一种多级检测的光学筛选机的制作方法

1.本发明涉及光学筛选机技术领域，具体为一种多级检测的光学筛选机。


背景技术：

2.精密零部件是一种广泛应用在汽车、通信、医疗、钟表、手机、电脑等行业的配件，与普通零部件不同的是，精密零部件更加精密，更加适合一些对精度比较有高要求的行业，精密紧固件属于精密零部件的一种例如铆钉。现有的精密零部件在加工过程中产品通过较长的输送线设备输送，从而容易在输送的过程中导致产品的损坏或碰伤，因此需要使用到光学筛选机在出厂前对成品的精密零件进行质检，光学筛选机全称为ccd光学筛选机也叫ccd视觉检测设备，主要原理就是利用光学检测，缺乏良品及不良品。
3.经检索，发现现有技术中的光学筛选机典型的如公开号cn216911055u一种紧固件光学筛选机，包括光学筛选机本体、支撑板，所述光学筛选机本体的内部转动连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有连接壳，所述光学筛选机本体上开设有第一环槽，所述第一环槽的内部转动连接有连接壳，所述连接壳上开设有第二环槽，所述支撑板上开设有卡槽，所述光学筛选机本体的内部通过螺纹连接有卡钉，所述支撑板上固定连接有连接轴。本实用新型通过设置有支撑板，可通过支撑板转动带动轮架转动，可在光学筛选机本体移动时方便转动，且通过设置有卡钉，可在不想使光学筛选机本体转动使对支撑板进行限位，其主要特点是解决了现有的紧固件光学筛选机在移动时不方便转动的问题。
4.综上所述，现有的紧固件用光学筛选机大多在不同侧面设置有多组检测组件，从而存在一定的检测死角，同时现有的光学筛选机筛选检测方式单一，即其无法识别存在与零件内部比如零件内部中空的问题，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种多级检测的光学筛选机，以解决上述背景技术中提出的现有的紧固件用光学筛选机大多在不同侧面设置有多组检测组件，从而存在一定的检测死角，同时现有的光学筛选机筛选检测方式单一，即其无法识别存在与零件内部比如零件内部中空的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多级检测的光学筛选机，包括机台和电动滑轨，其特征在于：
7.所述机台的顶部开设有四组顶升槽，且顶升槽内分别设置有第一检测座、第二检测座、第三检测座和下料座，同时第二检测座的顶部固定连接有称重传感器，所述第一检测座、第二检测座、第三检测座和下料座的底部通过倾角调节组件与顶升板的顶部连接，且顶升板的底部通过第一液压缸与机台的内底部固定连接，所述下料座的外侧设置有成品箱，且成品箱固定连接在机台的一侧面上；
8.所述电动滑轨安装在机台的顶部，且电动滑轨上连接有导轨滑块，同时电动滑轨设置在顶升槽的外侧，所述导轨滑块的内侧连接有调节板，且调节板的一侧固定连接有磁
铁块，所述顶升槽的内侧设置有集料组件，且集料组件固定连接在机台内，同时集料组件的下方设置有收纳盒，所述收纳盒设置在机台内部，所述集料组件的顶部固定连接有筛选机架，且筛选机架的内顶部固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的底端通过升降架与光学筛选组件连接。
9.优选的，所述顶升槽呈环形阵列状开设在机台的顶部，且机台的前侧面通过铰链转动连接有检修门。
10.优选的，所述倾角调节组件包括转动连接件、滑动座和第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的上下两端均连接有滑动座，同时滑动座通过转动连接件与顶升板连接。
11.优选的，所述第一电动伸缩杆分别对称设置在第一检测座、第二检测座、第三检测座和下料座的底部，且第一检测座、第二检测座、第三检测座和下料座呈环形阵列状分布在顶升板的上方。
12.优选的，所述称重传感器和控制箱、第一电动伸缩杆和光学筛选组件之间为电性连接，且光学筛选组件包括外观检测组件以及颜色检测组件。
13.优选的，所述导轨滑块呈环形阵列状分布在电动滑轨上，且导轨滑块与顶升槽数量一致。
14.优选的，所述调节板的内侧滑动连接有推架，且推架滑动连接在伸出槽内，同时伸出槽对称设置在磁铁块的两侧。
15.优选的，所述推架与第二电动伸缩杆的一端固定连接，且第二电动伸缩杆贯穿连接在调节板上，同时调节板的底部连接有清洁棉。
16.优选的，所述集料组件包括集料斗、分隔板、分类次品腔和卡座，且集料斗内部由分隔板分隔成多组分类次品腔，所述集料斗的中心位置设置有卡座，且卡座与筛选机架的底端固定连接，同时筛选机架的一侧面上连接有活动板。
