一种热水器的水温控制方法、装置、系统、设备及介质与流程

1.本技术涉及智能家电技术领域，具体涉及一种热水器的水温控制方法、装置、系统、设备及介质。


背景技术：

2.近年来，随着天然气通往千家万户，燃气热水器凭借优良的产品技术和良好的用户体验，逐渐被用户所接受。现在家庭中，用户利用燃气热水器进行采暖、洗浴等。随着用户需求的不断提升，给燃气热水器的发展带来了新的挑战。
3.现有技术中，当外界条件改变时，会出现燃气热水器出水温度不稳定的技术问题。举例来说，当用户在使用热水器的过程中，当出水的水量、进入风机的风量等发生变化时，可能会导致燃气热水器的出水点的出水温度忽高忽低，从而影响热水器的出水质量，进而给用户的使用带来不便，影响用户的使用体验度。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，即用户在使用燃气热水器时，由于外界条件改变导致出水温度不稳定，从而给用户带来不好的用水体验的技术问题，本技术提供了一种热水器的水温控制方法、装置、系统、设备及介质。
5.第一方面，本技术实施例提供一种热水器的水温控制方法，该方法包括：
6.根据获取的点火指令，触发风机启动，并将风机转速逐渐升至预设风机转速；
7.获取燃气热水器的状态信息，并在确定所述状态信息满足所述点火条件时，根据预设比例阀开度值启动比例阀，并判断所述燃气热水器当前的出水温度是否小于预设温度；
8.在确定所述燃气热水器当前的出水温度小于预设温度时，获取与所述预设温度匹配的目标风机转速，并基于所述目标风机转速和所述风机当前的风机转速，采用pid算法，以控制所述风机的风机转速调整并维持在所述目标风机转速。
9.在上述的一种热水器的水温控制方法的优选技术方案中，所述状态信息包括所述燃气热水器的水流量；
10.则所述在确定所述状态信息满足所述点火条件时，根据预设比例阀开度值启动比例阀，包括：
11.在确定所述燃气热水器的水流量达到点火水流量，根据所述预设比例阀开度值启动比例阀。
12.在上述的一种热水器的水温控制方法的优选技术方案中，所述状态信息还包括所述燃气热水器自检信息；
13.则所述在确定所述状态信息满足所述点火条件时，根据预设比例阀开度值启动比例阀，包括：
14.在确定所述燃气热水器的水流量达到点火水流量，和/或所述燃气热水器自检信
息中无故障信息时，根据所述预设比例阀开度值启动比例阀。
15.在上述的一种热水器的水温控制方法的优选技术方案中，所述状态信息还包括所述风机转速；
16.则所述在确定所述状态信息满足所述点火条件时，根据预设比例阀开度值启动比例阀，包括：
17.在确定所述燃气热水器的水流量达到所述点火水流量，所述燃气热水器自检信息中无故障信息，和/或所述风机转速达到所述预设风机转速时，根据所述预设比例阀开度值启动比例阀。
18.在上述的一种热水器的水温控制方法的优选技术方案中，该方法还包括：
19.在确定所述燃气热水器当前的出水温度等于所述预设温度，获取所述预设温度匹配的目标风速，并在确定所述风机的风机转速不等于所述目标风速时，采用所述pid算法，控制所述风机的风机转速调整并维持在所述目标转速。
20.在上述的一种热水器的水温控制方法的优选技术方案中，该方法还包括：
21.在确定所述状态信息不满足所述点火条件时，确定所述燃气热水器故障，并生成故障提醒消息。
22.第二方面，本技术实施例提供一种燃气热水器，包括：
23.获取模块，用于获取点火指令；
24.处理模块，用于根据点火指令，触发风机启动，并将风机转速逐渐升至预设风机转速；
25.获取模块，还用于获取所述燃气热水器的状态信息；
26.处理模块，还用于在确定所述状态信息满足所述点火条件时，根据预设比例阀开度值启动比例阀，并判断所述燃气热水器当前的出水温度是否小于预设温度；
27.处理模块，还用于在确定所述燃气热水器当前的出水温度小于预设温度时，获取与所述预设温度匹配的目标风机转速，并基于所述目标风机转速和所述风机当前的风机转速，采用pid算法，以控制所述风机的风机转速调整并维持在所述目标风机转速。
28.第三方面，本技术实施例提供一种燃气热水器，包括：燃气热水器本体，以及设置在燃气热水器本体上的控制器、风机和比例阀；
29.其中，所述控制器用于执行如第一方面任一项所述的一种热水器的水温控制方法。
30.第四方面，本技术实施例提供一种燃气热水器，包括，至少一个处理器和存储器；
31.所述存储器存储计算机执行指令；
32.所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的一种热水器的水温控制方法。
33.第五方面，本技术实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的一种热水器的水温控制方法。
