一种螺栓拧紧抓手的制作方法

1.本发明涉及螺栓使用技术领域，尤其涉及一种螺栓拧紧抓手。


背景技术：

2.当前工业螺栓拧紧过程中，由于螺纹孔在铸造或者机械螺纹攻丝过程中，存在非常明显和影响效果的机械加工偏移行为，比如中轴线的偏移，理论中轴线与实际存在一定的角度倾斜，则螺栓基于机械手自动拧紧过程中，会出现明显螺栓卡死，螺栓难以拧进螺纹孔，机械手则会强行实施高强度扭矩，那么则会造成内外螺纹的损伤，从而产生应力能量，会对螺纹结合的密封性产生不良后果。


技术实现要素：

3.一、发明目的
4.为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种螺栓拧紧抓手，通过机械抓手对螺栓进行有效地抓紧，并且该装置在第一套筒的作用下可以有效地对螺栓进行预拎紧操作，有效地防止螺栓拧紧过程中的螺栓的中轴线和丝孔中轴线的非同轴度且存在一定偏移角度，会导致螺纹的损伤的情况发生。
5.二、技术方案
6.本发明提供了一种螺栓拧紧抓手，包括外壳、螺纹套筒、第一套筒和第二套筒，所述螺纹套筒竖直设置并可转动的设置在所述外壳内，并与设置在所述外壳上的转动组件传动连接，所述第一套筒和所述第二套筒均竖直设置并上下间隔设置在所述螺纹套筒的下方，所述第一套筒和所述第二套筒转动连接，所述第一套筒上端设有环形凹槽，所述第一套筒上端设有外螺纹，并与所述螺纹套筒螺纹连接，所述外壳内设有限位块，所述限位块上竖直设有非圆柱形的限位孔，所述第一套筒上设有与所述限位孔对应的凸起部，所述凸起部贯穿所述限位孔并与其可上下滑动的连接，所述外螺纹与所述凸起部分别位于所述环形凹槽的上下两端，所述外壳内设有弹性组件，所述弹性组件与所述第一套筒抵接，所述外壳的底端转动设有机械抓手组件，所述机械抓手组件与所述第二套筒传动连接。
7.优选的，所述转动组件包括扭矩枪，所述扭矩枪竖直设置于所述外壳上方，其输出端伸入所述外壳内，并与所述螺纹套筒同轴连接，所述扭矩枪与所述外壳连接。
8.优选的，所述弹性组件包括第一弹簧、安装环和第一弹簧座，所述第一弹簧座与所述第一套筒连接并位于所述凸起部的下端，所述安装环位于所述外壳内并与其连接，所述安装环位于所述凸起部的下方，所述第一弹簧套设在所述第一套筒上，其一端与所述安装环连接，其另一端与所述第一弹簧座抵接。
9.优选的，所述限位孔的横截面积为正六边形。
10.优选的，所述限位单元包括第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述传动轴上，其一端与所述安装壳连接，其另一端与所述传动轴抵接，所述传动轴的外周面上设有限位头，所述安装壳的外周面上设有供所述限位头穿出条形通孔，所述外壳的底端设有限位环，所述限
位头位于所述限位环的底端并与其抵接.
11.优选的，所述第一套筒和所述第二套筒之间通过万向节转动连接。
12.与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
13.本发明中：该装置可以通过机械抓手对螺栓进行有效地抓紧，并且该装置在第一套筒和第二套筒转动连接的作用下可以有效地对螺栓进行预拎紧操作，有效地防止螺栓拧紧过程中的螺栓的中轴线和丝孔中轴线的非同轴度且存在一定偏移角度，如强行拧紧而忽略预拧紧环节，会导致螺纹的损伤的情况发生。
