一种基于金属管道回收的内外同步除锈装置及其除锈方法与流程

1.本发明属于金属管道回收技术领域，特别涉及一种基于金属管道回收的内外同步除锈装置及其除锈方法。


背景技术：

2.基于技术管道回收的流程以及工作环境，在进行技术管道回收的时候会遇到多种情况，但不限于以下提到的一种，现有的对于技术管道进行除锈的时候需要对其表面的氧化锈蚀层进行剥离以进行再利用。
3.中国专利公开了一种金属管道除锈除污机器人，包括能够进入金属管道内进行工作的装置机体，所述装置机体上端面内设有一号驱动腔，所述一号驱动腔顶壁处设有通过一号轴承转动安装在所述装置机体上端面内的一号转动轴，所述一号转动轴顶端固设有除锈装置；此发明通过将设于装置机体外部的移动轮的驱动装置与除锈装置巧妙的结合起来，使当装置机体向前移动时，能够使滑动电机带动除锈装置能够对金属管道内壁进行除锈处理，当装置机体向后移动时，能够使滑动电机带动扇叶转动，将锈灰清理出金属管道。
4.现有的基于金属管道回收的内外同步除锈装置在进行除锈的时候通常都是对其表面进行除锈动作，但工作效率较差，对于金属管道内壁的锈蚀进行除锈的时候也较为麻烦，使用较为不便。
5.基于以上提到的情况，我们发现现有技术的金属管道回收的内外同步除锈装置很难同时规避以上情况，故而，我们提出一种可以同时进行金属管内外层除锈且效率较高的金属管道回收的内外同步除锈装置及其除锈方法。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于针对现有的一种基于金属管道回收的内外同步除锈装置及其除锈方法，其优点是可以同时进行金属管内外层除锈且效率较高。
7.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于金属管道回收的内外同步除锈装置，包括支架，所述支架顶部的右侧栓接有设备架，所述设备架的底部栓接有滑杆，所述滑杆的底部与支架活动连接，所述设备架的顶部栓接有驱动电机，所述设备架的顶部设置有套轴组件，所述套轴组件外侧的左侧栓接有弧形架，所述弧形架的外侧活动连接有内刷，所述支架的前侧栓接有副架，所述副架的内侧栓接有外刷，所述滑杆顶部的后侧设置有位移架；
8.所述套轴组件包括外轴，所述外轴的左侧栓接有空壳，所述外轴的内侧栓接有内管，所述内管的左侧贯穿空壳至空壳的内部，所述空壳的内壁栓接有导向罩，所述空壳的外侧栓接有喷头，所述喷头靠近导向罩的一侧与导向罩栓接，所述导向罩内侧的右侧与内管栓接；
9.所述外轴内壁的右侧滑动连接有滑套，所述滑套的内侧转动连接有连接管，所述连接管的右侧活动连接有供给管，所述供给管外接液泵。
10.采用上述技术方案，通过设置支架用于对结构进行安装，设置的设备架用于对结构进行支撑，设置的驱动电机可以便于带动套轴组件的外轴转动，与之连接的套轴组件的弧形架和喷头也会随之转动，因为喷头的位置和弧形罩的位置错开，因此喷头在喷洒除锈剂的时候也不会被弧形架阻挡，可以有效的对金属管的内壁进行刷洗除锈以及除锈剂浸泡，滑杆用于供金属管在设备上滑动，以便于让其不同的位置分别于外刷和内刷接触以同时对金属管的内部和外部进行除锈刷洗，设置的滑套配合连接管用于将供给管和内管连通，以便于对除锈剂和清洁用水进行供给。
11.本发明进一步设置为：所述支架的顶部栓接有杆架，所述杆架的内侧与滑杆的底部卡接。
12.采用上述技术方案，通过设置杆架，可以便于杆架，可以便于对滑杆进行支撑，避免悬空位置过长导致的结构发生变形或是弯曲。
13.本发明进一步设置为：所述设备架的顶部栓接有轴承座，所述轴承座的内侧通过轴承与外轴转动连接，所述设备架的顶部栓接有管架，所述管架的内侧与连接管栓接。
14.采用上述技术方案，通过设置轴承座可以便于对外轴进行支撑，同时可以让外轴沿着轴承座进行转动，使得结构的传动更加合理，设置的管架可以便于对连接管进行支撑和安装。
15.本发明进一步设置为：所述驱动电机的输出端和外轴的右侧均栓接有齿轮，前侧齿轮和后侧齿轮啮合连接。