34.本领域技术人员能够理解的是，本技术提供一种热水器的水温控制方法、装置、系统、设备及介质，该方法具体为：首先，根据获取的点火指令，触发风机启动，并将风机转速逐渐升至预设风机转速；然后，获取所述燃气热水器的状态信息，并在确定所述状态信息满足所述点火条件时，根据预设比例阀开度值启动比例阀，并判断所述燃气热水器当前的出
水温度是否小于预设温度；最终，在确定所述燃气热水器当前的出水温度小于预设温度时，获取与所述预设温度匹配的目标风机转速，并基于所述目标风机转速和所述风机当前的风机转速，采用pid算法，以控制所述风机的风机转速调整并维持在所述目标风机转速，使得出水温度达到预设温度且保持恒定，提高了用户的用水体验。
附图说明
35.下面参照附图来描述本技术的一种热水器的水温控制方法、装置、系统、设备及介质的优选实施方式，附图为：
36.图1为本技术实施例提供的一种燃气热水器实施例一的结构示意图；
37.图2为本技术实施例提供的一种热水器的水温控制方法实施例一的流程示意图；
38.图3为本技术实施例提供的pid算法控制风机转速的流程示意图；
39.图4为本技术实施例提供的一种热水器的水温控制方法实施例二的流程示意图；
40.图5为本技术实施例提供的一种热水器的水温控制方法实施例三的流程示意图；
41.图6为本技术实施例提供的一种热水器的水温控制方法实施例四的流程示意图；
42.图7为本技术实施例提供的一种热水器的水温控制方法实施例五的流程示意图；
43.图8为本技术实施例提供的一种热水器的水温控制方法实施例六的流程示意图；
44.图9为本技术实施例提供的一种燃气热水器实施例二的结构示意图；
45.图10为本技术实施例提供的一种燃气热水器实施例三的结构示意图。
具体实施方式
46.首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本技术的技术原理，并非旨在限制本技术的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
47.其次，需要说明的是，在本技术实施例的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
48.此外，还需要说明的是，在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
49.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
50.现有技术中，当外界环境改变时，例如，当燃气热水器的进水压力突然减小时，进入燃气热水器的水量会突然减少，此时，若用户使用燃气热水器的热水进行洗浴，水温可能会突然升高或者过低，从而可能会存在用户被烫伤风险或者导致用户受凉而感冒，进而导
致用户的用水体验度较差。
51.基于上述技术问题，本技术的发明构思在于：如何提供一种新的水温控制方法，以实现在出现外界环境改变时能有效控制出水温度。
52.图1为本实施例提供的一种燃气热水器实施例一的结构示意图，如图1所示，该燃气热水器主要包括：燃气热水器本体14，以及设置在燃气热水器本体14上的控制器11、风机12和比例阀13。
53.具体的，控制器11可以向风机12和比例阀13发送指令，以供风机12根据该指令调节风机转速和比例阀13根据该指令调节比例阀开度。
54.下面，通过具体实施例对本技术的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
55.图2为本技术实施例提供的一种热水器的水温控制方法实施例一的流程示意图，如图2所示，该方法包括以下步骤：
56.步骤s201：根据获取的点火指令，触发风机启动，并将风机转速逐渐升至预设风机转速。
57.本实施例中，举例来说，预设风机转速为1000转/分钟，则当用户打开燃气热水器，并按下“点火”按键后，燃气热水器获取到点火指令，此时启动风机，并按照预设风机转速，将风机转速逐渐升至1000转/分钟。
58.步骤s202：获取燃气热水器的状态信息，并在确定状态信息满足点火条件时，根据预设比例阀开度值启动比例阀，并判断燃气热水器当前的出水温度是否小于预设温度。
59.在本实施例中，举例来说，预设比例阀开度值为25％，则首先获取燃气热水的状态信息，并确定该状态信息满足点火条件时，按照25％启动比例阀，然后通过温度传感器获取燃气热水器当前的出水温度，并判断当前的出水温度是否小于预设温度。
60.步骤s203：在确定燃气热水器当前的出水温度小于预设温度时，获取与预设温度匹配的目标风机转速，并基于目标风机转速和风机当前的风机转速，采用pid算法，以控制风机的风机转速调整并维持在目标风机转速。
61.在本实施例中，举例来说，预设温度为45摄氏度，当燃气热水器的进水压力变大时，出水温度突然降低至21摄氏度时，确定当前的出水温度小于预设温度，然后获取与预设温度匹配的目标风机转速为1500转/分钟，并基于目标风机转速和风机当前的风机转速，采用pid算法，以控制风机的风机转速调整并维持在目标风机转速。