附图说明
14.图1为本发明提出的一种螺栓拧紧抓手的结构示意图；
15.图2为本发明提出的一种螺栓拧紧抓手的内部结构示意图；
16.图3为本发明提出的一种螺栓拧紧抓手中a处局部放大的结构示意图。
17.附图标记：1、外壳；2、扭矩枪；3、螺纹套筒；4、第一套筒；5、第一弹簧；6、传动轴；7、安装壳；8、机械手；9、第二套筒；10、第一弹簧座；11、第二弹簧；12、限位环；13，限位杆。
具体实施方式
18.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
19.在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，焊接、铆接、粘接等，也可以是可拆卸连接，螺纹连接、键连接、销连接等，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.如图1-3所示，本发明提出的一种螺栓拧紧抓手，包括外壳1、螺纹套筒3和第一套筒4，所述螺纹套筒3竖直设置并可转动的设置在所述外壳1内，并与设置在所述外壳1上的转动组件传动连接，第一套筒4和第二套筒9均竖直设置并上下间隔设置在所述螺纹套筒3的下方，所述第一套筒4和所述第二套筒9转动连接，所述第一套筒4上端设有环形凹槽，所述第一套筒4上端设有外螺纹，并与所述螺纹套筒3螺纹连接，所述外壳1内设有限位块，所述限位块上竖直设有非圆柱形的限位孔，所述第一套筒4上设有与所述限位孔对应的凸起部，所述凸起部贯穿所述限位孔并与其可上下滑动的连接，所述外螺纹与所述凸起部分别位于所述环形凹槽的上下两端，所述外壳1内设有弹性组件，所述弹性组件与所述第一套筒4抵接，所述外壳1的底端转动设有机械抓手组件，所述机械抓手组件与所述第二套筒9传动
连接，其中第一套筒4和第二套筒9之间的转动连接可以通过万向节与其转动连接，从而实现第一套筒4和第二套筒9沿水平方向转动连接。
22.本发明中，在使用该装置时，通过驱动组件带动螺纹套筒3转动，由于螺纹套筒3与第一套筒4螺纹连接，且凸起部与限位孔可上下的滑动连接，从而螺纹套筒3转动时带动第一套筒4向下移动，第一套筒4向下移动时带动第二套筒9向下移动，第二套筒9向下移动传动机械抓手组件对螺栓进行固定，并且当螺纹套筒3转动一段时间后，凸起部移动出限位孔，环形凹槽进入限位孔内，限位孔内壁无法对环形凹槽进行限位从而不再对第一套筒4的转动进行限位，从而螺纹套筒3转动时直接带动第一套筒4进行转动，第一套筒4转动带动第二套筒9转动从而传动机械抓手组件转动，机械抓手转动对螺栓进行拎紧操作，并且该装置在第一套筒4和第二套筒9转动连接的作用下可以有效地补偿因为螺栓和螺纹孔的同轴度角度出现角度性偏差，从而有效地防止因为强行以某一个角度硬拧进去从而损坏螺纹，并且通过第一套筒4和第二套筒9转动连接可以有效解决拧紧过程中中心轴的适应性问题，可以柔性旋转进入，避免强行力过大，有效保护螺纹。