烹饪机器人的制作方法

1.本发明涉及自动烹饪机器领域，特别是涉及一种烹饪机器人。


背景技术：

2.目前市场上有许多种结构以及功能各不相同的自动烹饪机器，自动烹饪机器的结构重点在于设计特定的结构用于驱动锅铲、锅体和搅拌器或与其功能类似的工具。从驱动结构方面进行分类，自动烹饪机器包括为滚筒型、行星齿轮翻搅型和机械臂型。
3.滚筒型自动烹饪机器是一种通过驱动锅体转动以到翻炒食物的自动烹饪机器；行星齿轮翻搅型则是将多个搅拌件安装在行星轮上，以驱动太阳轮来带动搅拌件对食物进行搅拌的自动烹饪机器；机械臂型是在机械臂上安装一种厨具，通过模拟人工烹饪的方式来以烹煮食物的自动烹饪机器。
4.部分自动烹饪机器只能驱动单一的工具来完成菜品的烹煮，难以达到人工烹饪的水平，因此限制了可烹饪菜品的种类和烹饪效果。而能驱动多种工具进行菜品烹煮的设备结构又较为复杂，使自动烹饪机器的结构较为复杂，提升了自动烹饪机器的造价。


技术实现要素：

5.本技术提供一种烹饪机器人，可以通过简单的结构可实现多种厨具工作，减少控制各厨具的复杂度，以降低造价。
6.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种烹饪机器人，所述烹饪机器人包括：
7.受热容器，所述受热容器限定出一端开口的容腔；
8.第一轴，所述第一轴空心设置；
9.第二轴，所述第二轴穿设于所述第一轴，且所述第二轴两端穿设出所述第一轴；
10.第一厨具，所述第一厨具的一端连接所述第一轴，所述第一厨具的另一端铰接于所述受热容器，所述第一厨具配置成受所述第一轴驱动以在所述容腔内以所述第一轴的轴线为旋转轴转动；
11.第二厨具，所述第二厨具的一端连接所述第二轴，所述第二厨具的另一端铰接于所述受热容器，所述第二厨具配置成受所述第二轴驱动以在所述容腔内以所述第二轴的轴线为旋转轴转动。
12.在一些实施例中，所述第一轴的轴线与所述第二轴的轴线共线。
13.在一些实施例中，所述烹饪机器人包括第三轴，所述第三轴空心设置，所述第一轴穿设于所述第三轴，且所述第一轴两端穿设出所述第三轴，所述第三轴连接于所述受热容器，所述受热容器配置成受所述第三轴驱动以所述第三轴的轴线为旋转轴转动；
14.或；
15.所述烹饪机器人包括第三轴，所述第二轴空心设置，所述第三轴穿设于所述第二轴，且所述第三轴两端穿设出所述第二轴，所述第三轴连接于所述受热容器，所述受热容器
配置成受所述第三轴驱动以所述第三轴的轴线为旋转轴转动。
16.在一些实施例中，所述烹饪机器人包括驱动部，所述驱动部连接于所述第一轴以及所述第二轴，所述驱动部用于提供旋转力于所述第一轴,所述驱动部也用于提供旋转力于所述第二轴。
17.在一些实施例中，所述驱动部连接于所述第三轴，所述驱动部用于提供旋转力于所述第三轴。
18.在一些实施例中，所述第一厨具包括多个搅拌棒，沿所述第一轴的轴线方向，各所述搅拌棒间隔布置，所述搅拌棒用于搅拌所述容腔的食材。
19.在一些实施例中，所述第二厨具包括滤网，所述滤网包括多个过滤孔，各所述过滤孔的轴线方向互相平行，各所述过滤孔的轴线的方向垂直于所述第一轴的轴线方向。
20.在一些实施例中，所述第二厨具包括锅铲，所述锅铲设于所述第二厨具背离于所述第一轴的轴线的一端。
21.在一些实施例中，所述烹饪机器人包括供热部，所述供热部设于所述受热容器外。
22.在一些实施例中，所述烹饪机器人包括转轮部，所述转轮部包括多个转轮，各所述转轮设于所述第一轴或所述第二轴上。
23.与现有技术相比，本技术的有益效果是：
24.本实施例提供了一种烹饪机器人，该烹饪机器人包括受热容器、第一轴、第二轴、第一厨具以及第二厨具。第一轴空心设置；第一厨具的一端连接第一轴，第一厨具的另一端铰接于受热容器，第一厨具配置成受第一轴驱动以在容腔内以第一轴的轴线为旋转轴转动；第二轴穿设于第一轴，且第二轴两端穿设出第一轴；第二厨具的一端连接第二轴，第二厨具的另一端铰接于受热容器，第二厨具配置成受第二轴驱动以在容腔内以第二轴的轴线为旋转轴转动。第一厨具以及第二厨具分别可以绕第一轴的轴线与第二轴的轴线运动，以通过较少的自由度数量控制多个厨具运动，即通过简单的结构可实现多种厨具同时工作，减少控制各厨具的复杂度，以降低造价。且各厨具可以独立运动，以满足烹饪机器人所需要的多功能的自动化烹饪。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例。