62.举例来说，图3为本技术实施例提供的pid算法控制风机转速的流程示意图，如图3所示，该方法包括：
63.步骤s301：根据目标风机转速ns和风机当前的风机转速nm，采用如下公式：
64.en＝ns-nm
65.获取本次误差en。
66.步骤s302：根据本次误差en和历史误差，采用如下公式：
[0067][0068]
获取积分项i，其中，e1…en-1
为历史误差。
[0069]
步骤s303：根据本次误差en、本次误差的上一次误差e
n-1
和本次误差的上一次误差en-1
的上一次误差e
n-2
，采用如下公式：
[0070]
d＝d(e
n-1-en)-d(e
n-2-e
n-1
)
[0071]
获取微分项d，其中，n＝3,4,
…
n；d为求微分。
[0072]
步骤s304：根据本次误差en、积分项i、微分项d，采用如下公式：
[0073]
pidincn＝kp*en+ki*i+kd*d
[0074]
获取本次pid增量pidincn，其中，kp为比例系数，ki为积分系数，kd为微分系数。
[0075]
在本实施例中，比例系数为预设比例系数，积分系数为预设积分系数，微分系数为预设微分系数。
[0076]
步骤s305：根据本次pid增量pidincn和历史pid增量，采用如下公式：
[0077][0078]
获取pid输出值pidout，其中，pidinc1…
pidinc
n-1
为历史pid增量。
[0079]
在本实施例中，根据当前pid增量和历史pid增量获取pid的输出值，然后根据pid的输出值控制电机转速。
[0080]
步骤s306：重复步骤s301至步骤s305，直至风机当前的风机转速等于目标风机转速。
[0081]
在本实施例中，首先根据目标风机转速和风机当前的风机转速，获取本次误差，其次根据本次误差和历史误差获取积分项，根据本次误差、上次误差和上次误差的前一误差，获取微分项，然后根据本次误差、积分项、微分项获取当前pid增量，最后根据本次pid增量和历史增量，获取输出值，重复以上过程，直至风机当前的风机转速等于目标风机转速，最后实现精准控制风机转速，以使得出水温度保持恒定，进而提高用户体验。
[0082]
在本实施例中，根据获取的点火指令，触发风机启动，并将风机转速逐渐升至预设风机转速，然后获取燃气热水器的状态信息，并在确定状态信息满足点火条件时，根据预设比例阀开度值启动比例阀，并判断燃气热水器当前的出水温度是否小于预设温度，在确定燃气热水器当前的出水温度小于预设温度时，获取与预设温度匹配的目标风机转速，并基于目标风机转速和风机当前的风机转速，采用pid算法，以控制风机的风机转速调整并维持在目标风机转速。本实施例首先根据获取的点火指令，运行风机，然后当燃气热水器的状态信息满足点火条件时，启动比例阀，当出水温度小于预设温度时，获取与预设温度匹配的目标风机转速，并基于目标风机转速和风机当前的风机转速，采用pid算法，以控制风机的风机转速调整并维持在目标风机转速，实现当前出水温度等于预设温度，并使得出水温度保持恒定，解决了现有技术中外界环境改变可能导致的出水温度不恒温的技术问题，从而有效地提高了用户的体验度。
[0083]
图4为本技术实施例提供的一种热水器的水温控制方法实施例二的流程示意图，在上述实施例的基础上，如图4所示，具体的，步骤s202中的状态信息包括燃气热水器的水流量时，步骤s202的一种具体实现方式为：
[0084]
步骤s401：在确定燃气热水器的水流量达到点火水流量，根据预设比例阀开度值启动比例阀。
[0085]
在本实施例中，举例来说，利用水流传感器实时检测进入热水器的水流量，当监测到燃气热水器的水流量达到点火水流量后，根据预设比例阀开度值启动比例阀。
[0086]
在本实施例中，根据获取的点火指令，触发风机启动，并将风机转速逐渐升至预设
风机转速，然后在确定燃气热水器的水流量达到点火流量，根据预设比例阀开度值启动比例阀，并判断燃气热水器当前的出水温度是否小于预设温度，在确定燃气热水器当前的出水温度小于预设温度时，获取与预设温度匹配的目标风机转速，并基于目标风机转速和风机当前的风机转速，采用pid算法，以控制风机的风机转速调整并维持在目标风机转速。本实施例通过获取的点火指令，触发风机启动，然后将风机转速逐渐升至预设风机转速，当燃气热水器的水流量达到点火流量时，根据预设比例阀开度值启动比例阀，当确定燃气热水器当前的出水温度小于预设温度时，获取与预设温度匹配的目标风机转速，并基于目标风机转速和风机当前的风机转速，采用pid算法，以控制风机的风机转速调整并维持在目标风机转速，保证热水器中有充足水流量的前提下，对燃气热水器中的水进行加热并保持恒定，保证用水安全，提高了用户体验。
[0087]
图5为本技术实施例提供的一种热水器的水温控制方法实施例三的流程示意图，在上述实施例的基础上，如图5所示，具体的，步骤s202中的状态信息还包括燃气热水器自检信息时，步骤s202的另一种具体实现方式为：
[0088]