当该装置对螺栓进行拧紧结束后需要对松开机械抓手时，通过驱动组件反向转动螺纹套筒3，螺纹套筒3反向转动时带动第一套筒4反向转动，当第一套筒4反向转动至凸起部与限位孔形状更好吻合时，在弹性组件的作用下凸起部重新进入限位孔内，继而重新对第一套筒4的转动方向进行限位，从而在螺纹套筒3反向转动时带动第一套筒4向上移动，即带动第二套筒9和与第二套筒9传动连接的机械抓手组件向上移动，并且使机械抓手组件松开对螺栓的抓紧，该装置可以通过机械抓手对螺栓进行有效地抓紧，并且该装置在第一套筒4和第二套筒9转动连接的作用下可以有效地对螺栓进行预拎紧操作，有效地防止螺栓拧紧过程中的螺栓的中轴线和丝孔中轴线的非同轴度且存在一定偏移角度，如强行拧紧而忽略预拧紧环节，会导致螺纹的损伤的情况发生。
23.在一个可选的实施例中，所述转动组件包括扭矩枪2，所述扭矩枪2竖直设置于所述外壳1上方，其输出端伸入所述外壳1内，并与所述螺纹套筒3同轴连接，所述扭矩枪2与所述外壳1连接，通过扭矩枪2可以有效地转动螺纹套筒3。
24.在一个可选的实施例中，所述弹性组件包括第一弹簧5、安装环和第一弹簧座10，所述第一弹簧座10与所述第一套筒4连接并位于所述凸起部的下端，所述安装环位于所述外壳1内并与其连接，所述安装环位于所述凸起部的下方，第一弹簧5套设在所述第一套筒4上，其一端与所述安装环连接，其另一端与所述第一弹簧座10抵接，当第一套筒4向下移动时带动第一弹簧座10向下移动，从而挤压第一弹簧5压缩，并且第一弹簧5始终给予第一弹簧座10向上的弹力，从而挤压第一套筒4向上的弹力，从而当第一套筒4移动至凸起与正多边形导向通道吻合时，第一套筒4在第一弹簧5的弹力下进入正多变导向通道内。
25.在一个可选的实施例中，所述导向通道为正六边形的横截形状为正六边形。
26.在一个可选的实施例中，所述限位单元包括第二弹簧11，所述第二弹簧11套设在所述传动轴6上，其一端与所述安装壳7连接，其另一端与所述传动轴6抵接，所述传动轴6的外周面上设有限位头13，所述安装壳7的外周面上设有供所述限位头13穿出条形通孔，所述外壳1的底端设有限位环12，所述限位头13位于所述限位环12的底端并与其抵接。
27.在一个可选的实施例中，所述第一套筒4和所述第二套筒9之间通过万向节转动连接，当第二套筒9跟随第一套筒4向上移动时，第二套筒9向上移动带动安装壳7向上移动，从而带动多个机械手8和传动轴6跟随向上移动，并且安装壳7进入外壳1内，并且当传动轴6向
上移动带动限位头13进入外壳1后，限位头13向上移动与限位环12抵接，从而实现限位头13与安装壳7的相对向下移动，限位头13与安装壳7相对向下移动带动传动轴6与安装壳7相对向下移动，从而通过多个活动杆带动多个机械手8转动张开，并且传动轴6相对安装壳7向下移动时压缩第二弹簧11，当需要通过机械手8对螺栓进行抓紧时，安装壳7跟随第二套筒9向下移动，从而带动传动轴6和限位头13向下移动，并且传动轴6在第二弹簧11的作用下实现与安装壳7的相对向上移动，从而通过活动杆驱动多个机械手8对螺栓进行抓紧。
28.在一个可选的实施例中，所述第一套筒4和所述第二套筒9之间通过万向节转动连接，其中万向节的输入端与所述第一套筒4同轴连接，万向节的输出端与所述第二套筒9同轴连接。
29.应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