26.图1是本技术第一种实施例提供的烹饪机器人的剖视图；
27.图2是本技术第一种实施例提供的烹饪机器人的第一侧视图；
28.图3是本技术第一种实施例提供的烹饪机器人的第二侧视图；
29.图4是本技术第一种实施例提供的烹饪机器人的第三侧视图；
30.附图标记：
31.烹饪机器人10；
32.受热容器100；
33.容腔110；
34.第一轴200；
35.第二轴300；
36.第一厨具400；
37.搅拌棒410；
38.第二厨具500；
39.滤网510；
40.过滤孔520；
41.锅铲530；
42.第三轴600；
43.驱动部700；
44.供热部800；
45.转轮部900；
46.第一方向x。
47.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
48.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
49.需要说明的是，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
50.此外，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。
51.另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”、“且/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
52.部分自动烹饪机器只能驱动单一的工具来完成菜品的烹煮，难以达到人工烹饪的水平，因此限制了可烹饪菜品的种类和烹饪效果。而能驱动多种工具进行菜品烹煮的设备结构又较为复杂，使自动烹饪机器的结构较为复杂，提升了自动烹饪机器的造价。
53.鉴于此，本发明实施例中提供了一种烹饪机器人10，参见图1至图4，该烹饪机器人10包括受热容器100，第一轴200，第二轴300，第一厨具400以及第二厨具500。烹饪机器人10用于烹饪食材，以产生成品。在一些实施例中，烹饪机器人10包括支撑部，支撑部用于连接于受热容器100，以支撑受热容器100。
54.受热容器100限定出一端开口的容腔110。受热容器100包括第一端部，与第一端部相对设置的第二端部以及第一周壁，第一端部、第二端部以及第一周壁共同限定出容腔110，容腔110用于放置食材。受热容器100可以由不锈钢、铁合金等材料制成，以保证受热容器100具备良好的耐用性和导热性。在工作状态中，食材可以通过开口进入受热容器100的内腔，在内腔中进行受热烹饪，后可以通过开口退出内腔，完成烹饪。
55.第一轴200空心设置，第一方向设为沿第一轴200的轴线方向，第一轴200包括第二周壁，第一轴200限定出第一空腔，第一空腔的轴线与第一轴200的轴线共线。在一些实施例中，第一轴200包括多个第一凹槽，各第一凹槽设于第二周壁上，部分第一凹槽用于接受旋转力，或部分第一凹槽用于连接第一厨具400传递旋转力，以通过第一轴200带动第一厨具400转动。进一步的，各第一凹槽的长度方向平行于第一方向x。
56.第二轴300穿设于第一轴200，且第二轴300两端穿设出第一轴200，以用于接受旋转力，且连接于第二厨具500以传递旋转力。第二轴300与第一轴200之间间隙配合，第一轴200与第二轴300的运动状态互相独立，即在第一轴200进行转动时，第二轴300可以转动或者停止，而在第一轴200停止时，第二轴300可以转动或停止。第二方向设为沿第二轴300的轴线方向，第二轴300包括第三周壁。在一些实施例中，第二轴300包括多个第二凹槽，各第二凹槽设于第三周壁上，部分第二凹槽用于接受旋转力，或部分第二凹槽用于连接第二厨具500传递旋转力，以通过第二轴300带动第二厨具500转动。进一步的，各第二凹槽的长度方向平行于第二方向。