步骤s501：在确定燃气热水器的水流量达到点火水流量，和/或燃气热水器自检信息中无故障信息时，根据预设比例阀开度值启动比例阀。
[0089]
在本实施例中，当确定燃气热水器的水流量达到点火水流量，和/或燃气热水器自检信息中无故障信息时，确定此时可以进行点火，则根据预设比例阀开度值启动比例阀，以实现点火操作。
[0090]
举例来说，燃气热水器自检信息包括但不限于：传感器信息，排气管道信息、水泵信息。
[0091]
在本实施例中，根据获取的点火指令，触发风机启动，并将风机转速逐渐升至预设风机转速，然后确定燃气热水器的水流量达到点火水流量，和/或燃气热水器自检信息中无故障信息时，根据预设比例阀开度值启动比例阀，并判断燃气热水器当前的出水温度是否小于预设温度，在确定燃气热水器当前的出水温度小于预设温度时，获取与预设温度匹配的目标风机转速，并基于目标风机转速和风机当前的风机转速，采用pid算法，以控制风机的风机转速调整并维持在目标风机转速。本实施例通过获取的点火指令，触发风机启动，然后将风机转速逐渐升至预设风机转速，当燃气热水器的水流量达到点火流量，和/或燃气热水器自检信息中无故障信息时，根据预设比例阀开度值启动比例阀，当确定燃气热水器当前的出水温度小于预设温度时，获取与预设温度匹配的目标风机转速，并基于目标风机转速和风机当前的风机转速，采用pid算法，以控制风机的风机转速调整并维持在目标风机转速，在确定燃气热水器水流量正常且燃气热水器无故障时，进行点火，保证了用户使用燃气热水器的安全，在此基础上使出水温度快速达到预设温度且保持恒定，提高了用户的用水体验。
[0092]
图6为本技术实施例提供的一种热水器的水温控制方法实施例四的流程示意图，在上述实施例的基础上，如图6所示，具体的，步骤s202中的状态信息还包括风机转速时，步骤s202的再一种具体实现方式为：
[0093]
步骤s601：在确定燃气热水器的水流量达到点火水流量，燃气热水器自检信息中无故障信息，和/或风机转速达到预设风机转速时，根据预设比例阀开度值启动比例阀。
[0094]
在本实施例中，举例来说，用户使用燃气热水器时，风机转速比预设风机转速要
高。当确定燃气热水器的水流量达到点火水流量，燃气热水器自检信息中无故障信息，和/或风机转速达到预设风机转速时，此时确定可以进行点火，然后根据预设比例阀开度值启动比例阀，以进行点火操作。
[0095]
在本实施例中，根据获取的点火指令，触发风机启动，并将风机转速逐渐升至预设风机转速，然后确定燃气热水器的水流量达到点火水流量，燃气热水器自检信息中无故障信息，和/或风机转速达到预设风机转速时，根据预设比例阀开度值启动比例阀，并判断燃气热水器当前的出水温度是否小于预设温度，在确定燃气热水器当前的出水温度小于预设温度时，获取与预设温度匹配的目标风机转速，并基于目标风机转速和风机当前的风机转速，采用pid算法，以控制风机的风机转速调整并维持在目标风机转速。本实施例通过获取的点火指令，触发风机启动，然后将风机转速逐渐升至预设风机转速，当确定燃气热水器的水流量达到点火水流量，燃气热水器自检信息中无故障信息，和/或风机转速达到预设风机转速时，获取与预设温度匹配的目标风机转速，并基于目标风机转速和风机当前的风机转速，采用pid算法，以控制风机的风机转速调整并维持在目标风机转速，在确定风机转速达到预设风机转速时，才启动点火，减少了启动后风机转速提高到目标风机转速所用时间，即减少用户等待时间，使出水温度快速达到预设温度并保持稳定，进而节省用户时间。
[0096]
图7为本技术实施例提供的一种热水器的水温控制方法实施例五的流程示意图，在上述实施例的基础上，如图7所示，在步骤s202之后，该方法还包括：
[0097]
s701：在确定燃气热水器当前的出水温度等于预设温度，获取预设温度匹配的目标风速，并在确定风机的风机转速不等于目标风速时，采用pid算法，控制风机的风机转速调整并维持在目标转速。
[0098]
在本实施例中，举例来说，在确定燃气热水器当前的出水温度等于预设温度时，获取预设温度匹配的目标风速，由于供电电压不稳定会导致电机转速发生改变，此时，在确定风机的风机转速不等于目标风速时，采用pid算法，控制风机的风机转速调整并维持在目标转速。
[0099]
在本实施例中，根据获取的点火指令，触发风机启动，并将风机转速逐渐升至预设风机转速，然后获取燃气热水器的状态信息，并在确定状态信息满足点火条件时，根据预设比例阀开度值启动比例阀，并判断燃气热水器当前的出水温度是否小于预设温度，在确定燃气热水器当前的出水温度等于预设温度，获取预设温度匹配的目标风速，并在确定风机的风机转速不等于目标风速时，采用pid算法，控制风机的风机转速调整并维持在目标转速。在本实施例中，当出水温度等于预设温度时，获取预设温度匹配的目标风速，并在确定风机的风机转速不等于目标风速时，采用pid算法，控制风机的风机转速调整并维持在目标转速，以实现出水温度保持稳定，提高用户体验。
[0100]