17.优选的，所述收纳盒的底部对称设置有滑板，且滑板滑动连接在机台的内部，同时滑板对应设置在检修门的内侧。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该多级检测的光学筛选机，
19.(1)本发明通过倾角调节组件和光学筛选组件的配合使用可有效解决现有的光学筛选机大多在不同侧面设置有多组检测组件进行检测，从而存在一定的检测死角的问题，工作人员可通过调节倾角调节组件中的多组第一电动伸缩杆的伸展长度使第三检测座发生倾斜，从而即可使第三检测座顶部的铆钉自主滚动，从而即可对利用光学筛选组件中的外观检测组件对铆钉的不同侧面进行外观检测，同理通过控制下料座底部的倾角调节组件可使铆钉在下料座顶部滚动，从而即可利用光学筛选组件中的颜色检测组件对铆钉的外观进行检测避免其出现色差，与现有的光学筛选机的不同侧面设置有多组检测组件方式相较，本装置可使工件进行自动翻面，从而使得装置的检测面更加全面，进而避免因遮挡问题出现检测死角；
20.(2)本发明通过第二检测座和称重传感器的配合使用可有效解决，现有的光学筛选机筛选检测方式单一，即其无法识别存在与零件内部例如零件内部中空或存在杂质的问题，称重传感器可对移动至第二检测座顶部的铆钉进行质量检测，即本装置通过质量检测来判断铆钉内部是否中空，进而便于保证装置的生产质量，同时倾角调节组件可在检测到次品时控制相应的检测座倾转，从而即可使次品自动滚落至相应的用于收集次品的集料斗
内，同理检测合格的工件将滚动至成品箱内进行存储；
21.(3)本发明通过电动滑轨、导轨滑块、调节板和清洁棉的配合使用可有效解决现有的工件在进行检测输送过程中容易被磨损进而影响其精度的问题，导轨滑块可带动调节板沿电动滑轨移动，移动的调节板将通过磁铁块对工件进行磁吸使其悬空，从而避免其在检测输送过程中与外部设备发生碰撞，从而避免其被磨损精度降低，与现有的光学筛选机相较，本装置在输送进行检测的过程中处于悬空状态，因此不会出现工件与装置碰撞摩擦的现象，同时调节板带动工件移动的过程中其底部的清洁棉将对检测台面进行擦拭清洁，即本装置具有自主清洁的能力且不需要额外驱动装置。
附图说明
22.图1为本发明主视结构示意图；
23.图2为本发明俯视剖面结构示意图；
24.图3为本发明导轨滑块、调节板、清洁棉、第二电动伸缩杆、磁铁块、推架和伸出槽之间的连接关系侧视结构示意图；
25.图4为本发明图1中a处放大结构示意图；
26.图5为本发明集料组件与收纳盒的位置关系整体结构示意图；
27.图6为本发明下料座、倾角调节组件、顶升板和第一液压缸之间的连接关系主视结构示意图。
28.图中：1、机台；2、顶升槽；3、第一检测座；4、第二检测座；5、第三检测座；6、下料座；7、倾角调节组件；701、转动连接件；702、滑动座；703、第一电动伸缩杆；8、顶升板；9、第一液压缸；10、称重传感器；11、电动滑轨；12、导轨滑块；13、调节板；14、清洁棉；15、第二电动伸缩杆；16、磁铁块；17、推架；18、伸出槽；19、集料组件；1901、集料斗；1902、分隔板；1903、分类次品腔；1904、卡座；20、收纳盒；21、滑板；22、检修门；23、成品箱；24、筛选机架；25、活动板；26、第二液压缸；27、升降架；28、光学筛选组件。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种多级检测的光学筛选机，实施例一
31.如图1和图2所示，机台1的顶部开设有四组顶升槽2，且顶升槽2内分别设置有第一检测座3、第二检测座4、第三检测座5和下料座6，同时第二检测座4的顶部固定连接有称重传感器10。
32.进一步的实施例中，称重传感器10和控制箱、第一电动伸缩杆703和光学筛选组件28之间为电性连接，且光学筛选组件28包括外观检测组件以及颜色检测组件。
33.具体的，称重传感器10和光学筛选组件28均为现有设备，再次将不再对其具体的工作于哪里以及内部结构组成等等进行赘述。
34.如图1、图2和图6所示，第一检测座3、第二检测座4、第三检测座5和下料座6的底部
通过倾角调节组件7与顶升板8的顶部连接，且顶升板8的底部通过第一液压缸9与机台1的内底部固定连接，下料座6的外侧设置有成品箱23，且成品箱23固定连接在机台1的一侧面上。
35.进一步的实施例中，顶升槽2呈环形阵列状开设在机台1的顶部，且机台1的前侧面通过铰链转动连接有检修门22。
36.进一步的实施例中，倾角调节组件7包括转动连接件701、滑动座702和第一电动伸缩杆703，且第一电动伸缩杆的上下两端均连接有滑动座702，同时滑动座702通过转动连接件701与顶升板8连接。