57.第一厨具400的一端连接第一轴200，第一厨具400的另一端铰接于受热容器100，第一厨具400配置成受第一轴200驱动以在容腔110内以第一轴200的轴线为旋转轴转动。在一些实施例中，第一厨具400包括第三端部、与第三端部相对设置的第四端部以及第一工作部。第三端部连接于第一轴200，第四端部铰接于受热容器100，第一工作部设于第三端部以及第四端部之间，第一工作部在第一厨具400旋转时用于辅助烹饪食材。
58.第二厨具500的一端连接第二轴300，第二厨具500的另一端铰接于受热容器100，第二厨具500配置成受第二轴300驱动以在容腔110内以第二轴300的轴线为旋转轴转动。在一些实施例中，第二厨具500包括第五端部、与第五端部相对设置的第六端部以及第二工作部。第五端部连接于第二轴300，第六端部铰接于受热容器100，第二工作部设于第五端部以及第六端部之间，第二工作部在第二厨具500旋转时用于辅助烹饪食材。
59.其中，由于第一厨具400以及第二厨具500分别可以绕第一轴200的轴线以及第二轴300的轴线进行旋转运动，烹饪机器人10以通过较少的自由度数量控制多个厨具运动，即通过简单的结构可实现多种厨具工作，减少控制各厨具的复杂度，以降低造价。且各厨具可以独立运动，以满足烹饪机器人10所需要的多功能的自动化烹饪。
60.第一轴200的轴线与第二轴300的轴线共线，第一厨具400以及第二厨具500分别可以绕第一轴200的轴线旋转运动，烹饪机器人10进一步通过较少的自由度数量控制多个厨具运动，减少控制各厨具的复杂度，以降低造价。在一些实施例中，烹饪机器人10包括第一轴200承，第一轴200与第二轴300通过第一轴200承连接，以使第一轴200与第二轴300孔可以独立转动，且保证第一轴200与第二轴300的同心度较高。
61.在一些实施例中，参见图1，烹饪机器人10包括第三轴600，第三轴600空心设置，第一轴200穿设于第三轴600，且第一轴200两端穿设出第三轴600，以用于接受旋转力。第三轴
600连接于受热容器100，受热容器100配置成受第三轴600驱动以第三轴600的轴线为旋转轴转动。第三轴600与第一轴200之间间隙配合，第一轴200与第三轴600的运动状态互相独立，即在第一轴200进行转动时，第三轴600可以转动或者停止，而在第一轴200停止时，第三轴600可以转动或停止。在一些实施例中，第一轴200的轴线与第三轴600的轴线共线，受热容器100可以绕第一轴200的轴线旋转运动，减少控制各厨具的复杂度，以降低造价。在一些实施例中，烹饪机器人10包括第二轴300承，第一轴200与第三轴600通过第二轴300承连接，以使第一轴200与第三轴600孔可以独立转动，且保证第一轴200与第三轴600的同心度较高。
62.在另一些实施例中，烹饪机器人10包括第三轴600，第二轴300空心设置，第三轴600穿设于第二轴300，且第三轴600两端穿设出第二轴300，以用于接受旋转力。第三轴600连接于受热容器100，受热容器100配置成受第三轴600驱动以第三轴600的轴线为旋转轴转动。第三轴600与第二轴300之间间隙配合，第二轴300与第三轴600的运动状态互相独立，即在第二轴300进行转动时，第三轴600可以转动或者停止，而在第二轴300停止时，第三轴600可以转动或停止。在一些实施例中，第二轴300的轴线与第三轴600的轴线共线，受热容器100可以绕第二轴300的轴线旋转运动，减少控制各厨具的复杂度，以降低造价。在一些实施例中，烹饪机器人10包括第三轴600承，第二轴300与第三轴600通过第三轴600承连接，以使第二轴300与第三轴600孔可以独立转动，且保证第二轴300与第三轴600的同心度较高。
63.进一步的，第三方向设为沿第三轴600的轴线方向，第三轴600包括第四周壁。在一些实施例中，第三轴600包括多个第三凹槽，各第三凹槽设于第四周壁上，部分第三凹槽用于接受旋转力，或部分第三凹槽用于连接受热容器100传递旋转力，以通过第三轴600带动第三厨具转动。进更一步的，各第三凹槽的长度方向平行于第三方向。