图8为本技术实施例提供的一种热水器的水温控制方法实施例六的流程示意图，在上述实施例的基础上，如图8所示，在步骤s201之后，该方法还包括：
[0101]
步骤s801：在确定状态信息不满足点火条件时，确定燃气热水器故障，并生成故障提醒消息。
[0102]
在本实施例中，举例来说，在确定状态信息不满足点火条件时，确定燃气热水器故障，并生成故障提醒信息，然后将该故障提醒信息显示在燃气热水器的显示屏上。
[0103]
在本实施例中，根据获取的点火指令，触发风机启动，并将风机转速逐渐升至预设
风机转速，然后获取燃气热水器的状态信息，并在确定状态信息不满足点火条件时，确定燃气热水器故障，并生成故障提醒消息。在本实施例中，当点火前，如果状态信息不满足点火条件时，确定燃气热水器故障，并生成故障提醒消息，提高燃气热水器的安全性能，保证了用户使用燃气热水器的安全。
[0104]
图9为本技术实施例提供的一种燃气热水器实施例二的结构示意图。如图9所示，该燃气热水器包括：获取模块91和处理模块92。
[0105]
具体的，获取模块91，用于获取点火指令。处理模块92，用于根据点火指令，触发风机启动，并将风机转速逐渐升至预设风机转速。获取模块91还用于获取燃气热水器的状态信息。处理模块92还用于在确定状态信息满足点火条件时，根据预设比例阀开度值启动比例阀，并判断燃气热水器当前的出水温度是否小于预设温度。处理模块92还用于在确定燃气热水器当前的出水温度小于预设温度时，获取与预设温度匹配的目标风机转速，并基于目标风机转速和风机当前的风机转速，采用pid算法，以控制风机的风机转速调整并维持在目标风机转速。
[0106]
在本实施例中，该燃气热水器可用于执行上述任意实施例所提供的一种热水器的水温控制方法，具体实现方式和技术效果类似，这里不再进行赘述。
[0107]
图10为本技术实施例提供的一种燃气热水器实施例三的结构示意图。参见图10，本实施例提供的一种燃气热水器包括：至少一个处理器101和存储器102。其中，处理器101和存储器102通过总线103连接。
[0108]
处理器101的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
[0109]
在上述的图10所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：central processing unit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digital signal processor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：application specific integrated circuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
[0110]
存储器可能包含高速存储器(random access memory，ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器。
[0111]
总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本技术附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
[0112]
本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当处理器执行计算机程序时，实现如上的一种热水器的水温控制方法。
[0113]
上述计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。计算机可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
[0114]
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，简称：asic)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
[0115]
单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0116]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0117]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0118]
功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0119]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0120]