技术特征：
1.一种螺栓拧紧抓手，其特征在于，包括外壳(1)、螺纹套筒(3)、第一套筒(4)和第二套筒(9)，所述螺纹套筒(3)竖直设置并可转动的设置在所述外壳(1)内，并与设置在所述外壳(1)上的转动组件传动连接，所述第一套筒(4)和所述第二套筒(9)均竖直设置并上下间隔设置在所述螺纹套筒(3)的下方，所述第一套筒(4)和所述第二套筒(9)转动连接，所述第一套筒(4)上端设有环形凹槽，所述第一套筒(4)上端设有外螺纹，并与所述螺纹套筒(3)螺纹连接，所述外壳(1)内设有限位块，所述限位块上竖直设有非圆柱形的限位孔，所述第一套筒(4)上设有与所述限位孔对应的凸起部，所述凸起部贯穿所述限位孔并与其可上下滑动的连接，所述外螺纹与所述凸起部分别位于所述环形凹槽的上下两端，所述外壳(1)内设有弹性组件，所述弹性组件与所述第一套筒(4)抵接，所述外壳(1)的底端转动设有机械抓手组件，所述机械抓手组件与所述第二套筒(9)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种螺栓拧紧抓手，其特征在于，所述转动组件包括扭矩枪(2)，所述扭矩枪(2)竖直设置于所述外壳(1)上方，其输出端伸入所述外壳(1)内，并与所述螺纹套筒(3)同轴连接，所述扭矩枪(2)与所述外壳(1)连接。3.根据权利要求1所述的一种螺栓拧紧抓手，其特征在于，所述弹性组件包括第一弹簧(5)、安装环和第一弹簧座(10)，所述第一弹簧座(10)与所述第一套筒(4)连接并位于所述凸起部的下端，所述安装环位于所述外壳(1)内并与其连接，所述安装环位于所述凸起部的下方，所述第一弹簧(5)套设在所述第一套筒(4)上，其一端与所述安装环连接，其另一端与所述第一弹簧座(10)抵接。4.根据权利要求1所述的一种螺栓拧紧抓手，其特征在于，所述限位孔的横截面积为正六边形。5.根据权利要求1所述的一种螺栓拧紧抓手，其特征在于，所述机械抓手组件包括传动轴(6)、安装壳(7)、多个机械手(8)和第二弹簧(11)，所述安装壳(7)位于所述外壳(1)的底端并伸入所述外壳(1)内，所述安装壳(7)与所述第二套筒(9)同轴连接，多个所述机械手(8)圆周均布在所述安装壳(7)的底端，多个所述机械手(8)均与安装壳(7)转动连接，所述传动轴(6)竖直设置于所述安装壳(7)内并与其滑动连接，所述外壳(1)上设有用于对所述传动轴6进行限位的限位单元，传动轴(6)的底端活动设有与多个所述机械手(8)数量相等且一一对应的活动杆，多个所述活动杆分别与对应的所述机械手(8)活动连接。6.根据权利要求5所述的一种螺栓拧紧抓手，其特征在于，所述限位单元包括第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)套设在所述传动轴(6)上，其一端与所述安装壳(7)连接，其另一端与所述传动轴(6)抵接，所述传动轴(6)的外周面上设有限位头(13)，所述安装壳(7)的外周面上设有供所述限位头(13)穿出条形通孔，所述外壳(1)的底端设有限位环(12)，所述限位头(13)位于所述限位环(12)的底端并与其抵接。7.根据权利要求1所述的一种螺栓拧紧抓手，其特征在于，所述第一套筒(4)和所述第二套筒(9)之间通过万向节转动连接。

技术总结
本发明公开了一种螺栓拧紧抓手，包括外壳、螺纹套筒和第一套筒，螺纹套筒竖直设置并可转动的设置在外壳内，并与设置在外壳上的转动组件传动连接，第一套筒和第二套筒均竖直设置并上下间隔设置在螺纹套筒的下方，第一套筒和第二套筒转动连接，第一套筒上端设有环形凹槽，第一套筒上端设有外螺纹，并与螺纹套筒螺纹连接，外壳内设有限位块，限位块上竖直设有非圆柱形的限位孔，第一套筒上设有与限位孔对应的凸起部，凸起部贯穿限位孔并与其可上下滑动的连接，外壳内设有弹性组件，反外壳的底端转动设有机械抓手组件。本发明通过机械抓手对螺栓进行有效地抓紧，并且该装置在第一套筒的作用下放置螺纹损伤的情况发生。作用下放置螺纹损伤的情况发生。作用下放置螺纹损伤的情况发生。


技术研发人员：刘瑾林 熊黎
受保护的技术使用者：武汉合美达智能装备有限公司
技术研发日：2023.07.31
技术公布日：2023/9/20