37.进一步的实施例中，第一电动伸缩杆703分别对称设置在第一检测座3、第二检测座4、第三检测座5和下料座6的底部，且第一检测座3、第二检测座4、第三检测座5和下料座6呈环形阵列状分布在顶升板8的上方。
38.如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，电动滑轨11安装在机台1的顶部，且电动滑轨11上连接有导轨滑块12，同时电动滑轨11设置在顶升槽2的外侧，导轨滑块12的内侧连接有调节板13，且调节板13的一侧固定连接有磁铁块16。
39.进一步的实施例中，导轨滑块12呈环形阵列状分布在电动滑轨11上，且导轨滑块12与顶升槽2数量一致。
40.进一步的实施例中，调节板13的内侧滑动连接有推架17，且推架17滑动连接在伸出槽18内，同时伸出槽18对称设置在磁铁块16的两侧。
41.进一步的实施例中，推架17与第二电动伸缩杆15的一端固定连接，且第二电动伸缩杆15贯穿连接在调节板13上，同时调节板13的底部连接有清洁棉14。
42.如图1所示，顶升槽2的内侧设置有集料组件19，且集料组件19固定连接在机台1内，同时集料组件19的下方设置有收纳盒20，收纳盒20设置在机台1内部，集料组件19的顶部固定连接有筛选机架24，且筛选机架24的内顶部固定连接有第二液压缸26，第二液压缸26的底端通过升降架27与光学筛选组件28连接。
43.具体的，在实际工作过程中，外部输料装置将铆钉输送至第一检测座3上，导轨滑块12将带动调节板13沿电动滑轨11移动，移动的过程中调节板13侧面的磁铁块16将与铆钉磁吸使其悬空，同时铆钉将在调节板13的带动下移动至第二检测座4处的称重传感器10顶部，接着第二电动伸缩杆15推动推架17使铆钉与磁铁块16分离，从而即可实现自动下料，下料完成之后第二电动伸缩杆15带动推架17复位，同时导轨滑块12带动调节板13后移至第二检测座4处的一侧，后续下料操作同上，接着称重传感器10将对其进行称重检测，避免铆钉内部出现中空现象，称重传感器10检测到铆钉的重量不符合设定数值时即铆钉为次品时，称重传感器10将会把这一信息传递给控制箱，控制箱将控制多组第一电动伸缩杆703将伸展至不同的长度，从而即可使第二检测座4发生倾斜致使铆钉自主滚动至集料组件19内进行存储，当铆钉符合检测需求时，导轨滑块12将带动铆钉移动至第三检测座5内，接着其底部的多组第一电动伸缩杆703将伸展至不同的长度，从而即可使第三检测座5发生倾斜致使铆钉自主滚动，从而即可在滚动的过程中接受光学筛选组件28的外观检测，当检测结果不符合要求时，多组第一电动伸缩杆703使第三检测座5向内侧倾斜，从而即可使第三检测座5顶部的铆钉自主滑落至集料组件19内进行存储，检测之后第一电动伸缩杆703复位，同理导轨滑块12将铆钉移动至下料座6处，多组第一电动伸缩杆703重复上述操作，当检测结果符
合要求时多组第一电动伸缩杆703使下料座6向内外倾斜，使铆钉滑落至成品箱23内进行存储。
44.实施例二
45.本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述。
46.如图1、图2和图5所示，进一步的实施例中，集料组件19包括集料斗1901、分隔板1902、分类次品腔1903和卡座1904，且集料斗1901内部由分隔板1902分隔成多组分类次品腔1903，集料斗1901的中心位置设置有卡座1904，且卡座1904与筛选机架24的底端固定连接，同时筛选机架24的一侧面上连接有活动板25。
47.进一步的实施例中，收纳盒20的底部对称设置有滑板21，且滑板21滑动连接在机台1的内部，同时滑板21对应设置在检修门22的内侧。
48.具体的，多组分类次品腔1903与收纳盒20内的储料腔对应，其分别用于存放不同检测过程中排出的次品，进而便于对次品进行分类管理，同时工作人员可打开检修门22然后抽拉滑动收纳盒20，从而即可将其内部的次品取出。
49.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