最后应说明的是：本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段，并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。

技术特征：
1.一种热水器的水温控制方法，其特征在于，包括：根据获取的点火指令，触发风机启动，并将风机转速逐渐升至预设风机转速；获取燃气热水器的状态信息，并在确定所述状态信息满足所述点火条件时，根据预设比例阀开度值启动比例阀，并判断所述燃气热水器当前的出水温度是否小于预设温度；在确定所述燃气热水器当前的出水温度小于预设温度时，获取与所述预设温度匹配的目标风机转速，并基于所述目标风机转速和所述风机当前的风机转速，采用pid算法，以控制所述风机的风机转速调整并维持在所述目标风机转速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括所述燃气热水器的水流量；则所述在确定所述状态信息满足所述点火条件时，根据预设比例阀开度值启动比例阀，包括：在确定所述燃气热水器的水流量达到点火水流量，根据所述预设比例阀开度值启动比例阀。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述状态信息还包括所述燃气热水器自检信息；则所述在确定所述状态信息满足所述点火条件时，根据预设比例阀开度值启动比例阀，包括：在确定所述燃气热水器的水流量达到点火水流量，和/或所述燃气热水器自检信息中无故障信息时，根据所述预设比例阀开度值启动比例阀。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述状态信息还包括所述风机转速；则所述在确定所述状态信息满足所述点火条件时，根据预设比例阀开度值启动比例阀，包括：在确定所述燃气热水器的水流量达到所述点火水流量，所述燃气热水器自检信息中无故障信息，和/或所述风机转速达到所述预设风机转速时，根据所述预设比例阀开度值启动比例阀。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在确定所述燃气热水器当前的出水温度等于所述预设温度，获取所述预设温度匹配的目标风速，并在确定所述风机的风机转速不等于所述目标风速时，采用所述pid算法，控制所述风机的风机转速调整并维持在所述目标转速。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：在确定所述状态信息不满足所述点火条件时，确定所述燃气热水器故障，并生成故障提醒消息。7.一种燃气热水器，其特征在于，包括：获取模块，用于获取点火指令；处理模块，用于根据点火指令，触发风机启动，并将风机转速逐渐升至预设风机转速；所述获取模块，还用于获取所述燃气热水器的状态信息；所述处理模块，还用于在确定所述状态信息满足所述点火条件时，根据预设比例阀开度值启动比例阀，并判断所述燃气热水器当前的出水温度是否小于预设温度；所述处理模块，还用于在确定所述燃气热水器当前的出水温度小于预设温度时，获取
与所述预设温度匹配的目标风机转速，并基于所述目标风机转速和所述风机当前的风机转速，采用pid算法，以控制所述风机的风机转速调整并维持在所述目标风机转速。8.一种燃气热水器，其特征在于，包括：燃气热水器本体，以及设置在燃气热水器本体上的控制器、风机和比例阀；其中，所述控制器用于执行权利要求1-6任一所述的一种热水器的水温控制方法。9.一种燃气热水器，其特征在于，包括，至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至6任一项所述的一种热水器的水温控制方法。10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的一种热水器的水温控制方法。

技术总结
本申请涉及智能家电技术领域，具体涉及一种热水器的水温控制方法、装置、系统、设备及介质。本申请解决了当外界条件改变时，会出现燃气热水器出水温度不稳定的技术问题。本申请中，根据获取的点火指令，触发风机启动，并将风机转速逐渐升至预设风机转速；获取所述燃气热水器的状态信息，并在确定所述状态信息满足所述点火条件时，根据预设比例阀开度值启动比例阀，并判断所述燃气热水器当前的出水温度是否小于预设温度；在确定所述燃气热水器当前的出水温度小于预设温度时，获取与所述预设温度匹配的目标风机转速，并基于所述目标风机转速和所述风机当前的风机转速，采用PID算法，以控制所述风机的风机转速调整并维持在所述目标风机转速。机转速。机转速。


技术研发人员：刘鹏 张伟 黄健辉 田宁波 刘腾飞
受保护的技术使用者：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2023.07.28
技术公布日：2023/9/20