16.采用上述技术方案，通过设置齿轮，用于在驱动电机进行转动的时候带动外轴进行转动，使得结构之间的传动更加合理。
17.本发明进一步设置为：所述副架的右侧栓接有清洗架，所述清洗架的内侧栓接有清洗管，所述清洗管的前侧外接水泵。
18.采用上述技术方案，通过设置清洗架，用于对清洗管进行支撑，清洗管外接水泵用于对清洁用水或是除锈剂进行喷涂。
19.本发明进一步设置为：所述位移架内侧的左侧和右侧均栓接有位移垫，所述位移垫为橡胶材料制成。
20.采用上述技术方案，通过设置位移垫，可以便于在位移架对金属管进行移动的时候可以避免结构之间发生打滑，并且避免金属管和位移架在碰撞时产生损坏。
21.本发明进一步设置为：所述支架的外侧栓接有传动架，所述传动架的右侧栓接有传动电机，所述传动电机的输出端栓接有传动螺杆，所述传动螺杆的外侧螺纹连接有传动块，所述传动块的前侧与位移架栓接。
22.采用上述技术方案，通过设置传动架，在传动电机启动的时候会带动传动螺杆转动，以便于对传动块沿着传动架移动，使得结构传动更加合理。
23.本发明进一步设置为：所述弧形架的外侧栓接有组装块，所述外刷的内侧栓接有组装架。
24.采用上述技术方案，通过设置组装块配合组装架，可以便于对弧形架和外刷进行组装，以便于对结构进行更换和拆卸。
25.本发明进一步设置为：所述组装块的外侧和组装架卡接，所述组装块的内侧螺纹连接有连接螺栓。
26.采用上述技术方案，通过设置连接螺栓，可以便于将组装架和组装块进行固定，避免结构之间发生松脱导致的无法正常使用。
27.一种基于金属管道回收的内外同步除锈装置的除锈方法，包括以下步骤：
28.s1.先将清洗管和供给管与供给除锈剂的液泵连接，而后将需要除锈的金属管放置在两个滑杆上，驱动电机启动，通过齿轮带动外轴转动，与之连接的空壳、喷头和内刷一同启动；
29.s2.传动电机带动传动螺杆转动，传动块沿着传动架移动同时带动位移架移动，并且通过位移垫推动需要除锈的金属管移动，并且在经过空壳的位置的适合通过喷头进行管道内部的除锈剂喷洒，转动的内刷对内部锈蚀进行刷洗剥离；
30.s3.外刷在管道经过的时候对管道的表面进行刷洗，清洗管喷洒的除锈剂对管道的外部进行除锈浸泡，位移架反复移动带动金属管反复进行刷洗，而后转动金属管使其没有被完全除锈的位置与外刷和内刷接触以进行刷洗除锈；
31.s4.将供给管和清洗管与清洗用水的液泵连接，通过清水对金属管的内外表面进行冲洗而后进行回收。
32.综上所述，本发明具有以下有益效果：
33.通过设置支架用于对结构进行安装，设置的设备架用于对结构进行支撑，设置的驱动电机可以便于带动套轴组件的外轴转动，与之连接的套轴组件的弧形架和喷头也会随之转动，因为喷头的位置和弧形罩的位置错开，因此喷头在喷洒除锈剂的时候也不会被弧形架阻挡，可以有效的对金属管的内壁进行刷洗除锈以及除锈剂浸泡，滑杆用于供金属管在设备上滑动，以便于让其不同的位置分别于外刷和内刷接触以同时对金属管的内部和外部进行除锈刷洗，设置的滑套配合连接管用于将供给管和内管连通，以便于对除锈剂和清洁用水进行供给。
附图说明
34.图1是本发明的整体结构示意图；
35.图2是本发明的套轴组件结构示意图；
36.图3是本发明的支架结构示意图；
37.图4是本发明的主体结构示意图；
38.图5是本发明的局部结构位置示意图；
39.图6是本发明的弧形架结构连接示意图；
40.图7是本发明的连接管结构连接示意图；
41.图8是本发明的除锈方法流程图。
42.附图标记：1、支架；2、设备架；3、滑杆；4、套轴组件；401、外轴；402、空壳；403、内管；404、导向罩；405、喷头；5、弧形架；6、内刷；7、副架；8、外刷；9、位移架；10、滑套；11、连接管；12、供给管；13、杆架；14、轴承座；15、管架；16、齿轮；17、清洗架；18、清洗管；19、位移垫；20、传动架；21、传动电机；22、传动螺杆；23、传动块；24、组装块；25、组装架；26、连接螺栓；27、驱动电机。