64.烹饪机器人10包括驱动部700，驱动部700连接于第一轴200以及第二轴300，驱动部700用于提供旋转力于第一轴200,驱动部700也用于提供旋转力于第二轴300。沿第一端部至第二端部，驱动部700可以驱动第一轴200沿顺时针方向转动，也可以驱动第一轴200沿逆时针方向转动，以带动第一厨具400转动。显而易见的，沿第一端部至第二端部，驱动部700可以驱动第二轴300沿顺时针方向转动，也可以驱动第二轴300沿逆时针方向转动，以带动第二厨具500转动。驱动部700的具体数量可以依据实际情况而定，示例性地，驱动部700可以设置为2个、3个等等。在一些实施例中，驱动部700的数量为2个，其中一个驱动部700连接于第一轴200，另一个驱动部700连接于第二轴300。在一些实施例中，驱动部700包括发动机等。
65.驱动部700连接于第三轴600，驱动部700用于提供旋转力于第三轴600。沿第一端部至第二端部，驱动部700可以驱动第三轴600沿顺时针方向转动，也可以驱动第三轴600沿逆时针方向转动，以带动受热容器100转动。
66.参见图2，第一厨具400包括多个搅拌棒410，搅拌棒410用于碾压或搅拌食材。搅拌棒410的数量为多个，具体的，各搅拌棒410可以设置为两个、三个、四个等等。沿第一轴200的轴线方向，各搅拌棒410间隔布置。当搅拌棒410的数量较多时，搅拌棒410之间的间隙较小，搅拌棒410的碾压效果较好，搅拌效果较差。当搅拌棒410的数量较少时，搅拌棒410之间的间隙较大，搅拌棒410的碾压效果较差，搅拌效果较好。当搅拌棒410的数量适中时，搅拌棒410之间的间隙适中，搅拌棒410的碾压效果适中，搅拌效果较好。因此，搅拌棒410的数量
处于一定范围内，可以同时保证碾压效果与搅拌效果适中。需要说明的是，各搅拌棒410之间可以为均匀间隔布置，也可以非均匀间隔布置。搅拌棒410的外形轮廓可以呈长方体，还可以呈圆柱体等，也可以程多面体，具体设置可以依据实际情况而定。本技术实施例以圆柱体搅拌棒410为例。
67.参见图3，第二厨具500包括滤网510。在一些实施例中，滤网510设于第二工作部，滤网510在第二厨具500旋转时用于进行过滤以辅助烹饪食材。滤网510包括多个过滤孔520，具体的，各过滤孔520可以设置为两个、三个、四个等等。在一些实施例中，过滤孔520可以呈方形。在另一些实施例中，第过滤孔520也可以呈圆形。在其它实施例中，过滤孔520还可以呈多边形等。本技术实施例以圆形过滤孔520为例。各过滤孔520的轴线方向互相平行，各过滤孔520的轴线的方向垂直于第一轴200的轴线方向，当第二厨具500转动时，食材通过过滤孔520进行过滤，过滤孔520垂直于第一方向x，减少过滤受到的阻碍，提升过滤速率。
68.参见图3，第二厨具500包括锅铲530，锅铲530用于铲出内腔中的食材或成品。在一些实施例中，锅铲530可以呈长方体。锅铲530可以由不锈钢、铁合金等材料制成，以保证锅铲530具备良好的耐用性。锅铲530设于第二厨具500背离于第一轴200的轴线的一端。在一些实施例中，第二厨具500包括弹性回转装置，弹性回转装置设于锅铲530与第二工作部之间，弹性回转装置用于使锅铲530在第二工作部上进行转动，锅铲530转动的角度为一定范围，锅铲530的转动可以回弹。通过锅铲530的转动与回弹能力，锅铲530在工作状态与受热装置贴合，以保证锅铲530的铲出作用良好。
69.参见图4，烹饪机器人10包括供热部800。在一些实施例中，供热部800的数量可以为多个，具体的，供热部800的数量可以为两个、三个、四个等等。供热部800设于受热容器100外，供热部800贴合与受热装置，处于工作状态时，供热部800用于提供热量于受热装置。
70.烹饪机器人10包括转轮部900，转轮部900包括多个转轮，具体的，供热部800的数量可以为两个、三个、四个等等。各转轮设于第一轴200或第二轴300上，在一些实施例中，转轮连接于驱动部700，转轮用于传动转动力，以转动第一轴200以及第二轴300。在一些实施例中，各转轮设于第三轴600。
71.需要说明的是，本技术公开的供热部800以及驱动部700的其它内容可参见现有技术，此处不再赘述。