50.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种多级检测的光学筛选机，包括机台(1)和电动滑轨(11)，其特征在于：所述机台(1)的顶部开设有四组顶升槽(2)，且顶升槽(2)内分别设置有第一检测座(3)、第二检测座(4)、第三检测座(5)和下料座(6)，同时第二检测座(4)的顶部固定连接有称重传感器(10)，所述第一检测座(3)、第二检测座(4)、第三检测座(5)和下料座(6)的底部通过倾角调节组件(7)与顶升板(8)的顶部连接，且顶升板(8)的底部通过第一液压缸(9)与机台(1)的内底部固定连接，所述下料座(6)的外侧设置有成品箱(23)，且成品箱(23)固定连接在机台(1)的一侧面上；所述电动滑轨(11)安装在机台(1)的顶部，且电动滑轨(11)上连接有导轨滑块(12)，同时电动滑轨(11)设置在顶升槽(2)的外侧，所述导轨滑块(12)的内侧连接有调节板(13)，且调节板(13)的一侧固定连接有磁铁块(16)，所述顶升槽(2)的内侧设置有集料组件(19)，且集料组件(19)固定连接在机台(1)内，同时集料组件(19)的下方设置有收纳盒(20)，所述收纳盒(20)设置在机台(1)内部，所述集料组件(19)的顶部固定连接有筛选机架(24)，且筛选机架(24)的内顶部固定连接有第二液压缸(26)，所述第二液压缸(26)的底端通过升降架(27)与光学筛选组件(28)连接。2.根据权利要求1所述的一种多级检测的光学筛选机，其特征在于：所述顶升槽(2)呈环形阵列状开设在机台(1)的顶部，且机台(1)的前侧面通过铰链转动连接有检修门(22)。3.根据权利要求1所述的一种多级检测的光学筛选机，其特征在于：所述倾角调节组件(7)包括转动连接件(701)、滑动座(702)和第一电动伸缩杆(703)，且第一电动伸缩杆的上下两端均连接有滑动座(702)，同时滑动座(702)通过转动连接件(701)与顶升板(8)连接。4.根据权利要求1所述的一种多级检测的光学筛选机，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(703)分别对称设置在第一检测座(3)、第二检测座(4)、第三检测座(5)和下料座(6)的底部，且第一检测座(3)、第二检测座(4)、第三检测座(5)和下料座(6)呈环形阵列状分布在顶升板(8)的上方。5.根据权利要求1所述的一种多级检测的光学筛选机，其特征在于：所述称重传感器(10)和控制箱、第一电动伸缩杆(703)和光学筛选组件(28)之间为电性连接，且光学筛选组件(28)包括外观检测组件以及颜色检测组件。6.根据权利要求1所述的一种多级检测的光学筛选机，其特征在于：所述导轨滑块(12)呈环形阵列状分布在电动滑轨(11)上，且导轨滑块(12)与顶升槽(2)数量一致。7.根据权利要求6所述的一种多级检测的光学筛选机，其特征在于：所述调节板(13)的内侧滑动连接有推架(17)，且推架(17)滑动连接在伸出槽(18)内，同时伸出槽(18)对称设置在磁铁块(16)的两侧。8.根据权利要求1所述的一种多级检测的光学筛选机，其特征在于：所述推架(17)与第二电动伸缩杆(15)的一端固定连接，且第二电动伸缩杆(15)贯穿连接在调节板(13)上，同时调节板(13)的底部连接有清洁棉(14)。9.根据权利要求1所述的一种多级检测的光学筛选机，其特征在于：所述集料组件(19)包括集料斗(1901)、分隔板(1902)、分类次品腔(1903)和卡座(1904)，且集料斗(1901)内部由分隔板(1902)分隔成多组分类次品腔(1903)，所述集料斗(1901)的中心位置设置有卡座(1904)，且卡座(1904)与筛选机架(24)的底端固定连接，同时筛选机架(24)的一侧面上连接有活动板(25)。
10.根据权利要求1所述的一种多级检测的光学筛选机，其特征在于：所述收纳盒(20)的底部对称设置有滑板(21)，且滑板(21)滑动连接在机台(1)的内部，同时滑板(21)对应设置在检修门(22)的内侧。

技术总结
本发明公开了一种多级检测的光学筛选机，包括机台和电动滑轨，所述机台的顶部开设有四组顶升槽，且顶升板的底部通过第一液压缸与机台的内底部固定连接，所述下料座的外侧设置有成品箱，且成品箱固定连接在机台的一侧面上，所述电动滑轨安装在机台的顶部。该多级检测的光学筛选机，工作人员可通过调节倾角调节组件中的多组第一电动伸缩杆的伸展长度使第三检测座发生倾斜，从而即可使第三检测座顶部的铆钉自主滚动，从而即可对利用光学筛选组件中的外观检测组件对铆钉的不同侧面进行外观检测，同理通过控制下料座底部的倾角调节组件可使铆钉在下料座顶部滚动，从而即可利用光学筛选组件中的颜色检测组件对铆钉的外观进行检测避免其出现色差。避免其出现色差。避免其出现色差。


技术研发人员：岳来鹏 胡美玲 朱加桂 刘鑫
受保护的技术使用者：岳一科技有限公司
技术研发日：2023.08.01
技术公布日：2023/9/20