具体实施方式
43.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
44.实施例1：
45.参考图1-7，一种基于金属管道回收的内外同步除锈装置，包括支架1，支架1顶部的右侧栓接有设备架2，设备架2的底部栓接有滑杆3，滑杆3的底部与支架1活动连接，设备架2的顶部栓接有驱动电机27，设备架2的顶部设置有套轴组件4，套轴组件4外侧的左侧栓接有弧形架5，弧形架5的外侧活动连接有内刷6，支架1的前侧栓接有副架7，副架7的内侧栓接有外刷8，滑杆3顶部的后侧设置有位移架9；
46.套轴组件4包括外轴401，外轴401的左侧栓接有空壳402，外轴401的内侧栓接有内管403，内管403的左侧贯穿空壳402至空壳402的内部，空壳402的内壁栓接有导向罩404，空壳402的外侧栓接有喷头405，喷头405靠近导向罩404的一侧与导向罩404栓接，导向罩404内侧的右侧与内管403栓接，通过设置支架1用于对结构进行安装，设置的设备架2用于对结构进行支撑，设置的驱动电机27可以便于带动套轴组件4的外轴401转动，与之连接的套轴组件4的弧形架5和喷头405也会随之转动，因为喷头405的位置和弧形罩的位置错开，因此喷头405在喷洒除锈剂的时候也不会被弧形架5阻挡，可以有效的对金属管的内壁进行刷洗除锈以及除锈剂浸泡。
47.如图7所示，设备架2的顶部栓接有轴承座14，轴承座14的内侧通过轴承与外轴401转动连接，设备架2的顶部栓接有管架15，管架15的内侧与连接管11栓接，通过设置轴承座14可以便于对外轴401进行支撑，同时可以让外轴401沿着轴承座14进行转动，使得结构的传动更加合理，设置的管架15可以便于对连接管11进行支撑和安装。
48.如图7所示，驱动电机27的输出端和外轴401的右侧均栓接有齿轮16，前侧齿轮16和后侧齿轮16啮合连接，通过设置齿轮16，用于在驱动电机27进行转动的时候带动外轴401进行转动，使得结构之间的传动更加合理。
49.如图6所示，弧形架5的外侧栓接有组装块24，外刷8的内侧栓接有组装架25，通过设置组装块24配合组装架25，可以便于对弧形架5和外刷8进行组装，以便于对结构进行更换和拆卸。
50.如图6所示，组装块24的外侧和组装架25卡接，组装块24的内侧螺纹连接有连接螺栓26，通过设置连接螺栓26，可以便于将组装架25和组装块24进行固定，避免结构之间发生松脱导致的无法正常使用。
51.使用过程简述：首先，将供给管12与外部供给除锈剂的液泵连接，将需要除锈的金属管放置在两个滑杆3之间，驱动电机27启动，通过齿轮16带动外轴401转动，与之连接的空壳402、喷头405和内刷6一同启动，并且在金属管经过空壳402的位置的适合通过喷头405进行管道内部的除锈剂喷洒，转动的内刷6对内部锈蚀进行刷洗剥离。
52.实施例2：
53.参考图1-5，一种基于金属管道回收的内外同步除锈装置，包括支架1，支架1顶部的右侧栓接有设备架2，设备架2的底部栓接有滑杆3，滑杆3的底部与支架1活动连接，设备架2的顶部栓接有驱动电机27，设备架2的顶部设置有套轴组件4，套轴组件4外侧的左侧栓接有弧形架5，弧形架5的外侧活动连接有内刷6，支架1的前侧栓接有副架7，副架7的内侧栓接有外刷8，滑杆3顶部的后侧设置有位移架9；
54.外轴401内壁的右侧滑动连接有滑套10，滑套10的内侧转动连接有连接管11，连接管11的右侧活动连接有供给管12，供给管12外接液泵，通过设置支架1用于对结构进行安装，设置的设备架2用于对结构进行支撑，滑杆3用于供金属管在设备上滑动，以便于让其不同的位置分别于外刷8和内刷6接触以同时对金属管的内部和外部进行除锈刷洗，设置的滑套10配合连接管11用于将供给管12和内管403连通，以便于对除锈剂和清洁用水进行供给。
55.如图5所示，支架1的顶部栓接有杆架13，杆架13的内侧与滑杆3的底部卡接，通过设置杆架13，可以便于杆架13，可以便于对滑杆3进行支撑，避免悬空位置过长导致的结构发生变形或是弯曲。
