34)表面上啮合套接有移动板(36)，所述第二螺杆(34)远离第一螺杆(32)一端的移动块(33)外侧固定有第二电机(35)，且第二电机(35)输出端与第二螺杆(34)固定。4.根据权利要求3所述的一种无人机现场管控系统，其特征在于：所述推出机构(5)包括第二电动推杆(51)，所述移动板(36)顶部固定有第二电动推杆(51)，且第二电动推杆(51)的伸长端固定有安装架(52)，所述安装架(52)底部对称通过轴承转动安装有两个插柱(53)，所述安装架(52)表面上对应两个插柱(53)的位置安装有传动带(54)，且插柱(53)与传动带(54)固定，所述安装架(52)对应传动带(54)主动轮的位置固定有第三电机(55)，且第三电机(55)输出端与传动带(54)的主动轮固定。5.根据权利要求4所述的一种无人机现场管控系统，其特征在于：所述管控平台(1)顶部对应每个容纳腔的位置开设有两个插孔(11)，且插柱(53)可滑动穿过插孔(11)。6.根据权利要求5所述的一种无人机现场管控系统，其特征在于：所述底板(12)两侧插接对应插孔(11)的位置通过螺纹连接有地锥(14)，且无人机本体(13)放置在两个地锥(14)之间。7.根据权利要求6所述的一种无人机现场管控系统，其特征在于：所述地锥(14)顶部开设有凹槽(141)，所述插柱(53)底部固定有凸块(56)，且凸块(56)可插入凹槽(141)内部。8.根据权利要求1所述的一种无人机现场管控系统，其特征在于：所述管控平台(1)底部对应底板(12)的两侧嵌入固定有第一电动推杆(15)。9.根据权利要求8所述的一种无人机现场管控系统，其特征在于：所述第一电动推杆(15)的伸长端固定有电磁铁挡块(16)，所述电磁铁挡块(16)与底板(12)的底部两侧挤压接触。

技术总结
本发明提供一种无人机现场管控系统，包括管控平台，所述管控平台内部等距设置有多个容纳腔，且管控平台的容纳腔底部设有底板，所述底板表面上放置有无人机本体，通过双轴移动装置的作用下，改变推出机构的X、Y轴位置，进而将不同容纳腔内的无人机本体和底板推出，放置在指定点位上，相对于现有技术，通过双轴移动装置带动推出机构沿管控平台顶部移动至每个容纳腔内部，将对于容纳腔内的无人机和底板推出，配合推出机构将底板固定在地面上，作为无人机指定区域的起飞和降落平台，装置采用推车形式，方便人为投放无人机至预定点位上，再通过电脑控制其统一飞行，降低人为操作不安全性，提高勘测效率。提高勘测效率。提高勘测效率。


技术研发人员：杨丁丁 赖明壮 彭志勇 鲜卫云
受保护的技术使用者：武汉博思唯尔软件技术有限公司
技术研发日：2023.07.24
技术公布日：2023/9/20