72.另外，需要说明的是，本技术的说明书及其附图中给出了本技术的较佳的实施例，但是，本技术可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本技术内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本技术说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种烹饪机器人，其特征在于，所述烹饪机器人包括：受热容器，所述受热容器限定出一端开口的容腔；第一轴，所述第一轴空心设置；第二轴，所述第二轴穿设于所述第一轴，且所述第二轴两端穿设出所述第一轴；第一厨具，所述第一厨具的一端连接所述第一轴，所述第一厨具的另一端铰接于所述受热容器，所述第一厨具配置成受所述第一轴驱动以在所述容腔内以所述第一轴的轴线为旋转轴转动；第二厨具，所述第二厨具的一端连接所述第二轴，所述第二厨具的另一端铰接于所述受热容器，所述第二厨具配置成受所述第二轴驱动以在所述容腔内以所述第二轴的轴线为旋转轴转动。2.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述第一轴的轴线与所述第二轴的轴线共线。3.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述烹饪机器人包括第三轴，所述第三轴空心设置，所述第一轴穿设于所述第三轴，且所述第一轴两端穿设出所述第三轴，所述第三轴连接于所述受热容器，所述受热容器配置成受所述第三轴驱动以所述第三轴的轴线为旋转轴转动；或；所述烹饪机器人包括第三轴，所述第二轴空心设置，所述第三轴穿设于所述第二轴，且所述第三轴两端穿设出所述第二轴，所述第三轴连接于所述受热容器，所述受热容器配置成受所述第三轴驱动以所述第三轴的轴线为旋转轴转动。4.根据权利要求3所述的烹饪机器人，其特征在于，所述烹饪机器人包括驱动部，所述驱动部连接于所述第一轴以及所述第二轴，所述驱动部用于提供旋转力于所述第一轴,所述驱动部也用于提供旋转力于所述第二轴。5.根据权利要求4所述的烹饪机器人，其特征在于，所述驱动部连接于所述第三轴，所述驱动部用于提供旋转力于所述第三轴。6.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述第一厨具包括多个搅拌棒，沿所述第一轴的轴线方向，各所述搅拌棒间隔布置，所述搅拌棒用于搅拌所述容腔的食材。7.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述第二厨具包括滤网，所述滤网包括多个过滤孔，各所述过滤孔的轴线方向互相平行，各所述过滤孔的轴线的方向垂直于所述第一轴的轴线方向。8.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述第二厨具包括锅铲，所述锅铲设于所述第二厨具背离于所述第一轴的轴线的一端。9.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述烹饪机器人包括供热部，所述供热部设于所述受热容器外。10.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述烹饪机器人包括转轮部，所述转轮部包括多个转轮，各所述转轮设于所述第一轴或所述第二轴上。

技术总结
本发明公开了一种烹饪机器人，包括受热容器、第一轴、第二轴、第一厨具以及第二厨具。受热容器限定出一端开口的容腔；第一轴空心设置；第二轴穿设于第一轴，且第二轴两端穿设出第一轴；第一厨具的一端连接第一轴，第一厨具的另一端铰接于受热容器，第一厨具配置成受第一轴驱动以在容腔内以第一轴的轴线为旋转轴转动；第二厨具的一端连接第二轴，第二厨具的另一端铰接于受热容器，第二厨具配置成受第二轴驱动以在容腔内以第二轴的轴线为旋转轴转动。本申请公开的烹饪机器人通过简单的结构可实现多种厨具工作，减少控制各厨具的复杂度，以降低造价。以降低造价。以降低造价。


技术研发人员：陈叙 刘锦龙
受保护的技术使用者：深圳市羡鱼动力技术有限公司
技术研发日：2023.07.28
技术公布日：2023/9/20