56.如图1所示，副架7的右侧栓接有清洗架17，清洗架17的内侧栓接有清洗管18，清洗管18的前侧外接水泵，通过设置清洗架17，用于对清洗管18进行支撑，清洗管18外接水泵用于对清洁用水或是除锈剂进行喷涂。
57.如图3所示，位移架9内侧的左侧和右侧均栓接有位移垫19，位移垫19为橡胶材料制成，通过设置位移垫19，可以便于在位移架9对金属管进行移动的时候可以避免结构之间发生打滑，并且避免金属管和位移架9在碰撞时产生损坏。
58.如图3所示，支架1的外侧栓接有传动架20，传动架20的右侧栓接有传动电机21，传动电机21的输出端栓接有传动螺杆22，传动螺杆22的外侧螺纹连接有传动块23，传动块23的前侧与位移架9栓接，通过设置传动架20，在传动电机21启动的时候会带动传动螺杆22转动，以便于对传动块23沿着传动架20移动，使得结构传动更加合理。
59.如图8所示，一种基于金属管道回收的内外同步除锈装置的除锈方法，包括以下步骤：
60.s1.先将清洗管18和供给管12与供给除锈剂的液泵连接，而后将需要除锈的金属管放置在两个滑杆3上，驱动电机27启动，通过齿轮16带动外轴401转动，与之连接的空壳402、喷头405和内刷6一同启动；
61.s2.传动电机21带动传动螺杆22转动，传动块23沿着传动架20移动同时带动位移架9移动，并且通过位移垫19推动需要除锈的金属管移动，并且在经过空壳402的位置的适合通过喷头405进行管道内部的除锈剂喷洒，转动的内刷6对内部锈蚀进行刷洗剥离；
62.s3.外刷8在管道经过的时候对管道的表面进行刷洗，清洗管18喷洒的除锈剂对管道的外部进行除锈浸泡，位移架9反复移动带动金属管反复进行刷洗，而后转动金属管使其没有被完全除锈的位置与外刷8和内刷6接触以进行刷洗除锈；
63.s4.将供给管12和清洗管18与清洗用水的液泵连接，通过清水对金属管的内外表面进行冲洗而后进行回收。
64.使用过程简述：首先，在金属管放置在两个滑杆3上之后，传动电机21带动传动螺杆22转动，传动块23沿着传动架20移动同时带动位移架9移动，位移架9通过位移垫19推动金属管在滑杆3表面滑动，外刷8在管道经过的时候对管道的表面进行刷洗，清洗管18喷洒的除锈剂对管道的外部进行除锈浸泡，位移架9反复移动带动金属管反复进行刷洗，随后可以根据情况转动金属管使其没有被完全除锈的位置与外刷8和内刷6接触以进行刷洗除锈。
65.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：
1.一种基于金属管道回收的内外同步除锈装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)顶部的右侧栓接有设备架(2)，所述设备架(2)的底部栓接有滑杆(3)，所述滑杆(3)的底部与支架(1)活动连接，所述设备架(2)的顶部栓接有驱动电机(27)，所述设备架(2)的顶部设置有套轴组件(4)，所述套轴组件(4)外侧的左侧栓接有弧形架(5)，所述弧形架(5)的外侧活动连接有内刷(6)，所述支架(1)的前侧栓接有副架(7)，所述副架(7)的内侧栓接有外刷(8)，所述滑杆(3)顶部的后侧设置有位移架(9)；所述套轴组件(4)包括外轴(401)，所述外轴(401)的左侧栓接有空壳(402)，所述外轴(401)的内侧栓接有内管(403)，所述内管(403)的左侧贯穿空壳(402)至空壳(402)的内部，所述空壳(402)的内壁栓接有导向罩(404)，所述空壳(402)的外侧栓接有喷头(405)，所述喷头(405)靠近导向罩(404)的一侧与导向罩(404)栓接，所述导向罩(404)内侧的右侧与内管(403)栓接；所述外轴(401)内壁的右侧滑动连接有滑套(10)，所述滑套(10)的内侧转动连接有连接管(11)，所述连接管(11)的右侧活动连接有供给管(12)，所述供给管(12)外接液泵。2.根据权利要求1所述的一种基于金属管道回收的内外同步除锈装置，其特征在于：所述支架(1)的顶部栓接有杆架(13)，所述杆架(13)的内侧与滑杆(3)的底部卡接。3.根据权利要求1所述的一种基于金属管道回收的内外同步除锈装置，其特征在于：所述设备架(2)的顶部栓接有轴承座(14)，所述轴承座(14)的内侧通过轴承与外轴(401)转动连接，所述设备架(2)的顶部栓接有管架(15)，所述管架(15)的内侧与连接管(11)栓接。4.根据权利要求1所述的一种基于金属管道回收的内外同步除锈装置，其特征在于：所述驱动电机(27)的输出端和外轴(401)的右侧均栓接有齿轮(16)，前侧齿轮(16)和后侧齿轮(16)啮合连接。5.根据权利要求1所述的一种基于金属管道回收的内外同步除锈装置，其特征在于：所述副架(7)的右侧栓接有清洗架(17)，所述清洗架(17)的内侧栓接有清洗管(18)，所述清洗管(18)的前侧外接水泵。6.根据权利要求1所述的一种基于金属管道回收的内外同步除锈装置，其特征在于：所述位移架(9)内侧的左侧和右侧均栓接有位移垫(19)，所述位移垫(19)为橡胶材料制成。7.根据权利要求1所述的一种基于金属管道回收的内外同步除锈装置，其特征在于：所述支架(1)的外侧栓接有传动架(20)，所述传动架(20)的右侧栓接有传动电机(21)，所述传动电机(21)的输出端栓接有传动螺杆(22)，所述传动螺杆(22)的外侧螺纹连接有传动块(23)，所述传动块(23)的前侧与位移架(9)栓接。8.根据权利要求1所述的一种基于金属管道回收的内外同步除锈装置，其特征在于：所述弧形架(5)的外侧栓接有组装块(24)，所述外刷(8)的内侧栓接有组装架(25)。9.根据权利要求8所述的一种基于金属管道回收的内外同步除锈装置，其特征在于：所述组装块(24)的外侧和组装架(25)卡接，所述组装块(24)的内侧螺纹连接有连接螺栓(26)。10.一种基于金属管道回收的内外同步除锈装置的除锈方法，其特征在于：包括以下步骤：s1.先将清洗管(18)和供给管(12)与供给除锈剂的液泵连接，而后将需要除锈的金属管放置在两个滑杆(3)上，驱动电机(27)启动，通过齿轮(16)带动外轴(401)转动，与之连接
的空壳(402)、喷头(405)和内刷(6)一同启动；s2.传动电机(21)带动传动螺杆(22)转动，传动块(23)沿着传动架(20)移动同时带动位移架(9)移动，并且通过位移垫(19)推动需要除锈的金属管移动，并且在经过空壳(402)的位置的适合通过喷头(405)进行管道内部的除锈剂喷洒，转动的内刷(6)对内部锈蚀进行刷洗剥离；s3.外刷(8)在管道经过的时候对管道的表面进行刷洗，清洗管(18)喷洒的除锈剂对管道的外部进行除锈浸泡，位移架(9)反复移动带动金属管反复进行刷洗，而后转动金属管使其没有被完全除锈的位置与外刷(8)和内刷(6)接触以进行刷洗除锈；s4.将供给管(12)和清洗管(18)与清洗用水的液泵连接，通过清水对金属管的内外表面进行冲洗而后进行回收。

技术总结
本发明公开了一种基于金属管道回收的内外同步除锈装置及其除锈方法，应用在金属管道回收技术领域，本发明通过设置支架用于对结构进行安装，设置的设备架用于对结构进行支撑，设置的驱动电机可以便于带动套轴组件的外轴转动，与之连接的套轴组件的弧形架和喷头也会随之转动，因为喷头的位置和弧形罩的位置错开，因此喷头在喷洒除锈剂的时候也不会被弧形架阻挡，可以有效的对金属管的内壁进行刷洗除锈以及除锈剂浸泡，滑杆用于供金属管在设备上滑动，以便于让其不同的位置分别于外刷和内刷接触以同时对金属管的内部和外部进行除锈刷洗，设置的滑套配合连接管用于将供给管和内管连通，以便于对除锈剂和清洁用水进行供给。以便于对除锈剂和清洁用水进行供给。


技术研发人员：岳德怀 金志东 罗军 覃仁姣 杜峰星 张国权 贺雪莲
受保护的技术使用者：四川锦源晟新能源科技有限公司
技术研发日：2023.07.31
技术公布日：2023/9/20